本申請(qǐng)要求了2014年7月1日提交的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)No.62/019,582的優(yōu)先權(quán)，該文獻(xiàn)的內(nèi)容通過(guò)引用將其全文并入。

背景技術(shù)：

類(lèi)似于止血夾持裝置的內(nèi)窺鏡醫(yī)療裝置，包括藉由柔性軸部件連接到手柄部件的鉗，該手柄部件留在患者體外，同時(shí)柔性軸部件和鉗插到目標(biāo)部位(如，通過(guò)內(nèi)窺鏡或經(jīng)由自然人體孔口而進(jìn)入體腔的其它插入裝置)。柔性軸部件可以形成為，例如是線(xiàn)圈或便于鉗沿著曲折路徑插入體內(nèi)的其它柔性結(jié)構(gòu)。當(dāng)鉗到達(dá)目標(biāo)部位時(shí)，醫(yī)生可能會(huì)希望通過(guò)旋轉(zhuǎn)手柄或柔性軸部件的近身端旋轉(zhuǎn)夾子到期望的方向。有時(shí)，這些柔性構(gòu)件可能會(huì)無(wú)效傳遞施加在柔性構(gòu)件的近身端的扭矩到位于遠(yuǎn)身端的夾子，使得醫(yī)生難以根據(jù)需要來(lái)定向夾子。位于柔性構(gòu)件的線(xiàn)圈外表面上的編織構(gòu)件是用來(lái)增強(qiáng)沿著柔性構(gòu)件的扭矩傳遞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)方面1，本揭露涉及一種醫(yī)療裝置具備：由遠(yuǎn)身端朝近身端沿著縱向軸線(xiàn)延伸的柔性軸，所述柔性軸包括沿著所述柔性軸長(zhǎng)度上的遠(yuǎn)身部延伸的第一縮減橫截面區(qū)域部；以及重疊施加在所述柔性軸的所述第一縮減橫截面區(qū)域部上的編織物，在所述柔性軸上從編織遠(yuǎn)端朝近身到第一編織端點(diǎn)施加所述編織物的第一層，所述第一編織端點(diǎn)遠(yuǎn)離所述第一縮減橫截面區(qū)域部的近身端，在所述第一層上從所述第一編織端點(diǎn)朝遠(yuǎn)身到第二端點(diǎn)施加所述編織物的第二層，所述第二端點(diǎn)靠近所述編織遠(yuǎn)端，以及在所述第二層上沿著所述軸朝近身越過(guò)所述第一縮減橫截面區(qū)域部的近端到第三編織端點(diǎn)施加第三層。

根據(jù)方面1的醫(yī)療裝置，其中通過(guò)切除所述第一層上朝遠(yuǎn)端延伸越過(guò)所述編織物的所述第二層的遠(yuǎn)端邊緣的一部分而形成遠(yuǎn)身編織尾端。

根據(jù)方面2的裝置，其中第一層的編織角度小于90度，更具體來(lái)說(shuō)介于50度到60度之間，并且足夠小到能容易地將第一層上朝遠(yuǎn)端延伸越過(guò)所述編織物的第一層的遠(yuǎn)端邊緣的所述部分從所述編織物的剩余部分上切除，其中所述編織角度是所述編織物的股線(xiàn)之間的角度。。

根據(jù)方面1至3任一的醫(yī)療裝置，其中第二層的編織角度大于90度，更具體來(lái)說(shuō)介于140度到150度之間，并足以將第一層固設(shè)于軸上。

根據(jù)方面1至4任一的醫(yī)療裝置，其中第三層的編織角度大于90度，更具體來(lái)說(shuō)介于140度到150度之間，并足以固設(shè)編織物的第一與第二層于軸上。

根據(jù)方面1至5任一的醫(yī)療裝置，其中軸的第一縮減橫截面區(qū)域部的直徑相對(duì)于所述軸的其他部分的直徑減少的量，等于所述編織物的總厚度，因此包含所述編織物的所述軸基本上具有平滑的外輪廓。

根據(jù)方面1至6任一的醫(yī)療裝置，其中沿著柔性軸的近身部進(jìn)一步包括第二縮減橫截面區(qū)域部。

根據(jù)方面7的醫(yī)療裝置，其中所述第三編織端點(diǎn)遠(yuǎn)離所述第二縮減橫截面區(qū)域部的近身端，并且所述編織物進(jìn)一步包括第四層，所述第四層在所述第三層的一部分上向遠(yuǎn)端延伸到第四編織端點(diǎn)，所述第四編織端點(diǎn)靠近所述第二縮減橫截面區(qū)域部的遠(yuǎn)身端，以及第五層，所述第五層在所述第四層上從所述第四編織端點(diǎn)朝遠(yuǎn)端延伸到近身端，該近身端折疊在所述第四層的近身邊緣上并且插在所述編織物和所述柔性軸之間。

根據(jù)方面9，本揭露涉及一種施加編織物到軸的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)具備：傳感器，所述傳感器構(gòu)造成檢測(cè)所述軸的特征，所述軸包括施加有編織物的軸的一部份的遠(yuǎn)身端，以及沿著所述軸的遠(yuǎn)身部延伸的所述軸的第一縮減橫截面區(qū)域部的遠(yuǎn)身端與近身端；處理電路，所述處理電路構(gòu)造成根據(jù)所述傳感器檢測(cè)到的特征判定要被施加在所述軸上所述編織物的第一、第二與第三層各自的起點(diǎn)和終點(diǎn)；以及編織器，所述編織器根據(jù)所述處理電路判定出的起點(diǎn)與終點(diǎn)，沿著所述軸施加所述編織物的第一、第二與第三層。。

根據(jù)方面9的系統(tǒng)，本揭露涉及一種系統(tǒng)，其中所述編織器包括相對(duì)于所述軸縱向移動(dòng)的馬達(dá)。

根據(jù)方面9至10中任一的系統(tǒng)，其中所述編織物的第一層在所述軸上從所述遠(yuǎn)身端朝近身施加至第一端點(diǎn)，所述第一端點(diǎn)遠(yuǎn)離所述第一縮減橫截面區(qū)域部的近身端，所述編織物的第二層在所述第一層上從所述第一端點(diǎn)朝遠(yuǎn)身施加至第二端點(diǎn)，所述第二端點(diǎn)靠近所述第一縮減橫截面區(qū)域部的遠(yuǎn)身端，以及第三層在所述第二層上沿著所述軸越過(guò)所述縮減橫截面區(qū)域部的近身端朝近身施加至第三端點(diǎn)。

根據(jù)方面9至11中任一的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括切割器，用于切割所述第一層上向遠(yuǎn)端延伸越過(guò)所述編織物的第二層的遠(yuǎn)身邊緣的部分，以形成遠(yuǎn)身編織尾端。

根據(jù)方面9至12中任一的系統(tǒng)，其中所述編織器以足夠低的編織角度在所述軸上施加所述編織物的第一層，使得所述第一層上向遠(yuǎn)端延伸越過(guò)所述第一層遠(yuǎn)端邊緣的部分能從所述編織物的剩余部分上容易地切割下來(lái)。第一層的編織角度可比90度小，更具體的來(lái)說(shuō)，介于50度到60度之間。

根據(jù)方面9至13中任一的系統(tǒng)，其中所述編織器以足夠高的編織角度在所述軸上施加所述編織物的第二層，以固設(shè)所述第一層到所述軸。第二層的編織角度可介于90度到180度之間，更具體的來(lái)說(shuō)，介于140度到150度之間。

根據(jù)方面9至14中任一的系統(tǒng)，其中所述編織器以足夠高的編織角度在所述軸上施加所述編織物的第三層，以固設(shè)所述編織物的第一層和第二層到所述軸上。第三層的編織角度可介于90度到180度之間，更具體的來(lái)說(shuō)，介于140度到150度之間。

根據(jù)另一方面，本揭露還涉及一種在醫(yī)療裝置的軸上施加編織物的方法，方法包括：檢測(cè)軸特征，軸包括其上施加有編織物的軸的遠(yuǎn)身端，以及沿著其遠(yuǎn)身部延伸的所述軸的第一縮減橫截面區(qū)域部的遠(yuǎn)身端與近身端；根據(jù)傳感器檢測(cè)到的特征判定沿著軸對(duì)于施加在軸上的編織物的第一、第二與第三層各層的起點(diǎn)和終點(diǎn)；根據(jù)處理電路判定出的起點(diǎn)與終點(diǎn)，沿著軸施加編織物的第一、第二與第三層；以及在所述柔性軸上從遠(yuǎn)端朝近身到第一點(diǎn)施加所述編織物的第一層，所述第一端點(diǎn)遠(yuǎn)離所述第一縮減橫截面區(qū)域的近身端，在所述第一層上從所述第一端點(diǎn)朝遠(yuǎn)身到第二端點(diǎn)施加所述編織物的第二層，所述第二端點(diǎn)靠近所述第一縮減橫截面區(qū)域的遠(yuǎn)端，以及在所述第二層上沿著所述軸朝近身越過(guò)所述縮減橫截面區(qū)域的近端到第三端點(diǎn)施加第三層。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本揭露中一個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例的裝置的示意圖；

圖2是圖1中所示裝置在第一狀態(tài)的的側(cè)視圖；

圖3是圖1中所示裝置在第二狀態(tài)的的側(cè)視圖；

圖4是圖1中所示裝置在第三狀態(tài)的的側(cè)視圖；

圖5是根據(jù)本揭露中一個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例示出的編織系統(tǒng)；

具體實(shí)施方式

參考下面的描述和附圖可以進(jìn)一步理解本揭露，其中相同的元件使用相同的附圖標(biāo)號(hào)。本揭露涉及具有編織軸的柔性醫(yī)療裝置。特別是，本揭露的示例性實(shí)施例描述了一種具有柔性軸的內(nèi)窺鏡醫(yī)療裝置，柔性軸包括沿著柔性軸的一部分長(zhǎng)度而延伸的編織物，使扭矩可以沿著軸的長(zhǎng)度方向傳輸。舉例來(lái)說(shuō)，止血夾持裝置可包括藉由柔性軸聯(lián)接到手柄部件的鉗，該柔性軸包括在柔性軸一部份長(zhǎng)度上延伸的編織物。由非退火的金屬絲或細(xì)絲形成的編織物尾端難以處理干凈，因?yàn)樵谇懈顣r(shí)編織物的細(xì)絲經(jīng)常會(huì)從軸的表面彈開(kāi)。根據(jù)本揭露的示例性實(shí)施例，包括在軸上具有特定構(gòu)造的編織物的重疊層的系統(tǒng)和方法，對(duì)軸末端上的編織物提供牢固且無(wú)損傷的尾端。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，盡管示例性實(shí)施例具體描述了止血夾持裝置，但是本揭露中的編織物尾端可以用于包含編織物覆層的任何醫(yī)療裝置(例如支架)中。應(yīng)當(dāng)注意，如本文所使用的術(shù)語(yǔ)“近身”和“遠(yuǎn)身”旨在表示朝向(近身)和遠(yuǎn)離(遠(yuǎn)身)裝置使用者的方向。

如圖1到圖4所示，根據(jù)示例性實(shí)施例，裝置100包含軸102與編織物104，編織物104在一部份的軸102上延伸。利用復(fù)數(shù)條細(xì)線(xiàn)或其他柔性細(xì)絲在軸102的外表面上編織構(gòu)成編織物104。舉例來(lái)說(shuō)，軸102可介于裝置100的遠(yuǎn)身端106的夾持部(圖上未示)與裝置100的近身端108的手柄部(圖上未示)之間。從遠(yuǎn)身端106沿著縱軸延伸至近身端108的柔性線(xiàn)線(xiàn)圈或任何其他適合的結(jié)構(gòu)可組成軸102。編織物104可包含重疊層。重疊層包含由遠(yuǎn)身端106朝近身端108延伸第一距離的第一層116、在第一層116的一部份上朝末端延伸的第二層118，以及在第二層118上朝軸102的近身端108延伸的第三層120。編織物104的重疊層116、118、120特別設(shè)計(jì)為可提供可靠且無(wú)損傷的編織物104尾端，而沿著軸102傳遞期望的扭矩。

如圖2所示，軸102包括剖面漸縮(例如直徑漸縮)的尾端部110。如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的，這部分的軸102直徑減少量?jī)?yōu)選地等于編織物104的總厚度，因此當(dāng)被編織物104覆蓋，軸102的外輪廓大致為平滑的。尾端部110沿著軸102的一部份長(zhǎng)度從遠(yuǎn)身端112朝向近身端114延伸，并且根據(jù)編織物104的重疊部112來(lái)選擇尾端部110的長(zhǎng)度，以實(shí)現(xiàn)期望的編織尾端。尾端部110的遠(yuǎn)身端與近身端112、114分別從軸102的近身端與遠(yuǎn)身端106、108脫離。

如圖1到圖3所示，沿著軸102從遠(yuǎn)身端106朝向近身端108，直至軸102上遠(yuǎn)離尾端部110的近身端114的位置，設(shè)置編織物104的第一層116。以小的編織角度在軸102上設(shè)置一小段距離(例如1.5mm到4.0mm)的第一層116。優(yōu)選地，第一層116的編織角度為零(意即，平行于軸102的縱向軸線(xiàn)而延伸)，使第一層116的體積最小化并將修整長(zhǎng)度縮至最小，下面將詳細(xì)敘述。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，真正零度角編織物不能纏繞在軸102周?chē)?，可能無(wú)法使用真正的零度角編織物夾持軸102。因此，盡管第一層116的編織角度應(yīng)該盡可能小，但是第一層116的編織角度范圍可介于0度至90度之間，更具體來(lái)說(shuō)，介于50度和60度之間?？蓪⒕幙椢?04的股線(xiàn)之間的角度定義為編織角度。因此，雖然編織物104的第一層116的股線(xiàn)彼此之間的相對(duì)角度可高達(dá)90度，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，編織角度90度相當(dāng)于對(duì)應(yīng)軸102的縱向軸線(xiàn)而成45度角。第一層116的編織角度也可沿著軸102的長(zhǎng)度方向改變。舉例來(lái)說(shuō)，第一層116的編織角度可以沿著軸102的尾端部110增加，使抓握尾端部110更容易。特別的是，第一層116的編織角度可在尾端部110上沿著緊靠其近身端114向遠(yuǎn)側(cè)離開(kāi)一小段距離(例如2mm)的部分而增加，使第一層116的抓力增加，隨之反轉(zhuǎn)第二層118上的編織方向。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，編織角度增加將增大軸102的體積。

隨后，反轉(zhuǎn)編織物104的方向，使得第二層118則被朝遠(yuǎn)側(cè)施加到第一層116的一部分上，直至沿著軸102靠近尾端部110的遠(yuǎn)身端112的位置。可選定第二層118最佳的編織角度將第一層116鎖定到軸102。第二層118的編織角度也應(yīng)當(dāng)盡可能選定越小越好，防止軸102增加不必要的體積。第二層118的編織角度可在90度(即，相對(duì)于軸102的縱向軸線(xiàn)呈45度)和180度(即，相對(duì)于軸102的縱向軸線(xiàn)呈90度)之間，具體來(lái)說(shuō)，在140度與150度之間。再次反轉(zhuǎn)編織物104的方向，使得編織物104的第三層120朝著軸102的近身端108往近身方向施加在第二層118，而到達(dá)期望的位置?？蛇x定第三層120的編織角度，以提供固定第一層116和第二層118所需的水平，同時(shí)傳遞期望水平的扭矩至軸102。第三層120的編織角度也可以在90度和180度之間，更具體地在140度和150度之間。還可以選擇第一、第二和第三層116、118、120及/或其組合的編織角度來(lái)增強(qiáng)具有縮減橫截面積的尾端部110的強(qiáng)度。特別適合于增加尾端部強(qiáng)度的編織角度可小于135度。因此，編織物104的重疊部122(即，編織物104的全部層116、118、120彼此重疊的部分)完全位于尾端部110的遠(yuǎn)身端112和近身端114之間。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，第一層116、第二層118和第三層120形成一個(gè)連續(xù)的編織物104。本領(lǐng)域技術(shù)人員還將理解的是，重疊部122設(shè)于軸102的縮減橫截面尾端部110上，使得重疊部122的最外圈橫截面積(例如，最外圈直徑)優(yōu)選地不延伸超過(guò)沿著軸102的近身部向近側(cè)延伸的一部分編織物104的橫截面積。

一旦根據(jù)需求將三層116、118、120設(shè)于軸102上，切割一部份的編織物104，這部分編織物104由重疊部122朝遠(yuǎn)端延伸(即，從重疊部122的端部向遠(yuǎn)端延伸的第一層116的部分)，從而在重疊部122的遠(yuǎn)身端形成干凈完整的遠(yuǎn)身編織尾端124，如圖4所示。在第二層118的遠(yuǎn)身邊緣126的末端處切割編織物104，使得遠(yuǎn)身編織端124形成于軸102的尾端部110之內(nèi)，也就是靠近尾端部110的遠(yuǎn)身端112。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解第一層116的小編織角度會(huì)導(dǎo)致被切割的編織物從重疊部122向遠(yuǎn)身延伸很小一端長(zhǎng)度。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)?shù)谝粚?16的編織角度為0度，從重疊部向遠(yuǎn)端延伸的編織物長(zhǎng)度等于遠(yuǎn)身編織尾端124和重疊部分122的最遠(yuǎn)端邊緣之間的距離(例如，切割距離)。然而，當(dāng)?shù)谝粚?16的編織度為90度(即，相對(duì)于軸102的縱向軸線(xiàn)呈45度)，從重疊部122向遠(yuǎn)端延伸的切割編織物的長(zhǎng)度等于切割距離/sin45°，因此產(chǎn)生了由重疊部延伸出來(lái)的較長(zhǎng)切割編織物。因此，如上所述，選定第一層116的編織角度可提供最小量的體積并提供最短的修整長(zhǎng)度。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，第一層116的修剪長(zhǎng)度足夠短，可使得遠(yuǎn)身編織端124無(wú)法延伸超過(guò)重疊部分122的外徑，且在尾端部110內(nèi)形成。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，遠(yuǎn)身編織端124為固設(shè)的(例如，經(jīng)由第二層118和第三層120機(jī)械性附接至軸102)亦為無(wú)損傷的(例如，位于尾端部110之內(nèi)并固設(shè)于其上以防止遠(yuǎn)身編織尾端124的邊緣卡在軸102所插入的任何表面上)

本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，軸102的近身端108，也就是編織物104的近身端，通常封裝在裝置100的手柄部?jī)?nèi)，因此近身編織端不需要修剪干凈。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員還將理解，如果需要，編織物的近身端可由基本類(lèi)似于上述遠(yuǎn)身編織端124的方式處理尾端。具體來(lái)說(shuō)，編織物104的第三層120沿著軸102的長(zhǎng)度朝近身延伸至沿軸102上期望的近身點(diǎn)。在到達(dá)期望的近身點(diǎn)時(shí)，編織層104反轉(zhuǎn)方向，使得第四層在第三層120的近身部之上朝遠(yuǎn)端延伸一段所需距離。然后，編織物104可再次反轉(zhuǎn)方向，使得第五層在第四層之上朝近身延伸至軸102的近身端108。然后可以在靠近第四層的近身邊緣處切割編織物104，使得編織物104的近身邊緣可以折疊覆蓋在第四層的近身邊緣上，并插入軸102的外表面和第三層120的內(nèi)表面之間，以形成干凈完整的編織物104的近身邊緣。類(lèi)似于編織物104的遠(yuǎn)身端上的重疊層，編織物104的近身端上的重疊層也可以延伸覆蓋軸102的尾端部，軸102的尾端部橫截面比軸102的剩余部分的橫截面還小，因此編織物104的近身端上的重疊層的橫截面積不會(huì)比編織物104的剩余部分的大。或者，軸102的近身端可以不包括尾端部，使得近身端的重疊層可具有更大的橫截面積。這個(gè)較大的橫截面積可作為軸向錨定件用于附設(shè)手柄及/或提供旋轉(zhuǎn)連接。

如圖5所示，根據(jù)本揭露的示例性實(shí)施例，一種將編織物104施加在裝置100的軸102上的編織系統(tǒng)200，包括編織器202，用于將編織物104的細(xì)線(xiàn)或其他絲線(xiàn)編織在一部份軸102上、用于檢測(cè)軸102的遠(yuǎn)身端106以及尾端部110的遠(yuǎn)身端112和近身端114的一個(gè)以上傳感器204、以及用于確定各層116、118、120的期望長(zhǎng)度和位置的處理器206。系統(tǒng)200還包括存儲(chǔ)器208，存儲(chǔ)器208存儲(chǔ)可由處理器206執(zhí)行的、用于在軸102上施加編織物104的指令集。信息，舉例來(lái)說(shuō)，例如沿著軸102被檢測(cè)的及/或被計(jì)算的點(diǎn)(例如，尾端部110的遠(yuǎn)身端和近身端，軸102上的層116、118、120應(yīng)該開(kāi)始和結(jié)束的點(diǎn))以及各個(gè)層116、118、120的編織角度也可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器208上。編織系統(tǒng)200還可以包括用于切割編織物104以形成編織尾端124的切割器。

編織器202接收軸102的遠(yuǎn)身端106，從軸102的遠(yuǎn)身端106朝向近身端108施加編織物104。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，編織器202可包括用來(lái)相對(duì)于編織器202移動(dòng)軸102的電機(jī)、用于將細(xì)線(xiàn)或其他彈性細(xì)絲的編織物104施加在縱向移動(dòng)的軸102上的編織臂以及本領(lǐng)域已知的用于在軸上施加編織物的任何其它特征。特別地，當(dāng)軸102相對(duì)于編織器202向末端移動(dòng)時(shí)，編織器202沿近身方向施加編織物104。當(dāng)軸102接近編織器202的編織區(qū)域時(shí)，傳感器204檢測(cè)軸102的遠(yuǎn)身端106。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，編織器202可以是運(yùn)行中，或是等待欲裝載的軸102。利用檢測(cè)到的軸102的遠(yuǎn)身端106及/或編織物104的期望編織角度，處理器206可以確定沿著軸102的開(kāi)始編織的起點(diǎn)。軸102和編織物104的相對(duì)位置可由處理器206根據(jù)輸入的參數(shù)來(lái)自動(dòng)確定或可由經(jīng)驗(yàn)歸納出的值來(lái)覆蓋。編織器202最初可用足夠高的編織角度從起點(diǎn)朝近身端108施加一小段(例如，大約3mm)編織物104，以固定編織物104到軸102上。一旦施加了這一小段編織物，編織器202就沿著軸102朝近身施加編織物104的第一層116?？梢栽谳S102上的編織物104的任一段的開(kāi)始/結(jié)束處裝設(shè)線(xiàn)夾，使得各段之間的編織角度可以做出急遽變化。在另一個(gè)示例中，根據(jù)需要，編織器202還可以分段停用，以使得段與段之間的編織角度為零。例如，編織器202可在高編織角度的小段與第一層116的較低編織角度之間停用。

在設(shè)置第一層116之前或裝設(shè)期間，傳感器204檢測(cè)軸102的特征并指示出尾端部110。舉例來(lái)說(shuō)，傳感器204可檢測(cè)軸102中的橫截面變化，以識(shí)別尾端部110的遠(yuǎn)身端和近身端112、114。尾端部110的遠(yuǎn)身端和近身端112、114可以用于計(jì)算沿著軸102的尾端部110的長(zhǎng)度和位置。使用該信息，處理器206確認(rèn)欲裝設(shè)第一層116的期望端點(diǎn)及/或第一層116的長(zhǎng)度，使得編織器202可以沿著軸102在尾端部110上朝近身側(cè)施加編織物104的第一層116，直至遠(yuǎn)離尾端部110的近身端114的點(diǎn)。尾端部110的特征還可以用于計(jì)算第二層118的端點(diǎn)及/或第二層118的長(zhǎng)度，該第二層118要朝遠(yuǎn)身施加在第一層116上。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可具有一個(gè)以上的傳感器204，用于檢測(cè)軸102等的各種特征，舉例來(lái)說(shuō)，軸102的遠(yuǎn)身端106以及尾端部110的遠(yuǎn)身端和近身端112、114。

如上所述，以低編織角施加第一層116以便于在編織尾端124切割編織物104。編織器202在計(jì)算出的端點(diǎn)上施加第一層116，并且在所計(jì)算的端點(diǎn)附近可另外以較高的編織角度施加一小段的編織物，以將第一層116的近身端固定到軸102，并且當(dāng)編織方向反轉(zhuǎn)用以施加編織物的第二層118時(shí)防止編織物104滑動(dòng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在第一層116的近身端以較高編織角裝設(shè)的編織物不應(yīng)朝近身方向延伸而超出尾端部110的近身端114。接著編織器202反轉(zhuǎn)軸102的方向，使得編織物104的第二層118在第一層116上朝遠(yuǎn)端施加到計(jì)算出的其遠(yuǎn)身端(例如，位于尾端部110的邊界內(nèi))。軸102向近身端移動(dòng)，使得第二層118朝遠(yuǎn)端施加在第一層116上。然后，編織器202反轉(zhuǎn)軸102的方向，使得軸102再次相對(duì)于編織器202遠(yuǎn)離方向移動(dòng)，在軸102上朝近身方向施加編織物104的第三層120。如上所述，以足夠高的編織角度朝近身方向裝設(shè)第三層120在第二層118與一部分的第一層116之上，以固定編織物104的下層116、118到軸102上。第三層120沿著軸102朝近身延伸至期望的近身點(diǎn)。可以基于設(shè)備100的期望用途將該期望的近身點(diǎn)作為輸入?yún)?shù)而存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器208中。一旦根據(jù)需要施加各層116、118、120在軸102上，則向遠(yuǎn)端延伸超出第二層118的遠(yuǎn)端邊緣126的那部分編織物可以被切割而形成編織尾端124。

如上所述，位于第三層120的近身處的編織物104的松散端可被捕捉并封裝在裝置100的手柄部之內(nèi)，因此不需要重疊的編織結(jié)構(gòu)。然而，如果在編織物104的近身端需要類(lèi)似于編織端124的結(jié)構(gòu)，則重疊的編織物構(gòu)造可用類(lèi)似的方式沿著軸102的近身部施加在尾端部上。

顯而易見(jiàn)的是，在不超出本揭露范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可對(duì)本揭露中進(jìn)行各種修改。因此，本揭露旨在包含落在所附權(quán)利要求及其等同物的范圍內(nèi)的修改和變化。