與示例性實施例一致的設(shè)備和方法涉及一種安裝在醫(yī)療診斷設(shè)備上的處理板、醫(yī)療診斷設(shè)備和控制醫(yī)療診斷設(shè)備的方法。

背景技術(shù)：

通常，醫(yī)療診斷設(shè)備獲取患者的信息并且提供圖像。醫(yī)療診斷設(shè)備包括x射線成像設(shè)備、超聲診斷設(shè)備、計算機斷層掃描(ct)設(shè)備、磁共振成像(mri)設(shè)備等。

在這些醫(yī)療診斷設(shè)備中，x射線成像設(shè)備通過利用x射線獲取對象的內(nèi)部的圖像。x射線成像設(shè)備通過用x射線照射對象并檢測穿過物體的x射線，非侵入地對物體的內(nèi)部成像。因此，可以使用醫(yī)用x射線成像設(shè)備來診斷對象內(nèi)的損傷或疾病，該對象內(nèi)的損傷或疾病不能通過外觀檢查。

x射線成像設(shè)備包括：頂置單元，其將配置為產(chǎn)生x射線并向?qū)ο蟀l(fā)射x射線的x射線源朝向?qū)ο笠苿?；以及安裝有用于檢測穿過對象的x射線的x射線檢測器的工作臺和架子。同時，在頂置單元、工作臺和架子的每一個上安裝處理板，并且x射線成像設(shè)備包括：控制頂置單元、工作臺和架子的處理板的整體操作的主處理板。

處理板根據(jù)用戶或主處理板分配給其的唯一標(biāo)識符(id)執(zhí)行不同的角色。例如，安裝在頂置單元上的處理板可以控制x射線源以發(fā)射x射線到對象，安裝在工作臺上的處理板可以控制工作臺的高度，并且安裝在架子上的處理板控制x射線檢測器以檢測穿過對象的x射線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

示例性實施例提供了感測其狀態(tài)的處理板，并且根據(jù)所感測的狀態(tài)自動設(shè)置標(biāo)識符(id)。示例性實施例還提供了一種醫(yī)療診斷設(shè)備，其根據(jù)處理板的相應(yīng)的感測的狀態(tài)為處理板設(shè)置不同的id，并將所設(shè)置的id提供給主處理板，并且提供了一種控制醫(yī)療診斷設(shè)備的方法。

技術(shù)解決方案

根據(jù)示例性實施例的一方面，提供了一種安裝在醫(yī)療診斷設(shè)備上的處理板，所述處理板包括：傳感器，所述傳感器配置成感測從由處理板的安裝位置、安裝方向和功率消耗組成的組選擇的至少一個。處理板還包括配置成基于傳感器的輸出信號設(shè)定處理板的識別碼(id)的控制器。

處理板還可以包括配置成將所述id傳送到另一處理板的通信接口。

通信接口可以包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)(can)通信接口，所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信接口將所述id經(jīng)由can通信網(wǎng)絡(luò)傳送到另外的處理板。

傳感器可以包括從由加速度計、磁傳感器、高度傳感器和電流傳感器組成的組選擇的至少一個。

加速度計可以配置成感測具有比閾值大的強度的處理板的重力方向。

處理板還可以包括配置成基于打開輸入或關(guān)閉輸入而輸出信號的開關(guān)。

處理板還可以包括配置成存儲分別與一個或多個傳感器的輸出信號對應(yīng)的一個或多個id的存儲器，并且控制器還可以配置成在一個或多個id之中尋找與傳感器的輸出信號對應(yīng)的id以及將所尋找到的id設(shè)置成處理板的id。

醫(yī)療診斷設(shè)備可以是超聲診斷設(shè)備、磁共振成像設(shè)備和計算機斷層掃描設(shè)備之中的一個。

處理板還可以包括配置成將所述處理板的固件更新請求傳送到另一處理板的通信接口。

通信接口還可以配置成從另一處理板接收處理板的固件更新文件。

根據(jù)另一示例性實施例的一方面，提供了醫(yī)療診斷設(shè)備，所述醫(yī)療診斷設(shè)備包括安裝在醫(yī)療診斷設(shè)備上的處理板，所述處理板配置成感測從由處理板的安裝位置、安裝方向和功率消耗組成的組選擇的至少一個。處理板還配置成基于感測結(jié)果設(shè)置處理板的識別碼(id)。醫(yī)療診斷設(shè)備還包括配置成從所述處理板接收所述id的主處理板。

處理板還可以配置成存儲從由安裝位置、安裝方向和功率消耗組成的組選擇的至少一個的預(yù)期值，以及通過將感測結(jié)果與預(yù)期值比較來確定是否發(fā)生處理板的安裝錯誤。

醫(yī)療診斷設(shè)備還可以包括配置成從主處理板接收id的工作站。

醫(yī)療診斷設(shè)備還可以包括配置成產(chǎn)生x射線并發(fā)射x射線到對象的x射線源、配置成將x射線源朝向?qū)ο笠苿拥捻斨迷O(shè)備、配置成檢測穿過所述對象的x射線的x射線檢測器、以及x射線檢測器安裝在其上的工作臺和架子。

處理板可以包括第一處理板、第二處理板和第三處理板，第一處理板可以安裝在頂置設(shè)備上，第二處理板可以安裝在架子上，第三處理板可以安裝在工作臺上。

根據(jù)另一示例性實施例的一方面，提供了控制醫(yī)療診斷設(shè)備的方法，所述方法包括感測從由安裝在醫(yī)療診斷設(shè)備上的處理板的安裝位置、安裝方向和功率消耗組成的組選擇的至少一個。方法還包括基于感測結(jié)果設(shè)定處理板的識別碼(id)，以及將id傳送到另一處理板。

所述感測可以包括感測具有比閾值大的強度的處理板的重力方向。

方法還可以包括將所述處理板的固件更新請求傳送到另一處理板。

方法還可以包括從另一處理板接收所述處理板的固件更新文件。

根據(jù)另一示例性實施例的一方面，提供了安裝在醫(yī)療診斷設(shè)備上的處理板，所述處理板包括：傳感器，所述傳感器配置成感測處理板的重力方向、磁力方向、距地面高度和電流之中的至少一個的輸出值。處理板還包括控制器，所述控制器配置成基于輸出值確定是否發(fā)生處理板的安裝錯誤。

控制器還可以配置成確定輸出值是否與處理板的重力方向、磁力方向、距地面高度和電流之中的至少一個的預(yù)期值不同，以及響應(yīng)于控制器確定輸出值與預(yù)期值不同而確定發(fā)生安裝錯誤。

處理板還可以包括配置成基于打開輸入或關(guān)閉輸入輸出值的開關(guān)，控制器還可以配置成基于傳感器的輸出值確定處理板的識別碼、確定識別碼是否與開關(guān)的輸出值不同、以及響應(yīng)于控制器確定識別碼與開關(guān)的輸出值不同而確定安裝錯誤發(fā)生。

控制器還可以配置成基于響應(yīng)于控制器確定安裝錯誤沒有發(fā)生的輸出值來設(shè)置處理板的識別碼。

有益效果

從上述描述可以看出，根據(jù)本公開的實施例，盡管分別安裝在頂置設(shè)備、工作臺和架子上的處理板的id不是由用戶手動設(shè)置的，但是可以提供給用戶具有自動設(shè)置的id的處理板。

附圖說明

通過參考附圖描述特定示例性實施例，上述和/或其他方面將更加明顯，其中：

圖1是示意性地示出根據(jù)示例性實施例的醫(yī)療診斷設(shè)備的概念圖；

圖2是示出根據(jù)示例性實施例的x射線成像設(shè)備的透視圖；

圖3是示出圖2的x射線成像設(shè)備的分解透視圖；

圖4是示出圖2的x射線成像設(shè)備的操縱設(shè)備的透視圖；

圖5是示出根據(jù)示例性實施例的主處理板、工作站和處理板之間的連接的示意圖；

圖6至圖12是示出具有根據(jù)示例性實施例的設(shè)置有包括感測部分的處理板的x射線成像設(shè)備的圖；

圖13是示出根據(jù)示例性實施例的開關(guān)的外觀的圖；

圖14是示出根據(jù)示例性實施例的處理板的控制框圖；

圖15是示出根據(jù)示例性實施例的基于利用加速度計實現(xiàn)的傳感器的輸出值來確定處理板的安裝錯誤的方法的表格。

圖16是示出根據(jù)示例性實施例的對應(yīng)于利用加速度計實現(xiàn)的傳感器的輸出值的控制器局域網(wǎng)絡(luò)(can)通信標(biāo)識符(id)的表格；并且

圖17是示出根據(jù)示例性實施例的控制x射線成像設(shè)備的方法的流程圖。

具體實施方式

這里將參照附圖更詳細地描述示例性實施例。

在下面的描述中，相似的附圖標(biāo)記將用于相似的元件，甚至在不同的附圖中。提供說明書中限定的事項，例如詳細的結(jié)構(gòu)和元件，以幫助全面理解示例性實施例。然而，顯而易見的是，可以在沒有那些具體限定的事項的情況下實踐示例性實施例。此外，由于其會用不必要的細節(jié)掩蓋描述，所以不會詳細描述眾所周知的功能或結(jié)構(gòu)。

應(yīng)當(dāng)理解，在說明書中描述的諸如“單元”、“件(-er(-or))”和“模塊”的術(shù)語是指用于執(zhí)行至少一個功能或操作的元件，并且可以以硬件、軟件或硬件和軟件的組合來實現(xiàn)。

圖1是示意性地示出根據(jù)示例性實施例的醫(yī)療診斷設(shè)備100的概念圖。

參照圖1，醫(yī)療診斷設(shè)備100包括配置成捕獲對象ob的內(nèi)部圖像或外部圖像的圖像捕獲設(shè)備101、102、103和104以及配置成匹配從圖像捕獲設(shè)備101、102、203和104接收的圖像的工作站170。

如圖1所示，圖像捕獲設(shè)備101、102、103和104可以設(shè)置成與醫(yī)療診斷設(shè)備100的工作站170間隔開預(yù)定距離。圖像捕獲設(shè)備101、102、103和104也可以經(jīng)由各種有線或無線通信協(xié)議連接到工作站170。

例如，圖像捕獲設(shè)備101、102、103和104可以經(jīng)由醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信(dicom)標(biāo)準(zhǔn)分別執(zhí)行與工作站170的數(shù)據(jù)通信，但不限于此。此外，圖像捕獲設(shè)備101、102、103和104可以經(jīng)由諸如全球移動通信系統(tǒng)(gsm)、碼分多址(cdma)、寬帶碼分多址(wcdma)、時分多址(tdma)和長期演進(lte)的移動通信協(xié)議以及諸如無線局域網(wǎng)絡(luò)(wlan)、藍牙、zigbee和近場通信(nfc)的短距離通信協(xié)議來連接到工作站170。

在這點上，圖像捕獲設(shè)備101、102、103和104中的每一個通過使用x射線、磁共振或超聲來獲取對象ob的內(nèi)部圖像。例如，圖像捕獲設(shè)備101、102、103和104可以以與計算機斷層掃描(ct)設(shè)備、正電子發(fā)射斷層掃描(pet)設(shè)備、單光子發(fā)射計算機斷層掃描(spect)設(shè)備或乳房x射線設(shè)備中相同的方式使用x射線來獲取對象ob的內(nèi)部圖像。此外，圖像捕獲設(shè)備101、102、103和104可以通過以與x射線成像設(shè)備相同的方式使用x射線或通過使用超聲波來獲取對象ob的內(nèi)部圖像。

如上所述，圖像捕獲設(shè)備101、102、103和104可以通過使用各種方法來獲取對象ob的圖像。

以下，為了描述方便，將通過使用x射線產(chǎn)生圖像的x射線成像設(shè)備描述為醫(yī)療診斷設(shè)備100。然而，示例性實施例不限于此，并且獲取圖像的方法可以由獲取內(nèi)部圖像的任何其他方法代替或修改。此外，可以通過應(yīng)用獲取圖像的各種其他方法產(chǎn)生圖像。

圖2是示出根據(jù)示例性實施例的x射線成像設(shè)備100的透視圖。圖3是示出圖2的x射線成像設(shè)備100的分解透視圖。

參考圖2和圖3，x射線攝像裝置100包括設(shè)置在x射線室的天花板上以將向?qū)ο髈b發(fā)射x射線的x射線源70朝對象ob移動的頂置設(shè)備100-1。x射線成像設(shè)備100還包括工作臺100-3、工作站170和架子100-2，檢測穿過對象ob的x射線的x射線檢測器90安裝在所述架子上。

頂置設(shè)備100-1包括導(dǎo)軌30、可移動支架40、柱架50、致動器121至125、x射線源70和操縱設(shè)備80。導(dǎo)軌30、可移動支架40、柱架50等用于將x射線源朝向?qū)ο髈b移動。

導(dǎo)軌30包括第一導(dǎo)軌31和第二導(dǎo)軌32，所述第一導(dǎo)軌31和第二導(dǎo)軌32以預(yù)定角度設(shè)置。第一導(dǎo)軌31和第二導(dǎo)軌32可以分別在垂直于彼此的方向上延伸。

第一導(dǎo)軌31安裝在x射線成像設(shè)備100所在的檢查室的天花板上。第二導(dǎo)軌32定位在第一導(dǎo)軌的底部處以可滑動地聯(lián)接到第一導(dǎo)軌31。第一導(dǎo)軌31可以設(shè)置有沿第一導(dǎo)軌31移動的輥子。第二導(dǎo)軌32可以在被聯(lián)接到輥子的狀態(tài)下沿第一導(dǎo)軌31移動。

將第一導(dǎo)軌31的延伸方向定義為第一方向d1，將第二導(dǎo)軌32的延伸方向定義為第二方向d2。因此，第一方向d1和第二方向d2可以彼此垂直并且平行于檢查室的天花板。

可移動支架40安裝在第二導(dǎo)軌32的底部以沿著第二導(dǎo)軌32移動?？梢苿又Ъ?0可以設(shè)置有沿第二導(dǎo)軌32移動的輥子。因此，可移動支架40可以與第二導(dǎo)軌32一起在第一方向d1上移動，并且沿著第二導(dǎo)軌32在第二方向d2上移動。

柱架50固定到可移動支架40并且位于可移動支架40的底部。柱架50包括多個柱51、52、53、54和55。多個柱51、52、53、54和55連接成具有伸縮構(gòu)造，使得在被固定到可移動支架40的狀態(tài)下，柱架50可以在檢查室的豎直方向上增加或減小長度。

將柱架50的長度增加或減小的方向定義為第三方向d3。因此，第三方向d3可以分別垂直于第一方向d1和第二方向d2。

x射線源70是朝向?qū)ο髈b發(fā)射x射線的裝置。如本文所使用的，對象ob可以指人或動物的活體，而不限于此，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)可以由x射線成像設(shè)備100成像的任何對象也可以用作對象ob。在下文中，為了描述方便，人體將被描述為對象ob。

x射線源70包括配置為產(chǎn)生x射線的x射線管71以及配置為將所產(chǎn)生的x射線朝向?qū)ο髈b引導(dǎo)的準(zhǔn)直器72。之后將詳細描述x射線管。

旋轉(zhuǎn)接頭60設(shè)置在x射線源70和柱架50之間。旋轉(zhuǎn)接頭60將x射線源70聯(lián)接到柱架50，并且支撐施加到x射線源70的負載。旋轉(zhuǎn)接頭60包括連接到柱架50的下柱51的第一旋轉(zhuǎn)接頭61和連接到x射線源70的第二旋轉(zhuǎn)接頭62。

第一旋轉(zhuǎn)接頭61被安裝成圍繞在檢查室的豎直方向上延伸的、柱架50的中心軸線旋轉(zhuǎn)。因此，第一旋轉(zhuǎn)接頭61可以在垂直于第三方向d3的平面上旋轉(zhuǎn)。在這點上，第一旋轉(zhuǎn)接頭61的旋轉(zhuǎn)方向被定義為第四方向d4，所述第四方向d4是與第三方向d3平行的軸線的旋轉(zhuǎn)方向。

第二旋轉(zhuǎn)接頭62安裝成在垂直于檢查室的天花板的平面上旋轉(zhuǎn)。因此，第二旋轉(zhuǎn)接頭可以在平行于第一方向d1或第二方向d2的軸線的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。在這點上，第二旋轉(zhuǎn)接頭62的旋轉(zhuǎn)方向被定義為第五方向d5，所述第五方向d5是在第一方向d1或第二方向d2延伸的軸線的旋轉(zhuǎn)方向。x射線源70可以在連接到旋轉(zhuǎn)接頭60的狀態(tài)下在第四方向d4和第五方向d5上旋轉(zhuǎn)。此外，x射線源70可以在經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接頭60聯(lián)接到柱架50的狀態(tài)下在第一方向d1、第二方向d2和第三方向d3線性地移動。

致動器121至125被設(shè)置成在第一方向d1至第五方向d5上移動x射線源70。每個致動器121至125可以包括馬達，所述馬達可以是電動機和配置成驅(qū)動馬達的馬達驅(qū)動器。

致動器121至125包括對應(yīng)于相應(yīng)方向d1、d2、d3、d4和d5的第一、第二、第三、第四和第五致動器121、122、123、124和125。為了設(shè)計方便，致動器121至125可以分別位于不同的位置。例如，使第二導(dǎo)軌32在第一方向d1上移動的第一致動器121設(shè)置在第一導(dǎo)軌31周圍，使可移動支架40在第二方向d2上移動的第二致動器122設(shè)置在第二導(dǎo)軌32周圍，并且在第三方向d3上增加或減小柱架50的長度的第三致動器123設(shè)置在可移動支架40的內(nèi)部。此外，使x射線源70在第四方向d4上旋轉(zhuǎn)的第四致動器124設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)接頭61附近，使x射線源70在第五方向d5上旋轉(zhuǎn)的第五致動器125設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)接頭62附近。在這一點上，使可移動支架40移動的第一致動器121、第二致動器122和第三致動器123定義為支架致動器120。

第一到第五致動器121、122、123、124和125中的每一個可以連接到配置成使x射線源70在第一方向d1到第五方向d5上線性地或旋轉(zhuǎn)地移動的動力傳遞設(shè)備。皮帶和滑輪，鏈條和鏈輪，軸以及本領(lǐng)域常用的任何其它部件可以用作動力傳遞設(shè)備。

提供用戶接口的操縱設(shè)備80使用物理連接件126至128安裝在x射線源70的一側(cè)。如本文所用，術(shù)語“用戶”是指通過使用x射線成像設(shè)備100來執(zhí)行對象ob的診斷的醫(yī)療專業(yè)人員，諸如醫(yī)生、x射線技術(shù)人員和護士。然而，用戶不限于此，也可以將使用x射線成像設(shè)備100的任何人視為用戶。

頂置設(shè)備100-1還包括中央處理單元(cpu)112a(圖14)，其可以使用微處理器來實現(xiàn)，以控制導(dǎo)軌30、可移動支架40、柱架50、致動器120、124和125和x射線源70。cpu112a安裝在印刷電路板(pcb)上作為嵌入式處理板110-1。

處理板110也可以嵌入在架子100-2和工作臺100-3中，并且根據(jù)嵌入的位置執(zhí)行不同的功能。除了嵌入形式之外，處理板110還可以安裝在架子100-2和工作臺100-3的外表面上，作為圖2所示的處理板110-2和處理板110-3。之后將更詳細地描述處理板110。

圖4是示出圖2的x射線成像設(shè)備100的操縱設(shè)備80的透視圖。

如圖4所示，操縱設(shè)備80包括按鈕83和顯示面板81。用戶可以通過按壓按鈕83或通過觸摸顯示面板81來輸入關(guān)于x射線成像的各種信息或操縱各個設(shè)備。顯示面板81可以例如是陰極射線管(crt)、數(shù)字光處理(dlp)面板、等離子體顯示面板(pdp)、液晶顯示(lcd)面板、電致發(fā)光(el)面板、電泳顯示(epd)面板、電致變色顯示(ecd)面板、發(fā)光二極管(led)面板或有機發(fā)光二極管(oled)面板，不限于此。

操縱設(shè)備80還包括由用戶抓住的把手82。也就是說，用戶可以通過抓住操縱設(shè)備80的把手82并向其施加力或扭矩來使x射線源70在第一方向d1到第三方向d3上線性地移動，或者使x射線源70在第四方向d4和第五方向d5上旋轉(zhuǎn)地移動。雖然在圖3中把手82設(shè)置在操縱設(shè)備80的下部處，把手82也可以設(shè)置在操縱設(shè)備80的其他部分處。

操縱設(shè)備80可以包括使用微處理器、圖形處理單元(gpu)和各種類型的存儲裝置實現(xiàn)的cpu，并且這些裝置可以作為嵌入式處理板84(圖5)安裝在pcb上。也就是說，由于操縱設(shè)備80包括處理板84并且設(shè)置在x射線源70的一側(cè)，因此操縱設(shè)備80可以被稱為“管頭板”或“thu”。在下文中，為了方便描述，包括在操縱設(shè)備80中的處理板84將被稱為主處理板84。

包括在操縱設(shè)備80中的主處理板84連接到分別安裝在頂置設(shè)備100-1、架子100-2、工作臺100-3上的處理板110-1、100-2和110-3，從而控制處理板110-1、110-2和110-3的整體操作。

返回參考圖2，工作站170包括輸入接口171和顯示器172，并且與操縱設(shè)備80一起提供用戶接口。因此，用戶可以通過工作站170輸入關(guān)于x射線成像的各種信息或者操縱各種裝置。

例如，用戶經(jīng)由工作站170可以根據(jù)目標(biāo)區(qū)域為x射線成像設(shè)置條件，或者可以輸入移動可移動支架40或x射線源70的命令或者開始x射線成像的命令。此外，用戶可以通過工作站確認由x射線成像獲得的圖像。

輸入接口171可以包括輸入用戶命令的硬件輸入裝置，例如按鈕、開關(guān)、鍵盤、鼠標(biāo)、軌跡球、操作桿、手柄或操縱桿。輸入接口210在圖2中設(shè)置在工作站170的上部。然而，在腳踏開關(guān)和腳踏板的情況下，輸入接口210可以設(shè)置在工作站170的下部。

輸入接口171還可以包括諸如觸摸板的圖形用戶界面(gui)，即，軟件輸入裝置，以輸入用戶命令?？梢允褂糜|摸屏面板(tsp)來實現(xiàn)觸摸板以與之后將描述的顯示器172構(gòu)成分層結(jié)構(gòu)。

如操縱設(shè)備80的顯示面板81，顯示器172可以是陰極射線管(crt)、數(shù)字光處理(dlp)面板、等離子體顯示面板(pdp)、液晶顯示(lcd)面板、電致發(fā)光(el)面板、電泳顯示(epd)面板、電致變色顯示(ecd)面板、發(fā)光二極管(led)面板或有機發(fā)光二極管(oled)面板，不限于此。

當(dāng)如上所述使用與觸摸板構(gòu)成分層結(jié)構(gòu)的tsp來實現(xiàn)顯示器172時，顯示器172也可以用作輸入裝置以及顯示器。

此外，pcb可以作為包括諸如cpu和gpu的處理裝置的處理板以及各種類型的存儲裝置嵌入在工作站170中。因此，工作站170可以通過容納x射線成像設(shè)備100的主要部件來執(zhí)行用于x射線成像設(shè)備100的操作的各種確定或者生成各種控制信號。

因為在工作站170和檢查室之間設(shè)置了阻擋x射線的屏障b，通過使用屏障b，即使在進行x射線成像的同時，用戶也可以輸入信息或操縱裝置而不暴露于x射線。

x射線檢測器90是被配置為檢測穿過對象ob的x射線的裝置。x射線檢測器90可以在執(zhí)行x射線成像的同時安裝在工作臺100-3或架子100-2上。

工作臺100-3可以設(shè)置有x射線檢測器90安裝在其上的第一安裝部分15，并且第一安裝部分15可以在工作臺100-3的長度方向上移動。

以相同的方式，工作臺100-3可以設(shè)置有x射線檢測器90安裝在其上的第二安裝部分25，并且第一安裝部分25可以在架子100-2的長度方向上移動。

在這一點上，將工作臺100-3的長度方向定義成第六方向d6，將架子100-2的長度方向定義成第七方向d7。在x射線檢測器90安裝在其上的第一安裝部分15或第二安裝部分25沿第六方向d6或第七方向d7移動時，可以對關(guān)注的對象ob的全部或部分區(qū)域成像。

工作臺100-3包括支撐工作臺100-3以及調(diào)整工作臺100-3的高度的支撐件12，并且支撐件12可以設(shè)置有工作臺致動器以豎直地移動支撐件12。這里，將支撐件12的豎直方向定義為第八方向d8。

在這種情況下，架子100-2和工作臺100-3還可以分別包括使用微處理器實現(xiàn)的cpu，并且cpu可以安裝在pcb上作為嵌入式處理板110-2或110-3。這些處理板可以分別嵌入在架子100-2和工作臺100-3中，并且執(zhí)行不同的功能。之后將更詳細地描述處理板110。

描述x射線成像設(shè)備100的外觀。在下文中，將詳細描述分別安裝在頂置設(shè)備100-1、架子100-2和工作臺100-3上的處理板。

在下文中，為了描述方便，將安裝在頂置設(shè)備100-1上的處理板110稱為第一處理板110-1，將安裝在架子100-2上的處理板110稱為第二處理板110-2，將安裝在工作臺100-3上的處理板110稱為第三處理板110-3。

圖5是示出根據(jù)示例性實施例的主處理板84、工作站170和處理板110-1、110-2和110-3之間的連接的示意圖。

參照圖5，主處理板84(thu)控制分別安裝在頂置設(shè)備100-1、架子100-2和工作臺100-3上第一至第三處理板110-1、110-2和110-3，并將從第一至第三處理板110-1、110-2和110-3接收的數(shù)據(jù)傳送到工作站170。主處理板84經(jīng)由控制器局域網(wǎng)絡(luò)(can)與分別安裝在頂置設(shè)備100-1、架子100-2和工作臺100-3上的第一至第三處理板110-1、110-2和110-3連接。主處理板84經(jīng)由局域網(wǎng)(lan)與工作站170連接。

然而連接裝置的通信網(wǎng)絡(luò)不限于此，通信網(wǎng)絡(luò)的示例可以包括有線通信網(wǎng)絡(luò)、無線通信網(wǎng)絡(luò)、lan、或其任意組合。有線通信網(wǎng)絡(luò)包括有線以太網(wǎng)、廣域網(wǎng)(wan)、增值網(wǎng)絡(luò)(van)和控制器局域網(wǎng)絡(luò)(can)。無線通信網(wǎng)絡(luò)可以在接入點(ap)所在的區(qū)域接入無線通信網(wǎng)絡(luò)以連接到ap。無線通信網(wǎng)絡(luò)支持電氣和電子工程師協(xié)會(ieee)的無線lan標(biāo)準(zhǔn)ieee802.11x。lan包括藍牙、藍牙低功耗(ble)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(irda)、wi-fi、超寬帶(uwb)、近場通信(nfc)、zigbee等。

當(dāng)主處理板84經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)與第一至第三處理板110-1、110-2和110-3連接時，第一至第三處理板110-1、110-2和110-3具有唯一標(biāo)識符(id)，使得主處理板84將第一至第三處理板110-1、110-2和110-3中的一個從其他區(qū)分開。

盡管第一至第三處理板110-1、110-2和110-3的唯一id可以由用戶手動設(shè)置，根據(jù)示例性實施例，第一至第三處理板110-1、110-2和110-3可以自動設(shè)置它們自己的id。在這種情況下，第一至第三處理板110-1、110-2和110-3根據(jù)其在x射線成像設(shè)備100上的相應(yīng)安裝狀態(tài)不同地設(shè)置它們的id。第一至第三處理板110-1、110-2和110-3中的每一個包括被配置為感測第一至第三處理板110-1、110-2和110-3的安裝狀態(tài)的感測部分111(圖14)。

圖6至圖12是示出根據(jù)示例性實施例的設(shè)置有包括感測部分的處理板的x射線成像設(shè)備100的圖。

參照圖6和圖9至圖11，第一至第三處理板110-1、100-2和110-3分別安裝在頂置設(shè)備100-1、架子100-2和工作臺100-3的外表面上。然而，第一至第三處理板110-1、100-2和110-3還可以分別安裝在頂置設(shè)備100-1、架子100-2和工作臺100-3的內(nèi)部。在下文中，為了描述方便，將以示例的方式描述如圖6和9至11所示安裝的第一至第三處理板110-1、110-2和110-3。

參照圖6和圖9至圖11，根據(jù)示例性實施例的第一到第三處理板110-1、110-2和110-3的每一個包括感測部分111。詳細地說，安裝在頂置設(shè)備100-1上的第一處理板110-1、安裝在架子100-2上的第二處理板110-2和安裝在工作臺100-3上的第三處理板110-3中的每一個包括感測部分111，所述感測部分111感測其在頂置設(shè)備100-1、架子100-2或工作臺100-3上的安裝位置和安裝方向中的至少一個，以及第一至第三處理板110-1、110-2和110-3的功率消耗。

參考圖6，使用加速度計實現(xiàn)感測部分111，并且加速度計根據(jù)分別安裝在頂置設(shè)備100-1、架子100-2和工作臺100-3上的第一至第三處理板110-1、110-2和110-3的安裝位置或安裝方向輸出不同的信號。

圖7是示出由感測部分111的加速度計感測到的力的方向的坐標(biāo)圖。圖8是示出當(dāng)加速度計感測重力方向時產(chǎn)生的輸出值的表。

例如，當(dāng)加速度計的坐標(biāo)系由如圖6和圖7所示的x軸、y軸和z軸形成時，加速度計感測作用在作為正x軸方向的x軸的一個方向上的力、作用在作為負x軸方向的x軸的相反方向上的力、作用在作為正y軸方向的y軸的一個方向上的力、作用在作為負y軸方向的y軸的相反方向上的力、作用在作為正z軸方向的z軸的一個方向上的力以及作用在作為負z軸方向的z軸的相反方向上的力。

當(dāng)?shù)谝惶幚戆?10-1安裝在頂置設(shè)備100-1上使得頂置設(shè)備100-1的第一處理板110-1的坐標(biāo)系，基于圖2至圖3和圖6，由作為z軸的第三方向d3以及作為y軸的第一方向d1形成時，加速度計感測重力方向作為正z軸方向。

并且，當(dāng)?shù)诙幚戆?10-2安裝在架子100-2上使得架子100-2的第二處理板110-2的坐標(biāo)系，基于圖2至圖3和圖6，由作為y軸的第七方向d7以及作為z軸的第一方向d1形成時，加速度計感測重力方向作為正y軸方向。

此外，當(dāng)?shù)谌幚戆?10-3安裝在工作臺100-3上使得工作臺100-3的第三處理板110-3的坐標(biāo)系，基于圖2至圖3和圖6，由作為z軸的第八方向d8以及作為x軸的第一方向d1形成時，加速度計感測重力方向作為負z軸方向。

當(dāng)加速度計如上所述感測重力的方向，加速度計產(chǎn)生如圖8所示的輸出值。詳細地，當(dāng)處理板110安裝成使得豎直向下方向被設(shè)置成正x軸方向時，加速度計感測重力以產(chǎn)生如圖8的(a)所示的輸出值。并且，當(dāng)處理板110安裝成使得豎直向下方向被設(shè)置成負x軸方向時，加速度計感測重力以產(chǎn)生如圖8的(b)所示的輸出值。

當(dāng)處理板110安裝成使得豎直向下方向被設(shè)置成正y軸方向時，加速度計感測重力以產(chǎn)生如圖8的(c)所示的輸出值。當(dāng)處理板110安裝成使得豎直向下方向被設(shè)置成負y軸方向時，加速度計感測重力以產(chǎn)生如圖8的(d)所示的輸出值。

當(dāng)處理板110安裝成使得豎直向下方向被設(shè)置成正z軸方向時，加速度計感測重力以產(chǎn)生如圖8的(e)所示的輸出值。當(dāng)處理板110安裝成使得豎直向下方向被設(shè)置成負z軸方向時，加速度計感測重力以產(chǎn)生如圖8的(f)所示的輸出值。

同時，豎直向下方向可以包括x軸和y軸方向兩者的元素、y軸和z軸方向兩者的元素、z軸和x軸方向兩者的元素或所有x軸、y軸和z軸方向的元素。在這種情況下，加速度計感測具有比預(yù)定閾值更大的輸出值的方向作為重力的方向。

例如，當(dāng)處理板110安裝成使得豎直向下的方向包括所有x軸、y軸和z軸方向的元素時，加速度計可以產(chǎn)生如圖8的(g)所示的輸出值，并且感測具有700mg或更多的絕對值的x軸方向作為重力方向。例如，當(dāng)處理板110安裝成使得豎直向下的方向包括所有x軸、y軸和z軸方向的元素時，加速度計可以產(chǎn)生如圖8的(h)所示的輸出值，并且感測具有700mg或更多的絕對值的x軸方向作為重力方向。

同時，輸出值不限于圖8的表格中所列出的那些值，并且可以根據(jù)加速度計的性能而變化。

參照圖9，使用磁傳感器來實現(xiàn)感測部分111，并且磁傳感器根據(jù)安裝在x射線成像設(shè)備100上的第一至第三磁體111-1、111-2和111-3與分別對應(yīng)于所述第一至第三磁體111-1、111-2和111-3的第一至第三處理板110-1、110-2和110-3之間的定位關(guān)系輸出不同的信號。

例如，當(dāng)磁傳感器的坐標(biāo)系由如圖9所示的x軸、y軸和z軸形成時，磁傳感器感測作用在作為正x軸方向的x軸的一個方向上的磁力、作用在作為負x軸方向的x軸的相反方向上的磁力、作用在作為正y軸方向的y軸的一個方向上的磁力、作用在作為負y軸方向的y軸的相反方向上的磁力、作用在作為正z軸方向的z軸的一個方向上的磁力以及作用在作為負z軸方向的z軸的相反方向上的磁力。

當(dāng)?shù)谝惶幚戆?10-1安裝在頂置設(shè)備100-1上使得頂置設(shè)備100-1的第一處理板110-1的坐標(biāo)系，基于圖2至圖3和圖9，由作為z軸的第三方向d3以及作為y軸的第一方向d1形成，并且第一磁體111-1豎直地安裝在第一處理板110-1下方時，磁傳感器感測磁力方向作為正z軸方向。

并且，當(dāng)?shù)诙幚戆?10-2安裝在架子100-2上使得架子100-2的第二處理板110-2的坐標(biāo)系，基于圖2至圖3和圖9，由作為y軸的第七方向d7以及作為z軸的第一方向d1形成，并且第二磁體111-2豎直地安裝在第二處理板110-2下方時，磁傳感器感測磁力方向作為正y軸方向。

此外，當(dāng)?shù)谌幚戆?10-3安裝在工作臺100-3上使得工作臺100-3的第三處理板110-3的坐標(biāo)系，基于圖2至圖3和圖9，由作為z軸的第八方向d8以及作為x軸的第一方向d1形成，并且第三磁體111-3安裝在第二處理板110-3右側(cè)上時，磁傳感器感測磁力方向作為負y軸方向。

以如上所示相同的方式，磁傳感器還可以感測具有比預(yù)定閾值更大的輸出值的方向作為磁力的方向。

同時，參照圖10，使用高度傳感器實現(xiàn)感測部分111，并且高度傳感器根據(jù)從地板測量的海拔或高度輸出不同的信號。

例如，當(dāng)安裝在頂置設(shè)備100-1上的第一處理板110-1從地板測量的高度是b、安裝在架子100-2上的第二處理板110-2從地板測量的高度是a、并且安裝在工作臺100-3上的第三處理板110-3從地板測量的高度是c，如圖10所示，高度傳感器感測安裝在頂置設(shè)備100-1上的第一處理板110-1的高度為b、安裝在架子100-2上的第二處理板110-2的高度為a、以及安裝在工作臺100-3上的第三處理板的高度為c。

參照圖11，使用電流傳感器實現(xiàn)感測部分111，并且電流傳感器根據(jù)第一到第三處理板110-1、110-2和110-3的功率消耗輸出不同的信號。

例如，安裝在頂置設(shè)備100-1的第一處理板110-2向可移動支架40、柱架50、x射線源70等供給電流以控制諸如可移動支架40、柱架50、x射線源70的安裝在頂置設(shè)備100-1中的各種元件或裝置。在下文中，安裝在頂置設(shè)備100-1中的至少一個裝置被稱為第一至第六裝置110-1a、110-1b、110-1c、110-1d、110-1e和110-1f。

并且，安裝在架子100-2的第二處理板110-2向第二安裝部分25、x射線檢測器90等供給電流以控制諸如第二安裝部分25和x射線檢測器90的安裝在架子100-2中的各種元件或裝置。在下文中，安裝在架子100-2中的至少一個裝置被稱為第七至第八裝置110-2a和110-2b。

此外，安裝在工作臺100-3的第三處理板110-3向工作臺致動器、x射線檢測器90等供給電流以控制諸如致動器和x射線檢測器90的安裝在工作臺100-3中的各種元件或裝置。在下文中，安裝在工作臺100中的至少一個裝置被稱為第九至第十二裝置110-3a、110-3b、110-3c和110-3d。

第一處理板110-1的電流傳感器感測從第一處理板110-1供給到第一至第六裝置110-1a、110-1b、110-1c、110-1d、110-1e和110-1f中的電流。第二處理板110-2的電流傳感器感測從第二處理板110-2供給到第七至第八裝置110-2a和110-2b中的電流。第三處理板110-3的電流傳感器感測從第三處理板110-3供給到第九至第十二裝置110-3a、110-3b、110-3c和110-3d中的電流。

圖12是使用電流傳感器實現(xiàn)感測模塊111的電路圖。

參照圖12，電流傳感器包括電阻器111-4、放大器111-5和模數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc)111-6，以使用從處理板110供給的電壓vsupply(例如，24v)感測供給到裝置110a中的電流i。放大器111-5測量連接到裝置110a的電阻器111-4的兩個端子之間的電壓差，并且adc轉(zhuǎn)換器111-6將來自放大器111-5的輸出信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并輸出所轉(zhuǎn)換的信號到節(jié)點n。電流傳感器基于從節(jié)點n輸出的電阻器111-4的端子之間的電壓差和電阻器111-4的電阻來感測供給到裝置110a的電流i。同時，電流傳感器的電路圖不限于圖12所示的電路圖，并且可以以用于感測電流的各種其他形式來實現(xiàn)。

此外，分別連接到第一至第三處理板110-1、110-2和110-3的裝置的數(shù)量不限于圖11所示的那些。

如上所述，感測部分111感測第一至第三處理板110-1、110-2和110-3中的一個的在x射線成像設(shè)備100的安裝狀態(tài)。安裝狀態(tài)可以根據(jù)如上所述的包括在感測部分111中的傳感器111a(圖14)而變化。

同時，除了傳感器111a之外，感測部分111還可以包括開關(guān)111b(圖14)，并且開關(guān)111b可以根據(jù)用戶對開關(guān)111b的手動操作而輸出不同的值。

圖13是示出根據(jù)示例性實施例的開關(guān)111b的外觀的圖。

參照圖13，開關(guān)111b包括第一開關(guān)111b-1、第二開關(guān)111b-2和第三開關(guān)111b-3，并且第一至第三開關(guān)111b-1、111b-2和111b-3可以根據(jù)用戶對其的操作而打開on和關(guān)閉off。也就是說，第一至第三開關(guān)111b-1、111b-2和111b-3中的每一個可以輸出對應(yīng)于打開的二進制數(shù)1和對應(yīng)于關(guān)閉的二進制數(shù)0。

例如，當(dāng)根據(jù)用戶對其的操作第一開關(guān)111b-1打開、第二開關(guān)111b-2關(guān)閉并且第三開關(guān)111b-3關(guān)閉時，第一至第三開關(guān)111b-1、111b-2和111b-3分別輸出1、0和0。當(dāng)根據(jù)用戶對其的操作第一開關(guān)111b-1關(guān)閉、第二開關(guān)111b-2打開并且第三開關(guān)111b-3打開時，第一至第三開關(guān)111b-1、111b-2和111b-3分別輸出0、1和1。

如上所述，第一至第三處理板110-1、110-2和110-3可以通過使用感測部分根據(jù)處理板110的安裝狀態(tài)和用戶的手動操作輸出不同的值。

同時，除了感測部分111之外，處理板110還可以包括另一元件以自動設(shè)置id。

圖14是示出根據(jù)示例性實施例的處理板110的控制框圖。

參考圖14，處理板110包括感測處理板110的安裝狀態(tài)的感測部分111、被配置為設(shè)置處理板110的id的控制器112、與感測部分111的輸出值相對應(yīng)的id預(yù)先存儲在其中的存儲器113以及被配置為將所設(shè)置的id傳送到主處理板84的通信接口114。

如上所述，感測部分111包括使用加速度計、磁傳感器、高度傳感器或電流傳感器實現(xiàn)的傳感器111a以及配置為接收用戶對開關(guān)111b的手動操作的開關(guān)111b。

控制器112包括使用微處理器實現(xiàn)的cpu112a以控制x射線成像設(shè)備100的各種元件?？刂破?12基于感測部分111的輸出值設(shè)置處理板110的id。

例如，當(dāng)使用如圖6所示的加速度計實現(xiàn)感測部分111，并且第一處理板110-1的加速度計輸出正z軸方向作為重力方向時，控制器112在存儲器113中搜索對應(yīng)于正z軸方向的id(例如，011),并且將所找到的id設(shè)置為第一處理板110-1的id。

當(dāng)使用如圖9所示的磁傳感器實現(xiàn)感測部分111，并且第一處理板110-1的磁傳感器輸出正z軸方向作為磁力方向時，控制器112在存儲器113中搜索對應(yīng)于正z軸方向的id(例如，011),并且將所找到的id設(shè)置為第一處理板110-1的id。

當(dāng)使用如圖10所示的高度傳感器實現(xiàn)感測部分111，并且第一處理板110-1的高度傳感器輸出b作為距地板的高度時，控制器112在存儲器113中搜索對應(yīng)于高度b的id(例如，011),并且將所找到的id設(shè)置為第一處理板110-1的id。

當(dāng)使用如圖11所示的電流傳感器實現(xiàn)感測部分111，并且第一處理板110-1的電流傳感器輸出供給到第一到第六裝置110-1a、110-1b、110-1c、110-1d、110-1e和110-1f中的電流總和作為功率消耗時，控制器112在存儲器113中搜索對應(yīng)于所輸出的電流總和的id(例如，011),并且將所找到的id設(shè)置為第一處理板110-1的id。

控制器可以以與第一處理板110-1相同的方式根據(jù)第二和第三處理板110-2和110-3的安裝狀態(tài)來不同地設(shè)置第二和第三處理板110-2和110-3的id。

同時，對應(yīng)于感測部分111的輸出值的id不僅可以在存儲器113中，而且可以經(jīng)由通信接口114在主處理板84中找到。在這種情況下，控制器112可以通過經(jīng)由通信接口114將感測部分111的輸出值傳送到主處理板84并從主處理板84接收對應(yīng)于輸出值的id來設(shè)置處理板110的id。

控制器112還可以通過將安裝在頂置設(shè)備100-1上的第一處理板110-1、安裝在架子100-2上的第二處理板110-2和安裝在工作臺100-3上的第三處理板110-3的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)分別與感測部分111的輸出值比較來確定第一處理板110-1、第二處理板110-2和第三處理板110-3的安裝錯誤。

圖15是示出根據(jù)示例性實施例的基于利用加速度計實現(xiàn)的傳感器的輸出值來確定處理板的安裝錯誤的方法的表格。

例如，假設(shè)為安裝在頂置設(shè)備100-1上的第一處理板110-1預(yù)設(shè)正x軸方向，為架子100-2的第二處理板110-2預(yù)設(shè)負x軸方向，并且為工作臺100-3的第三處理板110-3預(yù)設(shè)正y軸方向。

當(dāng)?shù)谝惶幚戆?10-1的加速度計輸出正x軸方向作為重力方向，第二處理板110-2的加速度計輸出負x軸方向作為重力方向，并且第三處理板110-3的加速度計輸出正y軸方向作為重力方向時，加速度計的輸出值與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)相同。因此，控制器112確定第一至第三處理板110-1、110-2和110-3正常地安裝在x射線成像設(shè)備100上。

然而，當(dāng)?shù)谝惶幚戆?10-1的加速度計輸出正x軸方向作為重力方向，第二處理板110-2的加速度計輸出正z軸方向作為重力方向，并且第三處理板110-3的加速度計輸出正y軸方向作為重力方向時，第二處理板110-2的加速度計的輸出值與第二處理板的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)不同。因此，控制器112確定第二處理板110-2異常地安裝在x射線成像設(shè)備100上。在這種情況下，控制器112將數(shù)據(jù)傳送到工作站170，以經(jīng)由工作站170的顯示器172通知用戶安裝錯誤。

此外，當(dāng)感測部分111除了傳感器111a之外還包括開關(guān)111b時，控制器112可以基于傳感器111a和開關(guān)111b的輸出值確定處理板110的安裝錯誤。也就是說，控制器112可以通過將與傳感器111a的輸出值相對應(yīng)的id與開關(guān)111b的輸出值比較來確定處理板110的安裝錯誤。

例如，當(dāng)使用加速度計實現(xiàn)的第一處理板的傳感器111a輸出負x軸方向作為重力方向，并且找到010為對應(yīng)于負x軸方向的id，第一至第三開關(guān)111b-1、111b-2和111b-3的輸出值1、0和0與找到的id不同(即，010)。因此，控制器確定第一處理板110-1異常地安裝。在這種情況下，控制器112還可以將數(shù)據(jù)傳送到工作站170，以經(jīng)由工作站170的顯示器172通知用戶安裝錯誤。

此外，控制器112可以產(chǎn)生第一至第三處理板110-1、110-2、110-3的通信id，以基于所設(shè)置的id訪問主處理板84。

圖16是示出根據(jù)示例性實施例的對應(yīng)于利用加速度計實現(xiàn)的傳感器的輸出值的控制器局域網(wǎng)絡(luò)(can)通信標(biāo)識符(id)的表格。

參照圖16，控制器112可以檢測0001作為對應(yīng)于正x軸方向的id，并且將所找到的id0001轉(zhuǎn)換成適合于can通信的11位canid(例如，xxxxxxxxx01)。并且，控制器112可以檢測0100作為對應(yīng)于負x軸方向的id，并且將所找到的id0100轉(zhuǎn)換成適合于can通信的11位canid(例如，xxxxxxxx100)。

控制器112還可以檢測0010作為對應(yīng)于正y軸方向的id，并且將所找到的id0010轉(zhuǎn)換成適合于can通信的11位canid(例如，xxxxxxxxx10)?？刂破?12還可以檢測0110作為對應(yīng)于負y軸方向的id，并且將所找到的id0110轉(zhuǎn)換成適合于can通信的11位canid(例如，xxxxxxxx110)。

控制器112還可以檢測0011作為對應(yīng)于正z軸方向的id，并且將所找到的id0011轉(zhuǎn)換成適合于can通信的11位canid(例如，xxxxxxxxx11)?？刂破?12還可以檢測0101作為對應(yīng)于負z軸方向的id，并且將所找到的id0101轉(zhuǎn)換成適合于can通信的11位canid(例如，xxxxxxxx101)。

同時，canid可以具有諸如29位以及11位的各種位長度。

盡管圖16示出了canid作為用于訪問主處理板84的通信id，但是控制器113還可以根據(jù)主處理板84和第一至第三處理板110-1、110-2和110-3之間的通信網(wǎng)絡(luò)生成各種其他類型的通信id。

參照圖14，存儲器113存儲分別對應(yīng)于感測部分111的一個或多個輸出值的id。例如，當(dāng)使用加速度計或磁傳感器實現(xiàn)感測部分111時，存儲部113可以存儲0001作為對應(yīng)于正x軸方向的id、存儲0100作為對應(yīng)于負x軸方向的id、存儲0010作為對應(yīng)于正y軸方向的id、存儲0110作為對應(yīng)于負y軸方向的id、存儲0011作為對應(yīng)于正z軸方向的id、以及存儲0101作為對應(yīng)于負z軸方向的id。

例如，當(dāng)使用高度傳感器實現(xiàn)感測部分111時，存儲部113可以存儲0001作為對應(yīng)于高度a的id、存儲0100作為對應(yīng)于高度b的id、存儲0010作為對應(yīng)于高度c向的id、存儲0110作為對應(yīng)于高度d的id、存儲0011作為對應(yīng)于高度e的id、以及存儲0101作為對應(yīng)于高度f的id。

例如，當(dāng)使用電流傳感器實現(xiàn)感測部分111時，存儲部113可以存儲0001作為對應(yīng)于電流i1的id、存儲0100作為對應(yīng)于電流i2的id、存儲0010作為對應(yīng)于電流i3向的id、存儲0110作為對應(yīng)于電流i4的id、存儲0011作為對應(yīng)于電流i5的id、以及存儲0101作為對應(yīng)于電流i6的id。

此外，存儲器113可以預(yù)先存儲安裝在頂置設(shè)備100-1上的第一處理板110-1的感測部分111、安裝在架子100-2上的第二處理板110-2以及安裝在臺100-3上的第三處理板110-3的預(yù)期輸出值。在這種情況下，控制器112可以通過將存儲在存儲器113中的預(yù)期輸出值與感測部分111的輸出比較來確定第一處理板110-1、第二處理板110-2和第三處理板110-3的安裝錯誤。

此外，存儲器113可以存儲用于控制處理板110的各種類型的數(shù)據(jù)。存儲器113可以包括：只讀存儲器(rom)，其中控制程序控制每個安裝在處理板110中元件；以及隨機存取存儲器(ram)，其用作對應(yīng)于由控制器112執(zhí)行的各種操作的存儲器。

通信接口114將由控制器112設(shè)置的處理板110的id傳送到主處理板84。在這種情況下，通信接口114可以以適合通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的格式傳送處理板110的id。

例如，當(dāng)?shù)谝恢恋谌幚戆?10-1、110-2和110-3經(jīng)由can通信網(wǎng)絡(luò)連接到主處理板84時，控制器112將處理板110的id轉(zhuǎn)換為canid，并且通信接口114將生成的canid傳送到主處理板84。例如，canid可以具有11位或29位的位長度，而不限于此。

通信接口114還可以將固件更新請求信號傳送到主處理板84，并從其接收固件更新文件。固件是指控制處理板110的各種元件中包括的硬件部件的微程序。處理板110可以通過接收固件更新文件來提高包括在處理板110的元件中的硬件部件的性能。

同時，當(dāng)處理板110經(jīng)由can通信網(wǎng)絡(luò)連接到主處理板84時，通信接口114可以使用can通信接口來實現(xiàn)。然而，如上所述，通信網(wǎng)絡(luò)不限于此，并且通信接口114可以根據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)使用有線通信接口、無線通信接口或短距離通信接口來實現(xiàn)。

圖17是示出根據(jù)示例性實施例的控制x射線成像設(shè)備的方法的流程圖。

在下文中，在假設(shè)在x射線成像設(shè)備的頂置設(shè)備、架子和工作臺的每一個上安裝至少一個處理板的情況下，描述示例性實施例。將安裝在頂置設(shè)備上的處理板稱為第一處理板，將安裝在架子上的處理板稱為第二處理板，將安裝在工作臺上的處理板稱為第三處理板。此外，將安裝在頂置設(shè)備的操縱設(shè)備上并且控制第一至第三處理板的整體操作的處理板稱為主處理板。

首先，主處理板確定是否為第一至第三處理板中的處理板設(shè)置了id(s1110)。

當(dāng)未為處理板的id設(shè)置id時(s1110的“否”)，主處理板操作未設(shè)置id的處理板的感測部分，并且未設(shè)置id的處理板識別感測部分的輸出值作為處理板的安裝狀態(tài)(s1120)。

例如，當(dāng)使用加速度計實現(xiàn)感測部分時，未設(shè)置id的處理板可以識別重力方向作為處理板的安裝狀態(tài)。此外，當(dāng)使用磁傳感器實現(xiàn)感測部分時，未設(shè)置id的處理板可以識別由用戶事先安裝的磁體的相對位置作為處理板的安裝狀態(tài)。

當(dāng)使用高度傳感器實現(xiàn)感測部分時，未設(shè)置id的處理板可以識別處理板從地板的高度作為處理板的安裝狀態(tài)。當(dāng)使用電流傳感器實現(xiàn)感測部分時，未設(shè)置id的處理板可以識別處理板的功率消耗作為處理板的安裝狀態(tài)。

然后，未設(shè)置id的處理板確定是否發(fā)生處理板的安裝錯誤(s1130)。詳細地，處理板將識別的感測部分的輸出值與預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)比較。

當(dāng)感測部分的輸出值與預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)不同時(s1130的“是”)，未設(shè)置id的處理板向工作站傳送控制信號以顯示通知用戶出現(xiàn)安裝錯誤的信息(s1140)。

例如，當(dāng)將“負x軸方向”被預(yù)先存儲為安裝在頂置設(shè)備上的第一處理板的預(yù)期輸出值，并且“正x軸方向”作為重力的方向從用作安裝在頂置設(shè)備上的第一處理板的感測部分的加速度計輸出時，預(yù)期輸出值與加速度計的輸出值不同。因此，第一處理板可以向工作站傳送控制信號以顯示通知第一處理板異常安裝的信息(即，發(fā)生安裝錯誤)。

例如，當(dāng)將“負z軸方向”被預(yù)先存儲為安裝在頂置設(shè)備上的第一處理板的預(yù)期輸出值，并且“正y軸方向”作為磁力的方向從用作安裝在頂置設(shè)備上的第一處理板的感測部分的磁傳感器輸出時，預(yù)期輸出值與磁傳感器的輸出值不同。因此，第一處理板可以向工作站傳送控制信號以顯示通知第一處理板異常安裝的信息(即，發(fā)生安裝錯誤)。

例如，當(dāng)將“高度a”被預(yù)先存儲為安裝在頂置設(shè)備上的第一處理板的預(yù)期輸出值，并且“高度b”作為第一處理板的高度從用作安裝在頂置設(shè)備上的第一處理板的感測部分的高度傳感器輸出時，預(yù)期輸出值與高度傳感器的輸出值不同。因此，第一處理板可以向工作站傳送控制信號以顯示通知第一處理板異常安裝的信息(即，發(fā)生安裝錯誤)。

例如，當(dāng)將“200ma”的電流被預(yù)先存儲為安裝在頂置設(shè)備上的第一處理板的預(yù)期輸出值，并且“0.5ma”的電流作為第一處理板的功率消耗從用作安裝在頂置設(shè)備上的第一處理板的感測部分的電流傳感器輸出時，預(yù)期輸出值與電流傳感器的輸出值不同。因此，第一處理板可以向工作站傳送控制信號以顯示通知第一處理板異常安裝的信息(即，發(fā)生安裝錯誤)。

同時，除了頂置設(shè)備之外，第二和第三處理板可以安裝在諸如架子和工作臺的各種裝置上，并且期望值可以根據(jù)其安裝位置而變化。

當(dāng)感測部分的輸出值與預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)相同時(s1130的“否”)，未設(shè)置id的處理板設(shè)置與感測部的輸出值對應(yīng)的id(s1150)。與感應(yīng)部的輸出值相對應(yīng)的id不僅可以在存儲器中找到，而且可以在主處理板中找到。

然后，設(shè)置id的處理板將設(shè)置的id和固件更新請求信號傳送到主處理板(s1160)。在這種情況下，設(shè)置id的處理板可以將設(shè)置的id轉(zhuǎn)換成適用于主處理板和第一至第三處理板之間的通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的格式。例如，當(dāng)?shù)谝恢恋谌幚戆褰?jīng)由can通信網(wǎng)絡(luò)連接到主處理板時，處理板的id可以被轉(zhuǎn)換成適合于具有11位或29位的位長度的can通信標(biāo)準(zhǔn)的通信id，并且可以將所轉(zhuǎn)換的通信id傳送到主處理板。

然后，主處理板將從處理板接收的id和固件更新請求信號傳送到工作站(s1170)。在這種情況下，主處理板可以將接收的id轉(zhuǎn)換成適用于主處理板和工作站之間的通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的格式。例如，當(dāng)主處理板經(jīng)由lan通信網(wǎng)絡(luò)連接到工作站時，主處理板可以將id轉(zhuǎn)換成適合于lan通信標(biāo)準(zhǔn)的通信id，并且將所轉(zhuǎn)換的通信id傳送到工作站。

然后，工作站經(jīng)由主處理板向處理板傳送與所接收的處理板的id對應(yīng)的固件更新文件，并且處理板經(jīng)由主處理板從工作站接收固件更新文件(s1180)。類似地，當(dāng)主處理板經(jīng)由lan通信網(wǎng)絡(luò)連接到工作站時，工作站可以將固件更新文件轉(zhuǎn)換成適合于lan通信標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，并且將所轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)傳送到主處理板。此外，當(dāng)?shù)谝恢恋谌幚戆褰?jīng)由can通信網(wǎng)絡(luò)連接到主處理板時，主處理板可以將固件更新文件轉(zhuǎn)換成適合于can通信標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，并且將所轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)傳送到處理板。

此外，示例性實施例還可以通過介質(zhì)(例如非暫時性計算機可讀介質(zhì))上的計算機可讀代碼和/或指令來實現(xiàn)，以控制至少一個處理元件以實現(xiàn)任何上述實施例。介質(zhì)可以對應(yīng)于可以作用為計算機可讀代碼的存儲和/或執(zhí)行計算機可讀代碼的傳輸?shù)娜魏谓橘|(zhì)或媒介。

計算機可讀代碼可以以各種方式在介質(zhì)上記錄和/或傳輸，并且介質(zhì)的示例包括諸如磁存儲介質(zhì)(例如，rom、軟盤、硬盤等)和光學(xué)記錄介質(zhì)(例如，光盤只讀存儲器(cd-rom)或數(shù)字通用盤(dvd))的記錄介質(zhì)，和諸如因特網(wǎng)傳輸介質(zhì)的傳輸介質(zhì)。因此，介質(zhì)可以具有適于存儲或攜帶信號或信息的結(jié)構(gòu)，例如根據(jù)一個或多個示例性實施例的攜帶比特流的設(shè)備。介質(zhì)也可以在分布式網(wǎng)絡(luò)上，使得計算機可讀代碼在介質(zhì)上被存儲和/或傳輸并以分布式方式執(zhí)行。此外，處理元件可以包括處理器或計算機處理器，并且處理元件可以被分布和/或包括在單個裝置中。

前述示例性實施例和優(yōu)點僅僅是示例性的，并且不被解釋為限制。本教導(dǎo)可以容易地應(yīng)用于其他類型的設(shè)備。此外，示例性實施例的描述旨在是說明性的，而不是限制權(quán)利要求的范圍，并且許多替代、修改和變形對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見的。