本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡裝置，尤其涉及能夠適當(dāng)?shù)乜刂苼碜远鄠€(gè)半導(dǎo)體發(fā)光元件的光的合波比例的內(nèi)窺鏡裝置。

背景技術(shù)：

以往，向體腔內(nèi)等插入細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)窺鏡來進(jìn)行被檢部位的觀察和各種處置的具有內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡裝置被廣泛應(yīng)用。在這樣的內(nèi)窺鏡裝置中，為了進(jìn)行體腔內(nèi)的攝影而采用光源裝置。近年來，內(nèi)窺鏡裝置有時(shí)使用采用了LED等半導(dǎo)體發(fā)光元件作為發(fā)光部的光源裝置。

這樣的內(nèi)窺鏡裝置具有分別發(fā)出不同的波段的光的多個(gè)半導(dǎo)體發(fā)光元件，與觀察模式等對(duì)應(yīng)地射出對(duì)這些多種顏色的光進(jìn)行適當(dāng)合波而成的合波光。例如，在日本特許第5393935號(hào)公報(bào)中公開了以下的內(nèi)窺鏡裝置：該內(nèi)窺鏡裝置具有紅色LED、綠色LED以及藍(lán)色LED，對(duì)從各LED射出的紅色光、綠色光以及藍(lán)色光進(jìn)行合波并射出白色光。

在內(nèi)窺鏡裝置中，為了得到良好的觀察和內(nèi)窺鏡圖像，在射出多種顏色的光的合波光時(shí)將出射光的顏色平衡(發(fā)光平衡)保持為恒定是很重要的。因此，在內(nèi)窺鏡裝置中，與各LED相鄰地配置有光傳感器，在改變出射光的光量的情況下，在改變某個(gè)基準(zhǔn)色的光量后，使用光傳感器的檢測(cè)結(jié)果來改變其他顏色的光量，進(jìn)行反饋控制以使得成為規(guī)定的顏色平衡。

然而，多個(gè)半導(dǎo)體發(fā)光元件的發(fā)光效率根據(jù)配置有半導(dǎo)體發(fā)光元件的基板溫度等而改變，因此即使在投入了相同電力的情況下，發(fā)光量也發(fā)生變化。因此，在具有多個(gè)半導(dǎo)體發(fā)光元件的內(nèi)窺鏡裝置中，難以在改變出射光的光量時(shí)將顏色平衡保持為恒定。

當(dāng)像現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡裝置那樣使用光傳感器的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行反饋控制時(shí)，在剛改變了基準(zhǔn)色的光量后，顏色平衡破壞，然后再成為規(guī)定的顏色平衡。即，現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡裝置存在如下問題：在光量剛發(fā)生變化后產(chǎn)生顏色平衡破壞的時(shí)刻。

并且，在光量成為規(guī)定的值以下時(shí)，光傳感器無法準(zhǔn)確地檢測(cè)明亮度。因此，在現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡裝置中，當(dāng)在來自光源裝置的光量較低的情況下使用來自光傳感器的傳感器值進(jìn)行顏色平衡的反饋控制時(shí)，來自光傳感器的傳感器值不準(zhǔn)確，因此存在顏色平衡破壞這樣的問題。

因此，本發(fā)明的目的在于提供在具有將來自多個(gè)半導(dǎo)體發(fā)光元件的光合波并射出的光源時(shí)，即使在無法使用光傳感器的傳感器值的情況下也能夠適當(dāng)?shù)乜刂瞥錾涔獾念伾胶獾膬?nèi)窺鏡裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡裝置具有：第一半導(dǎo)體發(fā)光元件，其產(chǎn)生第一波長(zhǎng)的光；第二半導(dǎo)體發(fā)光元件，其產(chǎn)生與第一波長(zhǎng)不同的第二波長(zhǎng)的光；第一檢測(cè)部，其接受從所述第一半導(dǎo)體發(fā)光元件產(chǎn)生的所述第一波長(zhǎng)的光的一部分并檢測(cè)強(qiáng)度；第二檢測(cè)部，其接受從所述第二半導(dǎo)體發(fā)光元件產(chǎn)生的所述第二波長(zhǎng)的光的一部分并檢測(cè)強(qiáng)度；存儲(chǔ)器，其保存表示所述第一檢測(cè)部所檢測(cè)的強(qiáng)度的目標(biāo)值與所述第二檢測(cè)部所檢測(cè)的強(qiáng)度的目標(biāo)值之間的關(guān)系的信息、以及所述第一檢測(cè)部所檢測(cè)的強(qiáng)度的最小值；計(jì)算部，其根據(jù)所述第一檢測(cè)部所檢測(cè)的強(qiáng)度和保存于所述存儲(chǔ)器中的信息，計(jì)算與所述第一檢測(cè)部所檢測(cè)的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的所述第二檢測(cè)部所檢測(cè)的目標(biāo)值；判定部，其判定所述第一檢測(cè)部所檢測(cè)的強(qiáng)度是否在保存于所述存儲(chǔ)器中的所述最小值以上；以及光量控制部，當(dāng)所述判定部判定為所述第一檢測(cè)部所檢測(cè)的強(qiáng)度在所述最小值以上的情況下，該光量控制部控制所述第二半導(dǎo)體發(fā)光元件的驅(qū)動(dòng)以使得所述第二檢測(cè)部所檢測(cè)的強(qiáng)度成為所述計(jì)算部所計(jì)算出的目標(biāo)值，在所述判定部判定為所述第一檢測(cè)部所檢測(cè)的強(qiáng)度小于所述最小值的情況下，該光量控制部一邊將電流值保持為規(guī)定的值一邊變更脈沖的占空比或者數(shù)量來控制所述第一半導(dǎo)體發(fā)光元件和所述第二半導(dǎo)體發(fā)光元件。

附圖說明

圖1是示出第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是示出各LED 42～45的光傳感器42b～45b的檢測(cè)量與出射光量的關(guān)系的圖。

圖3是用于對(duì)內(nèi)窺鏡裝置所進(jìn)行的顏色平衡比的控制進(jìn)行說明的流程圖。

圖4是示出第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。

(第一實(shí)施方式)

圖1是示出第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置1由內(nèi)窺鏡10、視頻處理器20、監(jiān)視器30以及光源裝置40構(gòu)成。關(guān)于內(nèi)窺鏡10，在前端側(cè)具有能夠插入到管腔內(nèi)等的細(xì)長(zhǎng)的插入部11，基端側(cè)借助連接器12而裝卸自如地與光源裝置40連接。

并且，內(nèi)窺鏡10借助纜線17和連接器18而裝卸自如地與視頻處理器20連接。這樣，能夠?qū)⒉煌愋偷膬?nèi)窺鏡安裝于光源裝置40和視頻處理器20。

在插入部11的前端配置有攝像元件13和透鏡14，該攝像元件13用于拍攝管腔內(nèi)等被攝體的影像，該透鏡14用于使來自光源裝置40的光向被攝體照射。利用透鏡14使從光源裝置40經(jīng)由光導(dǎo)15傳送來的照明光向被攝體照射。攝像元件13由CCD或CMOS傳感器等構(gòu)成，來自被攝體的返回光入射到攝像面上，該攝像元件13對(duì)所入射的被攝體光學(xué)像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，依次輸出基于所累積的電荷的攝像輸出。

攝像元件13從視頻處理器20被供給包含同步信號(hào)在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行動(dòng)作，經(jīng)由信號(hào)線16將攝像輸出提供給視頻處理器20。

視頻處理器20對(duì)攝像輸出實(shí)施規(guī)定的信號(hào)處理，生成能夠顯示于監(jiān)視器30上的影像信號(hào)。來自視頻處理器20的影像信號(hào)經(jīng)由纜線21提供給監(jiān)視器30。這樣，能夠在監(jiān)視器30的顯示畫面上顯示基于攝像輸出的內(nèi)窺鏡圖像。

并且，視頻處理器20能夠控制光源裝置40以使得攝像圖像的明亮度成為目標(biāo)明亮度。視頻處理器20將從攝像圖像得到的明亮度與目標(biāo)明亮度的比例的信息作為明亮度控制信息輸出給光源裝置40。明亮度控制信息經(jīng)由纜線22提供給光源裝置40的控制部41。

光源裝置40具有產(chǎn)生紅色光的LED(R-LED)42、產(chǎn)生綠色光的LED(G-LED)43、產(chǎn)生藍(lán)色光的LED(B-LED)44以及產(chǎn)生紫色光的LED(V-LED)45。這樣，構(gòu)成多個(gè)半導(dǎo)體發(fā)光元件的LED 42～45分別射出用于對(duì)被攝體進(jìn)行照明的不同顏色(不同波長(zhǎng))的照明光。

在本實(shí)施方式中，具有正常觀察模式、窄帶光觀察(NBI)模式等多種不同的觀察模式。這些觀察模式是能夠通過操作人員操作設(shè)置于光源裝置40的操作面板51而切換的。在正常觀察模式下，LED 42、43以及44以規(guī)定的顏色平衡點(diǎn)亮，射出正常觀察用的白色光。另一方面，在窄帶光觀察模式下，綠色光的LED 43和紫色光的LED 45以規(guī)定的顏色平衡點(diǎn)亮，射出窄帶光觀察用的特殊光。

另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)采用產(chǎn)生四種顏色的四個(gè)LED 42～45的例子進(jìn)行了說明，但顏色的種類和顏色數(shù)量不限于本實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，只要使用多個(gè)種類的LED即可，例如也可以在圖1中追加產(chǎn)生琥珀色(amber)光的LED。

在各LED 42～45的出射光的光軸上分別配置有透鏡42a～45a。各透鏡42a～45a分別將LED 42～45的出射光轉(zhuǎn)換為大致平行光并射出。在射出來自R-LED 42的光的透鏡42a的光軸上配置有二向色濾鏡47～49。來自G-LED 43的光也經(jīng)由透鏡43a向二向色濾鏡47入射。并且，來自B-LED 44的光也經(jīng)由透鏡44a向二向色濾鏡48入射，來自V-LED 45的光也經(jīng)由透鏡45a向二向色濾鏡49入射。

二向色濾鏡47反射來自G-LED 43的光，并使來自R-LED 42的光透射。同樣地，二向色濾鏡48反射來自B-LED 44的光，并使二向色濾鏡47的透射光透射。同樣地，二向色濾鏡49反射來自V-LED 45的光，并使二向色濾鏡48的透射光透射。

這樣，利用作為光學(xué)部件的二向色濾鏡47～49對(duì)LED 42～45的光進(jìn)行合成(合波)。來自二向色濾鏡49的合成光經(jīng)由透鏡50向光導(dǎo)15入射。另外，也能夠通過適當(dāng)設(shè)定二向色濾鏡47～49的特性來變更LED 42～45的配置順序，但將LED 42～45按照出射光的波段的順序配置的話，容易設(shè)定二向色濾鏡的特性。

各LED 42～45由LED驅(qū)動(dòng)部46驅(qū)動(dòng)而點(diǎn)亮。LED驅(qū)動(dòng)部46被控制部41控制而產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)各LED 42～45的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。另外，各LED 42～45以與來自LED驅(qū)動(dòng)部46的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電流值和PWM脈沖的占空比對(duì)應(yīng)的發(fā)光量發(fā)光?？刂撇?1通過將用于控制各LED 42～45的調(diào)光信息輸出給LED驅(qū)動(dòng)部46而控制電流值和PWM脈沖的占空比，對(duì)各LED 42～45進(jìn)行調(diào)光控制。

并且，在能夠檢測(cè)各LED 42～45的出射光的位置上配置有光傳感器42b～45b。作為檢測(cè)部的光傳感器42b～45b分別檢測(cè)各LED 42～45的各顏色的照明光的強(qiáng)度，并將檢測(cè)結(jié)果輸出給控制部41。另外，各光傳感器42b～45b配置在從各LED 42～45到透鏡42a～45a的光路上以外的位置。

在光傳感器42b～45b的傳感器值在規(guī)定的值以上的情況下，控制部41根據(jù)來自光傳感器42b～45b的傳感器值和存儲(chǔ)于后述的存儲(chǔ)器41a中的信息來控制LED 42～45的電流值，控制LED 42～45以使得能夠維持規(guī)定的顏色平衡。另一方面，在光傳感器42b～45b的傳感器值小于規(guī)定的值的情況下，控制部41控制PWM脈沖的占空比，控制LED 42～45以使得能夠維持規(guī)定的顏色平衡。

控制部41根據(jù)來自視頻處理器20的明亮度控制信息，一邊維持各LED 42～45的發(fā)光量之比(光量比)一邊控制各LED 42～45的光量以使得能夠得到最佳的顏色平衡。例如，控制部41根據(jù)來自視頻處理器20的明亮度控制信息求出與應(yīng)當(dāng)設(shè)定的G-LED 43的光量值對(duì)應(yīng)的調(diào)光信息，針對(duì)其他LED 42、44、45，根據(jù)G-LED 43的光量值求出調(diào)光以使得成為規(guī)定的光量比。

即，控制部41根據(jù)來自視頻處理器20的明亮度控制信息來控制G-LED 43的光量值。而且，針對(duì)其他LED 42、44、45，控制部41根據(jù)G-LED 43的光傳感器43b的檢測(cè)結(jié)果、自身顏色的光傳感器42b、44b或者45b的檢測(cè)結(jié)果來控制光量值以使得成為規(guī)定的顏色平衡(與G的光量比例成為目標(biāo)比例)。

關(guān)于被這樣控制的顏色平衡比，在以最有助于光的亮度的綠色光為基準(zhǔn)的情況下，能夠使用(式1)表示。

LR：LB：LG：LV＝α：β：1：γ…(式1)

以下對(duì)通過控制部41像(式1)那樣控制顏色平衡比的方法進(jìn)行說明。圖2是示出各LED 42～45的光傳感器42b～45b的檢測(cè)量與出射光量的關(guān)系的圖。

圖2所示的各LED 42～45的線性關(guān)系在采用光傳感器檢測(cè)量(S)、出射光量(L)、斜率(A)、截距(B)的情況下能夠使用(式2)～(式5)表示。

SRED＝ARED×LRED+BRED…(式2)

SBLUE＝ABLUE×LBLUE+BBLUE…(式3)

SGREEN＝AGREEN×LGREEN+BGREEN…(式4)

SVIOLET＝AVIOLET×LVIOLET+BVIOLET…(式5)

通過(式1)～(式5)，綠色光的光傳感器43b與其他LED 42、44、45的光傳感器42b、44b、45b的檢測(cè)量的關(guān)系能夠使用(式6)～(式8)表示。

SRED＝α×(ARED/AGREEN)×(SGREEN-BGREEN)+BRED…(式6)

SBLUE＝β×(ABLUE/AGREEN)×(SGREEN-BGREEN)+BBLUE…(式7)

SVIOLET＝γ×(AVIOLET/AGREEN)×(SGREEN-BGREEN)+BVIOLET…(式8)

在控制部41的存儲(chǔ)器41a中保存有表示由光傳感器43b檢測(cè)的強(qiáng)度的目標(biāo)值與由光傳感器42b、44b、45b檢測(cè)的強(qiáng)度的目標(biāo)值的關(guān)系的信息((式6)～(式8))和由光傳感器42b～45b檢測(cè)的強(qiáng)度的最小值的信息。另外，存儲(chǔ)器41a也可以根據(jù)每個(gè)與光源裝置40連接的內(nèi)窺鏡10或者多種不同的觀察模式的每種模式來保存多個(gè)(式6)～(式8)的信息。并且，存儲(chǔ)器41a也可以保存(式1)～(式5)所示的信息來代替(式6)～(式8)所示的信息。而且，控制部41也可以根據(jù)(式1)～(式5)所示的信息來計(jì)算(式6)～(式8)所示的信息。

作為判定部的控制部41在進(jìn)行顏色平衡比的控制時(shí)，判定光傳感器42b～45b檢測(cè)到的強(qiáng)度是否超過保存于存儲(chǔ)器41a中的強(qiáng)度的最小值。另外，也可以在存儲(chǔ)器41a中保存有(式6)～(式8)所示的信息和由光傳感器43b檢測(cè)的強(qiáng)度的信息。而且，控制部41也可以在進(jìn)行顏色平衡比的控制時(shí)，判定由光傳感器43b檢測(cè)到的強(qiáng)度是否超過了保存于存儲(chǔ)器41a中的強(qiáng)度的最小值。

在由光傳感器43b檢測(cè)到的強(qiáng)度超過了保存于存儲(chǔ)器41a中的強(qiáng)度的最小值的情況下，控制部41使用光傳感器42b～45b進(jìn)行顏色平衡比的控制。

控制部41在顏色平衡比的控制中，以綠色光為基準(zhǔn)，在一次控制中執(zhí)行以下的三個(gè)流程F1、F2以及F3來控制其他顏色的光量。這里，以LED 42的紅色光的光量的控制為例進(jìn)行說明，但藍(lán)色光和紫色光的光量的控制也是相同的控制。另外，流程F1～F3與圖2所示的F1～F3對(duì)應(yīng)，在圖2的關(guān)系上示出了是怎樣的控制。

首先，作為流程F1，控制部41取得當(dāng)前的G-LED 43(綠色光)的光量和光傳感器43b的檢測(cè)量。

接著，作為流程F2，控制部41根據(jù)下次的G-LED 43的目標(biāo)光量而取得光傳感器43b的檢測(cè)量的目標(biāo)值。

最后，作為流程F3，作為計(jì)算部的控制部41使用(式6)和所取得的光傳感器43b的檢測(cè)量的目標(biāo)值，計(jì)算R-LED 42(紅色光)的光傳感器42b的檢測(cè)量的目標(biāo)值。

關(guān)于B-LED 44(藍(lán)色光)、V-LED 45(紫色光)，也是，控制部41使用(式7)和(式8)使B-LED 44、V-LED 45的控制值(驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電流值)增減來控制光量以使得光傳感器44b、光傳感器45b的檢測(cè)量成為目標(biāo)值。

作為光量控制部的控制部41在一次控制中同時(shí)實(shí)施流程F2、流程F3，與作為基準(zhǔn)光的G-LED 43的綠色光的光量控制同時(shí)進(jìn)行R-LED 42的紅色光、B-LED 44的藍(lán)色光、V-LED 45的紫色光的光量控制。由此，在光量剛變化后，能夠保持規(guī)定的顏色平衡比而不使顏色平衡比破壞。

另一方面，在由光傳感器43b檢測(cè)到的強(qiáng)度小于保存于存儲(chǔ)器41a中的強(qiáng)度的最小值的情況下，控制部41一邊保持各LED 42～45的電流值一邊控制PWM的占空比。另外，在由光傳感器43b檢測(cè)到的強(qiáng)度小于保存于存儲(chǔ)器41a中的強(qiáng)度的最小值的情況下，也可以是，控制部41一邊保持各LED 42～45的電流值一邊進(jìn)行控制以減少脈沖數(shù)。

另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)以最有助于光的亮度的綠色光為基準(zhǔn)來控制其他顏色的光量的情況進(jìn)行了說明，但作為基準(zhǔn)的顏色不限于綠色光，也可以是其他顏色。

這里，對(duì)這樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖3是用于對(duì)內(nèi)窺鏡裝置進(jìn)行的顏色平衡比的控制進(jìn)行說明的流程圖。

首先，接通內(nèi)窺鏡裝置1的電源(步驟S1)，判定在內(nèi)窺鏡10中是否存在參數(shù)(步驟S2)。該參數(shù)是上述的(式1)所示的目標(biāo)顏色平衡比例的信息，存儲(chǔ)于內(nèi)窺鏡10內(nèi)的未圖示的存儲(chǔ)器等中。

在判定為在內(nèi)窺鏡10中不存在參數(shù)的情況下(即“否”)，設(shè)定默認(rèn)的參數(shù)(步驟S3)，接通LED 42～45(步驟S4)。另一方面，在判定為在內(nèi)窺鏡10中存在參數(shù)的情況下(即“是”)，設(shè)定該參數(shù)，在步驟S4中接通LED 42～45。

接著，判定光傳感器42b～45b的傳感器值是否在可使用光量以上(步驟S5)。另外，雖然在步驟S5中判定光傳感器42b～45b的傳感器值是否在可使用光量以上，但不限于此，例如也可以判定PWM的占空比是否在規(guī)定的值以上。在判定為光傳感器42b～45b的傳感器值不在可使用光量以上的情況下(即“否”)，以光傳感器42b～45b的傳感器值在可使用光量以上的光量實(shí)施點(diǎn)亮(步驟S6)，開始顏色平衡控制(步驟S7)。另一方面，在判定為光傳感器42b～45b的傳感器值在可使用光量以上的情況下(即“是”)，前進(jìn)到步驟S7，開始顏色平衡控制。

當(dāng)顏色平衡控制開始時(shí)，判定光傳感器42b～45b的傳感器值是否在可使用光量以上(步驟S8)。另外，雖然在步驟S8中判定光傳感器42b～45b的傳感器值是否在可使用光量以上，但不限于此，例如也可以判定PWM的占空比是否在規(guī)定的值以上。在判定為光傳感器42b～45b的傳感器值在可使用光量以上的情況下(即“是”)，使用光傳感器42b～45b執(zhí)行顏色平衡控制(步驟9)。另一方面，在判定為光傳感器42b～45b的傳感器值不在可使用光量以上的情況下(即“否”)，為了連續(xù)地控制明亮度，在以光傳感器42b～45b的傳感器值在可使用光量以上時(shí)決定的各LED 42～45的電流值點(diǎn)亮的狀態(tài)下，控制PWM的占空比。(步驟S10)。

接著，當(dāng)執(zhí)行步驟S9或者S10時(shí)，判定LED 42～45是否切斷(步驟S11)。在判定為L(zhǎng)ED 42～45沒有切斷的情況下(即“否”)，返回到步驟S8，重復(fù)進(jìn)行相同的處理。另一方面，在判定為L(zhǎng)ED 42～45切斷的情況下(即“是”)，結(jié)束顏色平衡比的控制。

像以上那樣，在內(nèi)窺鏡裝置1中，在光傳感器42b～45b的傳感器值在可使用光量以上的情況下，根據(jù)(式6)～(式8)和由光傳感器43b檢測(cè)到的綠色光的傳感器檢測(cè)量，使LED 42、44、45的驅(qū)動(dòng)電流值增減來控制LED 42、44、45的光量以使得LED 42、44、45的光傳感器42b、44b、45b的檢測(cè)量成為目標(biāo)值。由此，使得與基準(zhǔn)色的綠色光的LED 43的光量控制同時(shí)進(jìn)行LED 42、44、45的光量控制，保持顏色平衡。

另一方面，在內(nèi)窺鏡裝置1中，在光傳感器42b～45b的傳感器值小于可使用光量的情況下，一邊保持在光傳感器42b～45b的傳感器值在可使用光量以上時(shí)決定的各LED 42～45的電流值一邊變更PMW的占空比或者脈沖數(shù)來控制LED 42～45的光量。

由此，根據(jù)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置，在具有對(duì)來自多個(gè)半導(dǎo)體發(fā)光元件的光進(jìn)行合波并射出的光源時(shí)，即使在無法使用光傳感器的傳感器值的情況下也能夠適當(dāng)?shù)乜刂瞥錾涔獾念伾胶狻?/p>

(第二實(shí)施方式)

圖4是示出第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。另外，在圖4中，對(duì)與圖1相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)并省略說明。

如圖4所示，內(nèi)窺鏡裝置1a構(gòu)成為具有內(nèi)窺鏡10a來代替圖1的內(nèi)窺鏡10。該內(nèi)窺鏡10a相對(duì)于圖1的內(nèi)窺鏡10構(gòu)成為追加了存儲(chǔ)器60。

在存儲(chǔ)器60中存儲(chǔ)了與內(nèi)窺鏡10a的類型對(duì)應(yīng)的光學(xué)特性信息。該光學(xué)特性信息包含照明光學(xué)特性(包含光導(dǎo)的光透射特性)和物鏡光學(xué)特性(包含攝像單元的分光靈敏度)。

當(dāng)內(nèi)窺鏡10a與視頻處理器20和光源裝置40連接時(shí)，通過視頻處理器20和光源裝置40與內(nèi)窺鏡10a的通信而從存儲(chǔ)器60取得該光學(xué)特性信息。

視頻處理器20根據(jù)該光學(xué)特性信息來設(shè)定用于圖像處理的色調(diào)參數(shù)。并且，光源裝置40根據(jù)該光學(xué)特性信息來設(shè)定分光特性。另外，該色調(diào)參數(shù)和分光特性的信息能夠經(jīng)由纜線22在視頻處理器20與光源裝置40之間進(jìn)行通信。

視頻處理器20在內(nèi)窺鏡10a的存儲(chǔ)器60沒有存儲(chǔ)光學(xué)特性信息的情況下或者在內(nèi)窺鏡10a沒有存儲(chǔ)器60的情況下將色調(diào)參數(shù)設(shè)為規(guī)定值(默認(rèn)值)。

同樣地，光源裝置40在內(nèi)窺鏡10a的存儲(chǔ)器60沒有存儲(chǔ)光學(xué)特性信息的情況下或者在內(nèi)窺鏡10a沒有存儲(chǔ)器60的情況下將分光特性設(shè)定為規(guī)定值(默認(rèn)值)。

另外，也可以是，在內(nèi)窺鏡10a的存儲(chǔ)器60沒有存儲(chǔ)光學(xué)特性信息的情況下或者在內(nèi)窺鏡10a沒有存儲(chǔ)器60的情況下，視頻處理器20和光源裝置40分別取得內(nèi)窺鏡10a的成像儀類型(攝像元件13的類型)，設(shè)定與成像儀類型對(duì)應(yīng)的色調(diào)參數(shù)和分光特性。

并且，也可以是，視頻處理器20和光源裝置40根據(jù)光學(xué)特性信息或者成像儀類型，設(shè)定與觀察模式(正常觀察、特殊觀察)對(duì)應(yīng)的色調(diào)參數(shù)和分光特性。

并且，也可以是，視頻處理器20和光源裝置40分別根據(jù)所連接的內(nèi)窺鏡10a與搭載于光源裝置40的燈的種類(例如，鹵素、金屬鹵化物、LED、LD等)的組合來設(shè)定色調(diào)參數(shù)和分光特性。

并且，也可以是，視頻處理器20和光源裝置40分別根據(jù)所連接的內(nèi)窺鏡10a與搭載于光源裝置40的燈的點(diǎn)亮?xí)r間的組合來設(shè)定色調(diào)參數(shù)和分光特性。

并且，也可以是，在光源裝置40由波長(zhǎng)不同的多個(gè)光源構(gòu)成的情況下，光源裝置40通過改變多個(gè)光源的發(fā)光強(qiáng)度而進(jìn)行分光特性的設(shè)定。

并且，也可以是，視頻處理器20和光源裝置40分別在取得白平衡時(shí)進(jìn)行色調(diào)參數(shù)和分光特性的設(shè)定時(shí)刻，也考慮此時(shí)的被攝體的攝像信息來進(jìn)行色調(diào)參數(shù)和分光特性的調(diào)節(jié)。

視頻處理器20和光源裝置40與內(nèi)窺鏡10a進(jìn)行通信來將分別設(shè)定的色調(diào)參數(shù)和分光特性的信息存儲(chǔ)于內(nèi)窺鏡10a的存儲(chǔ)器60。此時(shí)，存儲(chǔ)器60將色調(diào)參數(shù)和分光特性的信息與視頻處理器20和光源裝置40的固有信息(S/N等)關(guān)聯(lián)起來存儲(chǔ)。而且，也可以是，視頻處理器20和光源裝置40分別在下次啟動(dòng)時(shí)從存儲(chǔ)器60中讀出色調(diào)參數(shù)和分光特性的信息并設(shè)定。

另外，關(guān)于本說明書的流程圖中的各步驟，只要不與其性質(zhì)相左，就可以變更執(zhí)行順序，同時(shí)執(zhí)行多個(gè)，或者在每次執(zhí)行中以不同的順序執(zhí)行。

本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，能夠在不改變本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更、改變等。

本申請(qǐng)是以2015年2月4日在日本國(guó)申請(qǐng)的日本特愿2015-20622號(hào)公報(bào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)的，上述的公開內(nèi)容被引用于本申請(qǐng)說明書、權(quán)利要求書以及附圖。