本發(fā)明涉及一種計算規(guī)定的評價值的評價值計算裝置以及電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術：

一般而言，病變部會顯示出與正常的粘膜組織不同的顏色。近年來，伴隨彩色內(nèi)窺鏡裝置性能的提升，手術者已經(jīng)能夠有把握地診斷出顏色上與正常組織存在細微不同的病變部。然而，手術者為了能夠基于內(nèi)窺鏡的拍攝圖像上顏色的細微差別而正確并且有把握地從正常組織中診斷出病變部，需要在熟練技術人員的指導下接受長期的訓練。并且，即使對于熟練的手術者來說，也不能輕易地基于顏色上的細微差別而有把握地診斷出病變部，要求謹慎的作業(yè)。

因此，例如在日本特開2014-18332號公報(以下，記為“專利文獻1”)中記載有一種裝置，為了輔助手術者進行病變部的診斷，對拍攝圖像上顯示的病變部進行評分。具體而言，在專利文獻1所記載的裝置中，對于構成內(nèi)窺鏡的拍攝圖像的各像素，進行對像素值賦予非線性的增益的色調(diào)增強處理，擴大被判定為病變部的像素值的區(qū)域的邊界附近的動態(tài)范圍，之后，將由RGB三原色定義的RGB空間的經(jīng)色調(diào)增強的像素數(shù)據(jù)轉換為HSI色彩空間、HSV色彩空間等規(guī)定的色彩空間，取得色相和飽和度的信息，基于所取得的色相和飽和度的信息來判定是否為病變部的像素，并且基于被判定的像素的數(shù)量來計算評價值(病變指數(shù))。

技術實現(xiàn)要素：

在以專利文獻1例示的裝置為代表的進行評價值的計算的評價值計算裝置中，即使在拍攝相同的被攝體的情況下，由于電子鏡的機種差異和老化等原因，計算的結果所得到的評價值也會發(fā)生改變。作為對策，可考慮通過進行校準來抑制由于電子鏡的機種差異和老化等所導致的評價值的變化。

但是，為了進行校準，通常情況下，需要制作校準用專用夾具，并且需要使用專用夾具事先進行校準用的拍攝等費時費力的作業(yè)。

本發(fā)明是鑒于上述的問題而完成的，其目的在于提供一種當進行校準時既不需要專用夾具也不需要費時費力的作業(yè)的評價值計算裝置以及電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

本發(fā)明的一實施方式所涉及的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備：配置單元，將與具有多個色彩成分并且構成體腔內(nèi)的彩色圖像的各像素對應的像素對應點按照該像素對應點的色彩成分配置在與規(guī)定的色彩空間的原點交叉的對象平面內(nèi)；軸設定單元，基于配置在對象平面內(nèi)的各像素對應點，在該對象平面內(nèi)設定基準軸；評價值計算單元，基于基準軸和各像素對應點的位置關系，計算對于拍攝圖像的規(guī)定的評價值。

另外，在本發(fā)明的一實施方式中，對象平面例如為包括R成分的軸的平面。

另外，在本發(fā)明的一實施方式中，對象平面例如為還包括G成分的軸的平面。

另外，在本發(fā)明的一實施方式中，基準軸例如為沿著對象平面內(nèi)分布有像素對應點的區(qū)域和未分布有像素對應點的區(qū)域的邊界線的軸。

另外，在本發(fā)明的一實施方式中，配置單元可以構成為，在對象平面的規(guī)定的區(qū)劃內(nèi)配置像素對應點。區(qū)劃例如由穿過上述的原點的第一軸以及第二軸規(guī)定。也可以構成為，當將上述的原點定義為第一軸以及第二軸的起點并且將該第一軸、該第二軸各軸的另一端定義為該各軸的終點時，軸設定單元檢測位于從第二軸的終點朝向第一軸的終點連接的線段上的像素對應點中最接近該第二軸的終點的像素對應點，將連結檢測出的像素對應點和起點的軸設定為基準軸。

另外，在本發(fā)明的一實施方式中，可以構成為，軸設定單元通過基準軸將對象平面劃分為第一區(qū)域和第二區(qū)域。在這種情況下，評價值計算單元使用配置在第一區(qū)域的像素對應點計算規(guī)定的評價值。另外，軸設定單元設定基準軸，以使得配置在第二區(qū)域內(nèi)的像素對應點的數(shù)量在規(guī)定的范圍內(nèi)。

另外，在本發(fā)明的一實施方式中，可以構成為，軸設定單元在每次通過拍攝單元拍攝彩色圖像時或者僅在規(guī)定的時刻設定基準軸。

另外，在本發(fā)明的一實施方式中，可以構成為，軸設定單元在每個規(guī)定的時刻運算暫定的基準軸，并且基于在各時刻運算得到的暫定的多個基準軸設定該基準軸。

另外，在本發(fā)明的一實施方式中，基準軸例如為與體腔內(nèi)的粘膜的顏色相關度高的軸。

另外，在本發(fā)明的一實施方式中，規(guī)定的評價值例如為將體腔內(nèi)的異常部數(shù)值化示出的值。

另外，本發(fā)明的一實施方式所涉及的評價值計算裝置具備：配置單元，將與具有多個色彩成分并構成體腔內(nèi)的彩色圖像的各像素對應的像素對應點按照該像素對應點的色彩成分配置在與規(guī)定的色彩空間的原點交叉的對象平面內(nèi)；軸設定單元，基于配置在對象平面內(nèi)的各像素對應點，在該對象平面內(nèi)設定基準軸；評價值計算單元，基于基準軸和各像素對應點的位置關系，計算對于拍攝圖像的規(guī)定的評價值。

另外，本發(fā)明的一實施方式所涉及的評價值計算裝置，其特征在于，具備：拍攝單元，拍攝具有R(紅)、G(綠)、B(藍)的各色彩成分的彩色圖像；配置單元，將與構成拍攝單元所拍攝的拍攝圖像的各像素對應的像素對應點按照其色彩成分配置在包括R成分的軸即第一軸和與該第一軸正交的G成分的軸即第二軸的對象平面內(nèi)；軸設定單元，基于配置在平面內(nèi)的各像素對應點，在該平面內(nèi)設定穿過第一軸和第二軸的交點并且相對于該第一軸、該第二軸的任一方非平行的基準軸；評價值計算單元，基于基準軸和各像素對應點的位置關系，計算對于拍攝圖像的規(guī)定的評價值。

另外，在本發(fā)明的一實施方式中，例如，所述第一軸和所述第二軸的起點位于同一位置。在這種情況下，可以構成為，軸設定單元檢測位于從第二軸的終點朝向第一軸的終點連結的線段上的像素對應點中最接近該第二軸的終點的像素對應點，將連結檢測出的像素對應點和起點的軸設定為基準軸。

另外，在本發(fā)明的一實施方式中，可以構成為，軸設定單元在每次通過拍攝單元拍攝拍攝圖像時或者僅在規(guī)定的時刻設定基準軸。

另外，在本發(fā)明的一實施方式中，可以構成為，軸設定單元在每個規(guī)定的時刻運算暫定的基準軸，并且基于在各時刻運算得到的暫定的多個基準軸設定該基準軸。

另外，在本發(fā)明的一實施方式中，基準軸例如為與體腔內(nèi)的粘膜的顏色相關度高的軸。

另外，在本發(fā)明的一實施方式中，規(guī)定的評價值例如為將體腔內(nèi)的異常部數(shù)值化示出的值。

另外，本發(fā)明的一實施方式所涉及的評價值計算裝置可以組裝于電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

另外，在本發(fā)明的一實施方式中，基準軸為沿著對象平面內(nèi)分布有像素對應點的區(qū)域和未分布有像素對應點的區(qū)域的邊界線的軸。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，提供一種評價值計算裝置以及電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，當進行校準時，既不需要專用夾具也不需要費時費力的作業(yè)。

附圖說明

圖1為示出本發(fā)明的一實施方式所涉及的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的構成的框圖。

圖2為示出利用本發(fā)明的一實施方式所涉及的處理器所具備的特殊圖像處理電路進行的特殊圖像生成處理的流程的圖。

圖3為輔助圖2的處理步驟S12中的基準軸AX的設定方法的說明的圖。

圖4為輔助圖2的處理步驟S14中的炎癥強度的計算處理的說明的圖。

圖5為輔助圖2的處理步驟S14中的炎癥強度的計算處理的說明的圖。

圖6為示出在本發(fā)明的一實施方式中，當特殊模式時監(jiān)視器的顯示畫面上顯示的顯示畫面例子的圖。

圖7為示出在本發(fā)明的一實施方式的變形例中執(zhí)行的粘膜變化軸(基準軸AX)的設定處理的流程的圖。

圖8為輔助圖7的變形例所涉及的設定處理的說明的圖。

圖9為示出本發(fā)明的另一實施方式所涉及的炎癥評價值計算處理的流程的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。另外，在以下的說明中，作為本發(fā)明的一實施方式，以電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)為例進行說明。

[電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的構成]

圖1為示出本發(fā)明的一實施方式所涉及的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的構成的框圖。如圖1所示，電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1包括電子鏡100、處理器200以及監(jiān)視器300。

處理器200包括系統(tǒng)控制器202和時序控制器204。系統(tǒng)控制器202執(zhí)行存儲在存儲器222中的各種程序，并且統(tǒng)一控制電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1整體。另外，系統(tǒng)控制器202連接于操作面板218。系統(tǒng)控制器202根據(jù)從操作面板218輸入的來自手術者的指示而變更電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的各動作以及用于各動作的參數(shù)。在手術者的輸入指示中存在例如電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的動作模式的切換指示。在本實施方式中，作為動作模式，有普通模式和特殊模式。時序控制器204將調(diào)整各部分的動作的時刻的時鐘脈沖輸出至電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1內(nèi)的各電路。

燈208在利用燈電源點火器206開始動作后射出白色光L。燈208例如為氙燈、鹵素燈、汞燈、金屬鹵化物燈等高亮度燈。從燈208射出的白色光L被聚光透鏡210聚光并且經(jīng)由光圈212被限制為適當?shù)墓饬?。此外，?08可以調(diào)換為LD(Laser Diode，激光二極管)或者LED(Light Emitting Diode，發(fā)光二極管)等半導體發(fā)光元件。此外，關于半導體發(fā)光元件，與其他的光源相比較，由于具有低消耗電力、發(fā)熱量小等特征，因此，具有能夠抑制消耗電力和發(fā)熱量并且取得明亮的圖像的優(yōu)點。能夠取得明亮的圖像與提高后述的炎癥評價值的精度相關。

電機214經(jīng)由省略圖示的臂部或者齒輪等傳遞機構而機械連結于光圈212。電機214例如為DC電機，在驅動器216的驅動控制下進行驅動。就光圈212而言，為了使顯示在監(jiān)視器300的顯示畫面的影像為適當?shù)牧炼?，通過電機214進行動作而改變開度。從燈208照射的白色光L的光量根據(jù)光圈212的開度而被限制。適當?shù)挠跋竦拿髁炼鹊幕鶞矢鶕?jù)手術者對操作面板218的亮度調(diào)節(jié)操作來設定變更。此外，控制驅動器216而進行亮度調(diào)整的調(diào)光電路是公知的電路，在本說明書中省略其說明。

通過光圈212的白色光L匯聚在LCB(Light Carrying Bundle，光導纖維束)102的入射端面并射入LCB102內(nèi)。從入射端面入射至LCB102內(nèi)的白色光L在LCB102內(nèi)傳播。在LCB102內(nèi)傳播的白色光L從配置于電子鏡100的前端的LCB102的射出端面射出，經(jīng)由配光透鏡104而照射生物體組織。來自被白色光L照射的生物體組織的返回光經(jīng)由物鏡106在固體拍攝元件108的受光面上形成光學圖像。

固體拍攝元件108為具有拜耳型像素配置的單板式彩色CCD(Charge Coupled Device，電荷耦合器件)圖像傳感器。固體拍攝元件108將由受光面上的各像素成像的光學圖像作為對應于光量的電荷進行蓄積，生成R(Red，紅色)、G(Green，綠色)、B(Blue，藍色)的圖像信號并輸出。以下，將由固體拍攝元件108依次輸出的各像素(各像素地址)的圖像信號記為“像素信號”。此外，固體拍攝元件108并不限于CCD圖像傳感器，也可以調(diào)換為CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互補金屬氧化物半導體)圖像傳感器或其他種類的拍攝裝置。固定拍攝元件108還可以搭載補色系濾光器。作為補色系濾光器的一例，可舉出CMYG(青色、品紅色、黃色、綠色)濾光器。

原色系(RGB)濾光器與補色系濾光器相比較，顯色性好。因此，如果將由搭載原色系濾光器的拍攝元件拍攝的RGB圖像信號用于算出炎癥評價值的話，則能夠提高評價精度。另外，通過使用原色系濾光器，在后述的炎癥評價值計算的處理中無需進行信號的轉換。因此，能夠抑制炎癥評價值計算的處理負荷。

在電子鏡100的連接部內(nèi)具備驅動器信號處理電路112。以幀周期通過固體拍攝元件108向驅動器信號處理電路112輸入由白色光L照射的生物體組織的像素信號。驅動器信號處理電路112將由固體拍攝元件108輸入的像素信號向處理器200的前級信號處理電路220輸出。此外，在以后的說明中，“幀”也可以調(diào)換為“半幀”。在本實施方式中，幀周期、半幀周期分別為1/30秒、1/60秒。

驅動器信號處理電路112還訪問存儲器114并讀取電子鏡100的固有信息。存儲器114中所記錄的電子鏡100的固有信息包括例如固體拍攝器件108的像素數(shù)或敏感度、可操作的幀速率、型號等。驅動器信號處理電路112將從存儲器114讀出的固有信息輸出至系統(tǒng)控制器202。

系統(tǒng)控制器202基于電子鏡100的固有信息進行各種運算，并生成控制信號。系統(tǒng)控制器202使用所生成的控制信號控制處理器200內(nèi)的各種電路的動作和時序，從而進行適合與處理器200連接的電子鏡的處理。

時序控制器204根據(jù)系統(tǒng)控制器202的時序控制向驅動器信號處理電路112供應時鐘脈沖。驅動器信號處理電路112根據(jù)從時序控制器204供應的時鐘脈沖，按照與在處理器200側所處理的影像的幀速率同步的時序來驅動控制固體拍攝元件108。

[普通模式時的動作]

對普通模式時的處理器200進行的信號處理動作進行說明。

前級信號處理電路220對以幀周期通過驅動器信號處理電路112輸入的R、G、B的各像素信號實施去馬賽克處理。具體而言，對R的各像素信號實施利用G、B的周邊像素的插值處理，對G的各像素信號實施利用R、B的周邊像素的插值處理，對B的各像素信號實施利用R、G的周邊像素的插值處理。由此，僅具有一個色彩成分的信息的像素信號全部轉換為具有R、G、B三個色彩成分的信息的像素數(shù)據(jù)。此外，在本實施方式中，對于去馬賽克后的像素數(shù)據(jù)，R、G、B的每個色彩成分具有8位(0～255)的信息。

前級信號處理電路220對去馬賽克處理后的像素數(shù)據(jù)實施矩陣運算、白平衡調(diào)整處理、灰度矯正處理等規(guī)定的信號處理，并向特殊圖像處理電路230輸出。

特殊圖像處理電路230將通過前級信號處理電路220輸入的像素數(shù)據(jù)向后級信號處理電路240直通輸出。

后級信號處理電路240對通過特殊圖像處理電路230輸入的像素數(shù)據(jù)實施規(guī)定的信號處理，從而生成監(jiān)視器顯示用的畫面數(shù)據(jù)，并且將所生成的監(jiān)視器顯示用的畫面數(shù)據(jù)轉換為規(guī)定的視頻格式的信號。被轉換的視頻格式的信號被輸出至監(jiān)視器300。由此，生物體組織的彩色圖像顯示在監(jiān)視器300的顯示畫面上。

[特殊模式時的動作]

接著，對特殊模式時的處理器200進行的信號處理動作進行說明。

前級信號處理電路220對以幀周期通過驅動器信號處理電路112輸入的像素信號實施去馬賽克處理、矩陣運算、白平衡調(diào)整處理、灰度矯正處理等規(guī)定的信號處理，并向特殊圖像處理電路230輸出。

[特殊圖像生成處理]

圖2為示出利用特殊圖像處理電路230進行的特殊圖像生成處理的流程。在圖2的特殊圖像生成處理中，例如，將電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的動作模式設定為特殊模式，并且，在按下電子鏡100的凍結按鈕的時候(進行靜止畫面的截屏操作的時候)開始。

[圖2的S11(當前幀的像素數(shù)據(jù)的輸入)]

在本處理步驟S11中，通過前級信號處理電路220輸入當前幀(截屏操作時)的各像素的像素數(shù)據(jù)。

[圖2的S12(基準軸AX的設定)]

在本處理步驟S12中，設定用于目標疾病的炎癥強度的計算的基準軸AX。圖3為輔助基準軸AX的設定方法的說明的圖，示出由彼此正交的R軸和G軸定義的RG平面(更詳細而言，由R軸、G軸這兩個軸規(guī)定的RG平面內(nèi)的區(qū)劃)。R軸為R成分(R的像素值)的軸，G軸為G成分(G的像素值)的軸。

在本處理步驟S12中，將由RGB三原色定義的RGB空間的各像素的像素數(shù)據(jù)(三維數(shù)據(jù))轉換為RG的二維數(shù)據(jù)，如圖3所示，對應R、G的像素值而標繪在RG平面內(nèi)。以下，為了便于說明，將標繪在RG平面內(nèi)的像素數(shù)據(jù)的點記為“像素對應點”。此外，在本處理步驟S12中執(zhí)行的將像素數(shù)據(jù)配置在RG平面內(nèi)的動作通過配置單元進行。另外，在RG平面內(nèi)設定基準軸AX的動作通過軸設定單元進行。

這樣，在本處理步驟S12中，將RGB空間的注目像素數(shù)據(jù)(三維數(shù)據(jù))正投影在RG平面上，從對應于該注目像素數(shù)據(jù)的RGB空間內(nèi)的點朝向RG平面的垂線的點為注目像素對應點(二維數(shù)據(jù))。

在成為拍攝對象的患者的體腔內(nèi)，由于血紅蛋白色素等的影響，R成分相對于其他的成分(G成分以及B成分)是支配性的，典型特點是，炎癥越強就越偏紅(即R成分)。因此，可以認為像素對應點的R軸的值基本上與炎癥的強度成比例關系。但是，對于體腔內(nèi)的拍攝圖像，根據(jù)影響明亮度的拍攝條件(例如白色光L的照射情況)，顏色產(chǎn)生變化。舉例說明，白色光L沒有照射到的陰影部分變黑(無色彩)，白色光L強烈照射并進行正反射的部分變白(無色彩)。也就是說，根據(jù)白色光L的照射情況，像素對應點的R軸的值也會取得與炎癥的強度不相關的值。因此，難以僅通過R成分來精確地評價炎癥的強度。

通常來說，未引起炎癥的體腔內(nèi)的正常部位被足夠的粘膜覆蓋。與之相對，引起炎癥的體腔內(nèi)的異常部位未被足夠的粘膜覆蓋。在病變部等異常部位，炎癥越強則粘膜越薄。粘膜基本上為白基調(diào)，顏色略微偏黃，顯示在圖像上的顏色(黃色的顏色)因其濃淡(粘膜的厚度)產(chǎn)生變化。因此，認為粘膜的濃淡也是評價炎癥的強度的指標之一。

因此，在本處理步驟S12中，如圖3所示，在RG平面內(nèi)，設定通過R軸和G軸的交點(原點)并且相對于R軸、G軸的任一軸非平行的基準軸AX。具體而言，檢測出位于從起點彼此相同(任一起點均為原點(0，0))的G軸的終點朝向R軸的終點連結的線段上的像素對應點中最接近于G軸的終點的對應點(在圖3的例子中，被標注了符號α的像素對應點)。接著，將連結檢測出的像素對應點α和R軸以及G軸的起點(即原點(0，0))的軸設定為基準軸AX。

基準軸AX為混合有R成分和G成分的色彩成分即黃成分為支配性的顏色的變化軸，與粘膜的濃淡(粘膜的顏色)相關度高。本發(fā)明的發(fā)明人對體腔內(nèi)的樣品圖像進行了多次分析，其結果是，如圖3所例示，在RG平面內(nèi)，如果將位于從G軸的終點朝向R軸的終點連結的線段上的像素對應點中最接近G軸的終點的像素對應點α與和R軸以及G軸的起點連結的話，則能夠判定，出現(xiàn)了以其(基準軸AX)為邊界而分布有像素對應點的區(qū)域和未分布有像素對應點的區(qū)域。以下，為了便于說明，將與粘膜的顏色的變化相關度高的基準軸AX記為“粘膜變化軸”。

補足說明，可以認為RG平面內(nèi)的像素對應點分布在被表示血液和粘膜的軸所夾持的區(qū)域內(nèi)。因此，分布有像素對應點的區(qū)域和未分布有像素對應點的區(qū)域的邊界線相當于表示粘膜的軸(粘膜變化軸)。由于符號α的點為位于該邊界線上的點，因此，將連結符號α的點和原點的基準軸AX定義為粘膜變化軸。

另外，分布有像素對應點的區(qū)域為表示在對象疾病的拍攝時所能夠拍攝到的顏色的RG平面內(nèi)的區(qū)域。另外，未分布有像素對應點的區(qū)域為表示在對象疾病的拍攝時未能拍攝到的顏色的RG平面內(nèi)的區(qū)域。

這樣，在本實施方式中，在圖2所示的特殊圖像生成處理的執(zhí)行過程中，利用實際的體腔內(nèi)的拍攝圖像自動地執(zhí)行校準(由于電子鏡100的機種差異或老化等而變化的基準軸AX的設定)。由此，不需要以往為了校準而需要的專用夾具或費時費力的作業(yè)。

[圖2的S13(注目像素的選擇)]

在本處理步驟S13中，按照規(guī)定的順序從所有的像素中選擇一個注目像素。此外，為了便于說明，將在RG平面內(nèi)(以及后述的[R-粘膜]平面)標繪的注目像素的像素對應點記為“注目像素對應點”。

[圖2的S14(炎癥強度的計算)]

在本處理步驟S14中，對在處理步驟S13(注目像素的選擇)中選擇的注目像素計算炎癥強度。在圖4以及圖5中示出輔助炎癥強度的計算處理的說明的圖。

在本處理步驟S14中，如圖4所示，定義R軸和粘膜變化軸正交的平面(以下，為了便于說明，記為“[R-粘膜]平面”。)，將標繪于RG平面的注目像素數(shù)據(jù)(注目像素對應點)投影轉換(正投影轉換)在[R-粘膜]平面上。此外，本發(fā)明的發(fā)明人對體腔內(nèi)的粘膜的樣本圖像進行了多次分析，其結果是，判定被投影轉換在[R-粘膜]平面上的像素對應點的R軸的值即使是最大也未達到128的程度。因此，在[R-粘膜]平面中，為了減輕計算處理負荷，將R軸壓縮為7位。另外，粘膜變化軸為8位。

接著，將炎癥越強值越高的兩個系數(shù)(血紅蛋白系數(shù)以及粘膜系數(shù))應用于注目像素對應點，將應用的血紅蛋白系數(shù)和粘膜系數(shù)相乘。

血紅蛋白系數(shù)為與R軸的值成比例地變高的系數(shù)，與炎癥的強度相關。在本實施方式中，血紅蛋白系數(shù)與R軸的值一致。舉例說明，在注目像素對應點的R軸的值為10的情況下，對該注目像素對應點應用“10”作為血紅蛋白系數(shù)，在注目像素對應點的R軸的值為250的情況下，對該注目像素對應點應用“250”作為血紅蛋白系數(shù)。

粘膜系數(shù)為隨著粘膜變化軸的值變高而變低的系數(shù)，在本實施方式中，從值255減去粘膜變化軸的值而得到。在另一觀點中，粘膜系數(shù)為隨著粘膜變化軸的值變低而變高的系數(shù)，粘膜越薄(炎癥越強)其越高。舉例說明，在注目像素對應點的粘膜變化軸的值為10的情況下，對該注目像素對應點應用“245(＝255-10)”作為粘膜系數(shù)，在注目像素對應點的R軸的值為250的情況下，對該注目像素對應點應用“5(＝255-250)”作為粘膜系數(shù)。

將血紅蛋白系數(shù)和粘膜系數(shù)相乘得到的值除以血紅蛋白系數(shù)的最大值即128。由此，關于注目像素，計算0～255的范圍內(nèi)的炎癥強度。

這樣，在本處理步驟S14中，當計算炎癥強度時，除法僅存在能夠以移位運算的方式進行的運算。因此，不需要浮動小數(shù)點運算，炎癥強度的計算的處理負荷小。

圖5為說明在本處理步驟S14中計算的炎癥強度和體腔內(nèi)的拍攝圖像的明亮度的關系的圖。

在圖5中，炎癥強度如同位于箭頭A所指的方向的像素對應點的像素那樣變高。換言之，在圖5中，炎癥強度如同位于血紅蛋白系數(shù)、粘膜系數(shù)都低的左上區(qū)域的像素對應點的像素那樣變低，并且如同血紅蛋白系數(shù)、粘膜系數(shù)都高的右下區(qū)域的像素對應點的像素那樣變高。

另一方面，當體腔內(nèi)的拍攝圖像的明亮度根據(jù)白色光L的照射情況產(chǎn)生變化時，可以認為雖然拍攝圖像的顏色存在個人差異、拍攝部位、炎癥的狀態(tài)等的影響，但基本上以在各色彩成分上相同的方式產(chǎn)生變化。根據(jù)該想法，在圖5中，體腔內(nèi)的拍攝圖像如同位于箭頭B所指的方向的像素對應點的像素那樣變亮。換言之，在圖5中，體腔內(nèi)的拍攝圖像如同位于R軸、粘膜變化軸的值都低的左下區(qū)域的像素對應點的像素那樣變暗，并且如同位于R軸、粘膜變化軸的值都高的右上區(qū)域的像素對應點的像素那樣變亮。

如圖5所示，在[R-粘膜]平面內(nèi)，與炎癥強度的變化相關度高的方向(箭頭A方向)和與拍攝圖像的明亮度的變化相關度高的方向(箭頭B方向)大致正交。由此可以判斷，在本處理步驟S14中計算的炎癥強度為實際上不受拍攝圖像的明亮度的變化影響的值。

[圖2的S15(色彩表圖像上的顯示色的確定)]

在本實施方式中，能夠通過對應于炎癥強度的顯示色來顯示將拍攝圖像馬賽克化得到的色彩表圖像。為了能夠顯示色彩表圖像，將炎癥強度的值和規(guī)定的顯示色對應得到的表被存儲于存儲器222等的存儲區(qū)域。在本表中，例如，以值5刻度對應不同的顯示色。舉例說明，在炎癥強度的值為0～5的范圍內(nèi)對應黃色，該值每增加5，按照色相環(huán)中顏色的排列順序對應不同的顯示色，該值在250～255的范圍內(nèi)對應紅色。

在本處理步驟S15中，在處理步驟S13(注目像素的選擇)選擇的注目像素的、在色彩表圖像上的顯示色基于上述樣本被確定為對應于在處理步驟S14(炎癥強度的計算)中計算得到的注目像素的炎癥強度的值的顏色。

[圖2的S16(對全像素的處理的執(zhí)行完成判定)]

在本處理步驟S16中，判定是否對當前幀的所有的像素執(zhí)行了處理步驟S13～S15。

在殘留未執(zhí)行處理步驟S13～S15的像素的情況下(S16：否)，圖2的特殊圖像生成處理為了對下一個注目像素執(zhí)行處理步驟S13～S15而返回到處理步驟S13(注目像素的選擇)。

[圖2的S17(炎癥評價值的計算)]

在判定為于處理步驟S16(對全像素的處理的執(zhí)行完成判定)中對當前幀的所有的像素執(zhí)行了處理步驟S13～S15的情況下(S16：是)，執(zhí)行本處理步驟S17。在本處理步驟S17中，將當前幀的所有的像素的炎癥強度平均化得到的平均值作為拍攝圖像整體的炎癥評價值計算，生成計算得到的炎癥評價值的顯示數(shù)據(jù)(顯示數(shù)據(jù)例：評分：○○)。此外，在本處理步驟S17中執(zhí)行的計算作為相對于彩色圖像的規(guī)定的評價值的炎癥評價值的動作，通過評價值計算單元進行。

[圖2的S18(疊加處理)]

在本處理步驟S18中，將基于由前級信號處理電路220輸入的像素數(shù)據(jù)(即，具有RGB三個色彩成分的像素數(shù)據(jù))的普通圖像、和基于在處理步驟S15(色彩表圖像上的顯示色的確定)中確定為規(guī)定的顯示色的像素數(shù)據(jù)的色彩表圖像疊加的比例作為系數(shù)，將前者的像素數(shù)據(jù)(普通的像素數(shù)據(jù))和后者的像素數(shù)據(jù)(色彩表圖像用的像素數(shù)據(jù))相加。系數(shù)的設定能夠通過用戶操作進行適當設定變更。在想要較濃地顯示普通圖像的情況下，較高地設定普通的像素數(shù)據(jù)的系數(shù)，在想要較濃地顯示色彩表圖像的情況下，較高地設定色彩表圖像用的像素數(shù)據(jù)的系數(shù)。

[圖2的S19(結束判定)]

在本處理步驟S19中，判定電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的動作模式是否被切換為不同于特殊模式的另一模式。在判定為未切換為另一模式的情況下(S19：否)，圖2的特殊圖像生成處理返回到處理步驟S11(當前幀的像素數(shù)據(jù)的輸入)。另一方面，在判定為切換為另一模式的情況下(S19：是)，圖2的特殊圖像生成處理結束。

[畫面顯示例]

后級信號處理電路240基于在圖2的處理步驟S18(疊加處理)中進行加法處理得到的像素數(shù)據(jù)，在生成普通圖像和色彩表圖像的疊加圖像的顯示數(shù)據(jù)的同時進行將監(jiān)視器300的顯示畫面的周邊區(qū)域(圖像顯示區(qū)域的周圍)掩蔽的掩蔽處理，進一步，生成在通過掩蔽處理生成的掩蔽區(qū)域重疊炎癥評價值得到的、監(jiān)視器顯示用的畫面數(shù)據(jù)。后級信號處理電路240將所生成的監(jiān)視器顯示用的畫面數(shù)據(jù)轉換為規(guī)定的視頻格式信號，并向監(jiān)視器300輸出。

圖6中示出特殊模式時的畫面顯示例。如圖6例示，在監(jiān)視器300的顯示畫面中，在其中央?yún)^(qū)域顯示體腔內(nèi)的拍攝圖像(將普通圖像和色彩表圖像疊加顯示的疊加圖像)，同時，顯示圖像顯示區(qū)域的周圍被掩蔽的畫面。另外，在掩蔽區(qū)域顯示炎癥評價值(評分)。

這樣，根據(jù)本實施方式，不進行色調(diào)強調(diào)處理等非線性的計算處理和復雜的色彩空間轉換處理等而僅進行單純的計算處理，由此求出炎癥評價值(在此為與拍攝部位的血紅蛋白色素的增減存在相關的值)。也就是說，大幅度地抑制了炎癥評價值的計算所需的硬件資源。另外，由于炎癥評價值并未因影響體腔內(nèi)的拍攝圖像的明亮度的拍攝條件(例如照射光的照射情況等)而產(chǎn)生實質上的變動，因此，手術者對炎癥能夠更加客觀地做出正確的判斷。

另外，在本實施方式中，在計算炎癥強度的過程中，在處理器200內(nèi)自動執(zhí)行校準，因此，不需要以往為了校準而必須的專用夾具或費時費力的作業(yè)。

另外，本實施方式所涉及的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)帶來該技術領域中的如下效果以及問題的解決。

第一，本實施方式所涉及的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)為用于早期發(fā)現(xiàn)炎癥性疾病的診斷輔助。

第二，根據(jù)本實施方式的構成，能夠畫面顯示炎癥程度或者增強發(fā)生炎癥的區(qū)域的圖像，以使得手術者能夠發(fā)現(xiàn)難以肉眼識別的輕度炎癥。特別地，由于輕度炎癥與正常部分的判別較難，因此，關于輕度炎癥的評價，本實施方式的構成所帶來的效果顯著。

第三，根據(jù)本實施方式的構成，作為炎癥度的評價能夠為手術者提供客觀的評價值，因此，能夠降低手術者之間的診斷差。特別地，對于經(jīng)驗尚淺的手術者，根據(jù)本實施方式的構成能夠提供客觀的評價值的優(yōu)勢較大。

第四，根據(jù)本實施方式的構成，通過減輕圖像處理的負荷，能夠將炎癥部作為圖像而實時顯示。因此，能夠提高診斷精度。

第五，根據(jù)本實施方式的構成，與上述的背景技術相比較，減輕了評價值計算的處理負荷，因此，能夠沒有延遲地排列或者合成顯示色彩表圖像(示出炎癥度的圖像)和普通圖像。因此，能夠在不延長檢查時間的情況下顯示色彩表圖像，進而，能夠避免增加患者負擔。

本實施方式中的觀察的對象部位例如為呼吸器官等、消化器官等。呼吸器官等例如為肺、耳鼻咽喉。消化器官例如為大腸、小腸、胃、十二指腸、子宮等。認為在觀察對象為大腸的情況下，本實施方式所涉及的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的效果更佳顯著。關于這一點，具體而言有如下理由。

大腸存在能夠將炎癥作為基準進行評價的病，發(fā)現(xiàn)炎癥部位的優(yōu)勢與其他的器官相比較更大。特別地，作為以潰瘍性大腸炎為代表的炎癥性腸疾病(IBD)的指標，根據(jù)本實施方式的炎癥評價值是有效的。由于潰瘍性大腸炎并未確立治療法，因此，通過本實施方式的構成的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的使用而早期發(fā)現(xiàn)并抑制其發(fā)展的效果非常大。

大腸與胃等相比較為細長的器官，所得到的圖像有縱深，并且越深越暗。根據(jù)本實施方式的構成，能夠控制因圖像內(nèi)的明亮度的變化而導致的評價值的變動。因此，當將本實施方式所涉及的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)應用于大腸的觀察時，根據(jù)本實施方式的效果顯著。也就是說，本實施方式所涉及的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)優(yōu)選為呼吸器官用電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)或者消化器官用電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，更加優(yōu)選為大腸用電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

另外，雖然輕度的炎癥通常難以診斷，但是根據(jù)本實施方式的構成，例如，通過將評價了炎癥度的結果顯示在畫面上，能夠避免手術者看漏輕度炎癥。特別地，關于輕度的炎癥，由于其判斷基準并不明了，因此，成為加大手術者之間的個人差異的主要原因。關于這一點，根據(jù)本實施方式的構成，由于能夠為手術者提供客觀的評價值，因此，能夠降低因個人差異而導致的診斷的偏差。

此外，本實施方式的上述構成不僅適用于炎癥度，也能夠適用于癌癥、息肉等其他伴有顏色變化的各種病變的評價值的算出，在上述情況下，也能夠帶來與上述同樣的有利的效果。即，優(yōu)選的是本實施方式的評價值為伴有顏色變化的病變的評價值，包含炎癥度、癌癥、息肉的至少任一個的評價值。

以上為本發(fā)明的例示性的實施方式的說明。本發(fā)明的實施方式并不限于上述所說明的方式，在本發(fā)明的技術思想的范圍內(nèi)能夠進行各種各樣的變形。例如，將說明書中例示性明示的實施方式等或者顯而易見的實施方式等進行適當組合而得到的內(nèi)容也包含在本發(fā)明的實施方式中。

在上述的實施方式中，僅在按下電子鏡100的凍結按鈕的時刻(即，靜止畫面的截屏時)執(zhí)行校準(基準軸AX的設定)，但是本發(fā)明并不限定于此。例如，也可以在動畫拍攝中執(zhí)行一次(例如電源接入后經(jīng)過規(guī)定時間時)校準或者總是(每次拍攝幀圖像)執(zhí)行校準。

在上述的實施方式中，基于一幀的拍攝圖像所包含的信息執(zhí)行校準(基準軸AX的設定)，但是本發(fā)明并不限定于此。例如，體腔內(nèi)的生物體組織被粘膜覆蓋而有光澤。因此，如果照射光正反射而入射至拍攝元件的受光面的話，則位于正反射區(qū)域的生物體組織變白而成為高光的狀態(tài)，無法得到正常的觀察圖像。因此，在另一實施方式中，例如當按下電子鏡100的凍結按鈕時，每次拍攝幀圖像就會運算暫定的基準軸AX。接著，當運算對應于n(n是2以上的自然數(shù))幀的各拍攝圖像的暫定的基準軸AX時，基于運算得到的暫定的n個基準軸AX來設定基準軸AX(確定值)。基準軸AX(確定值)例如為暫定的n個基準軸AX的中位數(shù)或者平均值。

在上述的實施方式中，使用各像素所包含的R成分和G成分(RG的二維色彩空間)計算炎癥評價值，而在另一實施方式中，代替RG的二維色彩空間而使用RB等其他的二維色彩空間或者HSI、HSV、Lab等三維色彩空間，由此，也能夠計算與該色彩空間對應的有別于上述的實施方式的與對象疾病有關的評價值。

在上述的實施方式中，使用R、G、B的原色成分算出炎癥等的評價值，然而本發(fā)明的用于評價值算出的構成并不限定于R、G、B的原色成分的使用。也可以使用C、M、Y、G(青色、品紅色、黃色、綠色)的補色系成分代替R、G、B原色成分，并且通過與上述的實施方式同樣的手法算出炎癥等的評價值。

在上述的實施方式中，將包括燈電源點火器206、燈208、聚光透鏡210、光圈212、電機214等的光源部與處理器一體地設置，但是光源部也可以作為與處理器分開的裝置設置。

如上述的實施方式中所說明，可以使用CMOS圖像傳感器代替CCD圖像傳感器作為固體拍攝元件108。通常，CMOS圖像傳感器與CCD圖像傳感器相比較，存在圖像整體地變暗的傾向。因此，根據(jù)上述的實施方式的構成的、能夠抑制由于圖像的明亮度而導致的評價值的變動這樣的有利的效果，在使用CMOS圖像傳感器作為固體拍攝元件的狀況下表現(xiàn)的更加顯著。

優(yōu)選的是，為了高精度地進行診斷而得到高精細的圖像。因此，在進一步提高診斷的精度的觀點中，圖像的分辨率優(yōu)選為100萬像素以上，更加優(yōu)選為200萬像素，進一步優(yōu)選為800萬像素以上。圖像的分辨率越高，用于對全像素進行上述的評價值計算的處理負荷越重。但是，根據(jù)上述的實施方式的構成，由于能夠抑制評價值計算的處理負荷，因此，在處理高精細的圖像的狀況下，利用本實施方式的構成的有利的效果顯著地表現(xiàn)出來。

在上述的實施方式中的特殊圖像生成處理中，將圖像中的所有像素作為處理的對象，但也可以將例如極高亮度的像素以及極低亮度的像素等從處理的對象中除去。具體而言，例如，僅將被判定為具有預先設定的基準亮度范圍的亮度的像素作為評價值算出的對象，由此，能夠提高評價值的精度。

如在上述的實施方式的說明中所述，作為電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中使用的光源，能夠使用各種類型的光源。另一方面，根據(jù)電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的觀察目的等也可以將光源的類型進行限定(例如，作為光源的類型除去激光等)。

另外，關于使用于評價值算出的色彩成分，也有排除使用色相和飽和度算出評價值的方法的方式。

在上述的實施方式中，在圖2的處理步驟S12(基準軸AX的設定)中，將連結像素對應點α和原點(0，0)的軸設定為基準軸AX(粘膜變化軸)，但是基準軸AX的設定方法并不限于此。

圖7示出在上述的實施方式的變形例中執(zhí)行的基準軸AX的設定處理的流程的圖。另外，在圖8(a)～圖8(c)中示出輔助本變形例所涉及的設定處理的說明的圖。本變形例所涉及的特殊圖像生成處理在除了通過執(zhí)行圖7所示的設定處理來設定基準軸AX這一點以外與上述的實施方式所涉及的特殊圖像生成處理實質相同。

[圖7的S51(像素對應點的配置)]

在本處理步驟S51中，將當前幀的各像素對應點配置在RG平面內(nèi)。

[圖7的S52(基準軸AX的初始設定)]

在本處理步驟S52中，如圖8(a)所示，對RG平面初始設定基準軸AX。基準軸AX的初始設定數(shù)據(jù)被預先存儲在例如存儲器222等規(guī)定的存儲介質中。此外，在以后的內(nèi)容中，將基準軸AX和R軸所形成的角度記為θ。

[圖7的S53(注目像素的選擇)]

在本處理步驟S53中，按照規(guī)定的順序從所有的像素中選擇一個注目像素(注目像素對應點)。

[圖7的S54(位置的判定)]

在本變形例中，在圖2的S14(炎癥強度的計算)中，將位于基準軸AX和R軸之間的區(qū)域(第一區(qū)域)的注目像素對應點用于炎癥強度的計算，未將位于基準軸AX和G軸之間的區(qū)域(第二區(qū)域)的注目像素對應點用于炎癥強度的計算。在本處理步驟S54中，判定在處理步驟S53(注目像素的選擇)中選擇的注目像素對應點是否位于第二區(qū)域。

[圖7的S55(計數(shù)處理)]

在于處理步驟S54(位置的判定)中判定注目像素對應點位于第二區(qū)域的情況下(S54：是)執(zhí)行本處理步驟S55。在本處理步驟S55中，使特殊圖像處理電路230內(nèi)的計數(shù)器的計數(shù)值C增加1。此外，例如，在開始執(zhí)行圖7所示的設定處理的時刻暫時將計數(shù)值C重置為零。

[圖7的S56(對全像素的處理的執(zhí)行完成判定)]

在本處理步驟S56中，判定是否對在處理步驟S51(像素對應點的配置)中配置的所有的像素對應點執(zhí)行了處理步驟S53～S54。

在殘留未執(zhí)行處理步驟S53～S54的像素對應點的情況下(S56：否)，為了對下一個注目像素對應點執(zhí)行處理，圖7所示的設定處理返回到處理步驟S53(注目像素的選擇)。

[圖7的S57(計數(shù)值C的判定)]

在于處理步驟S56(對全像素的處理的執(zhí)行完成判定)中判定對所有的像素對應點執(zhí)行了處理步驟S53～S54的情況下(S56：是)，執(zhí)行本處理步驟S57。在本處理步驟S57中，判定計數(shù)值C是否大于規(guī)定的上限閾值。

[圖7的S58(角度θ的增加)]

在于處理步驟S57(計數(shù)值C的判定)中判定計數(shù)值C大于規(guī)定的上限閾值的情況下(S57：是)，執(zhí)行本處理步驟S58。在這種情況下，位于第二區(qū)域的注目像素對應點(換言之，未用于炎癥強度的計算的注目像素)過多，從而難以高精度計算炎癥評價值。因此，在本處理步驟S58中，為了將位于第二區(qū)域的注目像素對應點減少為適當數(shù)量，如圖8(b)所示，增大角度θ。

此外，角度θ的增加量可以是固定值，也可以根據(jù)計數(shù)值C的大小進行適當設定。在后者的情況下，例如，計數(shù)值C越大，角度θ的增加量設定得越大。

執(zhí)行本處理步驟S58之后，將計數(shù)值C重置為零，同時，將圖7所示的設定處理返回到處理步驟S53(注目像素的選擇)。并且，有關角度θ增加后的基準軸AX，執(zhí)行處理步驟S53～S56(即，對位于角度θ增加后的第二區(qū)域的注目像素對應點的數(shù)量進行計數(shù))，并執(zhí)行處理步驟S57(計數(shù)值C的判定)。循環(huán)處理步驟S53～S58直至計數(shù)值C為規(guī)定的上限閾值以下。

[圖7的S59(計數(shù)值C的判定)]

在于處理步驟S57(計數(shù)值C的判定)中判定計數(shù)值C為規(guī)定的上限閾值以下的情況下(S57：否)，執(zhí)行本處理步驟S59。在本處理步驟S59中，判定計數(shù)值C是否小于規(guī)定的下限閾值。

[圖7的S60(角度θ的減小)]

在于處理步驟S59(計數(shù)值C的判定)中判定計數(shù)值C小于規(guī)定的下限閾值的情況下(S59：是)，執(zhí)行本處理步驟S60。在這種情況下，位于第二區(qū)域的注目像素對應點(換言之，未用于炎癥強度的計算的注目像素)過少，從而存在不能適當?shù)卦O定基準軸AX(例如，基準軸AX位于大大遠離于注目像素對應點稠密分布的區(qū)域等)的可能性。因此，在本處理步驟S60中，為了使位于第二區(qū)域的注目像素對應點增加至適當數(shù)量，如圖8(c)所示，減小角度θ。

此外，角度θ的減小量可以是固定值，另外，也可以根據(jù)計數(shù)值C的大小進行適當設定。在后者的情況下，例如，計數(shù)值C越小，角度θ的減小量設定得越大。

執(zhí)行本處理步驟S60之后，將計數(shù)值C重置為零，同時，將圖7所示的設定處理返回到處理步驟S53(注目像素的選擇)。并且，關于角度θ減小后的基準軸AX，執(zhí)行處理步驟S53～S56(即，對位于角度θ減小后的第二區(qū)域的注目像素對應點的數(shù)量進行計數(shù))，執(zhí)行處理步驟S57(計數(shù)值C的判定)，之后執(zhí)行處理步驟S59(計數(shù)值C的判定)。循環(huán)處理步驟S53～S60直至計數(shù)值C為規(guī)定的下限閾值以上。

通過重復角度θ的增加/減小，使位于第二區(qū)域的注目像素對應點的數(shù)量處在適當范圍內(nèi)(下限閾值至上限閾值之間)(S60：否)。由此，實現(xiàn)高精度的校準(由于電子鏡100的機種差異和老化等而變化的基準軸AX的設定)。

在圖2以及圖7所示的特殊圖像生成處理中，對截屏圖像計算炎癥評價值，然而在另一實施方式中，也可以對動畫圖像(即，遍及多幀)計算炎癥評價值。

在圖9中示出另一實施方式所涉及的炎癥評價值的計算處理的流程。在例如將電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的動作模式設定為特殊模式的時刻開始圖9所示的炎癥評價值計算處理。此外，在另一實施方式中，如后記載，顯示在監(jiān)視器300的顯示畫面中的內(nèi)容僅限于炎癥評價值，然而在另一實施方式中，與上述的實施方式同樣地，炎癥評價值可以與疊加圖像等內(nèi)窺鏡圖像一起顯示在監(jiān)視器300的顯示畫面中。

[圖9的S111(基準軸AX的初始設定)]

在本處理步驟S111中，使用存儲于存儲器222等的初始設定數(shù)據(jù)對RG平面初始設定基準軸AX。

[圖9的S112(當前幀的像素數(shù)據(jù)的輸入)]

在本處理步驟S112中，通過前級信號處理電路220輸入當前幀的各像素的像素數(shù)據(jù)。

[圖9的S113(像素對應點的配置)]

在本處理步驟S113中，將當前幀的各像素對應點配置在RG平面內(nèi)。

[圖9的S114(注目像素的選擇)]

在本處理步驟S114中，按照規(guī)定的順序從所有的像素中選擇一個注目像素(注目像素對應點)。

[圖9的S115(位置的判定)]

在本處理步驟S115中，判定在處理步驟S114(注目像素的選擇)中選擇的注目像素對應點是否位于第二區(qū)域。

[圖9的S116(計數(shù)處理)]

在于處理步驟S115(位置的判定)中判定注目像素對應點位于第二區(qū)域的情況下(S115：是)，執(zhí)行本處理步驟S116。在本處理步驟S116中，計數(shù)值C增加1。此外，計數(shù)值C例如在每幀(例如，當每次對對象幀執(zhí)行處理步驟S112(當前幀的像素數(shù)據(jù)的輸入))被重置為零。

[圖9的S117(炎癥強度的計算)]

在于處理步驟S115(位置的判定)中判定注目像素對應點不位于第二區(qū)域(換言之，位于第一區(qū)域)的情況下(S115：否)，執(zhí)行本處理步驟S117。在本處理步驟S117中，對在處理步驟S114(注目像素的選擇)中選擇的注目像素計算炎癥強度。

[圖9的S118(對全像素的處理的執(zhí)行完成判定)]

在本處理步驟S118中，判定是否對當前幀的所有的像素執(zhí)行了處理步驟S114～S115。

在殘留未執(zhí)行處理步驟S114～S115的像素的情況下(S118：否)，為了對下一個注目像素執(zhí)行處理步驟S114～S115，圖9的炎癥評價值計算處理返回到處理步驟S114(注目像素的選擇)。

[圖9的S119(炎癥評價值的計算)]

在于處理步驟S118(對全像素的處理的執(zhí)行完成判定)中判定對當前幀的所有的像素執(zhí)行了處理步驟S114～S115的情況下(S118：是)，執(zhí)行本處理步驟S119。在本處理步驟S119中，將在處理步驟S117(炎癥強度的計算)中計算得到的各像素(換言之，僅位于第一區(qū)域的像素)的炎癥強度平均化得到平均值計算為拍攝圖像整體的炎癥評價值，并將其顯示在監(jiān)視器300的顯示畫面中。

[圖9的S120(計數(shù)值C的判定)]

在本處理步驟S120中，判定計數(shù)值C是否大于規(guī)定的上限閾值。

[圖9的S121(角度θ的增加)]

在于處理步驟S120(計數(shù)值C的判定)中判定計數(shù)值C大于規(guī)定的上限閾值的情況下(S120：是)，執(zhí)行本處理步驟S121。在這種情況下，位于第二區(qū)域的注目像素對應點過多，從而難以高精度地計算炎癥評價值。因此，在本處理步驟S120中，為了將位于第二區(qū)域的注目像素對應點減少為適當數(shù)量，增大角度θ。

[圖9的S122(計數(shù)值C的判定)]

在于處理步驟S120(計數(shù)值C的判定)中判定計數(shù)值C為規(guī)定的上限閾值以下的情況下(S120：否)，執(zhí)行本處理步驟S122。在本處理步驟S122中，判定計數(shù)值C是否小于規(guī)定的下限閾值。

[圖9的S123(角度θ的減小)]

在于處理步驟S122(計數(shù)值C的判定)中判定計數(shù)值C小于規(guī)定的下限閾值的情況下(S112：是)，執(zhí)行本處理步驟S123。在這種情況下，位于第二區(qū)域的注目像素對應點過少，從而存在不能適當?shù)卦O定基準軸AX的可能性。因此，在本處理步驟S123中，為了使位于第二區(qū)域的注目像素對應點增加至適當數(shù)量，減小角度θ。

[圖9的S124(炎癥評價值計算處理的結束判定)]

在本處理步驟S124中，例如判定是否由手術者從特殊模式切換為普通模式等其他模式。在未切換為其他的模式的情況下(S124：否)，為了對下一幀進行炎癥評價值的計算以及顯示，圖9的炎癥評價值計算處理返回到處理步驟S122(當前幀的像素數(shù)據(jù)的輸入)。在切換為其他的模式的情況下(S124：是)，圖9的炎癥評價值計算處理結束。

根據(jù)另一實施方式，當進行拍攝條件或拍攝區(qū)域逐次變化的動畫拍攝時，逐次調(diào)整基準軸AX(即，每幀進行再設定。但是，當位于第二區(qū)域的注目像素對應點的數(shù)量在適當范圍(下限閾值至上限閾值之間)內(nèi)時維持基準軸AX)。因此，即使在拍攝條件或拍攝區(qū)域逐次變化的狀況下，也能夠高精度地逐次計算炎癥評價值。