技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種腫瘤定位穿刺儀器，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
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目前腫瘤定位穿刺的器械很多，但都是在平面內(nèi)進(jìn)行定位穿刺，不能在三維空間內(nèi)進(jìn)行腫瘤精確定位穿刺，嚴(yán)重影響了腫瘤定位穿刺的精確度和腫瘤診斷治療的效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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1)解決的技術(shù)問題：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，目前不能在三維空間內(nèi)進(jìn)行腫瘤精確定位穿刺，嚴(yán)重影響腫瘤定位穿刺精確度和腫瘤診斷治療效果的問題。
2)技術(shù)方案：
本發(fā)明由底座1、三維滑軌2、三維滑塊3、支架4、圓弧滑軌5、半圓形旋轉(zhuǎn)軸6、圓弧滑塊7、直線滑塊8、活動(dòng)激光燈9、穿刺針夾10、穿刺針11、活動(dòng)激光線12、圓心13、固定激光線14、固定激光燈15組成。三維滑塊3通過三維滑軌2連接在底座1上并能夠進(jìn)行三維移動(dòng)，支架4固定在三維滑塊3上，半圓形旋轉(zhuǎn)軸6連接在支架4上，穿刺針11垂直時(shí)為半圓形旋轉(zhuǎn)軸6的旋轉(zhuǎn)軸，圓弧滑軌5連接在半圓形旋轉(zhuǎn)軸6上，圓弧滑軌5利用半圓形旋轉(zhuǎn)軸6，能夠以垂直時(shí)的穿刺針11為軸進(jìn)行±45°水平旋轉(zhuǎn)，圓弧滑塊7能夠在圓弧滑軌5上作圓弧滑動(dòng)，直線滑塊8能夠在圓弧滑塊7上作直線滑動(dòng)，活動(dòng)激光燈9固定在直線滑塊8上并發(fā)出活動(dòng)激光線12，活動(dòng)激光線12與以圓心13為圓心的圓半徑重合，穿刺針11通過穿刺針夾10固定在直線滑塊8上，穿刺針11的中心軸與活動(dòng)激光線12重合；固定激光燈15固定在三維滑塊3上，發(fā)出固定激光線14，固定激光線14與活動(dòng)激光線12相交于圓心13。
本發(fā)明通過三維滑塊3的三維移動(dòng)，能夠帶動(dòng)圓心13進(jìn)行三維移動(dòng)，將圓心13重合于腫瘤中心。
本發(fā)明通過圓弧滑軌5旋轉(zhuǎn)，圓弧滑塊7作圓弧滑動(dòng)，能夠?qū)⒋┐提?1的穿刺路徑范圍，擴(kuò)大為以圓心13為球心的多條球半徑。
3)有益效果：
采用本發(fā)明，可以進(jìn)行腫瘤三維精確定位穿刺，提高腫瘤定位穿刺精度和穿刺成功率，擴(kuò)大腫瘤穿刺路徑選擇范圍，有效避開重要組織器官，減少并發(fā)癥發(fā)生，進(jìn)一步提高腫瘤診斷治療效果。
附圖說明：
附圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖，附圖1中1是底座；2是三維滑軌；3是三維滑塊；4是支架；5是圓弧滑軌；6是半圓形旋轉(zhuǎn)軸；7是圓弧滑塊；8是直線滑塊；9是活動(dòng)激光燈；10是穿刺針夾；11是穿刺針；12是活動(dòng)激光線；13是圓心；14是固定激光線；15是固定激光燈。
具體實(shí)施方式：
患者首先進(jìn)行ct定位掃描獲得ct定位圖像，根據(jù)ct定位圖像測(cè)量獲得腫瘤中心的三維空間位置數(shù)據(jù)并確定最佳穿刺進(jìn)針角度，將底座1靠近c(diǎn)t床邊并固定，根據(jù)測(cè)量所得腫瘤中心的三維空間位置數(shù)據(jù)移動(dòng)三維滑塊3，帶動(dòng)圓心13在三維空間內(nèi)移動(dòng)，使圓心13重合于腫瘤中心，水平旋轉(zhuǎn)圓弧滑軌5，滑動(dòng)圓弧滑塊6，使穿刺針11處于預(yù)先確定的最佳穿刺進(jìn)針角度，推動(dòng)直線滑塊8即可帶動(dòng)穿刺針11準(zhǔn)確刺中腫瘤中心。