1.一種用于與包含對(duì)象的圖像一起使用的方法，所述方法包括：
使用至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器，通過(guò)以下操作自動(dòng)地識(shí)別所述圖像內(nèi)的給定像素是否對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的一部分：
從所述圖像抽取圍繞所述像素設(shè)置的一組同心圓作為樣本；
將第一函數(shù)應(yīng)用至所述圓中的每一個(gè)，使得所述圓由第一組旋轉(zhuǎn)不變描述符限定；
將第二函數(shù)應(yīng)用至所述一組圓以生成第二組描述符，所述第二組描述符中的每一個(gè)表示所述圓的各個(gè)對(duì)之間的差異；
將第三函數(shù)應(yīng)用至所述第二組描述符，使得所述第二組描述符通過(guò)變?yōu)樾D(zhuǎn)不變的而形成第二組旋轉(zhuǎn)不變描述符；以及
基于所述第一組旋轉(zhuǎn)不變描述符和所述第二組旋轉(zhuǎn)不變描述符，識(shí)別所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分；以及
至少部分地響應(yīng)于識(shí)別所述給定像素對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分而生成輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于所述第一組旋轉(zhuǎn)不變描述符和所述第二組旋轉(zhuǎn)不變描述符，識(shí)別所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分包括將機(jī)器學(xué)習(xí)分類應(yīng)用至所述第一組旋轉(zhuǎn)不變描述符和所述第二組旋轉(zhuǎn)不變描述符。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括通過(guò)以下操作選擇對(duì)其應(yīng)用所述識(shí)別的像素：
對(duì)于所述圖像的至少一部分內(nèi)的每一像素，確定對(duì)象性測(cè)度，所述對(duì)象性測(cè)度測(cè)量所述像素與所述圖像內(nèi)的其他像素一起形成具有給定特性的一組像素的一部分的程度的對(duì)象度測(cè)量，所述給定特性與所述對(duì)象的所述部分相關(guān)聯(lián)；以及
通過(guò)選擇選自由以下各項(xiàng)組成的群組的像素來(lái)選擇對(duì)其應(yīng)用所述識(shí)別的所述像素：設(shè)置在形成所述一組像素的一部分的至少一些像素附近的像素和屬于所述一組像素的像素。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述方法用于與受試者的血管的圖像一起使用，并且自動(dòng)地識(shí)別所述圖像內(nèi)的所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分包括自動(dòng)地識(shí)別所述圖像內(nèi)的所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于設(shè)置在所述血管內(nèi)的對(duì)象的一部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，自動(dòng)地識(shí)別所述圖像內(nèi)的所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分包括自動(dòng)地識(shí)別所述圖像內(nèi)的所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于選自由以下各項(xiàng)組成的群組的設(shè)置在所述血管內(nèi)的對(duì)象的一部分：引導(dǎo)導(dǎo)管、絲線、腔內(nèi)成像裝置、不透射線標(biāo)志和支架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，將所述第一函數(shù)應(yīng)用至所述圓中的每一個(gè)使得所述圓由第一組旋轉(zhuǎn)不變描述符限定包括計(jì)算所述圓中的每一個(gè)的時(shí)頻域變換的絕對(duì)系數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，計(jì)算所述圓中的每一個(gè)的所述時(shí)頻域變換的絕對(duì)系數(shù)包括計(jì)算所述圓中的每一個(gè)的時(shí)頻域變換的絕對(duì)系數(shù)，其中所述時(shí)頻域變換選自由以下各項(xiàng)組成的群組：傅里葉變換、離散正弦變換和離散余弦變換。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，將所述第三函數(shù)應(yīng)用至所述第二組描述符包括計(jì)算所述第二組描述符中的每一個(gè)的時(shí)頻域變換的絕對(duì)系數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，計(jì)算所述第二組描述符中的每一個(gè)的所述時(shí)頻域變換的絕對(duì)系數(shù)包括計(jì)算所述第二組描述符中的每一個(gè)的時(shí)頻域變換的絕對(duì)系數(shù)，其中所述時(shí)頻域變換選自由以下各項(xiàng)組成的群組：傅里葉變換、離散正弦變換和離散余弦變換。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括至少部分地響應(yīng)于識(shí)別出所述給定像素對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分，將所述圖像與第二圖像對(duì)準(zhǔn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，生成所述輸出包括將所述圖像和所述第二圖像顯示在將所述圖像和所述第二圖像彼此對(duì)準(zhǔn)的圖像流中。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，生成所述輸出包括基于所述圖像和所述第二圖像的所述對(duì)準(zhǔn)來(lái)生成合成圖像。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括至少部分地響應(yīng)于識(shí)別出所述給定像素對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分，確定用于所述圖像與第二圖像之間的映射的變換函數(shù)，并且生成所述輸出包括基于所確定的變換函數(shù)來(lái)生成所述輸出。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中：
所述方法用于與設(shè)置在受試者的血管內(nèi)的腔內(nèi)裝置的圖像一起使用，
自動(dòng)地識(shí)別所述圖像內(nèi)的所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分包括自動(dòng)地識(shí)別所述圖像內(nèi)的所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于設(shè)置在所述血管內(nèi)的對(duì)象的一部分，
所述方法進(jìn)一步包括，基于所確定的變換函數(shù)，確定所述腔內(nèi)裝置在所述血管內(nèi)的位置，并且
生成所述輸出包括響應(yīng)于所述腔內(nèi)裝置的所確定的位置而生成所述輸出。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中：
所述腔內(nèi)裝置包括腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置，
確定所述腔內(nèi)裝置在所述血管內(nèi)的所述位置包括確定所述血管內(nèi)的由所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置獲取腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的位置，并且
生成所述輸出包括基于確定出所述血管內(nèi)的由所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置獲取所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的位置來(lái)生成所述輸出。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法，其中：
所述方法用于與設(shè)置在受試者的血管內(nèi)的腔內(nèi)裝置的圖像一起使用，
自動(dòng)地識(shí)別所述圖像內(nèi)的所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分包括自動(dòng)地識(shí)別所述圖像內(nèi)的所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于設(shè)置在所述血管內(nèi)的對(duì)象的一部分，
所述方法進(jìn)一步包括，至少部分地響應(yīng)于識(shí)別出所述給定像素對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分，確定所述腔內(nèi)裝置在所述血管內(nèi)的位置，并且
生成所述輸出包括響應(yīng)于所述腔內(nèi)裝置的所確定的位置而生成所述輸出。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中：
所述腔內(nèi)裝置包括腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置，
確定所述腔內(nèi)裝置在所述血管內(nèi)的位置包括確定所述血管內(nèi)的由所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置獲取腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的位置，并且
生成所述輸出包括基于確定所述血管內(nèi)的由所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置獲取所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的所述位置來(lái)生成所述輸出。
18.一種用于與包含對(duì)象的圖像一起使用的設(shè)備，所述設(shè)備包括：
輸出裝置；以及
至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成：
通過(guò)以下操作自動(dòng)地識(shí)別所述圖像內(nèi)的給定像素是否對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的一部分：
從所述圖像抽取圍繞所述像素設(shè)置的一組同心圓作為樣本；
將第一函數(shù)應(yīng)用至所述圓中的每一個(gè)，使得所述圓由第一組旋轉(zhuǎn)不變描述符限定；
將第二函數(shù)應(yīng)用至所述一組圓以致生成第二組描述符，所述第二組描述符中的每一個(gè)表示所述圓的各個(gè)對(duì)之間的差異；
將第三函數(shù)應(yīng)用至所述第二組描述符，使得所述第二組描述符通過(guò)變?yōu)樾D(zhuǎn)不變的而形成第二組旋轉(zhuǎn)不變描述符；以及
基于所述第一組旋轉(zhuǎn)不變描述符和所述第二組旋轉(zhuǎn)不變描述符，識(shí)別所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分；以及
至少部分地響應(yīng)于識(shí)別出所述給定像素對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分，在所述輸出裝置上生成輸出。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)將機(jī)器學(xué)習(xí)分類應(yīng)用至所述第一組旋轉(zhuǎn)不變描述符和所述第二組旋轉(zhuǎn)不變描述符，來(lái)識(shí)別所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)以下操作選擇對(duì)其應(yīng)用所述識(shí)別的所述像素：
對(duì)于所述圖像的至少一部分內(nèi)的每一像素，確定對(duì)象性測(cè)度，所述對(duì)象性測(cè)度測(cè)量所述像素與所述圖像內(nèi)的其他像素一起形成具有給定特性的一組像素的一部分的程度，所述給定特性與所述對(duì)象的所述部分相關(guān)聯(lián)；以及
通過(guò)選擇選自由以下各項(xiàng)組成的群組的像素來(lái)選擇對(duì)其應(yīng)用所述識(shí)別的所述像素：設(shè)置在形成所述一組像素的一部分的至少一些像素附近的像素和屬于所述一組像素的像素。
21.根據(jù)權(quán)利要求18至20中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備用于與受試者的血管的圖像一起使用，并且所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)自動(dòng)地識(shí)別所述圖像內(nèi)的所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于設(shè)置在所述血管內(nèi)的對(duì)象的一部分來(lái)自動(dòng)地識(shí)別所述圖像內(nèi)的所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)自動(dòng)地識(shí)別所述圖像內(nèi)的所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于設(shè)置在所述血管內(nèi)的選自由以下各項(xiàng)組成的群組的對(duì)象的一部分來(lái)自動(dòng)地識(shí)別所述圖像內(nèi)的所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分：引導(dǎo)導(dǎo)管、絲線、腔內(nèi)成像裝置、不透射線標(biāo)志和支架。
23.根據(jù)權(quán)利要求18至20中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)計(jì)算所述圓中的每一個(gè)的時(shí)頻域變換的絕對(duì)系數(shù)來(lái)將所述第一函數(shù)應(yīng)用至所述圓中的每一個(gè)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)計(jì)算所述圓中的每一個(gè)的時(shí)頻域變換的絕對(duì)系數(shù)來(lái)計(jì)算所述圓中的每一個(gè)的時(shí)頻域變換的絕對(duì)系數(shù)，所述時(shí)頻域變換選自由以下各項(xiàng)組成的群組：傅里葉變換、離散正弦變換和離散余弦變換。
25.根據(jù)權(quán)利要求18至20中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)計(jì)算所述第二組描述符中的每一個(gè)的時(shí)頻域變換的絕對(duì)系數(shù)來(lái)將所述第三函數(shù)應(yīng)用至所述第二組描述符。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)計(jì)算所述第二組描述符中的每一個(gè)的時(shí)頻域變換的絕對(duì)系數(shù)來(lái)計(jì)算所述第二組描述符中的每一個(gè)的時(shí)頻域變換的絕對(duì)系數(shù)，所述時(shí)頻域變換選自由以下各項(xiàng)組成的群組：傅里葉變換、離散正弦變換和離散余弦變換。
27.根據(jù)權(quán)利要求18至20中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成至少部分地響應(yīng)于識(shí)別出所述給定像素對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分而將所述圖像與第二圖像對(duì)準(zhǔn)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)將所述圖像和所述第二圖像顯示在將所述圖像和所述第二圖像彼此對(duì)準(zhǔn)的圖像流中來(lái)生成所述輸出。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)基于所述圖像和所述第二圖像的對(duì)準(zhǔn)生成合成圖像來(lái)生成所述輸出。
30.根據(jù)權(quán)利要求18至20中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成至少部分地響應(yīng)于識(shí)別出所述給定像素對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分，確定用于所述圖像與第二圖像之間的映射的變換函數(shù)，并且所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成基于所確定的變換函數(shù)來(lái)生成所述輸出。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的設(shè)備，其中：
所述設(shè)備用于與設(shè)置在受試者的血管內(nèi)的腔內(nèi)裝置的圖像一起使用，
所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)自動(dòng)地識(shí)別所述圖像內(nèi)的所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于設(shè)置在所述血管內(nèi)的對(duì)象的一部分來(lái)自動(dòng)地識(shí)別所述圖像內(nèi)的所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分，
所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成基于所確定的變換函數(shù)來(lái)確定所述腔內(nèi)裝置在所述血管內(nèi)的位置，并且
所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)響應(yīng)于所述腔內(nèi)裝置的所確定的位置生成輸出來(lái)生成所述輸出。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的設(shè)備，其中：
所述腔內(nèi)裝置包括腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置，
所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)確定所述腔內(nèi)裝置在所述血管內(nèi)的位置來(lái)確定所述血管內(nèi)的由所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置獲取腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的位置，并且
所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)基于確定所述血管內(nèi)的由所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置獲取所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的所述位置生成輸出來(lái)生成所述輸出。
33.根據(jù)權(quán)利要求18至20中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中：
所述設(shè)備用于與設(shè)置在受試者的血管內(nèi)的腔內(nèi)裝置的圖像一起使用，
所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)自動(dòng)地識(shí)別所述圖像內(nèi)的所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于設(shè)置在所述血管內(nèi)的對(duì)象的一部分來(lái)自動(dòng)地識(shí)別所述圖像內(nèi)的所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分，
所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成至少部分地響應(yīng)于識(shí)別所述給定像素對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分，確定所述腔內(nèi)裝置在所述血管內(nèi)的位置，并且
所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)響應(yīng)于所述腔內(nèi)裝置的所確定的位置生成輸出來(lái)生成所述輸出。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其中：
所述腔內(nèi)裝置包括腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置，
所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)確定所述腔內(nèi)裝置在所述血管內(nèi)的位置來(lái)確定所述血管內(nèi)的由所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置獲取腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的位置，并且
所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)基于確定所述血管內(nèi)的由所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置獲取所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的位置生成輸出來(lái)生成所述輸出。
35.一種計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品用于與包含對(duì)象的圖像一起使用，所述計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品包括非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，程序指令存儲(chǔ)在所述非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，所述指令在由計(jì)算機(jī)讀取時(shí)使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟：通過(guò)以下操作自動(dòng)地識(shí)別所述圖像內(nèi)的給定像素是否對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的一部分：從所述圖像抽取圍繞所述像素的一組同心圓作為樣本；將第一函數(shù)應(yīng)用至所述圓中的每一個(gè)，使得所述圓由第一組旋轉(zhuǎn)不變描述符限定；將第二函數(shù)應(yīng)用至所述一組圓以便生成第二組描述符，所述第二組描述符中的每一個(gè)表示所述圓的各個(gè)對(duì)之間的差異；將第三函數(shù)應(yīng)用至所述第二組描述符，使得所述第二組描述符通過(guò)變?yōu)樾D(zhuǎn)不變的而形成第二組旋轉(zhuǎn)不變描述符；以及基于所述第一組旋轉(zhuǎn)不變描述符和所述第二組旋轉(zhuǎn)不變描述符，識(shí)別所述給定像素是否對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分；以及至少部分地響應(yīng)于識(shí)別出所述給定像素對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的所述部分而生成輸出。
36.一種用于與被配置成獲取受試者身體的管腔的腔外圖像的腔外成像裝置和輸出裝置一起使用的方法，所述方法包括：
使用所述腔外成像裝置，獲取所述管腔的至少一個(gè)第一腔外圖像；
將所述至少一個(gè)第一腔外圖像指定為路線圖圖像；
在所述路線圖圖像內(nèi)指定路線圖路徑；
獲取所述管腔的至少一個(gè)附加的腔外圖像；
通過(guò)將評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述附加的腔外圖像內(nèi)的至少一些像素，使得對(duì)其應(yīng)用所述評(píng)分函數(shù)的所述像素中的每一個(gè)被指定一指示所述像素具有給定特性的程度的得分，來(lái)生成得分圖像；
基于對(duì)其應(yīng)用所述評(píng)分函數(shù)的所述像素中的至少一些的所述得分，確定所述路線圖路徑的至少一部分與所述得分圖像內(nèi)的曲線之間的對(duì)應(yīng)性；以及
基于所述路線圖路徑的所述部分與所述得分圖像內(nèi)的所述曲線之間的所述對(duì)應(yīng)性，確定用于所述路線圖圖像內(nèi)的位置與所述附加的腔外圖像內(nèi)的位置之間的映射的變換函數(shù)；以及
響應(yīng)于所確定的變換函數(shù)，在所述輸出裝置上生成輸出。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中：
獲取所述管腔的所述至少一個(gè)第一腔外圖像包括獲取所述管腔的第一組腔外圖像；以及
將所述至少一個(gè)第一腔外圖像指定為所述路線圖圖像包括將所述第一組腔外圖像中的至少一個(gè)指定為所述路線圖圖像。
38.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中，將所述評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述附加的腔外圖像內(nèi)的至少一些像素包括將評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述附加的腔外圖像內(nèi)的至少一些像素，使得對(duì)其應(yīng)用所述評(píng)分函數(shù)的所述像素中的每一個(gè)被指定一得分且沒(méi)有將所述像素識(shí)別為對(duì)應(yīng)于給定對(duì)象。
39.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中，將所述評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述附加的腔外圖像內(nèi)的至少一些像素包括將單個(gè)濾波器應(yīng)用至所述圖像。
40.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中，將所述評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述附加的腔外圖像內(nèi)的至少一些像素包括將評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述圖像內(nèi)的至少一些像素，使得對(duì)其應(yīng)用所述評(píng)分函數(shù)的所述像素中的每一個(gè)被指定一指示所述像素的強(qiáng)度的得分。
41.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中，將所述評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述附加的腔外圖像內(nèi)的至少一些像素包括將評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述圖像內(nèi)的至少一些像素，使得對(duì)其應(yīng)用所述評(píng)分函數(shù)的所述像素中的每一個(gè)被指定一指示所述像素可能對(duì)應(yīng)于非解剖學(xué)對(duì)象的程度的得分。
42.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中，將所述評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述附加的腔外圖像內(nèi)的至少一些像素包括將高通濾波器應(yīng)用至所述圖像的至少一部分。
43.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中，將所述評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述附加的腔外圖像內(nèi)的至少一些像素包括將海森濾波器應(yīng)用至所述圖像的至少一部分。
44.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中，獲取所述管腔的所述附加的腔外圖像包括在所述管腔內(nèi)不存在造影劑的情況下獲取所述附加的腔外圖像。
45.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中，獲取所述管腔的所述附加的腔外圖像包括在所述管腔由于造影劑在所述管腔內(nèi)的存在而至少部分地可見(jiàn)時(shí)獲取所述附加的腔外圖像。
46.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括基于映射，確定與所述路線圖圖像的各個(gè)部分相關(guān)聯(lián)的多個(gè)局部校準(zhǔn)因子。
47.根據(jù)權(quán)利要求36至46中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，獲取所述管腔的所述至少一個(gè)第一腔外圖像包括在所述管腔內(nèi)不存在造影劑的情況下獲取所述管腔的至少一個(gè)第一腔外圖像。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，其中，指定所述路線圖路徑包括在所述路線圖圖像內(nèi)識(shí)別出一組特征，和響應(yīng)于所識(shí)別的所述一組特征而指定所述路線圖路徑。
49.根據(jù)權(quán)利要求36至46中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，獲取所述管腔的所述至少一個(gè)第一腔外圖像包括在所述管腔由于造影劑在所述管腔內(nèi)的存在而至少部分地可見(jiàn)時(shí)獲取所述管腔的所述至少一個(gè)第一腔外圖像。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的方法，其中，指定所述路線圖路徑包括在所述路線圖圖像內(nèi)識(shí)別所述管腔，和指定位于在所述管腔內(nèi)的路線圖路徑。
51.根據(jù)權(quán)利要求36至46中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，確定所述路線圖路徑的所述部分與所述得分圖像內(nèi)的所述曲線之間的對(duì)應(yīng)性包括使用動(dòng)態(tài)編程算法來(lái)確定所述路線圖路徑的所述部分與所述得分圖像內(nèi)的所述曲線之間的對(duì)應(yīng)性。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的方法，其中，確定所述路線圖路徑的所述部分與所述得分圖像內(nèi)的所述曲線之間的對(duì)應(yīng)性包括：
確定沿所述路線圖路徑的第一像素與所述附加的腔外圖像的第一像素之間的對(duì)應(yīng)性；以及
基于以下各項(xiàng)來(lái)確定沿所述路線圖路徑的第二像素與所述附加的腔外圖像的第二像素之間的對(duì)應(yīng)性：
沿所述路線圖路徑的所述第一像素與所述附加的腔外圖像的所述第一像素之間的所確定的對(duì)應(yīng)性，和
對(duì)其應(yīng)用所述評(píng)分函數(shù)的所述像素中的至少一些的所述得分。
53.根據(jù)權(quán)利要求36至46中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，確定所述路線圖路徑的所述部分與所述得分圖像內(nèi)的所述曲線之間的對(duì)應(yīng)性包括使用梯度下降算法來(lái)確定所述路線圖路徑的所述部分與所述得分圖像內(nèi)的所述曲線之間的對(duì)應(yīng)性。
54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的方法，其中，確定所述路線圖路徑的所述部分與所述得分圖像內(nèi)的所述曲線之間的對(duì)應(yīng)性包括確定以給定序列位于所述附加的腔外圖像中的像素對(duì)應(yīng)于沿所述路線圖路徑的各個(gè)像素，對(duì)應(yīng)的像素以相同的給定序列沿著所述路線圖路徑設(shè)置。
55.根據(jù)權(quán)利要求36至46中的任一項(xiàng)所述的方法，其中：
獲取所述管腔的所述至少一個(gè)附加的腔外圖像包括在腔內(nèi)裝置設(shè)置在所述管腔內(nèi)時(shí)獲取第二組腔外圖像，
確定用于所述路線圖圖像內(nèi)的所述位置與所述附加的腔外圖像內(nèi)的所述位置之間的映射的所述變換函數(shù)包括確定用于所述路線圖圖像內(nèi)的位置與屬于所述第二組腔外圖像的各個(gè)圖像內(nèi)的位置之間的映射的各個(gè)變換函數(shù)，并且
所述方法進(jìn)一步包括，基于映射，確定所述腔內(nèi)裝置關(guān)于所述路線圖圖像在所述第二組腔外圖像的各個(gè)腔外圖像中的位置。
56.根據(jù)權(quán)利要求55所述的方法，其中，確定所述腔內(nèi)裝置關(guān)于所述路線圖圖像在所述第二組腔外圖像中的各個(gè)腔外圖像中的位置包括，相對(duì)于所述第二組腔外圖像中的腔外圖像的獲取實(shí)時(shí)地確定所述腔內(nèi)裝置關(guān)于所述路線圖圖像在所述第二組腔外圖像中的各個(gè)腔外圖像中的位置，并且生成所述輸出包括生成指示所述腔內(nèi)裝置關(guān)于所述路線圖圖像的所確定的實(shí)時(shí)位置的輸出。
57.根據(jù)權(quán)利要求55所述的方法，其中
所述腔內(nèi)裝置包括第一腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置，所述第一腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置被配置成在所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置正移動(dòng)穿過(guò)所述管腔時(shí)獲取多個(gè)腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)，
所述方法進(jìn)一步包括，基于確定所述腔內(nèi)裝置關(guān)于所述路線圖圖像在所述第二組腔外圖像中的各個(gè)腔外圖像中的位置，將各個(gè)腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)配準(zhǔn)至所述路線圖圖像內(nèi)的各個(gè)位置，并且
生成所述輸出包括基于所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)與所述路線圖圖像內(nèi)的所述各個(gè)位置的配準(zhǔn)來(lái)生成輸出。
58.根據(jù)權(quán)利要求57所述的方法，其中，所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置包括腔內(nèi)成像裝置，所述腔內(nèi)成像裝置被配置成在所述腔內(nèi)成像裝置正移動(dòng)穿過(guò)所述管腔時(shí)獲取多個(gè)腔內(nèi)圖像，并且將各個(gè)腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)配準(zhǔn)至所述路線圖圖像內(nèi)的各個(gè)位置包括將各個(gè)腔內(nèi)圖像配準(zhǔn)至所述路線圖圖像內(nèi)的各個(gè)位置。
59.根據(jù)權(quán)利要求57所述的方法，其中，所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置包括被配置成在所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置正移動(dòng)穿過(guò)所述管腔時(shí)獲取關(guān)于所述管腔的功能性數(shù)據(jù)的腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置，并且將各個(gè)腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)配準(zhǔn)至所述路線圖圖像內(nèi)的各個(gè)位置包括將各個(gè)功能性腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)配準(zhǔn)至所述路線圖圖像內(nèi)的各個(gè)位置。
60.根據(jù)權(quán)利要求57所述的方法，其中，基于所述配準(zhǔn)生成所述輸出包括生成腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)的堆棧，其中腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)在所述堆棧內(nèi)的相對(duì)布置對(duì)應(yīng)于所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)關(guān)于所述路線圖圖像的相對(duì)位置。
61.一種用于與腔外成像裝置一起使用的設(shè)備，所述腔外成像裝置被配置成獲取受試者身體的管腔的腔外圖像，所述設(shè)備包括：
輸出裝置；以及
至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成：
使用所述腔外成像裝置獲取所述管腔的至少一個(gè)第一腔外圖像；
將所述至少一個(gè)第一腔外圖像指定為路線圖圖像；
在所述路線圖圖像內(nèi)指定路線圖路徑；
獲取所述管腔的至少一個(gè)附加的腔外圖像；
通過(guò)將評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述附加的腔外圖像內(nèi)的至少一些像素，使得對(duì)其應(yīng)用所述評(píng)分函數(shù)的所述像素中的每一個(gè)被指定一指示所述像素具有給定特性的程度的得分，來(lái)生成得分圖像；
基于對(duì)其應(yīng)用所述評(píng)分函數(shù)的所述像素中的至少一些的所述得分，確定所述路線圖路徑的至少一部分與所述得分圖像內(nèi)的曲線之間的對(duì)應(yīng)性；
基于所述路線圖路徑的所述部分與所述得分圖像內(nèi)的所述曲線之間的對(duì)應(yīng)性，確定用于所述路線圖圖像內(nèi)的位置與所述附加的腔外圖像內(nèi)的位置之間的映射的變換函數(shù)；并且
響應(yīng)于所確定的變換函數(shù)，在所述輸出裝置上生成輸出。
62.根據(jù)權(quán)利要求61所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成：
通過(guò)獲取所述管腔的第一組腔外圖像來(lái)獲取所述管腔的所述至少一個(gè)第一腔外圖像；并且
通過(guò)將所述第一組腔外圖像中的至少一個(gè)指定為所述路線圖圖像來(lái)將所述至少一個(gè)第一腔外圖像指定為所述路線圖圖像。
63.根據(jù)權(quán)利要求61所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)將評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述附加的腔外圖像內(nèi)的至少一些像素，使得對(duì)其應(yīng)用所述評(píng)分函數(shù)的所述像素中的每一個(gè)被指定得分且沒(méi)有將所述像素識(shí)別為對(duì)應(yīng)于給定對(duì)象，來(lái)將所述評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述附加的腔外圖像內(nèi)的至少一些像素。
64.根據(jù)權(quán)利要求61所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)將單個(gè)濾波器應(yīng)用至所述圖像來(lái)將所述評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述附加的腔外圖像內(nèi)的至少一些像素。
65.根據(jù)權(quán)利要求61所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)將評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述圖像內(nèi)的至少一些像素，使得對(duì)其應(yīng)用所述評(píng)分函數(shù)的所述像素中的每一個(gè)被指定一指示所述像素的強(qiáng)度的得分，來(lái)將所述評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述附加的腔外圖像內(nèi)的至少一些像素。
66.根據(jù)權(quán)利要求61所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)將評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述圖像內(nèi)的至少一些像素，使得對(duì)其應(yīng)用所述評(píng)分函數(shù)的所述像素中的每一個(gè)被指定一指示所述像素可能對(duì)應(yīng)于非解剖學(xué)對(duì)象的程度的得分，來(lái)將所述評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述附加的腔外圖像內(nèi)的至少一些像素。
67.根據(jù)權(quán)利要求61所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)將高通濾波器應(yīng)用至所述圖像的至少一部分，來(lái)將所述評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述附加的腔外圖像內(nèi)的至少一些像素。
68.根據(jù)權(quán)利要求61所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)將海森濾波器應(yīng)用至所述圖像的至少一部分，來(lái)將所述評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述附加的腔外圖像內(nèi)的至少一些像素。
69.根據(jù)權(quán)利要求61所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)在所述管腔內(nèi)不存在造影劑的情況下獲取所述附加的腔外圖像來(lái)獲取所述管腔的所述附加的腔外圖像。
70.根據(jù)權(quán)利要求61所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)在所述管腔由于造影劑在所述管腔內(nèi)的存在而至少部分地可見(jiàn)時(shí)獲取所述附加的腔外圖像來(lái)獲取所述管腔的所述附加的腔外圖像。
71.根據(jù)權(quán)利要求61所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成基于所述映射確定與所述路線圖圖像的各個(gè)部分相關(guān)聯(lián)的多個(gè)局部校準(zhǔn)因子。
72.根據(jù)權(quán)利要求61至71中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)在所述管腔內(nèi)不存在造影劑的情況下獲取所述管腔的至少一個(gè)第一腔外圖像來(lái)獲取所述管腔的至少一個(gè)第一腔外圖像。
73.根據(jù)權(quán)利要求72所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)在所述路線圖圖像內(nèi)識(shí)別一組特征，和響應(yīng)于所識(shí)別的所述一組特征而指定所述路線圖路徑，來(lái)指定所述路線圖路徑。
74.根據(jù)權(quán)利要求61至71中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)在所述管腔由于造影劑在所述管腔內(nèi)的存在而至少部分地可見(jiàn)時(shí)獲取所述管腔的至少一個(gè)第一腔外圖像來(lái)獲取所述管腔的所述至少一個(gè)第一腔外圖像。
75.根據(jù)權(quán)利要求74所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)在所述路線圖圖像內(nèi)識(shí)別所述管腔，和指定位于所述管腔內(nèi)的路線圖路徑，來(lái)指定所述路線圖路徑。
76.根據(jù)權(quán)利要求61至71中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成使用動(dòng)態(tài)編程算法來(lái)確定所述路線圖路徑的所述部分與所述得分圖像內(nèi)的所述曲線之間的對(duì)應(yīng)性。
77.根據(jù)權(quán)利要求76所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)以下操作確定所述路線圖路徑的所述部分與所述得分圖像內(nèi)的所述曲線之間的對(duì)應(yīng)性：
確定沿所述路線圖路徑的第一像素與所述附加的腔外圖像的第一像素之間的對(duì)應(yīng)性；以及
基于以下各項(xiàng)來(lái)確定沿所述路線圖路徑的第二像素與所述附加的腔外圖像的第二像素之間的對(duì)應(yīng)性：
在沿所述路線圖路徑的所述第一像素與所述附加的腔外圖像的所述第一像素之間的所確定的對(duì)應(yīng)性，和
對(duì)其應(yīng)用所述評(píng)分函數(shù)的所述像素中的至少一些的所述得分。
78.根據(jù)權(quán)利要求61至71中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成使用梯度下降算法來(lái)確定所述路線圖路徑的所述部分與所述得分圖像內(nèi)的所述曲線之間的對(duì)應(yīng)性。
79.根據(jù)權(quán)利要求78所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)確定以給定序列設(shè)置在所述附加的腔外圖像中的像素對(duì)應(yīng)于沿所述路線圖路徑的各個(gè)像素來(lái)確定所述路線圖路徑的所述部分與所述得分圖像內(nèi)的所述曲線之間的對(duì)應(yīng)性，對(duì)應(yīng)的像素以相同的給定序列沿著所述路線圖路徑設(shè)置。
80.根據(jù)權(quán)利要求61至71中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中：
所述設(shè)備用于與被配置成放置在所述管腔內(nèi)的腔內(nèi)裝置一起使用，
所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)在所述腔內(nèi)裝置設(shè)置在所述管腔內(nèi)時(shí)獲取第二組腔外圖像來(lái)獲取所述管腔的所述至少一個(gè)附加的腔外圖像，
所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)確定用于所述路線圖圖像內(nèi)的位置與屬于所述第二組腔外圖像的各個(gè)圖像內(nèi)的位置之間的映射的各個(gè)變換函數(shù)，來(lái)確定用于所述路線圖圖像內(nèi)的所述位置與所述附加的腔外圖像內(nèi)的所述位置之間的映射的所述變換函數(shù)，并且
所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成基于所述映射確定所述腔內(nèi)裝置關(guān)于所述路線圖圖像在所述第二組腔外圖像中的各個(gè)腔外圖像中的位置。
81.根據(jù)權(quán)利要求80所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)相對(duì)于所述第二組腔外圖像中的所述腔外圖像的獲取實(shí)時(shí)地確定所述腔內(nèi)裝置關(guān)于所述路線圖圖像在所述第二組腔外圖像中的各個(gè)腔外圖像中的位置，來(lái)確定所述腔內(nèi)裝置關(guān)于所述路線圖圖像在所述第二組腔外圖像中的各個(gè)腔外圖像中的位置，并且所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)生成指示所述腔內(nèi)裝置關(guān)于所述路線圖圖像的所確定的實(shí)時(shí)位置的輸出來(lái)生成所述輸出。
82.根據(jù)權(quán)利要求80所述的設(shè)備，其中：
所述腔內(nèi)裝置包括第一腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置，所述第一腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置被配置成在所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置正移動(dòng)穿過(guò)所述管腔時(shí)獲取多個(gè)腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)，
所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成基于確定所述腔內(nèi)裝置關(guān)于所述路線圖圖像在所述第二組腔外圖像中的各個(gè)腔外圖像中的位置，將各個(gè)腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)配準(zhǔn)至所述路線圖圖像內(nèi)的各個(gè)位置，并且
所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)基于所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)與所述路線圖圖像內(nèi)的所述各個(gè)位置的所述配準(zhǔn)生成輸出來(lái)生成所述輸出。
83.根據(jù)權(quán)利要求82所述的設(shè)備，其中，所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置包括腔內(nèi)成像裝置，所述腔內(nèi)成像裝置被配置成在所述腔內(nèi)成像裝置正移動(dòng)穿過(guò)所述管腔時(shí)獲取多個(gè)腔內(nèi)圖像，并且所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)將各個(gè)腔內(nèi)圖像配準(zhǔn)至所述路線圖圖像內(nèi)的各個(gè)位置來(lái)將各個(gè)腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)配準(zhǔn)至所述路線圖圖像內(nèi)的各個(gè)位置。
84.根據(jù)權(quán)利要求82所述的設(shè)備，其中，所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置包括被配置成在所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置正移動(dòng)穿過(guò)所述管腔時(shí)獲取關(guān)于所述管腔的功能性數(shù)據(jù)的腔內(nèi)數(shù)據(jù)獲取裝置，并且將各個(gè)腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)配準(zhǔn)至所述路線圖圖像內(nèi)的各個(gè)位置包括將各個(gè)功能性腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)配準(zhǔn)至所述路線圖圖像內(nèi)的各個(gè)位置。
85.根據(jù)權(quán)利要求82所述的設(shè)備，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器被配置成通過(guò)生成腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)的堆棧來(lái)基于所述配準(zhǔn)生成輸出，其中腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)在所述堆棧內(nèi)的相對(duì)布置對(duì)應(yīng)于所述腔內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)關(guān)于所述路線圖圖像的相對(duì)位置。
86.一種計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品用于與被配置成獲取受試者身體的管腔的腔外圖像的腔外成像裝置和輸出裝置一起使用，所述計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品包括非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，程序指令存儲(chǔ)在所述非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，所述指令在由計(jì)算機(jī)讀取時(shí)使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟：使用所述腔外成像裝置獲取所述管腔的至少一個(gè)第一腔外圖像；將所述至少一個(gè)第一腔外圖像指定為路線圖圖像；在所述路線圖圖像內(nèi)指定路線圖路徑；使用所述腔外成像裝置獲取所述管腔的至少一個(gè)附加的腔外圖像；通過(guò)將評(píng)分函數(shù)應(yīng)用至所述附加的腔外圖像內(nèi)的至少一些像素，使得對(duì)其應(yīng)用所述評(píng)分函數(shù)的所述像素中的每一個(gè)被指定一指示所述像素具有給定特性的程度的得分，來(lái)生成得分圖像；基于對(duì)其應(yīng)用所述評(píng)分函數(shù)的所述像素中的至少一些的所述得分，確定所述路線圖路徑的至少一部分與所述得分圖像內(nèi)的曲線之間的對(duì)應(yīng)性；以及基于所述路線圖路徑的所述部分與所述得分圖像內(nèi)的所述曲線之間的所述對(duì)應(yīng)性，確定用于所述路線圖圖像內(nèi)的位置與所述附加的腔外圖像內(nèi)的位置之間的映射的變換函數(shù)；以及響應(yīng)于所確定的變換函數(shù)，在所述輸出裝置上生成輸出。