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內(nèi)窺鏡設(shè)備及內(nèi)窺鏡設(shè)備的影像處理方法與流程

文檔序號(hào):12321148閱讀:244來(lái)源:國(guó)知局
本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡設(shè)備及內(nèi)窺鏡設(shè)備的影像處理方法。
背景技術(shù)
::內(nèi)窺鏡設(shè)備可以在手術(shù)或檢查過(guò)程中將人體內(nèi)部的影像提供給醫(yī)生,由于醫(yī)生可以確認(rèn)影像因此能穩(wěn)定準(zhǔn)確的進(jìn)行手術(shù)或檢查過(guò)程。近來(lái),內(nèi)窺鏡設(shè)備不僅被要求單純的提供影像,對(duì)提供多樣的功能的要求也在增加中。因此,正在進(jìn)行對(duì)既能高速處理影像,又能提供多樣的功能的內(nèi)窺鏡設(shè)備的研究?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)韓國(guó)公開專利第10-2007-0071556號(hào)(公開日:2007年7月4日)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:技術(shù)問題本發(fā)明的內(nèi)窺鏡設(shè)備及內(nèi)窺鏡設(shè)備的影像處理方法既能提供影像的高速處理又能提供多樣的功能。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡設(shè)備及內(nèi)窺鏡設(shè)備的影像處理方法通過(guò)處理影像信號(hào)及附加影像信號(hào),以提供影像信號(hào)的高速處理。本發(fā)明的問題并不局限于如上提及的問題,本發(fā)明所屬
技術(shù)領(lǐng)域
:的普通技術(shù)人員可以從以下的記載中明確地理解未提及的其他問題。解決問題的手段用于實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的內(nèi)窺鏡設(shè)備,包括:影像信號(hào)產(chǎn)生部,連接于電線的一端,為了可以通過(guò)上述電線傳送關(guān)于人體內(nèi)部的影像信號(hào),根據(jù)長(zhǎng)距離傳送協(xié)議變換上述影像信號(hào),以傳送變換影像信號(hào);信號(hào)處理部,連接于上述電線的另一端,接收通過(guò)上述電線傳送的上述變換影像信號(hào),并將上述變換影像信號(hào)變換為上述影像信號(hào);CPU,輸出根據(jù)對(duì)上述影像信號(hào)的用戶界面及使用者對(duì)上述用戶界面的操作的動(dòng)作控制信號(hào);以及影像處理部,將用戶界面重疊到從上述信號(hào)處理部輸出的上述影像信號(hào)之上,并根據(jù)上述動(dòng)作處理信號(hào)處理上述影像信號(hào)。而且,還包括監(jiān)控部,對(duì)上述信號(hào)處理部,上述CPU及上述影像處理部中至少一個(gè)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,并根據(jù)上述至少一個(gè)的狀態(tài)值對(duì)至少一個(gè)進(jìn)行重置。而且,當(dāng)上述CPU對(duì)上述影像信號(hào)進(jìn)行影像處理時(shí),由上述影像處理部對(duì)上述影像信號(hào)進(jìn)行的影像處理速度要比由上述CPU進(jìn)行的影像處理的速度更加快速。而且,上述CPU將數(shù)據(jù)庫(kù)或localtable的疾病顯示影像數(shù)據(jù)和上述影像信號(hào)進(jìn)行匹配,并且上述匹配結(jié)果被重疊到通過(guò)上述影像處理部處理的上述影像信號(hào)之上。而且,上述CPU輸出可以從上述影像處理部的多個(gè)過(guò)濾器中選擇一個(gè)過(guò)濾器的處理控制信號(hào),根據(jù)上述處理控制信號(hào)選擇的過(guò)濾器要比上述CPU的影像處理速度更加快速的處理上述影像信號(hào)。而且,上述監(jiān)控部,從CPU接收上述動(dòng)作控制信號(hào)或接收用于控制上述影 像信號(hào)的傳送或變換的處理控制信號(hào),將對(duì)應(yīng)上述動(dòng)作控制信號(hào)或上述處理控制信號(hào)的控制命令傳送至上述信號(hào)傳送部,信號(hào)處理部或影像處理部中至少一個(gè)。用于實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的內(nèi)窺鏡設(shè)備,包括:影像信號(hào)產(chǎn)生部,連接于電線的一端,為了可以通過(guò)上述電線傳送每秒n幀的對(duì)人體內(nèi)部的影像信號(hào)和每秒m幀的對(duì)上述人體內(nèi)部的附加影像信號(hào),根據(jù)長(zhǎng)具體傳送協(xié)議變換為變換影像信號(hào)并進(jìn)行傳送;信號(hào)處理部,連接于上述電線的另一端,將通過(guò)上述電線傳送的變換影像信號(hào)變換為上述影像信號(hào)和上述附加影像信號(hào),上述影像信號(hào)和上述附加影像信號(hào)分別通過(guò)第一傳送路徑和第二傳送路徑進(jìn)行傳送;CPU,將通過(guò)上述第二路徑傳送的上述附加影像信號(hào)相對(duì)于在上述第一傳送路徑的上述影像信號(hào)的傳送速度低速進(jìn)行傳送;以及影像處理部,將通過(guò)上述第一傳送路徑傳送的上述影像信號(hào)和由上述CPU輸出的上述附加影像信號(hào)進(jìn)行重疊。而且,上述影像信號(hào)產(chǎn)生部包括:影像傳感部,產(chǎn)生上述影像信號(hào);附加影像傳感部,產(chǎn)生上述附加影像信號(hào);串行化器,將上述影像信號(hào)和上述附加影像信號(hào)進(jìn)行合并以產(chǎn)生串行信號(hào);以及信號(hào)傳送部,連接于上述電線的一端,為了可以通過(guò)上述電線傳送上述串行信號(hào),根據(jù)長(zhǎng)距離傳送協(xié)議將上述串行信號(hào)變換成上述變換影像信號(hào)并進(jìn)行傳送。而且,上述信號(hào)處理部包括:信號(hào)接收部,連接于上述電線的另一端,通過(guò)上述電線接收上述變換影像信號(hào)并將其變換成上述串行信號(hào);解串行化器,將上述串行信號(hào)分解成上述影像信號(hào)和上述附加影像信號(hào);路徑形成部,將影像信號(hào)輸出到上述第一傳送路徑,將上述附加影像信號(hào)輸出到上述第二傳送路 徑。而且,還包括:監(jiān)控部,對(duì)上述信號(hào)處理,上述CPU及上述影像處理部中至少一個(gè)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,根據(jù)上述至少一個(gè)的狀態(tài)值對(duì)上述至少一個(gè)進(jìn)行重置。而且,上述第一傳送路徑的上述影像信號(hào)的傳送速度要比上述第二傳送路徑的上述附加影像信號(hào)的傳送速度更加快速。而且,上述第一傳送路徑的上述影像信號(hào)的波帶寬要比上述第二傳送路徑的上述附加影像信號(hào)的波帶寬更加寬廣。而且,上述CPU對(duì)上述影像信號(hào)進(jìn)行影像處理時(shí),由上述影像處理部對(duì)上述影像信號(hào)進(jìn)行的影像處理速度要比由上述CPU進(jìn)行的影像處理速度更加快速。而且,上述CPU將數(shù)據(jù)庫(kù)或localtable的疾病顯示影像數(shù)據(jù)和上述影像信號(hào)進(jìn)行匹配,并且上述匹配結(jié)果被重疊到通過(guò)上述影像處理部處理的上述影像信號(hào)之上。而且,根據(jù)權(quán)利要求13所述的內(nèi)窺鏡設(shè)備,其特征在于,上述CPU輸出可以從上述影像處理部的多個(gè)過(guò)濾器中選擇一個(gè)過(guò)濾器的處理控制信號(hào),根據(jù)上述處理控制信號(hào)選擇的過(guò)濾器要比上述CPU的影像處理速度更加快速的處理上述影像信號(hào)或上述附加影像信號(hào)中的至少一個(gè)。而且,本發(fā)明的內(nèi)窺鏡設(shè)備還包括:放光部,對(duì)上述人體內(nèi)部照射光,上述影像信號(hào)產(chǎn)生部包括:影像傳感部,產(chǎn)生上述影像信號(hào),當(dāng)超出上述影像傳感部可以接受的光量時(shí),上述CPU控制上述放光部減少光的強(qiáng)度。而且,上述影像信號(hào)產(chǎn)生部還包括:第一變換部,將上述變換影像信號(hào)變換成模擬信號(hào)并將其傳送至上述電線的一端,上述影像信號(hào)處理部還包括:第二變換部,將通過(guò)上述電線的另一端傳送的上述模擬信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)形態(tài) 的上述變換影像信號(hào)。而且,上述電線為同軸電線或者是雙絞線。而且,上述CPU輸出根據(jù)對(duì)上述影像信號(hào)或上述附加影像信號(hào)中至少一個(gè)的用戶界面和使用者對(duì)上述用戶界面的操作的動(dòng)作控制信號(hào),上述影像處理部將上述影像信號(hào)及上述附加影像信號(hào)與上述用戶界面一起進(jìn)行重疊,并根據(jù)上述動(dòng)作控制信號(hào)對(duì)上述影像信號(hào)或上述附加影像信號(hào)中至少一個(gè)進(jìn)行處理。而且,上述監(jiān)控部,從CPU接收上述動(dòng)作控制信號(hào)或接收用于控制上述影像信號(hào)的傳送或變換的處理控制信號(hào),將對(duì)應(yīng)上述動(dòng)作控制信號(hào)或上述處理控制信號(hào)的控制命令傳送至上述信號(hào)傳送部,信號(hào)處理部或影像處理部中至少一個(gè)。而且,上述影像傳感部產(chǎn)生每秒n幀的上述影像信號(hào),上述附加影像傳感部產(chǎn)生每秒m幀的上述附加影像信號(hào),上述m小于上述n。發(fā)明的效果本發(fā)明的內(nèi)窺鏡設(shè)備及內(nèi)窺鏡設(shè)備的影像處理方法通過(guò)區(qū)分對(duì)影像信號(hào)和用戶界面的處理路徑,提供影像的高速處理及多樣的功能。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡設(shè)備及內(nèi)窺鏡設(shè)備的影像處理方法通過(guò)將影像信號(hào)及附加影像信號(hào)通過(guò)不同的路徑進(jìn)行處理,提供影像信號(hào)的高速處理。本發(fā)明的效果并不局限于以上所述的效果,本發(fā)明所屬
技術(shù)領(lǐng)域
:的普通技術(shù)人員可以從本發(fā)明的保護(hù)范圍的記載中明確地理解未提及的其他效果。附圖說(shuō)明圖1為表示本發(fā)明的第一實(shí)施例及第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備的外觀圖。圖2及圖3為表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡的方框圖。圖4及圖5為表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡的方框圖。圖6及圖7為表示串行化器及解串行化器的動(dòng)作圖。圖8及圖9為本發(fā)明的第三實(shí)施例及第四實(shí)施例的內(nèi)窺鏡的影像處理方法的順序圖。附圖標(biāo)記的說(shuō)明100:影像信號(hào)產(chǎn)生部110:信號(hào)傳送部120:影像傳感部130:放光部(130)140:附加影像傳感部(140)150:串行化器(serializer)151:MUX(multiplexer)160:第一變換部200:信號(hào)處理部210:信號(hào)接收部220:解串行化器(deserializer)221:DEMUX(demultiplexer)230:路徑形成部240:第二變換部300:CPU310:第一儲(chǔ)存器330:第二儲(chǔ)存器400:影像處理部500:電線600:視頻接口700:監(jiān)控部750:輸入部800:顯示部具體實(shí)施方式以下,參照附圖對(duì)能夠具體實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明的過(guò)程中,對(duì)于相同的結(jié)構(gòu)使用相同的名稱及相同的附圖標(biāo)記,并省略對(duì)此的附加說(shuō)明。接下來(lái)參考附圖對(duì)本發(fā)明的第一及第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備進(jìn)行說(shuō)明。圖1為表示本發(fā)明的第一實(shí)施例及第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備的外觀圖。如圖一所示,圖1所示的外觀包括連接于本發(fā)明的第一實(shí)施例及第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備的電線500的一端的影像信號(hào)產(chǎn)生部100。影像信號(hào)產(chǎn)生部100可以包括影像傳感部(未圖示)或附加影像傳感部(未圖示)。對(duì)于影像傳感部及附加影像傳感部將在后面內(nèi)容中進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。影像信號(hào)產(chǎn)生部100可以連接于內(nèi)部具備鏡頭組的望遠(yuǎn)鏡10。望遠(yuǎn)鏡10內(nèi)部可以具備可以將放光部的光傳導(dǎo)到影像傳感部或附加影像傳感部的光導(dǎo)向部。本體20連接于電線500的另一端,可以設(shè)置用于處理影像信號(hào)或附加影像信號(hào)的硬件或軟件中至少一個(gè)的組成部件。對(duì)于影像信號(hào)或附加影像信號(hào)將在后面參考附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1所示的外觀僅為本發(fā)明的第一實(shí)施例及第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備的外觀的一個(gè)個(gè)例,并不限定于以上提及的外觀。圖2及圖3為表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備的方框圖。本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備的方框圖將參考圖4及圖5進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖2所示,本發(fā)明的第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備包括影像信號(hào)產(chǎn)生部100,信號(hào)處理部200,CPU300以及影像處理部400。影像信號(hào)產(chǎn)生部100包括信號(hào)傳送部110,信號(hào)傳送部110連接于電線的一端,為了可以通過(guò)電線500傳送關(guān)于人體內(nèi)部的影像信號(hào)IMAGE1,根據(jù)長(zhǎng)距離傳送協(xié)議變換影像信號(hào)IMAGE1,以傳送變換影像信號(hào)IMAGE1’。影像信號(hào)產(chǎn)生部100包括產(chǎn)生影像信號(hào)IMAGE1的影像傳感部120,影像傳感部120包括CCD元件或COMS元件。并且,影像信號(hào)產(chǎn)生部100包括當(dāng)影像信號(hào)產(chǎn)生部100插入到人體內(nèi)部時(shí)照射出光的放光部130。這種放光部130可以包括LED,并在CPU300的控制下光量可以被調(diào)節(jié)。信號(hào)傳送部110,為了通過(guò)數(shù)米長(zhǎng)的電線500傳送影像信號(hào)IMAGE1,可以將影像信號(hào)IMAGE1變換為USB(universalserialbus)協(xié)議,但長(zhǎng)距離傳送用協(xié)議不限定于USB協(xié)議。內(nèi)窺鏡設(shè)備通過(guò)顯示部800快速并準(zhǔn)確的顯示人體內(nèi)部的影像,以對(duì)醫(yī)生進(jìn)行的手術(shù)或檢查提供幫助。對(duì)此以后將詳細(xì)說(shuō)明。由此可見,從影像傳感部120產(chǎn)生影像信號(hào)IMAGE1,到通過(guò)顯示部800顯示影像信號(hào)所需的時(shí)間越短內(nèi)窺鏡設(shè)備的性能越好。內(nèi)窺鏡設(shè)備包括的電線500的長(zhǎng)度在數(shù)米左右,在內(nèi)窺鏡設(shè)備的影像處理觀點(diǎn)上電線500的這種長(zhǎng)度屬于長(zhǎng)距離。影像信號(hào)IMAGE1在通過(guò)數(shù)米長(zhǎng)的電線500進(jìn)行傳送時(shí),由于影像信號(hào)的遺漏或變形,影像無(wú)法在顯示部800快速并準(zhǔn)確的被示出。為了防止這種情況的發(fā)生,本發(fā)明的內(nèi)窺鏡設(shè)備根據(jù)長(zhǎng)距離傳送協(xié)議將影像信號(hào)IMAGE1變換為變換影像信號(hào)IMAGE1’,由此可以快速并準(zhǔn)確的顯示人體內(nèi)部的影像。另外,信號(hào)處理部200連接于電線500的另一端,接收通過(guò)電線500傳送的變換影像信號(hào)IMAGE1’,并將變換影像信號(hào)IMAGE1’變換為影像信號(hào)IMAGE1。CPU300輸出根據(jù)對(duì)影像信號(hào)的用戶界面(userinterface)及使用者對(duì)用戶界面的操作的動(dòng)作控制信號(hào)。用戶界面包括目錄,并且用于內(nèi)窺鏡設(shè)備的動(dòng)作控制及對(duì)顯示部800顯示的影像的處理。通過(guò)用戶界面進(jìn)行的影像處理可以是影像的擴(kuò)大或縮小,銳利度(sharpness)或彎度的變化等,但并不限定于上述的影像處理。雖然附圖中并未圖示CPU300可以包括用于儲(chǔ)存用戶界面的數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存器(未圖示)。影像處理部400將用戶界面重疊(overlapping)到從信號(hào)處理部200輸出的影像信號(hào)IMAGE1之上,并根據(jù)動(dòng)作處理信號(hào)處理影像信號(hào)IMAGE1。信號(hào)傳送部110,信號(hào)處理部200以及影像處理部400中至少有一個(gè)可以由FPGA(field-programmablegatearray)體現(xiàn),但并不限定于此。FPGA是可編程的非儲(chǔ)存器的一種,與不可以變更回路的一般半導(dǎo)體不同可以根據(jù)用途變更回路。FPGA可以通過(guò)屬于硬件元素的開關(guān)(switching)元件的動(dòng)作體現(xiàn)所需的回路,因此比影像信號(hào)IMAGE1由軟件進(jìn)行傳送或處理時(shí)要更加高速的被傳送或處理。影像處理部400可以將被重疊的影像信號(hào)和用戶界面通過(guò)視頻接口600傳 送到顯示部800。視頻接口600可以是VGA(VideoGraphicsArray),DVI(DigitalVisualInterface),HDMI(HighDefinitionMultimediaInterface),LVDS(LowVoltageDifferentialSignaling),但并不限定于上述內(nèi)容。本發(fā)明的第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備的用戶界面的處理路徑和影像信號(hào)IMAGE1的處理路徑可以不同。即,本發(fā)明的第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備由CPU300處理用戶界面,由信號(hào)傳送部110,信號(hào)處理部200以及影像處理部400處理影像信號(hào)IMAGE1。醫(yī)生可以邊觀看由內(nèi)窺鏡設(shè)備產(chǎn)生的影像邊對(duì)患者進(jìn)行手術(shù),醫(yī)生需要及時(shí)觀看進(jìn)行手術(shù)的人體內(nèi)部的狀況的影像,以實(shí)施正確的手術(shù)。如果醫(yī)生在手術(shù)過(guò)程中無(wú)法立即通過(guò)影像觀看人體內(nèi)部的模樣,在醫(yī)生發(fā)生意外失誤時(shí)醫(yī)生將無(wú)法認(rèn)知失誤。因此,內(nèi)窺鏡設(shè)備需要高速處理人體內(nèi)部的影像信號(hào)IMAGE1并通過(guò)顯示部800(如顯示屏)進(jìn)行顯示。相反的用戶界面的處理即使慢于對(duì)人體內(nèi)部的影像信號(hào)IMAGE1的影像處理,也不會(huì)對(duì)手術(shù)過(guò)程引起影響。如本發(fā)明的第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備,信號(hào)傳送部110,信號(hào)處理部200及影像處理部400高速處理影像信號(hào)IMAGE1,而CPU300相對(duì)的低速的處理用戶界面,由此影像處理部400可以將影像信號(hào)IMAGE1和用戶界面進(jìn)行重疊。由此,醫(yī)生可以通過(guò)顯示部800觀看被重疊的影像信號(hào)IMAGE1和用戶界面,因此醫(yī)生很少或幾乎感覺不到由于影像信號(hào)IMAGE1的處理過(guò)程中發(fā)生的時(shí)間延遲,并通過(guò)對(duì)用戶界面的操作可以使用內(nèi)窺鏡設(shè)備的多種功能。另外,圖3顯示的本發(fā)明的第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備可以包括監(jiān)控部700。監(jiān)控部700可以對(duì)信號(hào)處理部200,CPU300及影像處理部400中至少一個(gè)進(jìn)行 實(shí)時(shí)監(jiān)控。此時(shí),監(jiān)控部700通過(guò)上述至少一個(gè)的狀態(tài)值對(duì)上述至少一個(gè)進(jìn)行重置(reset)。由于內(nèi)窺鏡設(shè)備用于醫(yī)療影像信號(hào)IMAGE1的處理,因此需要時(shí)刻保持穩(wěn)定。例如,如果手術(shù)過(guò)程中醫(yī)生無(wú)法觀看人體內(nèi)部的影像手術(shù)過(guò)程將無(wú)法順利的進(jìn)行。因此,監(jiān)控部700需要對(duì)處理影像和用戶界面的信號(hào)處理部200,影像處理部400及CPU300中至少一個(gè)實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)控。例如,監(jiān)控部700每1ms接收信號(hào)處理部200,影像處理部400及CPU300中至少一個(gè)的狀態(tài)值,但接收狀態(tài)值的周期可以大于或小于1ms。監(jiān)控部700對(duì)出現(xiàn)非正常或錯(cuò)誤的狀態(tài)值的有關(guān)構(gòu)成要素進(jìn)行重置,以使非正常影像處理或用戶界面的處理時(shí)間縮短或最少化。同時(shí),監(jiān)控部700可以根據(jù)傳送影像信號(hào)IMAGE1的信號(hào)傳送部110的狀態(tài)值重置信號(hào)傳送部110。相對(duì)于CPU300監(jiān)控部700執(zhí)行更為單純的功能,因此可以已MicroControlUnit形態(tài)或firmware形態(tài)來(lái)構(gòu)成。另外,監(jiān)控部700從CPU300接收動(dòng)作控制信號(hào)或處理控制信號(hào),將對(duì)應(yīng)于動(dòng)作控制信號(hào)或處理控制信號(hào)的控制命令傳送至信號(hào)傳送部110,信號(hào)處理部200及影像處理部400中的至少一個(gè)。此時(shí),監(jiān)控部700的控制命令可以與CPU300輸出的動(dòng)作控制信號(hào)或處理控制信號(hào)相同,并且由監(jiān)控部700變換成對(duì)應(yīng)于信號(hào)傳送部110,信號(hào)處理部200及影像處理部400中至少一個(gè)的控制命令。此時(shí),處理控制信號(hào)可以是用于控制信號(hào)傳送部110,信號(hào)處理部200及影 像處理部400中至少一個(gè)進(jìn)行的影像信號(hào)IMAGE1的傳送,變換或影像重疊的信號(hào),但并不限定于此。CPU300雖然不能實(shí)時(shí)確認(rèn)對(duì)信號(hào)傳送部110,信號(hào)處理部200及影像處理部400中至少一個(gè)的現(xiàn)在狀態(tài)(例如,故障,異常動(dòng)作或者正常動(dòng)作等),但監(jiān)控部700可以對(duì)上述中至少一個(gè)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。因此,CPU300將動(dòng)作控制信號(hào)或處理控制信號(hào)傳送至監(jiān)控部700,監(jiān)控部700將對(duì)應(yīng)動(dòng)作控制信號(hào)或處理控制信號(hào)的控制命令傳送至上述至少一個(gè)。如果上述至少一個(gè)的構(gòu)成要素出現(xiàn)故障或異常動(dòng)作時(shí),即使CPU300傳送動(dòng)作控制信號(hào)或處理控制信號(hào),監(jiān)控部700在重置出現(xiàn)故障或異常動(dòng)作的構(gòu)成要素后通報(bào)至CPU300,使CPU300的構(gòu)成要素做出對(duì)應(yīng)于出現(xiàn)故障或異常動(dòng)作的動(dòng)作。即,圖2顯示的本發(fā)明的第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備不包括監(jiān)控部700,CPU300將動(dòng)作控制信號(hào)或處理控制信號(hào)傳送至信號(hào)傳送部110,信號(hào)處理部200及影像處理部400中至少一個(gè)。由于CPU300控制內(nèi)窺鏡設(shè)備整體的動(dòng)作因此處理計(jì)算量龐大,對(duì)信號(hào)傳送部110,信號(hào)處理部200及影像處理部400進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的能力有限,但圖3顯示的內(nèi)窺鏡設(shè)備通過(guò)不同于CPU300的監(jiān)控部700掌握實(shí)時(shí)的動(dòng)作狀態(tài),因此內(nèi)窺鏡設(shè)備的動(dòng)作穩(wěn)定性大大提高。另外,如圖2及圖3顯示,當(dāng)CPU300對(duì)影像信號(hào)IMAGE1進(jìn)行影像處理時(shí),影像處理部400對(duì)影像信號(hào)IMAGE1的處理速度要比CPU300的影像處理速度要更加快速。不論影像處理部400還是CPU300都可以進(jìn)行影像信號(hào)IMAGE1的影像處理。 此時(shí),CPU300進(jìn)行對(duì)計(jì)算量大的影像的處理,而影像處理部400需要高速處理影像,因此可以對(duì)相對(duì)于CPU300處理的影像要簡(jiǎn)單的影像進(jìn)行處理。例如,CPU300對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)(database)(未圖示)或localtable(未圖示)的疾病顯示影像數(shù)據(jù)和影像信號(hào)IMAGE1進(jìn)行模式匹配(patternmatching),將匹配的結(jié)果重疊到由影像處理部400進(jìn)行處理的影像信號(hào)IMAGE1之上。此時(shí),數(shù)據(jù)庫(kù)或localtable可以儲(chǔ)存于CPU300所具備的儲(chǔ)存器中,或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)儲(chǔ)存于可以鏈接的遠(yuǎn)程儲(chǔ)存裝置中。數(shù)據(jù)庫(kù)或localtable可以提前儲(chǔ)存人體內(nèi)部的多種疾病的影像。此時(shí),當(dāng)本發(fā)明的第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備產(chǎn)生包括特定疾病的影像的影像信號(hào)IMAGE1時(shí)CPU300將影像信號(hào)IMAGE1與數(shù)據(jù)庫(kù)或localtable中儲(chǔ)存的影像進(jìn)行比較從而選擇與影像信號(hào)IMAGE1類似的影像。CPU300將影像信號(hào)IMAGE1和提前儲(chǔ)存的影像的特定點(diǎn)進(jìn)行比較或選出特點(diǎn)等動(dòng)作需要大的計(jì)算量,因此處理速度將減緩。另外,CPU300輸出選擇影像處理部400的多個(gè)過(guò)濾器(filter)中的至少一個(gè)的處理控制信號(hào),根據(jù)處理控制信號(hào)選擇的過(guò)濾器要比CPU300的影像處理速度更加快速的處理影像信號(hào)IMAGE1。此時(shí),圖2的CPU300將用于過(guò)濾器選擇的處理控制信號(hào)輸出到影像處理部400。而且,圖3的CPU300將用于過(guò)濾器選擇的處理控制信號(hào)輸出到監(jiān)控部700,監(jiān)控部700將過(guò)濾器選擇的處理控制信號(hào)所對(duì)應(yīng)的控制命令輸出到影像處理部400。影像處理部400包括如sharpnessfilter或如反射光控制過(guò)濾器的多個(gè)過(guò)濾器,并通過(guò)被選擇的過(guò)濾器對(duì)影像信號(hào)進(jìn)行前期處理。通過(guò)過(guò)濾器進(jìn)行的前 期處理計(jì)算量不大因此影像處理部400可以高速處理影像。因此,本發(fā)明的第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備,由影像傳感部120產(chǎn)生的影像信號(hào)IMAGE1通過(guò)顯示部800顯示所需要的時(shí)間在100ms以內(nèi),更渴望在30ms以內(nèi)。上述時(shí)間在100ms以內(nèi)時(shí),醫(yī)生不太會(huì)感覺由于影像處理導(dǎo)致的時(shí)間延遲,這種時(shí)間延遲不會(huì)妨礙手術(shù)或檢查的程度。并且,上述時(shí)間在30ms以內(nèi)時(shí),醫(yī)生幾乎不會(huì)感覺由于影像處理導(dǎo)致的時(shí)間延遲,因此可以順利的進(jìn)行手術(shù)或檢查。另外,本發(fā)明的第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備還包括使用者可以用來(lái)操作用戶界面的輸入部750。本發(fā)明的第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備的輸入部750可以是設(shè)置于顯示部800上的觸感控制板(touchpanel)但并不限定于上述的觸感控制板。例如,輸入部750也可以是鍵盤,鼠標(biāo)或觸控筆(styluspen)。當(dāng)使用者使用用戶界面操作輸入部750時(shí),輸入部750將對(duì)應(yīng)于使用者的操作的輸入信號(hào)輸出至CPU300。CPU300將根據(jù)輸入信號(hào)執(zhí)行動(dòng)過(guò)。另外,影像信號(hào)產(chǎn)生部100包括第一變換部160,第一變換部160將變換影像信號(hào)IMAGE1’變換成模擬信號(hào)(analogsignal)后傳送至電線500的一端。并且,信號(hào)處理部200包括第二變換部240,第二變換部240將通過(guò)電線的另一端傳送的模擬信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)(digitalsignal)形態(tài)的變換影像信號(hào)IMAGE1’。上述第一變換部160包括與電線500的一端相連接的phychip,上述第二變換部240包括與電線500的另一端相連接的dephychip。Phychip將數(shù)字信號(hào)形態(tài)的變換影像信號(hào)IMAGE1’變換成模擬信號(hào),dephy chip將模擬信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)形態(tài)的變換影像信號(hào)IMAGE1’。與本發(fā)明的第一實(shí)施例不同,當(dāng)矩形波形象的數(shù)字信號(hào)通過(guò)電線500以數(shù)Gbps高速長(zhǎng)距離傳送至信號(hào)處理部200時(shí)矩形波的邊緣將變形。為防止矩形波的變形本發(fā)明的第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備將數(shù)字信號(hào)形態(tài)的變換影像信號(hào)IMAGE1’變換成模擬信號(hào),因此可以高速長(zhǎng)距離傳送變換影像信號(hào)IMAGE1’。接下來(lái)參照附圖對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備進(jìn)行說(shuō)明。如圖4及圖5顯示本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備包括影像信號(hào)產(chǎn)生部100,信號(hào)處理部200,CPU300以及影像處理部400。影像信號(hào)產(chǎn)生部100連接于電線的一端。而且影像信號(hào)產(chǎn)生部100為了可以將每妙n幀(frame)的人體內(nèi)部的影像信號(hào)IMAGE1和每秒m幀的人體內(nèi)部的附加影像信號(hào)IMAGE2通過(guò)電線500進(jìn)行傳送,根據(jù)長(zhǎng)距離傳送協(xié)議變換變換影像信號(hào)IMAGE12’。附加影像信號(hào)IMAGE2可以是除可視光線以外的波段(例如,近紅外線,紅外線,紫外線等)的影像或者是對(duì)熒光內(nèi)窺鏡檢查或熒光內(nèi)窺鏡手術(shù)中使用的熒光物質(zhì)的影像,是如尋找病處的對(duì)特定目標(biāo)的影像。長(zhǎng)距離傳送協(xié)議通過(guò)第一實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明過(guò)因此省略其說(shuō)明。信號(hào)處理部200連接于電線500的另一端。而且信號(hào)處理部200將通過(guò)電線500傳送的變換影像信號(hào)IMAGE12’變換成影像信號(hào)IMAGE1和附加影像信號(hào)IMAGE2。信號(hào)處理部200將影像信號(hào)IMAGE1傳送到第一傳送路徑,將附加影像信號(hào)IMAGE2傳送到第二傳送路徑。此時(shí),信號(hào)處理部200也可以將影像信號(hào)IMAGE1傳送到第二傳送路徑。CPU300將通過(guò)第二傳送路徑傳送的附加影像信號(hào)IMAGE2比通過(guò)第一傳送 路徑的影像信號(hào)IMAGE1的傳送速度更加低速進(jìn)行傳送。影像處理部400將通過(guò)CPU300輸出的附加影像信號(hào)IMAGE2重疊到通過(guò)第一傳送路徑的影像信號(hào)IMAGE1之上。因此,影像信號(hào)IMAGE1可以成為背景影像(backgroundimage)。顯示部800可以顯示與背景影像重疊的附加影像IMAGE2。如以上說(shuō)明的內(nèi)容,相對(duì)于附加影像信號(hào)IMAGE2影像信號(hào)IMAGE1可以被高速處理。影像信號(hào)IMAGE1顯示人體內(nèi)部的狀況因此影像信號(hào)IMAGE1從產(chǎn)生到通過(guò)顯示部800顯示的時(shí)間延遲越短提供給醫(yī)生的情報(bào)越準(zhǔn)確。附加影像信號(hào)IMAGE2是對(duì)熒光物質(zhì)的影像或者不同波長(zhǎng)帶的影像,因此附加影像信號(hào)IMAGE2的產(chǎn)生本身會(huì)緩慢。即,熒光物質(zhì)的光量或不同波長(zhǎng)帶的光量較小,因此附加影像信號(hào)IMAGE2若要獲得完整的影像需要以后說(shuō)明的附加影像傳感部140相對(duì)的長(zhǎng)時(shí)間曝光于熒光物質(zhì)或不同波長(zhǎng)帶的光中。與本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備不同影像信號(hào)IMAGE1和附加影像信號(hào)IMAGE2通過(guò)相同的路徑進(jìn)行處理時(shí)影像信號(hào)IMAGE1的處理將受到影響,影像信號(hào)IMAGE1所對(duì)應(yīng)的影像將無(wú)法快速并準(zhǔn)確的通過(guò)顯示部800進(jìn)行顯示。本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備將影像信號(hào)IMAGE1和附加影像信號(hào)IMAGE2通過(guò)不同路徑進(jìn)行處理,并且影像信號(hào)IMAGE1比附加影像信號(hào)IMAGE2更高速處理,因此可以將人體內(nèi)部的影像快速并準(zhǔn)確的顯示。如圖4及圖5所示,本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備可以包括第一儲(chǔ)存器310和第二儲(chǔ)存器330,信號(hào)處理部200及影像處理部400分別包括DMA(DirectMemoryAccess)邏輯高速接近第一儲(chǔ)存器310及第二儲(chǔ)存器330.信號(hào)處理部200的DMA(DirectMemoryAccess)邏輯可以將影像信號(hào)IMAGE 1和IMAGE2卸出到第一儲(chǔ)存器310。并且影像處理部400的DMA邏輯將附加影像信號(hào)IMAGE2的數(shù)據(jù)(data)或相互重疊的用戶端口及附加影像信號(hào)(IMAGE2+Userinterface)由第二儲(chǔ)存器330進(jìn)行解讀。此時(shí)第一儲(chǔ)存器310和第二儲(chǔ)存器330通過(guò)sink通訊線路收發(fā)對(duì)數(shù)據(jù)的讀寫的情報(bào)。影像信號(hào)產(chǎn)生部100包括影像傳感部120,附加影像傳感部140,串行化器150(serializer)及信號(hào)傳送部110。雖然圖4及圖5中圖示的串行化器150和信號(hào)傳送部110由一個(gè)module構(gòu)成,但也可以由不同的module構(gòu)成。影像傳感部120產(chǎn)生影像信號(hào)IMAGE1,附加影像傳感部140產(chǎn)生附加影像信號(hào)IMAGE2。為此,影像傳感部120包括CCD或CMOS,附加影像傳感部140包括可以傳感熒光物質(zhì)的光或者不同波長(zhǎng)帶的光的傳感器或過(guò)濾器。串行化器150結(jié)合影像信號(hào)IMAGE1和附加影像信號(hào)IMAGE2產(chǎn)生串行信號(hào)。如圖6所示,串行化器150包括MUX(multiplexer)151。MUX151包括提議輸入端T1和第二輸入端T2,影像信號(hào)IMAGE1輸入到第一輸入端T1,附加影像信號(hào)輸入到第二輸入端T2。串行化器150將第一輸入端T1和第二輸入端T2依據(jù)參考時(shí)鐘REF進(jìn)行轉(zhuǎn)換(switching),通過(guò)一個(gè)輸出端T3輸出串行信號(hào)。由此,通過(guò)串行化器150的構(gòu)造可以以直列的方式排列影像信號(hào)IMAGE1及附加影像信號(hào)IMAGE2。此時(shí)參考時(shí)鐘REF可以成為串行化器150的傳送帶。例如,為了通過(guò)串行化器150傳送FULLHD畫質(zhì)的影像信號(hào)IMAGE1參考時(shí)鐘REF可以是數(shù)Gbps,但并不限定于此。由于串行化器150的構(gòu)造,在形成串行信號(hào)的過(guò)程中影像信號(hào)IMAGE1和附加影像信號(hào)IMAGE2不會(huì)出現(xiàn)沖撞使影像信號(hào)IMAGE1和附加影像信號(hào)IMAGE2無(wú)損失的前提下傳送串行信號(hào)。如圖6所示,相對(duì)于影像信號(hào)IMAGE1附加影像信號(hào)IMAGE2的數(shù)據(jù)較小,因此開關(guān)轉(zhuǎn)換到第二輸入端T2時(shí)附加影像信號(hào)IMAGE2不會(huì)被輸入。由于影像信號(hào)IMAGE1和附加影像信號(hào)IMAGE2的直列過(guò)程中發(fā)生數(shù)據(jù)冗余(redundancy),因此傳送過(guò)程中串行信號(hào)的傳送將穩(wěn)定的進(jìn)行。由于串行信號(hào)的傳送穩(wěn)定的發(fā)生,本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備用于醫(yī)療中時(shí)可以通過(guò)顯示部800準(zhǔn)確的顯示人體內(nèi)部的影像。串行化器150沒有經(jīng)過(guò)壓縮過(guò)程傳送串行信號(hào),因此不需要壓縮過(guò)程中所需的header,并且不需要對(duì)被壓縮的串行信號(hào)的解壓過(guò)程。由此可以減少對(duì)串行信號(hào)的壓縮及解壓所需的時(shí)間或計(jì)算量,可以高速處理影像信號(hào)IMAGE1。以上對(duì)沒有經(jīng)過(guò)壓縮傳送串行信號(hào)的串行化器150進(jìn)行了說(shuō)明,但并不限定于上述內(nèi)容,本發(fā)明的第二實(shí)施例的串行化器150也可以經(jīng)過(guò)壓縮后傳送串行信號(hào)。另外,信號(hào)傳送部110連接于電線500的一端,為了通過(guò)電線500傳送串行信號(hào)根據(jù)長(zhǎng)距離協(xié)議將串行信號(hào)變換為變換影像信號(hào)IMAGE12’并進(jìn)行傳送。圖4及圖5顯示了一個(gè)影像傳感部120和附加影像傳感部140,但并不僅限于此,本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備可以包括一個(gè)以上的影像傳感部120和一個(gè)以上的附加影像傳感部140。影像傳感部120每秒產(chǎn)生n幀的影像信號(hào)IMAGE1,附加影像傳感部每秒產(chǎn)生m幀的附加影像信號(hào)IMAGE2。此時(shí)m小于n。例如,當(dāng)附加影像信號(hào)對(duì)應(yīng)于熒光物質(zhì)的影像時(shí),附加影像傳感部140需要時(shí)間收集熒光物質(zhì)所釋放的光量子(photon)因此當(dāng)附加影像傳感部140每 秒產(chǎn)生10幀的附加影像信號(hào)IMAGE2時(shí),影像傳感部120可以每秒生成60幀的影像信號(hào)IAMGE1。另外,如圖4及圖5顯示,信號(hào)處理部200包括信號(hào)接收部210,解串行化器(deserializer)220以及路徑形成部230。信號(hào)接收部210連接于電線500的另一端,通過(guò)電線500接收變換影像信號(hào)IMAGE12’并將其變換成串行信號(hào)。解串行化器220將串行信號(hào)分解成影像信號(hào)IMAGE1和附加影像信號(hào)IMAGE2。如圖7所示解串行化器220可以包括DEMUX(demultiplexer)221。DEMUX221包括一個(gè)輸入端O1和第一輸出端O2及第二輸出端O3。串行信號(hào)通過(guò)輸入端O1輸入。此時(shí),解串行化部220以第一輸出端O2和第二輸出端O3為參考時(shí)鐘REF進(jìn)行轉(zhuǎn)換(SWITCHING)。因此,由第一輸出端O2輸出影像信號(hào)IMAGE1,由第二輸出端O3輸出附加影像信號(hào)IMAGE2。根據(jù)解串行化器220的構(gòu)造可以從串行信號(hào)分解出影像信號(hào)IMAGE1及附加影像信號(hào)IMAGE2。串行化器150和解串行化器220的參考時(shí)鐘REF和動(dòng)作開始點(diǎn)可以相同。由此串行化器150和解串行化器220同步化,解串行化器220可以從串行信號(hào)中分解出影像信號(hào)IMAGE1和附加影像信號(hào)IMAGE2。路徑形成部230將影像信號(hào)IMAGE1輸出到第一傳送路徑,將附加影像信號(hào)IMAGE2輸出到第二傳送路徑。另外,如圖5所示,本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備也可以包括監(jiān)控部700。監(jiān)控部700可以對(duì)信號(hào)處理部200,CPU300及影像處理部400中至少一個(gè)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,通過(guò)至少一個(gè)的狀態(tài)值對(duì)至少一個(gè)進(jìn)行重置。另外監(jiān)控部700對(duì)串行化器150及信號(hào)傳送部110進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,通過(guò)串行化器150及信號(hào)傳送部110的狀態(tài)值對(duì)構(gòu)成進(jìn)行重置。由此,監(jiān)控部700可以穩(wěn)定及迅速的顯示影像信號(hào)和附加影像信號(hào)。對(duì)于監(jiān)控部700在第一實(shí)施例中已進(jìn)行說(shuō)明因此省略對(duì)此的說(shuō)明。另外,監(jiān)控部700由CPU300接收動(dòng)作控制信號(hào)或接收用于控制上述影像信號(hào)IMAGE1的傳送或變換的處理控制信號(hào),將對(duì)應(yīng)于動(dòng)作控制信號(hào)或處理控制信號(hào)的控制命令傳送至信號(hào)傳送部110,信號(hào)處理部200及影像處理部400中至少一個(gè)。動(dòng)作控制信號(hào)和處理控制信號(hào)在第一實(shí)施例中已進(jìn)行說(shuō)明因此省略對(duì)此的說(shuō)明。另外,如前面內(nèi)容中的說(shuō)明,為了手術(shù)或檢查的順利進(jìn)行影像信號(hào)IMAGE1要盡可能快速處理,生成一個(gè)幀的附加影像信號(hào)IMAGE2所需的時(shí)間可以比生成影像信號(hào)IMAGE1的時(shí)間更長(zhǎng)。因此,第一傳送路徑的影像信號(hào)IMAGE1的傳送速度比第二傳送路徑傳送附加影像信號(hào)IMAGE2的傳送速度更加快速,第一傳送路徑的影像信號(hào)IMAGE1的波帶寬可以比第二傳送路徑的附加影像信號(hào)IMAGE2的波帶寬更加寬廣。并且,由CPU300進(jìn)行影像信號(hào)IMAGE1的影像處理時(shí),影像處理部400進(jìn)行影像信號(hào)IMAGE1的影像處理的速度要比CPU300的影像處理速度更加快速。例如,CPU300對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)或localtable的疾病顯示影像數(shù)據(jù)和影像信號(hào)IMAGE1進(jìn)行匹配(matching),并將匹配的結(jié)果重疊到由影像處理部400處理的影像信號(hào)IMAGE1之上。對(duì)此在第一實(shí)施例中已經(jīng)詳細(xì)說(shuō)明,因此省略對(duì)此的說(shuō)明。另外,CPU300可以輸出為選擇影像處理部400的多個(gè)過(guò)濾器中至少一個(gè)過(guò)濾器的處理控制信號(hào)。根據(jù)處理控制信號(hào)被選擇的過(guò)濾器要比CPU300的影像處理速度更加快速的處理影像信號(hào)IMAGE1及附加影像信號(hào)IAMGE2中至少一個(gè)。CPU300的動(dòng)作控制信號(hào)可以是對(duì)應(yīng)用戶界面的信號(hào)或者是控制如放光部130的硬件的信號(hào)。如上所述,本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備將影像信號(hào)IMAGE1和附加影像信號(hào)IMAGE2通過(guò)不同的路徑進(jìn)行處理,因此可以高速處理影像信號(hào)IMAGE1。本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備從影像信號(hào)IMAGE1的產(chǎn)生到通過(guò)顯示部800顯示影像信號(hào)IMAGE1所需的時(shí)間在100ms以內(nèi),更渴望所需時(shí)間在30ms以內(nèi)。上述時(shí)間在30ms以內(nèi)時(shí)使用內(nèi)窺鏡設(shè)備的醫(yī)生幾乎不會(huì)感覺到視覺的時(shí)間延遲。并且,通過(guò)附加影像傳感部140從開始產(chǎn)生附加影像信號(hào)IMAGE2到顯示所需的時(shí)間在100ms至500ms,比影像信號(hào)IMAGE1的上述時(shí)間要長(zhǎng)。另外,CPU300將結(jié)合附加影像信號(hào)IMAGE2和用戶界面的結(jié)合影像(IMAGE2+USERINTERFACE)通過(guò)影像處理部400進(jìn)行輸出,影像處理部400將結(jié)合影像和影像信號(hào)IMAGE1進(jìn)行重疊。不同于本發(fā)明的第二實(shí)施例,影像處理部400將附加影像信號(hào)IMAGE2及用戶界面分別與影像信號(hào)進(jìn)行重疊時(shí),影像處理部400為了進(jìn)行重疊的計(jì)算量將增加。相反的,如本發(fā)明的第二實(shí)施例,通過(guò)CPU300生成結(jié)合影像后影像處理部400再將結(jié)合影像和影像信號(hào)IMAGE1進(jìn)行重疊時(shí)可以減少計(jì)算量。本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備還可以包括對(duì)人體內(nèi)部照射光的放光部130。此時(shí),當(dāng)超出影像傳感部120可以接收的光量時(shí),CPU300可以控制放光部130減少光的強(qiáng)度。例如,由于光量超出影像傳感部120的影像傳感器出現(xiàn)飽和,影像信號(hào)可以持續(xù)輸出顯示飽和的FFFF信號(hào)。在超出影像傳感器的整個(gè)范圍中的一定范圍時(shí),CPU300判斷光的強(qiáng)度過(guò)大,因此將使減少光量的動(dòng)作控制信號(hào)輸出到放光部130。影像信號(hào)產(chǎn)生部100還可以包括,第一變換部160,第一變換部160將變換影像信號(hào)IAMGE12’變換成模擬信號(hào),通過(guò)電線500的一端進(jìn)行傳送。并且,信號(hào)處理部200還包括第二變換部240,第二變換部240將通過(guò)電線的另一端傳送的模擬信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)形態(tài)的變換影像信號(hào)IMAGE12’。上述第一變換部160包括連接于電線500一端的phychip,上述第二變換部240包括連接于電線500的另一端的dephychip。Phychip將數(shù)字信號(hào)形態(tài)的變換影像信號(hào)IMAGE12’變換成模擬信號(hào),dephychip將模擬信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)形態(tài)的變換影像信號(hào)IMAGE12’。不同于本發(fā)明的第二實(shí)施例,矩形波形態(tài)的數(shù)字信號(hào)通過(guò)電線500以數(shù)Gbps的高速長(zhǎng)距離傳送至信號(hào)處理部200時(shí),矩形波的邊緣將變形。為了防止其變形,本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備將數(shù)字信號(hào)形態(tài)的變換影像信號(hào)IMAGE12’變換成模擬信號(hào),因此可以高速長(zhǎng)距離傳送變換影像信號(hào)IMAGE12’。另外,本發(fā)明的第一實(shí)施例及第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備的電線500可以是同軸線(coaxialcable)或者是雙絞線(twistedcable)。同軸線或者雙絞線可以減少或防止電磁波的影像。如前述內(nèi)容,數(shù)Gbps的串行信號(hào)通過(guò)電線500被傳送,因此同軸線或雙絞線可以減少電磁波的影響。由此,本發(fā)明的第一實(shí)施例及第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備可以對(duì)應(yīng)如手術(shù)或檢查等要求高度穩(wěn)定性的作業(yè)。CPU300輸出根據(jù)對(duì)影像信號(hào)IMAGE1及附加影像信號(hào)IMAGE2中至少一個(gè)的用戶界面和使用者對(duì)用戶界面的操作的動(dòng)作控制信號(hào)。影像處理部400將影像信號(hào)IMAGE1及附加影像信號(hào)IMAGE2與用戶界面進(jìn)行重疊,根據(jù)動(dòng)作控制信號(hào)處理影像信號(hào)IMAGE1及附加影像信號(hào)IMAGE2中至少一個(gè)。如圖2及圖4所示,本發(fā)明的第一實(shí)施例及第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備的CPU300可以連接到如PACS服務(wù)器(PictureArchivingandCommunicationSystems)的醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)并進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)。本發(fā)明的第一實(shí)施例及第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備可以對(duì)醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器的影像信號(hào),附加影像信號(hào)及用戶界面進(jìn)行儲(chǔ)存,因此不需要附加的DVR(DigitalVideoRecorder)。圖3及圖4的輸入部750及視頻接口600在第一實(shí)施例進(jìn)行過(guò)詳細(xì)說(shuō)明,因此省略對(duì)此的說(shuō)明。圖8及圖9為本發(fā)明的第三實(shí)施例及第四實(shí)施例的內(nèi)窺鏡的影像處理方法的順序圖。如圖8所示,本發(fā)明的第三實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備的影像處理方法包括:為了通過(guò)內(nèi)窺鏡的電線500傳送人體內(nèi)部的影像信號(hào)IMAGE1根據(jù)長(zhǎng)距離協(xié)議將影像信號(hào)IMAGE1變換成變換影像信號(hào)IMAGE1’并傳送的階段;接收通過(guò)電線500傳送的變換影像信號(hào)IMAGE1’,將變換影像信號(hào)IMAGE1’變換成影像信號(hào)IMAGE1的階段;根據(jù)影像信號(hào)IMAGE1的用戶界面和使用者對(duì)用戶界面的 操作輸出動(dòng)作控制信號(hào)的階段;以及將用戶界面重疊到影像信號(hào)IMAGE1之上,并根據(jù)動(dòng)作控制信號(hào)處理影像信號(hào)IMAGE1的階段。對(duì)此已經(jīng)通過(guò)本發(fā)明的第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備進(jìn)行過(guò)說(shuō)明,因此省略對(duì)此的說(shuō)明。另外,如圖9所示,本發(fā)明的第四實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備的影像處理方法包括:為了通過(guò)內(nèi)窺鏡的電線500傳送每秒n幀的對(duì)人體內(nèi)部的影像信號(hào)IMAGE1和每秒m幀的對(duì)人體內(nèi)部的附加影像信號(hào)IMAGE2,根據(jù)長(zhǎng)距離協(xié)議變換成變換影像信號(hào)IMAGE12’并傳送的階段;將通過(guò)電線500傳送的變換影像信號(hào)IMAGE12’變換成影像信號(hào)IMAGE1和附加影像信號(hào)IMAGE2,影像信號(hào)IMAGE1和附加影像信號(hào)IMAGE2通過(guò)第一傳送路徑和第二傳送路徑分別進(jìn)行傳送的階段;通過(guò)第二傳送路徑傳送的附加影像信號(hào)IMAGE2比第一傳送路徑的影像信號(hào)IMAGE1的傳送速度低速進(jìn)行傳送的階段;以及將通過(guò)第一傳送路徑傳送的影像信號(hào)IMAGE1和由CPU輸出的附加影像信號(hào)IMAGE2進(jìn)行重疊的階段。對(duì)此在本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡設(shè)備已經(jīng)進(jìn)行過(guò)說(shuō)明,因此省略對(duì)此的說(shuō)明。如上所述,對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了觀察,而對(duì)于本發(fā)明所屬
技術(shù)領(lǐng)域
:的普通技術(shù)人員而言,除了上述所述的實(shí)施例之外,本發(fā)明可以在不脫離其宗旨或范疇的情況下,以其他特定形態(tài)實(shí)現(xiàn)具體化是顯而易見的。因此,上述的實(shí)施例不應(yīng)視為是限制性的,而是應(yīng)視為是例示性的,由此,本發(fā)明并不局限于上述的說(shuō)明,而是可以在所附的發(fā)明要求保護(hù)范圍的范疇及其等同范圍內(nèi)發(fā)生變更。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 
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