技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種適于與導(dǎo)航系統(tǒng)偶聯(lián)的介入放射學(xué)用醫(yī)療系統(tǒng)，包括：針(1)，該針朝向靶標(biāo)插入患者體內(nèi)，所述針包括遠(yuǎn)端尖端(10)和近端止動(dòng)件(110)；針導(dǎo)向件(2)，該針(1)能夠在所述針導(dǎo)向件(2)內(nèi)沿其縱軸線滑動(dòng)，所述針導(dǎo)向件(2)包括跟蹤器，該跟蹤器用于相對(duì)于患者的3D醫(yī)學(xué)圖像對(duì)該針導(dǎo)向件(2)進(jìn)行導(dǎo)航；處理器，該處理器配置成檢測(cè)該針導(dǎo)向件(2)與該近端止動(dòng)件(110)之間的接觸，并且配置成由所述針導(dǎo)向件(2)與該針的近端止動(dòng)件(110)接觸時(shí)的該針導(dǎo)向件的導(dǎo)航數(shù)據(jù)并由所述針的長(zhǎng)度來(lái)確定該針的遠(yuǎn)端尖端(10)相對(duì)于所述3D醫(yī)學(xué)圖像的位置；以及，用戶界面，該用戶界面與所述處理器偶聯(lián)并且配置成在該患者的至少一個(gè)圖像(I)上顯示該針的表象和在該針的所述表象上的點(diǎn)，以表示在所確定的位置中的針尖(10)。

技術(shù)研發(fā)人員：史蒂芬·拉瓦萊;萊昂內(nèi)爾·卡拉特;弗洛倫絲·比勒特
受保護(hù)的技術(shù)使用者：伊馬科提斯公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.10.19
技術(shù)公布日：2017.08.29