1.一種用于脊椎層面的成像系統(tǒng)(10),包括:
確定單元(11),
定義單元(12),
成像單元(13),
處理單元(14),
其中,所述確定單元(11)被配置為接收介入前圖像數(shù)據(jù)并且被配置為使用所述介入前圖像數(shù)據(jù)來確定目標脊椎層面,
其中,所述定義單元(12)被配置為定義脊柱的解剖界標,
其中,所述成像單元(13)被配置為提供基于所述界標的沿著所述脊柱的一系列X射線圖像,并且
其中,所述處理單元(14)被配置為基于使用所述介入前圖像數(shù)據(jù)的所述確定來識別所述X射線圖像的至少一幅X射線圖像中的所述目標脊椎層面。
2.根據(jù)權利要求1所述的成像系統(tǒng)(10),其中,所述處理單元(14)還被配置為將所述X射線圖像縫合為所述脊柱的全景圖像并且被配置為識別所述全景圖像中的所述目標脊椎層面。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的成像系統(tǒng)(10),還包括輸入設備(15),其被配置為使得能夠確定所述目標脊椎層面和/或被配置為使得能夠識別所述X射線圖像的所述至少一幅X射線圖像中的所述目標脊椎層面。
4.根據(jù)前述權利要求中的一項所述的成像系統(tǒng)(10),其中,所述確定單元(11)還被配置為指示所述介入前圖像數(shù)據(jù)中的所述目標脊椎層面。
5.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的成像系統(tǒng)(10),還包括配準單元(6),其被配置為將所述介入前圖像數(shù)據(jù)與所述至少一幅X射線圖像和/或所述全景相配準。
6.根據(jù)前述權利要求中的一項所述的成像系統(tǒng)(10),其中,所述確定單元(11)被配置為通過分割來提取所述介入前圖像數(shù)據(jù)中的所述脊柱。
7.根據(jù)權利要求6所述的成像系統(tǒng)(10),其中,所述確定單元(11)還被配置為接收一般脊柱模型以用在所述分割中。
8.根據(jù)前述權利要求中的一項所述的成像系統(tǒng)(10),其中,所述解剖界標優(yōu)選指示以下項的組中的至少一項的特性:第1胸椎、第12胸椎、第1頸椎、第2頸椎、第7頸椎和/或骶骨。
9.根據(jù)前述權利要求中的一項所述的成像系統(tǒng)(10),還包括:運動單元(17),其被配置為提供運動信號以移動患者桌臺和/或所述成像單元(13);以及優(yōu)選地,跟蹤單元(18),其被配置為提供跟蹤信號以跟蹤所述患者桌臺的運動和/或所述成像單元(13)的運動。
10.根據(jù)前述權利要求中的一項所述的成像系統(tǒng)(10),還包括記錄單元(19),其被配置為基于所述患者桌臺的被跟蹤的位置和/或所述成像單元(13)的被跟蹤的位置來記錄所述目標脊椎層面的位置;和/或還包括標記單元(20),其被配置為在患者的皮膚上標記所述目標脊椎層面。
11.根據(jù)前述權利要求中的一項所述的成像系統(tǒng)(10),還包括:X射線采集設備(3),其用于采集要由所述成像單元(13)提供的一系列X射線圖像;以及顯示單元(2),其用于顯示所述X射線圖像。
12.一種用于脊椎層面的識別方法,包括以下步驟:
確定介入前圖像數(shù)據(jù)中的目標脊椎層面,
定義脊柱的解剖界標,
提供基于所述界標的沿著所述脊柱的一系列X射線圖像,并且
基于所述介入前圖像數(shù)據(jù)中的所述確定來識別所述X射線圖像的至少一幅X射線圖像中的所述目標脊椎層面。
13.一種用于控制根據(jù)權利要求1至12中的一項所述的系統(tǒng)的計算機程序單元,所述計算機程序單元當由計算單元運行時,適于執(zhí)行根據(jù)前述權利要求所述的方法的步驟。
14.一種存儲有根據(jù)前述權利要求所述的計算機程序單元的計算機可讀介質。