技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種實施用于在患者肺內(nèi)部導航探頭的動態(tài)三維(3D)肺圖譜視圖的方法，所述方法包括：將導航規(guī)劃加載到導航系統(tǒng)中，所述導航規(guī)劃包括在從多張CT圖像產(chǎn)生的3D模型中顯示的規(guī)劃路徑；將所述探頭插入到患者氣道中；使得所述探頭的感測位置與所述規(guī)劃路徑配準；選擇所述導航規(guī)劃中的目標；呈現(xiàn)所述3D模型的視圖，所述3D模型的視圖示出了所述規(guī)劃路徑并且指示出所述探頭的感測位置；將所述探頭朝向所述目標導航通過患者肺的所述氣道；基于所述探頭的感測位置反復(fù)調(diào)節(jié)所述3D模型的呈現(xiàn)視圖，所述呈現(xiàn)視圖示出了所述規(guī)劃路徑；和通過移除形成所述3D模型的一部分的物體的至少一部分來更新所述呈現(xiàn)視圖。

技術(shù)研發(fā)人員：O·P·維加藤;R·巴拉克
受保護的技術(shù)使用者：柯惠有限合伙公司
文檔號碼：201580035779
技術(shù)研發(fā)日：2015.06.29
技術(shù)公布日：2017.05.10