本發(fā)明的實(shí)施例涉及正畸領(lǐng)域，并且特別地，涉及一種塑性正畸校準(zhǔn)器。

背景技術(shù)：

正畸過程通常涉及將患者的牙齒重定位到期望的排列以矯正咬合不正和/或提高美觀性。為了實(shí)現(xiàn)這些目的，諸如矯形支架、固位器、塑性校準(zhǔn)器(還稱為殼形校準(zhǔn)器)等能夠由正畸醫(yī)師施加到患者的牙齒。矯正器被構(gòu)造為向一個(gè)以上的牙齒施加力，以實(shí)現(xiàn)期望的牙齒移動(dòng)。能夠由醫(yī)師階段性地調(diào)整力的施加(例如，通過更換矯正器或者使用不同類型的矯正器)，以漸進(jìn)地將牙齒重定位到期望的排列。

附圖說明

在附圖的圖形中以實(shí)例而不是以限制的方式圖示本發(fā)明。

圖1示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的分段塑性正畸校準(zhǔn)器。

圖2示出根據(jù)另一實(shí)施例的分段塑性正畸校準(zhǔn)器。

圖3示出根據(jù)另一實(shí)施例的分段塑性正畸校準(zhǔn)器。

圖4示出根據(jù)另一實(shí)施例的分段塑性正畸校準(zhǔn)器。

圖5示出根據(jù)另一實(shí)施例的塑性正畸校準(zhǔn)器。

圖6示出根據(jù)另一實(shí)施例的一對(duì)塑性正畸校準(zhǔn)器，其被設(shè)計(jì)為向上后牙施加力而不對(duì)上前牙施加力。

圖7示出利用校準(zhǔn)器序列的正畸治療方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖8示出用于制造分段校準(zhǔn)器的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖，所述分段校準(zhǔn)器具有隔離區(qū)段之間的力傳遞的連接器。

圖9示出用于制造分段校準(zhǔn)器的方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖，所述分段校準(zhǔn)器具有隔離區(qū)段之間的力傳遞的連接器。

圖10示出用于制造分段校準(zhǔn)器的方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖，所述分段校準(zhǔn)器具有隔離區(qū)段之間的力傳遞的連接器。

圖11示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例性計(jì)算裝置的方框圖。

具體實(shí)施方式

在一些情況下，可能期望隔離施加到不同組牙齒的力。當(dāng)下的塑性校準(zhǔn)器可能不能有效地隔離不同組牙齒之間(例如，前牙與后牙之間)的力。本文描述的實(shí)施例為：正畸校準(zhǔn)器，其具有通過連接器而結(jié)合的區(qū)段，該連接器隔離區(qū)段之間的力(例如，隔離區(qū)段，使得在區(qū)段之間不施加力或者僅施加小的力)；以及制造和使用這種正畸校準(zhǔn)器的方法。與非區(qū)段化正畸校準(zhǔn)器的不同部分之間的力傳遞相比，區(qū)段之間的力的傳遞能夠被減小。如下文所述，區(qū)段和連接器能夠被獨(dú)立地制造并且作為分離的元件提供，或者與較大的校準(zhǔn)器分離。能夠采用本文描述的正畸校準(zhǔn)器連同相關(guān)系統(tǒng)和方法作為正畸治療過程的一部分，以重定位一個(gè)以上的牙齒，維持一個(gè)以上的牙齒的當(dāng)前位置，或者它們的適當(dāng)?shù)慕M合。正畸校準(zhǔn)器能夠包括多個(gè)分離的殼體區(qū)段，其均包括成形為收納至少一部分患者的牙齒的腔體，所述多個(gè)分離的殼體區(qū)段由彈性的、剛性的或者半剛性的連接器結(jié)合以形成單個(gè)的矯正器殼體。將殼體區(qū)段和/或連接器的幾何形狀、構(gòu)造以及材料性能選擇為最小化或者消除區(qū)段之間的力的傳遞。例如，連接器可以被設(shè)計(jì)為防止臨床上顯著的力通過不覆蓋一個(gè)以上的牙齒的區(qū)段而施加到這些一個(gè)以上的牙齒。臨床上顯著的力是足以改變牙齒的位置或者對(duì)齊排列的力。這使得分離并且獨(dú)立的力能夠被施加到被各個(gè)區(qū)段覆蓋的牙齒，而沒有來自其它區(qū)段的干涉或者反力。另外，本文公開的分段的校準(zhǔn)器在一些情況下可以適應(yīng)比傳統(tǒng)的非分段校準(zhǔn)器更大的牙齒移動(dòng)，從而降低了為完成正畸治療的進(jìn)行而使用的不同校準(zhǔn)器的數(shù)量。在一些情況下，可以最小化或者消除一些方向上的力的傳遞，而對(duì)其它方向的力傳遞沒有影響。例如，可以最小化遠(yuǎn)中側(cè)或近中側(cè)的力，而不降低區(qū)段之間的其它力。

在一些情況下，獨(dú)立的殼體區(qū)段的剛度大于連接器的剛度。這能夠建立隔離的力系統(tǒng)，并且能夠治療一個(gè)以上的特定牙齒而不對(duì)其他牙齒施加反作用力。通過力隔離連接器結(jié)合的分段校準(zhǔn)器可以改善某些咬合不正的治療，在咬合不正的治療中，優(yōu)選的是分離的力治療分離組的牙齒。

殼體區(qū)段在設(shè)計(jì)上可以變化。在一些情況下，形成校準(zhǔn)器的一個(gè)以上獨(dú)立的殼體區(qū)段可以被構(gòu)造為僅收納單一牙齒。在一些情況下，一個(gè)以上的獨(dú)立的殼體區(qū)段可以被構(gòu)造為跨越或收納多個(gè)牙齒。針對(duì)被區(qū)段跨越或收納的多個(gè)牙齒，校準(zhǔn)器可以包括相同類型或者不同類型的區(qū)段。例如，矯正器可以包括一些跨越或收納單個(gè)牙齒的殼體區(qū)段，以及一些跨越或收納多個(gè)牙齒的殼體區(qū)段?？梢允褂镁哂胁煌螤?、材料成分和設(shè)計(jì)的連接器?？梢栽诿繉?duì)相鄰的區(qū)段之間使用同類型或不同類型的連接器。

本文描述的校準(zhǔn)器可以包括在一系列校準(zhǔn)器，以提供用于定位牙齒的正畸系統(tǒng)。這樣的正畸系統(tǒng)能夠包括正畸校準(zhǔn)器序列，其中每個(gè)校準(zhǔn)器均包括殼體，該殼體具有成型為收納牙齒的至少一部分的一個(gè)以上腔體。校準(zhǔn)器可以被患者順序地佩戴，以將一個(gè)以上牙齒從第一排列移動(dòng)到第二排列。如本文所述，一個(gè)以上校準(zhǔn)器可以被分段并且包括結(jié)合區(qū)段的連接器。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到附圖，圖1示出示例性牙齒重定位矯正器或正畸校準(zhǔn)器100，其能夠由患者佩戴，以實(shí)現(xiàn)頜中的個(gè)別牙齒102的漸進(jìn)的重定位。正畸校準(zhǔn)器100能夠包括殼體(例如，連續(xù)的透光的聚合物殼體或者分段殼體)，該殼體具有收納牙齒102并且彈性地重定位該牙齒的牙齒收納腔?？梢允褂醚例X102的物理模型或者模具間接地制造正畸校準(zhǔn)器100或正畸校準(zhǔn)器100的一部分。例如，能夠使用牙齒102的物理模型以及適當(dāng)層的聚合物材料的板來形成校準(zhǔn)器。在一些情況下，例如利用快速成型制造技術(shù)根據(jù)校準(zhǔn)器的數(shù)字模型直接制造校準(zhǔn)器100。校準(zhǔn)器100能夠配合在上頜或下頜中存在的所有牙齒102上，或者少于所有牙齒102上。校準(zhǔn)器100能夠特別地設(shè)計(jì)為容納患者的牙齒(例如，牙齒收納腔的形貌匹配患者牙齒的形貌)，并且可以基于通過模印、掃描等生成的患者牙齒的正負(fù)模型來制造該校準(zhǔn)器100?？蛇x地，校準(zhǔn)器100能夠是被構(gòu)造為收納牙齒的通用校準(zhǔn)器，而不必須成形為匹配患者牙齒的形貌。

在一些情況下，校準(zhǔn)器收納的僅特定的牙齒要被校準(zhǔn)器重定位，而其他牙齒能夠提供基部或者錨固區(qū)域，用以在矯正器向一個(gè)或多個(gè)重定位的目標(biāo)牙齒施加力時(shí)適當(dāng)?shù)乇３殖C正器。在一些情況下，在治療期間的某些時(shí)間點(diǎn)，將重定位許多或者大部分甚至全部牙齒。被移動(dòng)的牙齒也能夠充當(dāng)在患者佩戴校準(zhǔn)器時(shí)用于保持校準(zhǔn)器的基部或錨固點(diǎn)。通常，不設(shè)置線或者其他裝置以將校準(zhǔn)器保持在牙齒上的適當(dāng)位置。然而，在一些情況下，可以期望在牙齒102上設(shè)置與正畸校準(zhǔn)器100中的插孔或小口(未示出)相對(duì)應(yīng)的個(gè)別的裝接件或者其他錨定元件(未示出)，使得校準(zhǔn)器能夠向牙齒施加選擇的力。

如圖所示，正畸校準(zhǔn)器100包括通過連接器115而分離的第一區(qū)段105和第二區(qū)段110。在所示的實(shí)例中，第一區(qū)段105、第二區(qū)段110和連接器115是單個(gè)連續(xù)塑性體或殼體的所有部分。在第一區(qū)段105與第二區(qū)段110之間可以有間隙或空隙，并且間隙可以由連接器115維持。然而，與第一區(qū)段105和第二區(qū)段110相比，校準(zhǔn)器100的構(gòu)成連接器115的部分可以具有較低的剛性和/或較大的柔性。作為代替或附加，連接器115的幾何結(jié)構(gòu)可以構(gòu)造為不與一個(gè)以上牙齒的特定部分接觸或者幾乎不接觸。例如，連接器115可以不接觸前牙(連接器115可能跨越的牙)的唇側(cè)。由于已經(jīng)切割校準(zhǔn)器100以去除校準(zhǔn)器100的可能會(huì)覆蓋患者的前牙的頰區(qū)的部分，所以得到了所述較低的剛性、較高的柔性和/或幾何構(gòu)造。校準(zhǔn)器100在連接器115處的降低的剛性、較大的柔性和/或幾何構(gòu)造用于隔離、減小或者消除在第一區(qū)段105與第二區(qū)段110之間力傳遞。例如，由于已經(jīng)切割了校準(zhǔn)器從而不覆蓋前牙的頰區(qū)，所以舌側(cè)力不能施加到這些前牙。即使由第一區(qū)段105和第二區(qū)段110覆蓋的前牙受用于遠(yuǎn)移的力影響，也可以確保不向前牙施加遠(yuǎn)中側(cè)力。

作為非限定實(shí)例，示出了各自收納多個(gè)牙齒的區(qū)段105、110。然而，在一些情況下，區(qū)段可以被構(gòu)造為僅收納一個(gè)牙齒。在另外的實(shí)施例中，正畸校準(zhǔn)器可以包括跨越單個(gè)牙齒的區(qū)段、跨越多個(gè)牙齒的區(qū)段，以及它們的組合。在校準(zhǔn)器構(gòu)造中，跨越單個(gè)牙齒的區(qū)段以及跨越多個(gè)牙齒的區(qū)段不限于齒弓內(nèi)的任何特殊部位，而能夠是矯正器設(shè)計(jì)中選擇的部位。

連接器115能夠永久地固定到殼體區(qū)段105、110，使得殼體區(qū)段105、110不能被非破壞性地互相拆分。代替地，連接器115可以從殼體區(qū)段105、110移除。在一個(gè)實(shí)施例中，連接器115產(chǎn)生防止分離時(shí)可能由區(qū)段引起的窒息的危險(xiǎn)的功能。

圖2示出根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的分段塑性正畸校準(zhǔn)器200。與校準(zhǔn)器100類似，校準(zhǔn)器200包括通過連接器215結(jié)合的第一區(qū)段和第二區(qū)段210。與校準(zhǔn)器100一樣，通過將校準(zhǔn)器200的本體的一部分切掉來形成校準(zhǔn)器200中的連接器215。然而，在校準(zhǔn)器200中，切除了校準(zhǔn)器的可能會(huì)與患者的前牙的舌側(cè)區(qū)域或腭區(qū)域接觸的一部分。從而，可以避免頰側(cè)的力傳遞到前牙。即使在力施加到后牙的情況下也可以為前牙避免這樣的力。

圖3示出根據(jù)另一實(shí)施例的分段塑性正畸校準(zhǔn)器300。校準(zhǔn)器300包括第一區(qū)段305、第二區(qū)段310和第三區(qū)段315。第一區(qū)段305與第三區(qū)段315通過第一連接器320結(jié)合。類似地，第二區(qū)段310與第三區(qū)段315通過第二連接器325結(jié)合。第一連接器320和第二連接器325可以是彈性體(例如，彈性體粘合劑)、包括熱固性和熱塑性材料的半剛性材料、半剛性金屬的連接器等。在一個(gè)實(shí)施例中，第一連接器320和第二連接器325是肖氏硬度為a20至a80并且彈性模量為約100磅每平方英寸(psi)至約100000psi的彈性體。在一個(gè)實(shí)施例中，第一連接器320和第二連接器325是肖氏硬度為d30至d80并且彈性模量為約100000psi至約350000psi的半剛性的熱固性或熱塑性材料。在一個(gè)實(shí)施例中，第一連接器320和第二連接器325由金屬(例如，金屬線、金屬帶等)制成。在一個(gè)實(shí)施例中，連接器320、325由彈性粘合劑(例如彈性體粘合劑)形成，該彈性粘合劑利用彈性粘結(jié)有效地粘結(jié)區(qū)段。在另一實(shí)施例中，連接器320、325由聚氨酯彈性體(pte)形成。在另一個(gè)實(shí)施例中，連接器320、325由塑料、金屬(例如，弓絲)和/或其它材料形成。連接器320、325可以是彈性的、完全剛性的，與樞軸相連接，和/或與傳遞某些定向力而不傳遞其它力的幾何結(jié)構(gòu)相連接。

連接器320、325可以由單一材料或者由多種材料形成。材料可以布置為一層或者多層。例如，多層不同材料或者多層相同材料可以用于形成連接器320、325。能夠至少部分地基于選擇的材料、材料形狀、材料尺寸、材料層和/或材料厚度來決定用于形成連接器320、325的材料的諸如韌性、彈性、硬度/軟度、顏色等這樣的性能。在一個(gè)實(shí)施例中，連接器320、325由諸如彈性體材料這樣的彈性材料形成。

在一些情況下，連接器320、325能夠被構(gòu)造為使得一個(gè)以上的性能沿著連接器的長(zhǎng)度或者連接器的一部分是均勻的。另外，連接器的一個(gè)以上的性能可以沿著連接器的長(zhǎng)度或者一部分變化。例如，連接器320、325可以沿著長(zhǎng)度或一部分具有基本均一的厚度，或者可以沿著長(zhǎng)度或一部分具有變化的厚度。如將理解的，連接器的特性可以被選擇為減小或者消除在校準(zhǔn)器的不同區(qū)段或者在不同組牙齒之間的力的傳遞。

在圖示的示例性校準(zhǔn)器300中，連接器320、325操作為減小或消除患者的左右后牙與前牙之間的力的傳遞。這使得后牙能夠被作為一個(gè)單元而遠(yuǎn)側(cè)化，與此同時(shí)，分離的移動(dòng)能夠施加到前牙(例如，施加到患者的門牙)。代替地，近中力可以被施加到后牙，而不向前牙施加近中力。后牙的治療將不影響或者不干涉后牙的治療。同樣地，后牙的治療將不影響或不干涉前牙的治療。

圖4示出根據(jù)另一實(shí)施例的分段塑性正畸校準(zhǔn)器400。校準(zhǔn)器400包括通過橋狀連接器415結(jié)合到第二區(qū)段410的第一區(qū)段405。連接器415是半剛性材料，其彎曲而不在第一區(qū)段405與第二區(qū)段410之間傳遞力。連接器415可以是預(yù)先形成的連接器，其可以膠粘或者機(jī)械地裝接到區(qū)段。

在一個(gè)實(shí)施例中，區(qū)段405、410分別包括尺寸和形狀形成為保持連接器415的端部的保持特征。例如，連接器415可以進(jìn)入特征的位置中。這些特征可以設(shè)計(jì)到校準(zhǔn)器400中。例如，這些特征可以包括在用于形成校準(zhǔn)器的模具中，使得校準(zhǔn)器包括這些特征。代替地，這些特征可以形成在(例如，切入到)區(qū)段中并且/或者在區(qū)段形成之后裝接到區(qū)段。保持特征的一些實(shí)例包括槽、脊、凸起、凹陷、機(jī)械按扣或鎖的公或母部分等。保持特征能夠用于防止連接器415從期望的位置意外地移位或釋放，從而確保校準(zhǔn)器400不分離或者造成窒息危險(xiǎn)。

圖5示出根據(jù)另一實(shí)施例的塑性正畸校準(zhǔn)器500。校準(zhǔn)器500包括第一區(qū)段505，第一區(qū)段505通過第一連接器520結(jié)合到第三區(qū)段515的第一側(cè)。校準(zhǔn)器500還包括第二區(qū)段510，第二區(qū)段510通過第二連接器525結(jié)合到第三區(qū)段515的第二側(cè)。第一和第二連接器520、525是具有手風(fēng)琴狀的形狀的波紋連接器。波紋構(gòu)造將在向區(qū)段之間施加臨床上顯著的力之前彎曲(flex)。從而，區(qū)段之間的波紋減小了治療期間在區(qū)段之間傳遞的力。在一個(gè)實(shí)施例中，波紋連接器520、525由與區(qū)段505-515相同的材料形成(例如，彈性體)。在一個(gè)實(shí)施例中，如所示出的，連接器520、525和區(qū)段505-515形成了單一連續(xù)的殼體本體。代替地，連接器520、525可以是裝接到區(qū)段505-515的分離的構(gòu)件。在這樣的情況下，連接器520-525可以是與區(qū)段相同的材料，或者是不同的材料。例如，連接器520-525可以由彈性體形成。

圖6示出根據(jù)另一實(shí)施例的一對(duì)塑性正畸校準(zhǔn)器，其被設(shè)計(jì)為向上后牙施加力而不對(duì)上前牙施加力。一對(duì)校準(zhǔn)器包括上校準(zhǔn)器608和下校準(zhǔn)器605。下校準(zhǔn)器605是包括保持特征630的傳統(tǒng)的非分段校準(zhǔn)器。如所示出的，保持特征630可以位于磨牙或其它后牙處。保持特征可以是能夠固定彈性帶635(例如，諸如橡膠帶)的一端的裂縫、切口、槽、凸起或者其他特征。代替地，下校準(zhǔn)器605可以包括不連續(xù)體，諸如切口、翼板、小口(例如，開口、窗、縫隙、切槽等)，而不是保持特征。因此保持特征可以在不連續(xù)體的部位處直接結(jié)合到患者的牙齒。當(dāng)患者佩戴下校準(zhǔn)器605時(shí)，不連續(xù)體可以露出保持特征。

上校準(zhǔn)器605是分段校準(zhǔn)器，其包括通過連接器620而結(jié)合的第一區(qū)段610和第二區(qū)段615。第一區(qū)段610包括用以固定彈性帶635的第二端的保持特征625。如所示出的，保持特征625可以位于犬齒或其它前牙的位置處。代替地，第一校準(zhǔn)器610可以包括不連續(xù)體，諸如切口、翼板、小口(例如，開口、窗、縫隙、切槽等)，而不是保持特征。因此保持特征可以在不連續(xù)體的部位處直接結(jié)合到患者的牙齒。當(dāng)患者佩戴上校準(zhǔn)器608時(shí)，不連接體可以露出保持特征。

彈性帶635可以向第一區(qū)段施加遠(yuǎn)側(cè)力，并且從而施加到由第一區(qū)段610覆蓋的一組牙齒。類似的彈性帶可以在第二區(qū)段615上的附加保持特征與下校準(zhǔn)器605之間延伸，并且可以向第二區(qū)段施加遠(yuǎn)側(cè)力，從而施加到由第二區(qū)段615覆蓋的一組牙齒。連接器620可以隔離力，使得不向患者的任何上前牙施加力。在可選的實(shí)施例中，保持特征625可以位于上后牙上，并且保持特征630可以位于下前牙上。在這樣的構(gòu)造中，近中力可以施加到第二區(qū)段615，而不是施加到第一區(qū)段610。

在可選實(shí)例中，上和/或下校準(zhǔn)器可以是本文描述的任意的分段校準(zhǔn)器。例如，上校準(zhǔn)器可以與圖3的校準(zhǔn)器300相似，并且可以包括通過兩個(gè)連接器結(jié)合的三個(gè)區(qū)段，而不是通過單個(gè)連接器結(jié)合的兩個(gè)區(qū)段。

本文描述的矯正器能夠與安裝在一個(gè)以上的被收納的牙齒上的一個(gè)以上的裝接件組合使用。因此，殼體區(qū)段的形貌能夠被修整為容納裝接件(例如，具有用于收納裝接件的合適的容納部)。裝接件能夠接合殼體區(qū)段和/或彈性件，以向下面的牙齒傳遞重定位力，如本文之前所述。作為代替或附加，裝接件能夠用于將矯正器保持在患者的牙齒上，并且防止矯正器無意中被移動(dòng)。例如，不具有根切的牙齒(例如中心牙齒，側(cè)齒)可以需要裝接件來確保裝接件正確接合在牙齒上，而具有自然根切的牙齒(例如磨牙)可以不需要裝接件。裝接件能夠被安裝在牙齒的任意合適的部分上，諸如牙齒的頰側(cè)表面或舌側(cè)表面。

圖7示出利用校準(zhǔn)器序列的正畸治療方法700的一個(gè)實(shí)施例的流程圖?？梢允褂帽疚拿枋龅娜我庑?zhǔn)器或校準(zhǔn)器組而實(shí)施方法700。在方框710中，第一正畸校準(zhǔn)器施加到患者牙齒，以將牙齒從第一牙齒排列朝著第二牙齒排列重定位?；颊叩难例X被布置為使得不同的力能夠通過不同的區(qū)段施加到牙齒。因?yàn)閬碜砸恍﹨^(qū)段的反作用力可能作用為破壞其他區(qū)段施加到牙齒的力，所以這些力在使用傳統(tǒng)校準(zhǔn)器時(shí)可能是不兼容的。

在方框720處，第二正畸校準(zhǔn)器施加到患者的牙齒，以將牙齒從第二牙齒排列重定位到第三牙齒排列?？梢允褂脗鹘y(tǒng)的校準(zhǔn)器(例如，非分段校準(zhǔn)器)實(shí)現(xiàn)牙齒從第二排列到第三排列的重定位。因此，傳統(tǒng)的非分段校準(zhǔn)器可以用于將牙齒從第二排列重定位到第三排列。代替地，第二正畸校準(zhǔn)器可以是將不同區(qū)段的力隔離的另一個(gè)分段校準(zhǔn)器。第二正畸校準(zhǔn)器可以以與第一正畸校準(zhǔn)器相同的方式或者以與第一正畸校準(zhǔn)器不同的方式分段。例如，第一正畸校準(zhǔn)器可以包括通過單個(gè)連接器分開的兩個(gè)區(qū)段，并且第二正畸校準(zhǔn)器可以包括分別通過不同的連接器結(jié)合的三個(gè)區(qū)段。例如，可以將不同的校準(zhǔn)器分段為向不同組牙齒施加力。

能夠通過使用一系列的校準(zhǔn)器中的任意合適數(shù)量以及組合而重復(fù)方法700，以將患者的牙齒從初始排列漸進(jìn)地重定位到目標(biāo)排列。能夠在相同階段生成所有校準(zhǔn)器，或者以組或批生成校準(zhǔn)器(例如，在治療的開始階段)，并且患者能夠佩戴各個(gè)校準(zhǔn)器，直到各個(gè)校準(zhǔn)器對(duì)牙齒的壓力不再能夠被感覺到，或者直到已經(jīng)獲得了給定階段的所呈現(xiàn)的牙齒移動(dòng)的最大量。能夠在患者佩戴任何校準(zhǔn)器之前設(shè)計(jì)并且甚至制造多個(gè)不同校準(zhǔn)器(例如，一組)。在佩戴校準(zhǔn)器合適的時(shí)間段后，患者能夠用系列中的下一個(gè)校準(zhǔn)器替換當(dāng)前校準(zhǔn)器，直到不再有校準(zhǔn)器。校準(zhǔn)器通常不固定到牙齒，并且患者可以在療程期間的任意時(shí)間放置和替換校準(zhǔn)器(例如，患者可移除的校準(zhǔn)器)。

系列中的最后的一個(gè)或幾個(gè)校準(zhǔn)器可以具有被選擇為過矯正牙齒排列的幾何結(jié)構(gòu)。例如，一個(gè)以上的校準(zhǔn)器的幾何結(jié)構(gòu)可以為(如果完全實(shí)現(xiàn))將個(gè)別牙齒超過已經(jīng)被選擇為“最終”的牙齒排列地移動(dòng)。可以期望這樣的過矯正，以在重定位方法已經(jīng)終止之后抵消潛在的復(fù)發(fā)(例如，允許個(gè)別牙齒返回朝著其校正前的位置移動(dòng))。過矯正還可以有益于矯正速率(例如，具有被定位為超過期望中間位置或最終位置的幾何結(jié)構(gòu)的校準(zhǔn)器可以以更大速率使個(gè)別牙齒朝著其位置偏移)。在這樣的情況下，能夠在牙齒到達(dá)校準(zhǔn)器定義的位置之前終止校準(zhǔn)器的使用。此外，可以有意地施加過矯正，以補(bǔ)償校準(zhǔn)器的任何不精確或極限。

圖8示出用于制造分段校準(zhǔn)器的方法800的一個(gè)實(shí)施例的流程圖，所述分段校準(zhǔn)器具有將在區(qū)段之間力傳遞隔離、減小或消除的連接器。在一些實(shí)施例中，通過計(jì)算設(shè)備的處理邏輯執(zhí)行方法800的一個(gè)以上的操作。處理邏輯可以包括硬件(例如，電路、專用邏輯，可編程邏輯、微碼等)、軟件(例如，由處理設(shè)備執(zhí)行的指令)、固件或他們的組合。例如，可以利用諸如圖11的計(jì)算設(shè)備1101這樣的計(jì)算設(shè)備執(zhí)行方法800的一個(gè)以上的操作。另外，可以基于從處理邏輯接收的指令而利用制造機(jī)執(zhí)行一些操作?；蛘咭恍┎僮骺梢杂捎脩魣?zhí)行。

在方法800的方框805處，確定用于患者的牙弓的模具形狀?？梢酝ㄟ^數(shù)字規(guī)劃患者牙齒的中間或最終目標(biāo)排列，并且制造體現(xiàn)該中間或最終目標(biāo)布置的牙弓模具來確定形狀。代替地，可以通過印?；颊叩凝X弓并根據(jù)印模生成模具來確定形狀。從而，能夠根據(jù)牙齒的印?；驋呙枭赡＞呋蚰Ｐ?例如，患者的口內(nèi)腔，患者口內(nèi)腔的陽(yáng)模或陰?；蚋鶕?jù)患者的口內(nèi)腔而形成的牙印模)。

能夠使用患者的牙齒的一個(gè)以上的物理或數(shù)字表示來制造或設(shè)計(jì)校準(zhǔn)器。患者的牙齒的表示可以包括患者的牙齒的當(dāng)前排列的表示，并且還可以包括在一個(gè)以上的治療階段中重定位的患者牙齒的表示。治療階段可以包括患者的牙齒的期望的或者目標(biāo)的排列，諸如期望的牙齒最終排列。治療階段還可以包括一個(gè)以上的牙齒中間排列(例如，計(jì)劃的中間排列)，該中間排列代表隨著牙齒從第一排列(例如，初始排列)朝著第二或期望的排列(例如，期望的最終排列)行進(jìn)而呈現(xiàn)的患者的牙齒的排列。

在一個(gè)實(shí)施例中，在方框808處，接收到患者的牙齒的數(shù)字表示。數(shù)字表示可以包括患者的口內(nèi)腔(包括牙齒、牙齦組織等)的表面形貌數(shù)據(jù)。表面形貌數(shù)據(jù)能夠通過使用合適的掃描設(shè)備(例如手持掃描儀、臺(tái)式掃描儀等)直接掃描口內(nèi)腔、口內(nèi)腔的物理模型(正模型或負(fù)模型)或者口內(nèi)腔的印模而生成。

在一個(gè)實(shí)施例中，在方框809處，基于牙齒的數(shù)字表示生成一個(gè)以上的治療階段。治療階段可以是被設(shè)計(jì)為將患者的一個(gè)以上的牙齒從初始牙齒排列移動(dòng)到目標(biāo)排列的正畸治療過程的漸進(jìn)的重定位階段。例如，治療階段能夠通過如下來生成：確定利用數(shù)字表示而表明的初始牙齒排列；確定目標(biāo)牙齒排列；并且確定在初始排列中的一個(gè)以上的牙齒為實(shí)現(xiàn)目標(biāo)牙齒排列所必須的移動(dòng)路徑。能夠基于最小化總移動(dòng)距離、防止牙齒之間的沖突、避免難以實(shí)現(xiàn)的牙齒移動(dòng)或者其他任何合適的標(biāo)準(zhǔn)來優(yōu)化移動(dòng)路徑。

在方框810處，基于確定的形狀制造模具。這可以包括使用齒弓的三維虛擬模型并且向快速成型機(jī)(例如，三維打印機(jī))發(fā)送指令以制造模具。在一個(gè)實(shí)施例中，使用快速成型制造技術(shù)制造可斷裂模具?？焖俪尚椭圃旒夹g(shù)的一個(gè)實(shí)例是3d打印。3d打印包括任何基于層的積層制造工藝。3d打印機(jī)可以接收模具的3d虛擬模型的輸入(例如，像計(jì)算機(jī)輔助制圖(cad)文件，或者如立體光刻(stl)文件這樣的3d打印文件)，并且可以使用3d虛擬建模創(chuàng)建模具。可以使用附加的工藝實(shí)現(xiàn)3d打印，其中連續(xù)的材料層以規(guī)定的形狀形成?？梢允褂脭D出沉積、顆粒材料結(jié)合、層壓、光聚合或其它技術(shù)進(jìn)行3d打印。

在一個(gè)實(shí)施例中，使用立體光刻技術(shù)(sla)，也稱為光學(xué)制造固體成像技術(shù)，來制造sla模具。在sla中，通過在光固化材料(例如，聚合物樹脂)薄層上的彼此重疊地連續(xù)印刷來制造模具。平臺(tái)位于剛好液池的表面下方的液體光聚合物或樹脂池中。光源(例如，紫外線激光器)在平臺(tái)上描繪圖案，固化光源所指向的光聚合物，以形成模具的第一層。平臺(tái)漸進(jìn)地下降，并且光源在平臺(tái)上描繪新的圖案，從而以各自增量形成模具的另一層。重復(fù)該過程直至完全制造模具。各層可以具有25微米與200微米之間的厚度。一旦形成了模具的所有層，則清理并且固化模具。

在方框815處，在模具上形成塑性正畸校準(zhǔn)器。這可以包括向壓力成型機(jī)或熱成型機(jī)發(fā)送指令，以使得在模具上壓力成型或熱成型一片材料，以形成校準(zhǔn)器的本體。例如，片材可以是一片塑性體(例如，彈性熱塑性體)。為了在模具上熱成型殼體或校準(zhǔn)器，材料片可以被加熱到片材變得柔軟的溫度。壓力可以同時(shí)施加到片材上，以形成在可斷裂模具周圍的當(dāng)前柔軟的片材。一旦片材冷卻，其將具有符合模具的形狀。在一個(gè)實(shí)施例中，在形成校準(zhǔn)器之前將脫模劑(例如，不粘材料)施加到模具。這可以有助于稍后將模具從校準(zhǔn)器移除。塑性正畸校準(zhǔn)器可以包括形成在一起的(例如，同時(shí)形成的)第一區(qū)段和第二區(qū)段。在一些實(shí)施例中，連接器還可以與第一和第二區(qū)段的形成一起形成。

其它的用于制造校準(zhǔn)器或校準(zhǔn)器的獨(dú)立區(qū)段和/或連接器的示例性方法包括快速成型、立體光刻或計(jì)算機(jī)數(shù)控(cnc)銑削。校準(zhǔn)器或者殼體區(qū)段的材料可以是透光的，諸如透光聚合物。

在方框820處，塑性正畸校準(zhǔn)器被切割，以將校準(zhǔn)器至少劃分為通過連接器分離的兩個(gè)區(qū)段。這可以包括向切割機(jī)發(fā)送指令，以使得切割機(jī)在特定坐標(biāo)處切割校準(zhǔn)器。例如，切割機(jī)可以是激光切割器、等離子切割機(jī)或銑床。至少兩個(gè)區(qū)段和連接器是單個(gè)連續(xù)塑性體的部分。獨(dú)立的殼體區(qū)段分別包括成形為收納牙齒的至少一部分的一個(gè)以上的腔體。殼體區(qū)段能夠共同地收納牙齒的連續(xù)跨度。殼體區(qū)段的數(shù)量和形狀能夠被選擇為適應(yīng)期望的牙齒移動(dòng)，并且連接器能夠隔離力，以允許不同組牙齒的不同的牙齒移動(dòng)。校準(zhǔn)器還可以被沿著牙齦切線標(biāo)記和/或調(diào)整。

能夠制造一組校準(zhǔn)器，每個(gè)校準(zhǔn)器都成形為容納由一個(gè)治療階段指定的牙齒排列，使得校準(zhǔn)器能夠由患者順次佩戴以漸進(jìn)地將牙齒從初始排列重定位到目標(biāo)排列。校準(zhǔn)器組可以包括本文描述的一個(gè)以上的分段校準(zhǔn)器。這樣的分段校準(zhǔn)器的殼體區(qū)段和連接器的性能(例如，數(shù)量、幾何結(jié)構(gòu)、構(gòu)造、材料特性)能夠被選擇為引起相應(yīng)的治療階段所指定的牙齒移動(dòng)。這些性質(zhì)中的至少一些性質(zhì)能夠經(jīng)由合適的計(jì)算軟件或其它基于數(shù)字的方法確定。校準(zhǔn)器的制造可以涉及創(chuàng)建校準(zhǔn)器的數(shù)字模型，其要被用作到計(jì)算機(jī)控制的制造系統(tǒng)的輸入。

圖9示出用于制造分段校準(zhǔn)器的方法900的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖，所述分段校準(zhǔn)器具有將在區(qū)段之間力傳遞隔離的連接器。在一些實(shí)施例中，通過計(jì)算設(shè)備的處理邏輯執(zhí)行方法900的一個(gè)以上的操作。處理邏輯可以包括硬件(例如，電路、專用邏輯，可編程邏輯，微碼等)、軟件(例如，由處理設(shè)備執(zhí)行的指令)、固件或其組合。例如，可以利用諸如圖11的計(jì)算設(shè)備1101這樣的計(jì)算設(shè)備執(zhí)行方法900的一個(gè)以上的操作。另外，可以基于從處理邏輯接收的指令利用制造機(jī)執(zhí)行一些操作?；蛘咭恍┎僮骺梢杂捎脩魣?zhí)行(例如，基于用戶與模具建模模塊或繪圖程序的交互)。

在方法900的方框905處，確定患者的牙弓的模具的形狀?？梢酝ㄟ^數(shù)字規(guī)劃患者牙齒的中間或最終目標(biāo)排列，并且制造體現(xiàn)該中間或最終目標(biāo)布置的牙弓模具來確定形狀。代替地，可以通過采用患者的齒弓印模并根據(jù)印模生成模具來確定形狀。在方框910處，基于確定的形狀制造模具(例如，基于向快速成型機(jī)發(fā)送的指令)而制造模具。這可以包括使用齒弓的三維虛擬模型和快速成型機(jī)(例如，三維打印機(jī))來制造模具。

在方框915處，在模具上形成塑性正畸校準(zhǔn)器(例如，基于向熱成型機(jī)或壓力成型機(jī)發(fā)送指令)。在一個(gè)實(shí)施例中，塑性正畸校準(zhǔn)器被熱成型或壓力成型在模具上。其它的用于制造校準(zhǔn)器或校準(zhǔn)器的獨(dú)立區(qū)段和/或連接器的示例性方法包括快速成型、立體光刻或計(jì)算機(jī)數(shù)控(cnc)銑削。校準(zhǔn)器或者殼體區(qū)段的材料可以是透光的，諸如透光聚合物。代替地，材料可以具有任意其它期望的顏色。

在方框920處，塑性正畸校準(zhǔn)器被切割，以將校準(zhǔn)器劃分為通過連接器分離的至少兩個(gè)區(qū)段(例如，基于向切割機(jī)發(fā)送指令)?？梢允褂眉す馇懈钇鳌⒌入x子切割機(jī)，銑床或機(jī)械切割機(jī)切割校準(zhǔn)器。切割校準(zhǔn)器以將校準(zhǔn)器分離為不結(jié)合的多個(gè)獨(dú)立的區(qū)段。

在方框925處，使用連接器(或多個(gè)連接器)結(jié)合獨(dú)立的殼體區(qū)段，從而形成單個(gè)的校準(zhǔn)器殼體。在一個(gè)實(shí)施例中，指令被發(fā)送到機(jī)器，以使得機(jī)器將區(qū)段結(jié)合到連接器。代替地，可以向顯示器輸出提示以指示用戶手動(dòng)地將區(qū)段連接到連接器。連接器可以是彈性材料。代替地，連接器可以是諸如半剛性塑性體這樣的塑性體。還可以使用其它彈性或半剛性材料。在多個(gè)實(shí)施例中，連接器是透光的。連接器可以設(shè)置成條、帶、片、網(wǎng)格、涂層、層、管、彈性膠或他們合適的組合，并且可以由任何合適的材料制成。彈性件的示例性制造方法包括擠出、快速成型、噴涂、熱成型或他們合適的組合。連接器的特征(例如長(zhǎng)度、寬度、厚度、面積、形狀、截面、剛度等)可以在整個(gè)彈性材料的整體上是均勻的，或者可以是可變的。例如，連接器的不同部分可以具有不同厚度，從而改變校準(zhǔn)器的局部依從性。此外，在一些情況下，連接器可以具有各向異性特性。作為實(shí)例，連接器可以沿著第一方向相對(duì)依從性，并且沿著第二方向不太依從性(或者非依從性)。連接器的柔性的方向性可用于減輕牙齒之間的力傳遞，與此同時(shí)，仍然為校準(zhǔn)器提供結(jié)構(gòu)和穩(wěn)定性。

可以使用合適粘合劑或粘結(jié)劑將連接器聯(lián)結(jié)到區(qū)段。在一些情況下，連接器可以具有粘合劑性能，從而使得連接器能夠直接聯(lián)結(jié)到殼體區(qū)段，而不使用附加的外部制劑。將連接器裝接到殼體區(qū)段的示例方法包括擠出、噴涂、涂覆、浸漬或他們合適的組合。連接器還可以使用卡扣、按扣、鎖等物理地連接到區(qū)段，例如，連接器可以包括按扣的公端，并且區(qū)段中的保持特征可以包括按扣的母端。在一個(gè)實(shí)施例中，附加信息可以發(fā)送到一個(gè)以上機(jī)器中，以使得機(jī)器在區(qū)段中形成保持特征。保持特征可以用以保持彈性帶，該彈性帶稍后可以裝接到保持特征以及裝接到另一校準(zhǔn)器上的另一保持特征、校準(zhǔn)器的區(qū)段或牙齒。在一個(gè)實(shí)施例中，形成保持特征包括在校準(zhǔn)器的區(qū)段中切割裂縫或槽。

圖10示出用于制造分段校準(zhǔn)器的方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖，所述分段校準(zhǔn)器具有將在區(qū)段之間力傳遞隔離、減小或消除的連接器。在一些實(shí)施例中，通過計(jì)算設(shè)備的處理邏輯執(zhí)行方法1000的一個(gè)以上的操作。處理邏輯可以包括硬件(例如，電路、專用邏輯，可編程邏輯，微碼等)、軟件(例如，由處理設(shè)備執(zhí)行的指令)、固件或它們的組合。例如，可以利用諸如圖11的計(jì)算設(shè)備1101這樣的計(jì)算設(shè)備執(zhí)行方法1000的一個(gè)以上的操作。另外，可以基于從處理邏輯接收的指令利用制造機(jī)執(zhí)行一些操作?；蛘咭恍┎僮骺梢杂捎脩魣?zhí)行(例如，基于患者與模具建模模塊或繪圖程序的交互)。

在方法1000的方框1005處，為第一齒弓的第一模具和齒弓的第二部分的第二模具確定形狀。第一模具可以代表患者的第一組牙齒，并且第二模具可以代表患者的第二組牙齒?？梢酝ㄟ^數(shù)字計(jì)劃患者的牙齒的中間排列或最終目標(biāo)排列而確定形狀。代替地，可以通過采用患者齒弓的印模確定形狀。在方框1010處，基于確定的形狀制造模具。這可以包括使用齒弓的三維虛擬模型和快速成型機(jī)(例如，三維打印機(jī))來制造模具。

在方框1015處，塑性正畸校準(zhǔn)器的第一區(qū)段形成在第一模具上。在一個(gè)實(shí)施例中，塑性正畸校準(zhǔn)器的第一區(qū)段熱成型或壓力成型在模具上。在方框1020中，塑性正畸校準(zhǔn)器的第二區(qū)段形成在第二模具上。制造區(qū)段的示例性方法包括熱成型、快速成型、立體光刻或計(jì)算機(jī)數(shù)控(cnc)銑。

在方框1025處，使用連接器(或多個(gè)連接器)結(jié)合獨(dú)立的殼體區(qū)段，從而形成單個(gè)的校準(zhǔn)器殼體。連接器可以是彈性材料。代替地，連接器可以是諸如半剛性塑性體這樣的塑性體。還可以使用其它彈性或半剛性材料。

圖11是系統(tǒng)1100的簡(jiǎn)化框圖，系統(tǒng)可以用于執(zhí)行本文所述的方法和處理。系統(tǒng)1100通常包括連接到網(wǎng)絡(luò)1124的計(jì)算設(shè)備1101、掃描儀1120和/或制造機(jī)1122。計(jì)算設(shè)備1101可以連接(例如，聯(lián)網(wǎng))到局域網(wǎng)(lan)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、外部網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)中的其他機(jī)器。例如，計(jì)算設(shè)備1101可以聯(lián)網(wǎng)制造機(jī)1122，該制造機(jī)可以是快速成型裝置，諸如3d打印機(jī)或sla裝置。計(jì)算設(shè)備1101可以作為客戶機(jī)-服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的服務(wù)器或客戶端機(jī)器而運(yùn)行，或者作為對(duì)等(或分布式)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的對(duì)等機(jī)器運(yùn)行。計(jì)算設(shè)備1101可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)(pc)、臺(tái)式計(jì)算機(jī)、機(jī)頂盒(stb)、個(gè)人數(shù)字助理(pda)、蜂窩電話、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)路由器、交換機(jī)或網(wǎng)橋，或能夠執(zhí)行一組指令(順序或其他)的任何機(jī)器，該組指令指定該機(jī)器要進(jìn)行的操作。此外，雖然僅示出一個(gè)機(jī)器，但是術(shù)語(yǔ)計(jì)算設(shè)備還應(yīng)該包括任意獨(dú)立地或者聯(lián)合地執(zhí)行一組指令以進(jìn)行本文論述的一個(gè)以上的方法邏輯的機(jī)器(例如計(jì)算機(jī))的集合。

計(jì)算設(shè)備1101包括至少一個(gè)處理設(shè)備1102，處理設(shè)備1102經(jīng)由總線子系統(tǒng)1104而與一個(gè)以上的外圍設(shè)備通信。處理設(shè)備1102代表一個(gè)以上的通用處理器，諸如微處理器、中央處理單元等。更具體地，處理設(shè)備1102可以是復(fù)雜指令集計(jì)算(cisc)微處理器、精簡(jiǎn)指令集計(jì)算(risc)微處理器、超長(zhǎng)指令字(vliw)微處理器、實(shí)現(xiàn)其他指令集的處理器或?qū)崿F(xiàn)指令集的組合的處理器。處理設(shè)備1102還可以是一個(gè)或多個(gè)專用處理設(shè)備，諸如專用集成電路(asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、網(wǎng)絡(luò)處理器等。計(jì)算設(shè)備1102被配置為執(zhí)行用于本文論述的操作和步驟的處理邏輯(指令)。

通常連接到處理設(shè)備1102的外圍設(shè)備包括存儲(chǔ)子系統(tǒng)1106(存儲(chǔ)器子系統(tǒng)1108和文件存儲(chǔ)子系統(tǒng)1114)、一組用戶界面輸入和輸出設(shè)備1118以及到外部網(wǎng)絡(luò)1116的接口。該接口被示意性地示出為“網(wǎng)絡(luò)接口”塊1116，并且經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)接口1124聯(lián)結(jié)到其它數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的相應(yīng)接口設(shè)備。

用戶界面輸入設(shè)備1118不限于任何特殊設(shè)備，并且通常能夠包括例如鍵盤、定點(diǎn)設(shè)備、鼠標(biāo)、掃描儀、交互式顯示器、觸摸板、操縱桿等。類似地，能夠在本發(fā)明的系統(tǒng)中采用各種用戶界面輸出設(shè)備，并且能夠包括例如打印機(jī)、顯示器(例如，可視，非可視)系統(tǒng)/子系統(tǒng)、控制器、投影設(shè)備、音頻輸出等中的一者以上。

存儲(chǔ)子系統(tǒng)1106維護(hù)計(jì)算設(shè)備1101的基本編程，包括具有指令(例如，操作指令等)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。本文論述的程序模塊通常存儲(chǔ)在存儲(chǔ)子系統(tǒng)1106中。存儲(chǔ)子系統(tǒng)1106通常包括存儲(chǔ)器子系統(tǒng)1108和文件存儲(chǔ)子系統(tǒng)1114。存儲(chǔ)器子系統(tǒng)1108通常包括數(shù)個(gè)存儲(chǔ)器(例如，ram1110、rom1112等)，其包括用于存儲(chǔ)程序執(zhí)行期間的固定指令、指令和數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器以及基本輸入/輸出系統(tǒng)等。文件存儲(chǔ)子系統(tǒng)1114為程序和數(shù)據(jù)文件提供持久(非易失性)存儲(chǔ)，并且可以包括一個(gè)以上可移動(dòng)或固定的驅(qū)動(dòng)器或介質(zhì)、硬盤、軟盤、cd-rom、dvd、光驅(qū)等。

文件存儲(chǔ)子系統(tǒng)1114可以包括機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)(或更具體地，非暫時(shí)性的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì))，其上存儲(chǔ)有實(shí)施本文所述的任何一種或多種方法或功能的一組以上的指令。非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)是指除載波以外的存儲(chǔ)介質(zhì)。在利用也構(gòu)成計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的執(zhí)行計(jì)算機(jī)設(shè)備1101、存儲(chǔ)器子系統(tǒng)1108和處理設(shè)備1102而執(zhí)行指令期間，該指令還可以完全地或至少部分地駐留在存儲(chǔ)器子系統(tǒng)1108內(nèi)和/或處理設(shè)備1102內(nèi)。

計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)還用于存儲(chǔ)一個(gè)以上的虛擬3d模型和/或分段校準(zhǔn)器生成模塊1150，其可以執(zhí)行參考圖8-10描述的方法800-1000的一個(gè)以上的操作。術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”應(yīng)被視為包括存儲(chǔ)一組以上的指令的單個(gè)介質(zhì)或多個(gè)介質(zhì)(例如，集中式或分布式數(shù)據(jù)庫(kù)，和/或相關(guān)聯(lián)的高速緩存和服務(wù)器)。術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)及介質(zhì)”還應(yīng)被視為包括除了載波以外的任何介質(zhì)，所述介質(zhì)能夠存儲(chǔ)或編碼由機(jī)器執(zhí)行的一組指令，并且使得機(jī)器執(zhí)行本發(fā)明的任何一種或多種方法。術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”因此應(yīng)被視為包括但不限于固態(tài)存儲(chǔ)器以及光磁介質(zhì)。

一個(gè)以上的存儲(chǔ)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器等可以位于遠(yuǎn)程位置，從而經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器或經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)/萬(wàn)維網(wǎng)來聯(lián)結(jié)。在本文中，術(shù)語(yǔ)“總線子系統(tǒng)”通常用于包括使各種組件和子系統(tǒng)按預(yù)期彼此通信的任何機(jī)構(gòu)，并且可以包括將被認(rèn)識(shí)或被認(rèn)為適合在其中使用的各種合適的組件/系統(tǒng)。將認(rèn)識(shí)到，系統(tǒng)的各種組件可以但不必須處于相同的物理位置，而是可以通過各種局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)媒體、傳輸系統(tǒng)等連接。

掃描儀1120包括用于獲得患者牙齒的數(shù)字表示(例如，圖像、表面形貌數(shù)據(jù)等)的任何裝置(例如，通過掃描牙齒的物理模型，例如鑄摸，掃描從牙齒獲得的印模，或者通過直接掃描患者的口內(nèi)腔)。掃描儀1120可以接收或生成齒弓數(shù)據(jù)1121(其可以是能夠用于生成患者的齒弓的3d虛擬模型的數(shù)據(jù))，并且可以向計(jì)算設(shè)備1101提供這樣的齒弓數(shù)據(jù)1121。掃描儀1120可以位于相對(duì)于系統(tǒng)的其它組件的遠(yuǎn)程位置，并且能夠例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口1124而向計(jì)算設(shè)備1101通信圖像數(shù)據(jù)和/或信息。制造系統(tǒng)1122基于治療計(jì)劃而制造正畸校準(zhǔn)器1123，該治療計(jì)劃包括從計(jì)算設(shè)備1101接收的數(shù)據(jù)組信息。制造機(jī)器1122例如可以位于遠(yuǎn)程位置，并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口1124接收來自計(jì)算設(shè)備1101的數(shù)據(jù)組信息。

要理解，上述描述意在闡述，而非限制。在閱讀和理解上述描述之后，許多其他實(shí)施例將是顯而易見的。雖然已經(jīng)參考具體示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但是將認(rèn)識(shí)到本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施例，而是可以在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)實(shí)施修改和改變。因此，說明書和附圖被認(rèn)為是說明性的而不是限制性的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)參照所附權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求的等同物的全部范圍來確定。