本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡設備及內(nèi)窺鏡設備的影像處理方法。
背景技術：
：：內(nèi)窺鏡設備可以在手術或檢查過程中將人體內(nèi)部的影像提供給醫(yī)生，由于醫(yī)生可以確認影像因此能穩(wěn)定準確的進行手術或檢查過程。近來，內(nèi)窺鏡設備不僅被要求單純的提供影像，對提供多樣的功能的要求也在增加中。因此，正在進行對既能高速處理影像，又能提供多樣的功能的內(nèi)窺鏡設備的研究?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻韓國公開專利第10-2007-0071556號(公開日：2007年7月4日)技術實現(xiàn)要素：技術問題本發(fā)明的內(nèi)窺鏡設備及內(nèi)窺鏡設備的影像處理方法既能提供影像的高速處理又能提供多樣的功能。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡設備及內(nèi)窺鏡設備的影像處理方法通過處理影像信號及附加影像信號，以提供影像信號的高速處理。本發(fā)明的問題并不局限于如上提及的問題，本發(fā)明所屬
技術領域：
：的普通技術人員可以從以下的記載中明確地理解未提及的其他問題。解決問題的手段用于實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的內(nèi)窺鏡設備，包括：影像信號產(chǎn)生部，連接于電線的一端，為了可以通過上述電線傳送關于人體內(nèi)部的影像信號，包括將上述影像信號增幅并進行傳送的信號傳送部；信號處理部，連接于上述電線的另一端，將通過上述電線傳送的上述影像信號減幅并進行接收；CPU，輸 出根據(jù)對上述影像信號的用戶界面及使用者對上述用戶界面的操作的動作控制信號；以及影像處理部，將用戶界面重疊到從上述信號處理部輸出的上述影像信號之上，并根據(jù)上述動作處理信號處理上述影像信號。而且，還包括監(jiān)控部，對上述信號處理部，上述CPU及上述影像處理部中至少一個進行實時監(jiān)控，并根據(jù)上述至少一個的狀態(tài)值對至少一個進行重置。而且，當上述CPU進行對上述影像信號的影像處理時，由上述影像處理部對上述影像信號進行的影像處理速度要比由上述CPU進行的影像處理的速度更加快速。而且，上述CPU將數(shù)據(jù)庫或localtable的疾病顯示影像數(shù)據(jù)和上述影像信號進行匹配，并且上述匹配結果被重疊到通過上述影像處理部處理的上述影像信號之上。而且，上述CPU輸出可以從上述影像處理部的多個過濾器中選擇一個過濾器的處理控制信號，根據(jù)上述處理控制信號選擇的過濾器要比上述CPU的影像處理速度更加快速的處理上述影像信號。而且，上述監(jiān)控部，從CPU接收上述動作控制信號或接收用于控制上述影像信號的傳送或變換的處理控制信號，將對應上述動作控制信號或上述處理控制信號的控制命令傳送至上述信號傳送部，信號處理部或影像處理部中至少一個。而且，上述影像信號產(chǎn)生部還包括：第一變換部，將上述增幅的影像信號變換為模擬信號并傳送至上述電線的一端。上述信號處理部還包括：第二變換部，將通過上述電線的另一端傳送的上述模擬信號變換成數(shù)字信號形態(tài)的上述影像信號。用于實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的內(nèi)窺鏡設備，包括：影像信號產(chǎn)生部，連接于電線的一端，為了可以通過上述電線傳送每秒n幀的對人體內(nèi)部的影像信號和每秒m幀的對上述人體內(nèi)部的附加影像信號，將其增幅并進行傳送；信號處理部，連接于上述電線的另一端，將通過上述電線傳送的上述影像信號和上述附加影像信號減幅后將上述影像信號和上述附加影像信號分別通過第一傳送路徑和第二傳送路徑進行傳送；CPU，將通過上述第二路徑傳送的上述附加影像信號相對于在上述第一傳送路徑的上述影像信號的傳送速度低速進行傳送；以及影像處理部，將通過上述第一傳送路徑傳送的上述影像信號和由上述CPU輸出的上述附加影像信號進行重疊。而且，上述影像信號產(chǎn)生部包括：影像傳感部，產(chǎn)生上述影像信號；附加影像傳感部，產(chǎn)生上述附加影像信號；串行化器，將上述影像信號和上述附加影像信號進行合并以產(chǎn)生串行信號；以及信號傳送 部，連接于上述電線的一端，為了可以通過上述電線傳送上述串行信號，將上述串行信號增幅并進行傳送。而且，上述信號處理部包括：信號接收部，連接于上述電線的另一端，通過上述電線接收上述串行信號并將上述串行信號進行減幅；解串行化器，將上述串行信號分解成上述影像信號和上述附加影像信號；路徑形成部，將影像信號輸出到上述第一傳送路徑，將上述附加影像信號輸出到上述第二傳送路徑。而且，還包括：監(jiān)控部，對上述信號處理，上述CPU及上述影像處理部中至少一個進行實時監(jiān)控，根據(jù)上述至少一個的狀態(tài)值對上述至少一個進行重置。而且，上述第一傳送路徑的上述影像信號的傳送速度要比上述第二傳送路徑的上述附加影像信號的傳送速度更加快速。而且，上述第一傳送路徑的上述影像信號的波帶寬要比上述第二傳送路徑的上述附加影像信號的波帶寬更加寬廣。而且，上述CPU對上述影像信號進行影像處理時，由上述影像處理部對上述影像信號進行的影像處理速度要比由上述CPU進行的影像處理速度更加快速。而且，上述CPU將數(shù)據(jù)庫或localtable的疾病顯示影像數(shù)據(jù)和上述影像信號進行匹配，并且上述匹配結果被重疊到通過上述影像處理部處理的上述影像信號之上。而且，根據(jù)權利要求13所述的內(nèi)窺鏡設備，其特征在于，上述CPU輸出可以從上述影像處理部的多個過濾器中選擇一個過濾器的處理控制信號，根據(jù)上述處理控制信號選擇的過濾器要比上述CPU的影像處理速度更加快速的處理上述影像信號或上述附加影像信號中的至少一個。而且，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡設備還包括：放光部，對上述人體內(nèi)部照射光，上述影像信號產(chǎn)生部包括：影像傳感部，產(chǎn)生上述影像信號，當超出上述影像傳感部可以接受的光量時，上述CPU控制上述放光部減少光的強度。而且，上述影像信號產(chǎn)生部還包括：第一變換部，將上述增幅的影像信號變換成模擬信號并將其傳送至上述電線的一端，上述影像信號處理部還包括：第二變換部，將通過上述電線的另一端傳送的上述模擬信號變換成數(shù)字信號形態(tài)的上述串行信號。而且，上述電線為同軸電線或者是雙絞線。而且，上述CPU輸出根據(jù)對上述影像信號或上述附加影像信號中至少一個的用戶界面和使用者對上述用戶界面的操作的動作控制信號，上述影像處理部將上述影像信號及上述附加影像信號與上述用戶界面一起進行重疊，并根據(jù)上述動作控制信號對上述影 像信號或上述附加影像信號中至少一個進行處理。而且，上述監(jiān)控部，從CPU接收上述動作控制信號或接收用于控制上述影像信號的傳送或變換的處理控制信號，將對應上述動作控制信號或上述處理控制信號的控制命令傳送至上述信號傳送部，信號處理部或影像處理部中至少一個。而且，上述影像傳感部產(chǎn)生每秒n幀的上述影像信號，上述附加影像傳感部產(chǎn)生每秒m幀的上述附加影像信號，上述m小于上述n。發(fā)明的效果本發(fā)明的內(nèi)窺鏡設備及內(nèi)窺鏡設備的影像處理方法通過區(qū)分對影像信號和用戶界面的處理路徑，提供影像的高速處理及多樣的功能。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡設備及內(nèi)窺鏡設備的影像處理方法通過將影像信號及附加影像信號通過不同的路徑進行處理，提供影像信號的高速處理。本發(fā)明的效果并不局限于以上所述的效果，本發(fā)明所屬
技術領域：
：的普通技術人員可以從本發(fā)明的保護范圍的記載中明確地理解未提及的其他效果。附圖說明圖1為表示本發(fā)明的第一實施例及第二實施例的內(nèi)窺鏡設備的外觀圖。圖2及圖3為表示本發(fā)明的第一實施例的內(nèi)窺鏡的方框圖。圖4及圖5為表示本發(fā)明的第二實施例的內(nèi)窺鏡的方框圖。圖6及圖7為表示串行化器及解串行化器的動作圖。圖8及圖9為本發(fā)明的第三實施例及第四實施例的內(nèi)窺鏡的影像處理方法的順序圖。附圖標記的說明100：影像信號產(chǎn)生部110：信號傳送部120：影像傳感部130：放光部(130)140：附加影像傳感部(140)150：串行化器(serializer)151：MUX(multiplexer)160：第一變換部200：信號處理部210：信號接收部220：解串行化器(deserializer)221：DEMUX(demultiplexer)230：路徑形成部240：第二變換部300：CPU310：第一儲存器330：第二儲存器400：影像處理部500：電線600：視頻接口700：監(jiān)控部750：輸入部800：顯示部具體實施方式以下，參照附圖對能夠具體實現(xiàn)本發(fā)明目的的本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細說明。在對本實施例進行說明的過程中，對于相同的結構使用相同的名稱及相同的附圖標記，并省略對此的附加說明。接下來參考附圖對本發(fā)明的第一及第二實施例的內(nèi)窺鏡設備進行說明。圖1為表示本發(fā)明的第一實施例及第二實施例的內(nèi)窺鏡設備的外觀圖。如圖一所示，圖1所示的外觀包括連接于本發(fā)明的第一實施例及第二實施例的內(nèi)窺鏡設備的電線500的一端的影像信號產(chǎn)生部100。影像信號產(chǎn)生部100可以包括影像傳感部(未圖示)或附加影像傳感部(未圖示)。對于影像傳感部及附加影像傳感部將在后面內(nèi)容中進行詳細說明。影像信號產(chǎn)生部100可以連接于內(nèi)部具備鏡頭組(lensarray)的望遠鏡10。望遠鏡10內(nèi)部可以具備可以將放光部的光傳導到影像傳感部或附加影像傳感部的光導向部。本體20連接于電線500的另一端，可以設置用于處理影像信號或附加影像信號的硬件或軟件中至少一個的組成部件。對于影像信號或附加影像信號將在后面參考附圖進行詳細說明。圖1所示的外觀僅為本發(fā)明的第一實施例及第二實施例的內(nèi)窺鏡設備的外觀的一個個例，并不限定于以上提及的外觀。圖2及圖3為表示本發(fā)明的第一實施例的內(nèi)窺鏡設備的方框圖。本發(fā)明的第二實施例的內(nèi)窺鏡設備的方框圖將參考圖4及圖5進行詳細說明。如圖2所示，本發(fā)明的第一實施例的內(nèi)窺鏡設備包括影像信號產(chǎn)生部100，信號處理部200，CPU300以及影像處理部400。影像信號產(chǎn)生部100包括信號傳送部110，信號傳送部110連接于電線的一端，為了可以通過電線500傳送關于人體內(nèi)部的影像信號IMAGE1，包括將上述影像信號IMAGE1增幅并進行傳送的信號傳送部110。影像信號產(chǎn)生部100包括產(chǎn)生影像信號IMAGE1的影像傳感部120，影像傳感部120包括CCD元件或COMS元件。并且，影像信號產(chǎn)生部100包括當影像信號產(chǎn)生部100插入到人體內(nèi)部時照射出光的放光部130。這種放光部130可以包括LED，并在CPU300的控制下光量可以被調(diào)節(jié)。內(nèi)窺鏡設備通過顯示部800快速并準確的顯示人體內(nèi)部的影像，以對醫(yī)生進行的手術或檢查提供幫助。對此以后將詳細說明。由此可見，從影像傳感部120產(chǎn)生影像信號IMAGE1，到通過顯示部800顯示影像信號所需的時間越短內(nèi)窺鏡設備的性能越好。內(nèi)窺鏡設備包括的電線500的長度在數(shù)米左右，在內(nèi)窺鏡設備的影像處理觀點上電線500的這種長度屬于長距離。電線500的長度可以在1米以上10米以內(nèi)。影像信號IMAGE1在通過數(shù)米長的電線500進行傳送時，由于影像信號的遺漏或變形，影像無法在顯示部800快速并準確的被示出。為了將MIPI(MobileIndustryProcessorInterface)規(guī)格的影像信號IMAGE1通過數(shù)米長的電線500進行傳送，信號傳送部110可以將影像信號IMAGE1進行增幅。MIPI規(guī)格是移動裝置(如智能手機)用于短距離高速傳送影像數(shù)據(jù)的規(guī)格。MIPI規(guī) 格的信號強度(level)在1V以內(nèi)，因此具有MIPI規(guī)格的影像信號IMAGE1很難通過數(shù)米長的長距離電線500被高速傳送。本發(fā)明的第一實施例的內(nèi)窺鏡設備將影像信號IMAGE1的信號強度增幅至5V以上20V以內(nèi)，將影像信號IMAGE1通過數(shù)米長的長距離電線500進行高速傳送。由于影像信號IMAGE1依照移動裝置所使用的信號規(guī)格，CPU300也可以包括移動卡(MobileChip)(如ArmCore)。由此可知，CPU300可以支持移動操作系統(tǒng)(如AndroidOperatingSystem)，還可以將移動操作系統(tǒng)提供的多樣的功能適用于本發(fā)明的第一實施例的內(nèi)窺鏡設備中。例如，本發(fā)明的第一實施例的內(nèi)窺鏡設備提供多樣的用戶界面，方便提升(upgrade)使用者(如醫(yī)生)所要求的功能。另外，信號處理部(200)連接于電線500的另一端，將通過電線500傳送的影像信號IMAGE1減幅并進行接收。CPU300輸出根據(jù)對影像信號的用戶界面(userinterface)及使用者對用戶界面的操作的動作控制信號。用戶界面包括目錄，并且用于內(nèi)窺鏡設備的動作控制及對顯示部800顯示的影像的處理。通過用戶界面進行的影像處理可以是影像的擴大或縮小，銳利度(sharpness)或彎度的變化等，但并不限定于上述的影像處理。雖然附圖中并未圖示CPU300可以包括用于儲存用戶界面的數(shù)據(jù)的儲存器(未圖示)。影像處理部400將用戶界面重疊(overlapping)到從信號處理部200輸出的影像信號IMAGE1之上，并根據(jù)動作處理信號處理影像信號IMAGE1。信號傳送部110，信號處理部200以及影像處理部400中至少有一個可以由FPGA(field-programmablegatearray)體現(xiàn)，但并不限定于此。FPGA是可編程的非儲存器的一種，與不可以變更回路的一般半導體不同可以根據(jù)用途變更回路。FPGA可以通過屬于硬件元素的開關(switching)元件的動作體現(xiàn)所需的回路，因此比影像信號IMAGE1由軟件進行傳送或處理時要更加高速的被傳送或處理。影像處理部400可以將被重疊的影像信號和用戶界面通過視頻接口600傳送到顯示部800。視頻接口600可以是VGA(VideoGraphicsArray),DVI(DigitalVisualInterface),HDMI(HighDefinitionMultimediaInterface),LVDS(LowVoltageDifferentialSignaling)，但并不限定于上述內(nèi)容。本發(fā)明的第一實施例的內(nèi)窺鏡設備的用戶界面的處理路徑和影像信號IMAGE1的處 理路徑可以不同。即，本發(fā)明的第一實施例的內(nèi)窺鏡設備由CPU300處理用戶界面，由信號傳送部110，信號處理部200以及影像處理部400處理影像信號IMAGE1。醫(yī)生可以邊觀看由內(nèi)窺鏡設備產(chǎn)生的影像邊對患者進行手術，醫(yī)生需要及時觀看進行手術的人體內(nèi)部的狀況的影像，以實施正確的手術。如果醫(yī)生在手術過程中無法立即通過影像觀看人體內(nèi)部的模樣，在醫(yī)生發(fā)生意外失誤時醫(yī)生將無法認知失誤。因此，內(nèi)窺鏡設備需要高速處理人體內(nèi)部的影像信號IMAGE1并通過顯示部800(如顯示屏)進行顯示。相反的用戶界面的處理即使慢于對人體內(nèi)部的影像信號IMAGE1的影像處理，也不會對手術過程引起影響。與本發(fā)明第一實施例的內(nèi)窺鏡設備不同使用同一個影像處理路徑處理影像信號和用戶界面時，由于受到用戶界面的處理的影響，影像信號的處理將被減緩因此對手術起到不好的影像。如本發(fā)明的第一實施例的內(nèi)窺鏡設備，信號傳送部110，信號處理部200及影像處理部400高速處理影像信號IMAGE1，而CPU300相對的低速的處理用戶界面，由此影像處理部400可以將影像信號IMAGE1和用戶界面進行重疊。由此，醫(yī)生可以通過顯示部800觀看被重疊的影像信號IMAGE1和用戶界面，因此醫(yī)生很少或幾乎感覺不到由于影像信號IMAGE1的處理過程中發(fā)生的時間延遲，并通過對用戶界面的操作可以使用內(nèi)窺鏡設備的多種功能。雖然圖2中未圖示，為處理用戶界面的數(shù)據(jù)CPU300和影像處理部400之間可以具備儲存器。另外，圖3顯示的本發(fā)明的第一實施例的內(nèi)窺鏡設備可以包括監(jiān)控部700。監(jiān)控部700可以對信號處理部200，CPU300及影像處理部400中至少一個進行實時監(jiān)控。此時，監(jiān)控部700通過上述至少一個的狀態(tài)值對上述至少一個進行重置(reset)。由于內(nèi)窺鏡設備用于醫(yī)療影像信號IMAGE1的處理，因此需要時刻保持穩(wěn)定。例如，如果手術過程中醫(yī)生無法觀看人體內(nèi)部的影像手術過程將無法順利的進行。因此，監(jiān)控部700需要對處理影像和用戶界面的信號處理部200，影像處理部400及CPU300中至少一個實施實時監(jiān)控。例如，監(jiān)控部700每1ms接收信號處理部200，影像處理部400及CPU300中至少一個的狀態(tài)值，但接收狀態(tài)值的周期可以大于或小于1ms。監(jiān)控部700對出現(xiàn)非正?；蝈e誤的狀態(tài)值的有關構成要素進行重置，以使非正常影像處理或用戶界面的處理時間縮短或最少化。同時，監(jiān)控部700可以根據(jù)傳送影像信號IMAGE1的信號傳送部110的狀態(tài)值重置信號傳送部110。相對于CPU300監(jiān)控部700執(zhí)行更為單純的功能，因此可以已MicroControlUnit形態(tài)或firmware形態(tài)來構成。另外，監(jiān)控部700從CPU300接收動作控制信號或處理控制信號，將對應于動作控制信號或處理控制信號的控制命令傳送至信號傳送部110，信號處理部200及影像處理部400中的至少一個。此時，監(jiān)控部700的控制命令可以與CPU300輸出的動作控制信號或處理控制信號相同，并且由監(jiān)控部700變換成對應于信號傳送部110，信號處理部200及影像處理部400中至少一個的控制命令。此時，處理控制信號可以是用于控制信號傳送部110，信號處理部200及影像處理部400中至少一個進行的影像信號IMAGE1的傳送，變換或影像重疊的信號，但并不限定于此。CPU300雖然不能實時確認對信號傳送部110，信號處理部200及影像處理部400中至少一個的現(xiàn)在狀態(tài)(例如，故障，異常動作或者正常動作等)，但監(jiān)控部700可以對上述中至少一個進行實時監(jiān)控。因此，CPU300將動作控制信號或處理控制信號傳送至監(jiān)控部700，監(jiān)控部700將對應動作控制信號或處理控制信號的控制命令傳送至上述至少一個。如果上述至少一個的構成要素出現(xiàn)故障或異常動作時，即使CPU300傳送動作控制信號或處理控制信號，監(jiān)控部700在重置出現(xiàn)故障或異常動作的構成要素后通報至CPU300，使CPU300的構成要素做出對應于出現(xiàn)故障或異常動作的動作。圖2顯示的本發(fā)明的第一實施例的內(nèi)窺鏡設備不包括監(jiān)控部700，CPU300將動作控制信號或處理控制信號傳送至信號傳送部110，信號處理部200及影像處理部400中至少一個。由于CPU300控制內(nèi)窺鏡設備整體的動作因此處理計算量龐大，對信號傳送部110，信號處理部200及影像處理部400進行實時監(jiān)控的能力有限，但圖3顯示的內(nèi)窺鏡設備通過不同于CPU300的監(jiān)控部700掌握實時的動作狀態(tài)，因此內(nèi)窺鏡設備的動作穩(wěn)定性 大大提高。另外，如圖2及圖3顯示，當CPU300對影像信號IMAGE1進行影像處理時，影像處理部400對影像信號IMAGE1的處理速度要比CPU300的影像處理速度要更加快速。不論影像處理部400還是CPU300都可以進行影像信號IMAGE1的影像處理。此時，CPU300進行對計算量大的影像的處理，而影像處理部400需要高速處理影像，因此可以對相對于CPU300處理的影像要簡單的影像進行處理。例如，CPU300對數(shù)據(jù)庫(database)(未圖示)或localtable(未圖示)的疾病顯示影像數(shù)據(jù)和影像信號IMAGE1進行模式匹配(patternmatching)，將匹配的結果重疊到由影像處理部400進行處理的影像信號IMAGE1之上。此時，數(shù)據(jù)庫或localtable可以儲存于CPU300所具備的儲存器中，或通過網(wǎng)絡儲存于可以鏈接的遠程儲存裝置中。數(shù)據(jù)庫或localtable可以提前儲存人體內(nèi)部的多種疾病的影像。此時，當本發(fā)明的第一實施例的內(nèi)窺鏡設備產(chǎn)生包括特定疾病的影像的影像信號IMAGE1時CPU300將影像信號IMAGE1與數(shù)據(jù)庫或localtable中儲存的影像進行比較從而選擇與影像信號IMAGE1類似的影像。CPU300將影像信號IMAGE1和提前儲存的影像的特定點進行比較或選出特點等動作需要大的計算量，因此處理速度將減緩。另外，CPU300輸出選擇影像處理部400的多個過濾器(filter)中的至少一個的處理控制信號，根據(jù)處理控制信號選擇的過濾器要比CPU300的影像處理速度更加快速的處理影像信號IMAGE1。此時，圖2的CPU300將用于過濾器選擇的處理控制信號輸出到影像處理部400。而且，圖3的CPU300將用于過濾器選擇的處理控制信號輸出到監(jiān)控部700，監(jiān)控部700將過濾器選擇的處理控制信號所對應的控制命令輸出到影像處理部400。影像處理部400包括如sharpnessfilter或如反射光控制過濾器的多個過濾器，并通過被選擇的過濾器對影像信號IMAGE1進行前期處理。通過過濾器進行的前期處理計算量不大因此影像處理部400可以高速處理影像。因此，本發(fā)明的第一實施例的內(nèi)窺鏡設備，由影像傳感部120產(chǎn)生的影像信號通過顯示部800顯示所需要的時間在100ms以內(nèi)，更渴望在30ms以內(nèi)。上述時間在100ms以內(nèi)時，醫(yī)生不太會感覺由于影像處理導致的時間延遲，這種時 間延遲不會妨礙手術或檢查的程度。并且，上述時間在30ms以內(nèi)時，醫(yī)生幾乎不會感覺由于影像處理導致的時間延遲,因此可以順利的進行手術或檢查。另外，本發(fā)明的第一實施例的內(nèi)窺鏡設備還包括使用者可以用來操作用戶界面的輸入部750。本發(fā)明的第一實施例的內(nèi)窺鏡設備的輸入部750可以是設置于顯示部800上的觸感控制板(touchpanel)但并不限定于上述的觸感控制板。例如，輸入部750也可以是鍵盤，鼠標或觸控筆(styluspen)。當使用者使用用戶界面操作輸入部750時，輸入部750將對應于使用者的操作的輸入信號輸出至CPU300。CPU300將根據(jù)輸入信號執(zhí)行動過。另外，影像信號產(chǎn)生部100包括第一變換部160，第一變換部160將增幅的影像信號IMAGE1變換成模擬信號(analogsignal)后傳送至電線500的一端。并且，信號處理部200包括第二變換部240，第二變換部240將通過電線的另一端傳送的模擬信號變換成數(shù)字信號(digitalsignal)形態(tài)的影像信號IMAGE1。上述第一變換部160包括與電線500的一端相連接的phychip，上述第二變換部240包括與電線500的另一端相連接的dephychip。Phychip將數(shù)字信號形態(tài)的影像信號IMAGE1變換成模擬信號，dephychip將模擬信號變換成數(shù)字信號形態(tài)的影像信號IMAGE1。與本發(fā)明的第一實施例不同，當矩形波形象的數(shù)字信號通過電線500以數(shù)Gbps高速長距離傳送至信號處理部200時矩形波的邊緣將變形。為防止矩形波的變形本發(fā)明的第一實施例的內(nèi)窺鏡設備將數(shù)字信號形態(tài)的影像信號IMAGE1變換成模擬信號，因此可以高速長距離傳送影像信號IMAGE1。雖然圖3中未圖示，為處理用戶界面的數(shù)據(jù)CPU300和影像處理部400之間可以具備儲存器。接下來參照附圖對本發(fā)明的第二實施例的內(nèi)窺鏡設備進行說明。如圖4及圖5顯示本發(fā)明的第二實施例的內(nèi)窺鏡設備包括影像信號產(chǎn)生部100，信號處理部200，CPU300以及影像處理部400。影像信號產(chǎn)生部100連接于電線的一端。而且影像信號產(chǎn)生部100為了可以將每妙n幀(frame)的人體內(nèi)部的影像信號IMAGE1和每秒m幀的人體內(nèi)部的附加影像信號IMAGE2通過電線500進行傳送，將其增幅后并進行傳送。本發(fā)明的第二實施例的內(nèi)窺鏡設備將影像信號IMAGE1和附加影像信號IMAGE2各 自進行增幅或通過將串行信號IMAGE12進行增幅使影像信號IMAGE1和附加影像信號IMAGE2增幅。對于串行信號IMAGE12將在以后進行說明。附加影像信號IMAGE2可以是除可視光線以外的波段(例如，近紅外線，紅外線，紫外線等)的影像或者是對熒光內(nèi)窺鏡檢查或熒光內(nèi)窺鏡手術中使用的熒光物質(zhì)的影像，是如尋找病處的對特定目標的影像。本發(fā)明的第二實施例的內(nèi)窺鏡設備為了可以長距離高速進行傳送，將影像信號IMAGE1和附加影像信號IMAGE2進行增幅。例如，信號傳送部110為了將MIPI規(guī)格的影像信號IMAGE1和附加影像信號IMAGE2通過數(shù)米長的電線500進行傳送，將影像信號IMAGE1和附加影像信號IMAGE2進行增幅。信號處理部200連接于電線500的另一端。而且信號處理部200將通過電線500傳送的影像信號IMAGE1和附加影像信號IMAGE2進行減幅。信號處理部200將影像信號IMAGE1傳送到第一傳送路徑，將附加影像信號IMAGE2傳送到第二傳送路徑。此時，信號處理部200也可以將影像信號IMAGE1傳送到第二傳送路徑。本發(fā)明的第二實施例的內(nèi)窺鏡設備可以將影像信號IMAGE1和附加影像信號IMAGE2各自進行減幅或通過將串行信號IMAGE12進行減幅使影像信號IMAGE1和附加影像信號IMAGE2減幅。CPU300將通過第二傳送路徑傳送的附加影像信號IMAGE2比通過第一傳送路徑的影像信號IMAGE1的傳送速度更加低速進行傳送。影像處理部400將通過CPU300輸出的附加影像信號IMAGE2重疊到通過第一傳送路徑的影像信號IMAGE1之上。因此，影像信號IMAGE1可以成為背景影像(backgroundimage)。顯示部800可以顯示與背景影像重疊的附加影像IMAGE2。如以上說明的內(nèi)容，相對于附加影像信號IMAGE2影像信號IMAGE1可以被高速處理。影像信號IMAGE1顯示人體內(nèi)部的狀況因此影像信號IMAGE1從產(chǎn)生到通過顯示部800顯示的時間延遲越短提供給醫(yī)生的情報越準確。附加影像信號IMAGE2是對熒光物質(zhì)的影像或者不同波長帶的影像，因此附加影像信號IMAGE2的產(chǎn)生本身會緩慢。即，熒光物質(zhì)的光量或不同波長帶的光量較小，因此附加影像信號IMAGE2若要獲得完整的影像需要以后說明的附加影像傳感部140相對的長時間曝光于熒光物質(zhì)或不同波長帶的光中。與本發(fā)明的第二實施例的內(nèi)窺鏡設備不同影像信號IMAGE1和附加影像信號IMAGE 2通過相同的路徑進行處理時影像信號IMAGE1的處理將受到影響，影像信號IMAGE1所對應的影像將無法快速并準確的通過顯示部800進行顯示。本發(fā)明的第二實施例的內(nèi)窺鏡設備將影像信號IMAGE1和附加影像信號IMAGE2通過不同路徑進行處理，并且影像信號IMAGE1比附加影像信號IMAGE2更高速處理，因此可以將人體內(nèi)部的影像快速并準確的顯示。如圖4及圖5所示，本發(fā)明的第二實施例的內(nèi)窺鏡設備可以包括第一儲存器310和第二儲存器330，信號處理部200及影像處理部400分別包括DMA(DirectMemoryAccess)邏輯高速接近第一儲存器310及第二儲存器330.信號處理部200的DMA(DirectMemoryAccess)邏輯可以將影像信號IMAGE1和IMAGE2卸出到第一儲存器310。并且影像處理部400的DMA邏輯將附加影像信號IMAGE2的數(shù)據(jù)(data)或相互重疊的用戶端口及附加影像信號(IMAGE2+Userinterface)由第二儲存器330進行解讀。此時第一儲存器310和第二儲存器330通過sink通訊線路收發(fā)對數(shù)據(jù)的讀寫的情報。影像信號產(chǎn)生部100包括影像傳感部120，附加影像傳感部140，串行化器150(serializer)及信號傳送部110。雖然圖4及圖5中圖示的串行化器150和信號傳送部110由一個module構成，但也可以由不同的module構成。影像傳感部120產(chǎn)生影像信號IMAGE1，附加影像傳感部140產(chǎn)生附加影像信號IMAGE2。為此，影像傳感部120包括CCD或CMOS，附加影像傳感部140包括可以傳感熒光物質(zhì)的光或者不同波長帶的光的傳感器或過濾器。串行化器150結合影像信號IMAGE1和附加影像信號IMAGE2產(chǎn)生串行信號。如圖6所示，串行化器150包括MUX(multiplexer)151。MUX151包括提議輸入端T1和第二輸入端T2，影像信號IMAGE1輸入到第一輸入端T1，附加影像信號IAMGE2輸入到第二輸入端T2。串行化器150將第一輸入端T1和第二輸入端T2依據(jù)參考時鐘REF進行轉換(switching)，通過一個輸出端T3輸出串行信號。由此，通過串行化器150的構造可以以直列的方式排列影像信號IMAGE1及附加影像信號IMAGE2。此時，參考時鐘REF可以成為串行化器150的傳送帶。例如，為了通過串行化器150傳送FULLHD畫質(zhì)的影像信號IMAGE1參考時鐘REF可以是數(shù)Gbps，但并不限定于此。由于串行化器150的構造，在形成串行信號IMAGE12的過程中影像信號IMAGE1和附加影像信號IMAGE2不會出現(xiàn)沖撞，使影像信號IMAGE1和附加影像信號IMAGE2無損失的前提下傳送串行信號IMAGE12。如圖6所示，相對于影像信號IMAGE1附加影像信號IMAGE2的數(shù)據(jù)較小，因此開關轉換到第二輸入端T2時附加影像信號IMAGE2不會被輸入。由于影像信號IMAGE1和附加影像信號IMAGE2的直列過程中發(fā)生數(shù)據(jù)冗余(redundancy)，因此傳送過程中串行信號IAMGE12的傳送將穩(wěn)定的進行。由于串行信號IMAGE12的傳送穩(wěn)定的發(fā)生，本發(fā)明的第二實施例的內(nèi)窺鏡設備用于醫(yī)療中時可以通過顯示部800準確的顯示人體內(nèi)部的影像。串行化器150沒有經(jīng)過壓縮過程傳送串行信號IMAGE12，因此不需要壓縮過程中所需的header，并且不需要對被壓縮的串行信號的解壓過程。由此可以減少對串行信號IMAGE12的壓縮及解壓所需的時間或計算量，可以高速處理影像信號IMAGE1。以上對沒有經(jīng)過壓縮傳送串行信號的串行化器150進行了說明，但并不限定于上述內(nèi)容，本發(fā)明的第二實施例的串行化器150也可以經(jīng)過壓縮后傳送串行信號IMAGE12。另外，信號傳送部110連接于電線500的一端，為了可以通過電線500傳送串行信號IMAGE12將串行信號IMAGE12進行增幅。圖4及圖5顯示了一個影像傳感部120和附加影像傳感部140，但并不僅限于此，本發(fā)明的第二實施例的內(nèi)窺鏡設備可以包括一個以上的影像傳感部120和一個以上的附加影像傳感部140。影像傳感部120每秒產(chǎn)生n幀的影像信號IMAGE1，附加影像傳感部每秒產(chǎn)生m幀的附加影像信號IMAGE2。此時m小于n。例如，當附加影像信號對應于熒光物質(zhì)的影像時，附加影像傳感部140需要時間收集熒光物質(zhì)所釋放的光量子(photon)因此當附加影像傳感部140每秒產(chǎn)生10幀的附加影像信號IMAGE2時，影像傳感部120可以每秒生成60幀的影像信號IAMGE1。另外，如圖4及圖5顯示，信號處理部200包括信號接收部210，解串行化器(deserializer)220以及路徑形成部230。信號接收部210連接于電線500的另一端，通過電線500接收影像信號IMAGE12并將串行信號IMAGE12進行減幅。解串行化器220將串行信號分解成影像信號IMAGE1和附加影像信號IMAGE2。如圖7所示解串行化器220可以包括DEMUX(demultiplexer)221。DEMUX221包括一個輸入端O1和第一輸出端O2及第二輸出端O3。串行信號IMAGE12通過輸入端O1輸入。此時，解串行化部220以第一輸出端O2和第二輸出端O3為參考時鐘REF進行轉換(SWITCHING)。因此，由第一輸出端O2輸出影像信號IMAGE1，由第二輸出端O3輸出附加影像信號IMAGE2。根據(jù)解串行化器220的構造可以從串行信號分解出影像信號IMAGE1及附加影像信號IMAGE2。串行化器150和解串行化器220的參考時鐘REF和動作開始點可以相同。由此串行化器150和解串行化器220同步化，解串行化器220可以從串行信號IMAGE12中分解出影像信號IMAGE1和附加影像信號IMAGE2。路徑形成部230將影像信號IMAGE1輸出到第一傳送路徑，將附加影像信號IMAGE2輸出到第二傳送路徑。另外，如圖5所示，本發(fā)明的第二實施例的內(nèi)窺鏡設備也可以包括監(jiān)控部700。監(jiān)控部700可以對信號處理部200，CPU300及影像處理部400中至少一個進行實時監(jiān)控，通過至少一個的狀態(tài)值對至少一個進行重置。另外監(jiān)控部700對串行化器150及信號傳送部110進行實時監(jiān)控，通過串行化器150及信號傳送部110的狀態(tài)值對構成進行重置。由此,監(jiān)控部700可以穩(wěn)定及迅速的顯示影像信號和附加影像信號。對于監(jiān)控部700在第一實施例中已進行說明因此省略對此的說明。另外，監(jiān)控部700由CPU300接收動作控制信號或接收用于控制上述影像信號IMAGE1的傳送或變換的處理控制信號，將對應于動作控制信號或處理控制信號的控制命令傳送至信號傳送部110，信號處理部200及影像處理部400中至少一個。動作控制信號和處理控制信號在第一實施例中已進行說明因此省略對此的說明。另外，如前面內(nèi)容中的說明，為了手術或檢查的順利進行影像信號IMAGE1要盡可能快速處理，生成一個幀的附加影像信號IMAGE2所需的時間可以比生成影像信號IMAGE1的時間更長。因此，第一傳送路徑的影像信號IMAGE1的傳送速度比第二傳送路徑傳送附加影像信號IMAGE2的傳送速度更加快速，第一傳送路徑的影像信號IMAGE1的波帶寬可以比 第二傳送路徑的附加影像信號IMAGE2的波帶寬更加寬廣。并且，由CPU300進行影像信號IMAGE1的影像處理時，影像處理部400進行影像信號IMAGE1的影像處理的速度要比CPU300的影像處理速度更加快速。例如，CPU300對數(shù)據(jù)庫或localtable的疾病顯示影像數(shù)據(jù)和影像信號IMAGE1進行匹配(matching)，并將匹配的結果重疊到由影像處理部400處理的影像信號IMAGE1之上。對此在第一實施例中已經(jīng)詳細說明，因此省略對此的說明。另外，CPU300可以輸出為選擇影像處理部400的多個過濾器中至少一個過濾器的處理控制信號。根據(jù)處理控制信號被選擇的過濾器要比CPU300的影像處理速度更加快速的處理影像信號IMAGE1及附加影像信號IAMGE2中至少一個。CPU300的動作控制信號可以是對應用戶界面的信號或者是控制如放光部130的硬件的信號。如上所述，本發(fā)明的第二實施例的內(nèi)窺鏡設備將影像信號IMAGE1和附加影像信號IMAGE2通過不同的路徑進行處理，因此可以高速處理影像信號IMAGE1。本發(fā)明的第二實施例的內(nèi)窺鏡設備從影像信號IMAGE1的產(chǎn)生到通過顯示部800顯示影像信號IMAGE1所需的時間在100ms以內(nèi)，更渴望所需時間在30ms以內(nèi)。上述時間在30ms以內(nèi)時使用內(nèi)窺鏡設備的醫(yī)生幾乎不會感覺到視覺的時間延遲。并且，通過附加影像傳感部140從開始產(chǎn)生附加影像信號IMAGE2到顯示所需的時間在100ms至500ms，比影像信號IMAGE1的上述時間要長。另外，CPU300將結合附加影像信號IMAGE2和用戶界面的結合影像(IMAGE2+USERINTERFACE)通過影像處理部400進行輸出，影像處理部400將結合影像和影像信號IMAGE1進行重疊。不同于本發(fā)明的第二實施例，影像處理部400將附加影像信號IMAGE2及用戶界面分別與影像信號進行重疊時，影像處理部400為了進行重疊的計算量將增加。相反的，如本發(fā)明的第二實施例，通過CPU300生成結合影像(IMAGE2+Userinterface)后影像處理部400再將結合影像(IMAGE2+Userinterface)和影像信號IMAGE1進行重疊時可以減少計算量。本發(fā)明的第二實施例的內(nèi)窺鏡設備還可以包括對人體內(nèi)部照射光的放光部130。此時，當超出影像傳感部120可以接收的光量時，CPU300可以控制放光部130減少光的強 度。例如，由于光量超出影像傳感部120的影像傳感器出現(xiàn)飽和，影像信號可以持續(xù)輸出顯示飽和的FFFF信號。在超出影像傳感器的整個范圍中的一定范圍時，CPU300判斷光的強度過大，因此將使減少光量的動作控制信號輸出到放光部130。影像信號產(chǎn)生部100還可以包括，第一變換部160，第一變換部160將增幅的串行信號IAMGE12變換成模擬信號，通過電線500的一端進行傳送。并且，信號處理部200還包括第二變換部240，第二變換部240將通過電線的另一端傳送的模擬信號變換成數(shù)字信號形態(tài)的串行信號IMAGE12。上述第一變換部160包括連接于電線500一端的phychip,上述第二變換部240包括連接于電線500的另一端的dephychip。Phychip將數(shù)字信號形態(tài)的串行信號IMAGE12變換成模擬信號，dephychip將模擬信號變換成數(shù)字信號形態(tài)的串行信號IMAGE12。不同于本發(fā)明的第二實施例，矩形波形態(tài)的數(shù)字信號通過電線500以數(shù)Gbps的高速長距離傳送至信號處理部200時，矩形波的邊緣將變形。為了防止其變形，本發(fā)明的第二實施例的內(nèi)窺鏡設備將數(shù)字信號形態(tài)的串行信號IMAGE12變換成模擬信號，因此可以高速長距離傳送串行信號IMAGE12。另外，本發(fā)明的第一實施例及第二實施例的內(nèi)窺鏡設備的電線500可以是同軸線(coaxialcable)或者是雙絞線(twistedcable)。同軸線或者雙絞線可以減少或防止電磁波的影像。如前述內(nèi)容，數(shù)Gbps的串行信號IMAGE12通過電線500被傳送，因此同軸線或雙絞線可以減少電磁波的影響。由此，本發(fā)明的第一實施例及第二實施例的內(nèi)窺鏡設備可以對應如手術或檢查等要求高度穩(wěn)定性的作業(yè)。CPU300輸出根據(jù)對影像信號IMAGE1及附加影像信號IMAGE2中至少一個的用戶界面和使用者對用戶界面的操作的動作控制信號。影像處理部400將影像信號IMAGE1及附加影像信號IMAGE2與用戶界面進行重疊，根據(jù)動作控制信號處理影像信號IMAGE1及附加影像信號IMAGE2中至少一個。如圖2及圖4所示，本發(fā)明的第一實施例及第二實施例的內(nèi)窺鏡設備的CPU300可以連接到如PACS服務器(PictureArchivingandCommunicationSystems)的醫(yī)院網(wǎng)絡并進行收發(fā)數(shù)據(jù)。本發(fā)明的第一實施例及第二實施例的內(nèi)窺鏡設備可以對醫(yī)院網(wǎng)絡的服務器的影像信號，附加影像信號及用戶界面進行儲存，因此不需要附加的DVR(DigitalVideoRecorder)。圖3及圖4的輸入部750及視頻接口600在第一實施例進行過詳細說明，因此省略對此的說明。圖8及圖9為本發(fā)明的第三實施例及第四實施例的內(nèi)窺鏡的影像處理方法的順序圖。如圖8所示，本發(fā)明的第三實施例的內(nèi)窺鏡設備的影像處理方法包括：為了通過內(nèi)窺鏡的電線500傳送人體內(nèi)部的影像信號IMAGE1將影像信號IMAGE1進行增幅并傳送的階段；將通過電線500接收的影像信號IMAGE1進行減幅的階段；根據(jù)影像信號IMAGE1的用戶界面和使用者對用戶界面的操作輸出動作控制信號的階段；以及將用戶界面重疊到影像信號IMAGE1之上，并根據(jù)動作控制信號處理影像信號IMAGE1的階段。對此已經(jīng)通過本發(fā)明的第一實施例的內(nèi)窺鏡設備進行過說明，因此省略對此的說明。另外，如圖9所示，本發(fā)明的第四實施例的內(nèi)窺鏡設備的影像處理方法包括：為了通過內(nèi)窺鏡的電線500傳送每秒n幀的對人體內(nèi)部的影像信號IMAGE1和每秒m幀的對人體內(nèi)部的附加影像信號IMAGE2，將其增幅并進行傳送的階段；將通過電線500傳送的影像信號IMAGE1和附加影像信號IMAGE2減幅后將影像信號IMAGE1和附加影像信號IMAGE2通過第一傳送路徑和第二傳送路徑分別進行傳送的階段；通過第二傳送路徑傳送的附加影像信號IMAGE2比第一傳送路徑的影像信號IMAGE1的傳送速度低速進行傳送的階段；以及將通過第一傳送路徑傳送的影像信號IMAGE1和由CPU輸出的附加影像信號IMAGE2進行重疊的階段。對此在本發(fā)明的第二實施例的內(nèi)窺鏡設備已經(jīng)進行過說明，因此省略對此的說明。如上所述，對本發(fā)明的優(yōu)選的實施例進行了觀察，而對于本發(fā)明所屬
技術領域：
：的普通技術人員而言，除了上述所述的實施例之外，本發(fā)明可以在不脫離其宗旨或范疇的情況下，以其他特定形態(tài)實現(xiàn)具體化是顯而易見的。因此，上述的實施例不應視為是限制性的，而是應視為是例示性的，由此，本發(fā)明并不局限于上述的說明，而是可以在所附的發(fā)明要求保護范圍的范疇及其等同范圍內(nèi)發(fā)生變更。當前第1頁1 2 3 當前第1頁1 2 3