本發(fā)明涉及一種包括運(yùn)動(dòng)傳輸器的口腔護(hù)理工具，該運(yùn)動(dòng)傳輸器與被安裝用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的承載元件聯(lián)接。

背景技術(shù)：

已知的是口腔衛(wèi)生工具諸如用于口腔衛(wèi)生裝置(諸如電動(dòng)牙刷)的替換刷頭包括運(yùn)動(dòng)傳輸器，該運(yùn)動(dòng)傳輸器在一個(gè)端部與承載元件諸如刷盤連接(清潔元件諸如刷毛簇被安裝在其上)并且在另一端部被布置成用于與口腔衛(wèi)生裝置的柄部的驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接。歐洲專利申請(qǐng)12177800.5大體上描述了此類口腔衛(wèi)生工具。

本公開(kāi)的目的在于提供相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)被改進(jìn)或者至少是已知的口腔護(hù)理工具的替代形式的口腔衛(wèi)生工具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)一個(gè)方面，提供了一種口腔衛(wèi)生工具，該口腔衛(wèi)生工具具有：縱向軸線；承載元件，該承載元件被安裝用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)；運(yùn)動(dòng)傳輸器，該運(yùn)動(dòng)傳輸器具有用于將驅(qū)動(dòng)力傳輸至承載元件的第一端部，該第一端部被提供在從縱向軸線偏移的位置處，并且運(yùn)動(dòng)傳輸器具有第二端部，該第二端部基本上被定位在縱向軸線上或者被布置成用于在操作期間基本上被定位在縱向軸線上，其中該運(yùn)動(dòng)傳輸器具有：包括第一端部的第一聯(lián)接部分，該第一聯(lián)接部分基本上沿相對(duì)于縱向軸線以一定角度布置的中心軸線延伸；包括第二端部的第二聯(lián)接部分，該第一聯(lián)接部分與彈性樞轉(zhuǎn)元件的第一連接部分固定地連接，該彈性樞轉(zhuǎn)元件允許第一聯(lián)接部分和第二聯(lián)接部分能夠相對(duì)于彼此至少在跨越縱向軸線和中心軸線的第一樞轉(zhuǎn)平面中樞轉(zhuǎn)，并且其中第一聯(lián)接部分由包含加強(qiáng)的塑性材料并且具有至少5000MPa的楊氏模量的塑性材料制成或者由金屬材料制成，并且至少第一連接部分，具體地整個(gè)彈性樞轉(zhuǎn)元件由具有不超過(guò)3000MPa，任選地不超過(guò)1000MPa，還任選地不超過(guò)500MPa的楊氏模量的塑性材料制成。

附圖說(shuō)明

將參照附圖通過(guò)示例性實(shí)施方案的詳細(xì)描述來(lái)對(duì)本公開(kāi)進(jìn)行進(jìn)一步闡明。在附圖中：

圖1示出了示例性口腔衛(wèi)生裝置；

圖2是對(duì)示例性口腔衛(wèi)生工具的描述；

圖3是對(duì)包括運(yùn)動(dòng)傳輸器的被切開(kāi)的口腔衛(wèi)生工具的描述；

圖4A是對(duì)在圖3中示出的運(yùn)動(dòng)傳輸器的透視圖描述；以及

圖4B是穿過(guò)在圖4A中示出的運(yùn)動(dòng)傳輸器而截取的橫截面。

具體實(shí)施方式

根據(jù)本說(shuō)明書，如先前所提及的口腔護(hù)理工具具有運(yùn)動(dòng)傳輸器，該運(yùn)動(dòng)傳輸器包括三個(gè)部分，即：用于將運(yùn)動(dòng)傳輸器與承載元件連接的第一聯(lián)接部分；用于將運(yùn)動(dòng)傳輸器與驅(qū)動(dòng)軸連接的第二聯(lián)接部分；以及將第一聯(lián)接部分與第二聯(lián)接部分連接的彈性樞轉(zhuǎn)元件。該彈性樞轉(zhuǎn)元件允許第一聯(lián)接部分相對(duì)于第二聯(lián)接部分圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)樞轉(zhuǎn)。與先前所提及的已知現(xiàn)有技術(shù)工具相比，其中運(yùn)動(dòng)傳輸器的第一部分自身與第二部分在接合部處以可樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接(第一部分以可樞轉(zhuǎn)的方式支撐在被設(shè)置在第二部分處的孔中)，本文所呈現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)傳輸器不具有趨于遭受機(jī)械公差并在操作期間產(chǎn)生噪音的此類機(jī)械連接。彈性樞轉(zhuǎn)元件將第一聯(lián)接部分與第二聯(lián)接部分連接，并且該彈性樞轉(zhuǎn)元件自身是不具有機(jī)械作用部分的伸長(zhǎng)元件。彈性樞轉(zhuǎn)元件具體地包括鉸接部分，該鉸接部分可被實(shí)現(xiàn)為活動(dòng)鉸鏈(或者：柔性軸承)，即具體地由與彈性樞轉(zhuǎn)元件相同的材料制成的薄的柔性鉸鏈。具體地，彈性樞轉(zhuǎn)元件被實(shí)現(xiàn)作為注塑的塑性元件。在一些實(shí)施方案中，彈性樞轉(zhuǎn)元件具有：第一連接部分，該第一連接部分將第一聯(lián)接部分與彈性樞轉(zhuǎn)元件剛性地連接；以及第二連接部分，該第二連接部分將第二聯(lián)接部分與樞轉(zhuǎn)元件剛性地連接。具體地，第一聯(lián)接部分以及此外或另選地第二聯(lián)接部分可至少在與彈性樞轉(zhuǎn)元件連接的那些部分中由金屬制成，或者第一聯(lián)接部分和第二聯(lián)接部分可完全地由金屬制成。第一聯(lián)接部分和/或第二聯(lián)接部分可借助于壓配合、膠粘、熱沖壓或者型面配合連接而與彈性樞轉(zhuǎn)部分連接。彈性樞轉(zhuǎn)元件具有彈性性能，以允許彈性樞轉(zhuǎn)元件重復(fù)地變形(彎曲)而不會(huì)損壞，并且因此允許第一聯(lián)接部分相對(duì)于第二聯(lián)接部分在至少第一樞轉(zhuǎn)平面中樞轉(zhuǎn)移動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，彈性樞轉(zhuǎn)元件被構(gòu)造成還允許第一聯(lián)接部分相對(duì)于第二聯(lián)接部分在具體地垂直于第一樞轉(zhuǎn)平面的第二樞轉(zhuǎn)平面中的受限的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。制成彈性樞轉(zhuǎn)元件的材料可具有下述彈性性能：該彈性性能提供用于在彈性樞轉(zhuǎn)元件變形(彎曲)時(shí)使彈性樞轉(zhuǎn)元件返回到其靜止位置的恢復(fù)力。彈性樞轉(zhuǎn)元件(具體地彈性樞轉(zhuǎn)元件的鉸接部分)被布置成使得：利用介于約0.15N·mm/度至約0.5N·mm/度之間的范圍內(nèi)的恢復(fù)力發(fā)生第一樞轉(zhuǎn)平面中的樞轉(zhuǎn)，并且任選地其中利用介于約2.5N·mm/度至約4.0N·mm/度之間的范圍內(nèi)的恢復(fù)力發(fā)生垂直于第一樞轉(zhuǎn)平面的第二樞轉(zhuǎn)平面中的樞轉(zhuǎn)。

在本公開(kāi)限定用于材料的楊氏模量的值的情況下，這些值被理解成已根據(jù)DIN EN ISO 527-1:2012和DIN EN ISO 527-2:2012在23攝氏度的室溫下、在50％的相對(duì)濕度下并且在使得每分鐘的測(cè)量長(zhǎng)度的1％的膨脹速率實(shí)現(xiàn)的測(cè)試速度下進(jìn)行測(cè)量(DIN EN ISO 527-1:2012的部分9.6)如果可能，將根據(jù)測(cè)試樣本型1A通過(guò)注塑的測(cè)試樣品來(lái)執(zhí)行所述測(cè)量(DIN EN ISO 527-2:2012的部分6.1)。

彈性樞轉(zhuǎn)元件由具有不超過(guò)約2000MPa，任選地不超過(guò)約1000MPa，還任選地不超過(guò)500MPa的楊氏模量的塑性材料制成。在一些實(shí)施方案中，形成彈性樞轉(zhuǎn)元件的塑性材料的楊氏模量為至少100MPa。適當(dāng)?shù)牟牧习ǖ幌抻诰哂屑s2400MPa的楊氏模量的聚碳酸酯(PC)、具有在介于1300MPa與1800MPa之間的范圍內(nèi)的楊氏模量的聚丙烯(PP)、具有約1350MPa(用于高密度聚乙烯(PE-HD))下至200MPa(用于低密度聚乙烯(PE-LD))的楊氏模量的聚乙烯、或者取決于類型的具有介于35MPa與1207MPa之間的范圍內(nèi)的楊氏模量的熱塑性彈性體諸如來(lái)自DuPont公司的相比之下，至少第一聯(lián)接部分由具有至少約5000MPa(5kN/mm²)，具體地至少約50GPa的楊氏模量的塑性材料制成，或者第一聯(lián)接部分可由金屬材料諸如不銹鋼、黃銅、鋁等制成。具有高于約5000MPa的高楊氏模量的塑性材料可具體地由加強(qiáng)的例如玻璃纖維或碳纖維加強(qiáng)的塑性材料來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如利用30％玻璃纖維加強(qiáng)的PP具有約7000MPa的楊氏模量，并且利用50％玻璃纖維加強(qiáng)的聚酰胺6(PA6GF50；干燥)具有約15000MPa的楊氏模量。Kern GmbH,GroBmaischeid,Germany提供各種各樣的此類加強(qiáng)塑性材料。一些碳纖維加強(qiáng)的塑性材料具有在約30GPa至約50GPa的范圍內(nèi)的楊氏模量。金屬材料諸如基于鋼或鐵的金屬、黃銅、鋁、青銅、鈦、銅等具有高于50GPa，具體地在介于約70GPa至約200GPa的范圍內(nèi)的楊氏模量。

如所提出的運(yùn)動(dòng)傳輸器的特定結(jié)構(gòu)允許能量相對(duì)有效的運(yùn)動(dòng)從線性振動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸傳輸至功能性元件，其中與該功能性元件的連接部從下述軸線偏移：驅(qū)動(dòng)軸沿該軸線振動(dòng)。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)傳輸器將由適當(dāng)?shù)膹椥圆牧现瞥傻那闆r下，過(guò)多的能量將在操作期間被變形運(yùn)動(dòng)傳輸器吸收。所提出的結(jié)構(gòu)確保了：變形主要發(fā)生在彈性樞轉(zhuǎn)元件中(具體地在鉸接部分中)，該彈性樞轉(zhuǎn)元件可被制造得相對(duì)較小。由于運(yùn)動(dòng)傳輸器的一個(gè)或多個(gè)第一聯(lián)接部分(以及第二聯(lián)接部分)由非常少的彈性材料制成，因此在這些部分中發(fā)生非常小的變形。

制成彈性樞轉(zhuǎn)元件的材料還可具有阻尼性能，使得例如小振幅高頻率的振蕩(例如，振動(dòng))或沖擊波至少在某種程度上被彈性樞轉(zhuǎn)元件吸收并且不會(huì)從第一聯(lián)接部分傳輸至第二聯(lián)接部分或者不會(huì)從第二聯(lián)接部分傳輸至第一聯(lián)接部分。如所提到的彈性樞轉(zhuǎn)元件的至少一些性能可通過(guò)彈塑性材料諸如聚丙烯或聚乙烯(由于它們的良好抗疲勞強(qiáng)度)或者天然橡膠或人造橡膠諸如諸如的熱塑性彈性體(TPE)來(lái)實(shí)現(xiàn)。除了具有添加劑的材料的微調(diào)以外，還可使用彈性樞轉(zhuǎn)元件(具體地，限定樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的鉸接部分)的準(zhǔn)確幾何形狀來(lái)設(shè)定彈性樞轉(zhuǎn)元件的性能，如將在下文進(jìn)一步說(shuō)明的。制成彈性樞轉(zhuǎn)元件的材料可具有在約40肖氏A至約80肖氏D的范圍內(nèi)，具體地在約50肖氏A至約65肖氏D的范圍內(nèi)的硬度。

根據(jù)本公開(kāi)的口腔護(hù)理工具可具體地包括中空外殼，在該中空外殼處(例如，借助于用于限定運(yùn)動(dòng)軸線的至少一個(gè)軸和/或借助于用于將承載元件與殼體連接的固定元件，同時(shí)允許期望的驅(qū)動(dòng)移動(dòng))安裝有承載元件。隨后，運(yùn)動(dòng)傳輸器將至少部分地被設(shè)置在中空外殼內(nèi)。

圖1是對(duì)在此實(shí)現(xiàn)為電動(dòng)牙刷的示例性口腔衛(wèi)生裝置1的描述?？谇恍l(wèi)生裝置1通常包括頭部分31和柄部部分32。在此，頭部分31被實(shí)現(xiàn)為刷洗部分，該刷洗部分具體地能夠附接至柄部部分32并且能夠從柄部部分32拆卸。柄部部分32可包括具有驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)器，以用于將驅(qū)動(dòng)移動(dòng)傳輸至頭部分31。根據(jù)本公開(kāi)，該口腔衛(wèi)生工具具體地能夠替換口腔衛(wèi)生裝置的頭部分。在一些實(shí)施方案中，該口腔衛(wèi)生工具是口腔衛(wèi)生裝置，該口腔衛(wèi)生裝置包括頭部分和柄部部分(其中該頭部分不能夠被替換，但不排除此)，該柄部部分可包括驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)軸。

替代被實(shí)現(xiàn)為電動(dòng)牙刷，口腔衛(wèi)生裝置或口腔衛(wèi)生工具也可被實(shí)現(xiàn)為牙線清潔裝置、牙齦按摩裝置、齒間清潔裝置等。根據(jù)本公開(kāi)，另選地，口腔衛(wèi)生工具可被實(shí)現(xiàn)為牙線清潔裝置、牙齦按摩裝置、齒間清潔裝置等的(具體地可拆卸的)頭部分。

圖2是到示例性口腔衛(wèi)生工具10上的透視圖，該示例性口腔衛(wèi)生工具10在此被實(shí)現(xiàn)為替換刷頭以用于以可拆卸的方式附接至口腔衛(wèi)生裝置的柄部部分?？谇恍l(wèi)生工具10具有包括承載元件220的頭部200，在該承載元件220上安裝有清潔元件210諸如刷毛簇或彈性體元件。承載元件220被安裝在口腔衛(wèi)生工具10的殼體300處以用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。具體地，殼體可以是中空的。

圖3是對(duì)在圖2中所示的口腔衛(wèi)生工具10的描述，該口腔衛(wèi)生工具10被切開(kāi)使得運(yùn)動(dòng)傳輸器100是可見(jiàn)的，該運(yùn)動(dòng)傳輸器100在第一端部110A上連接至承載元件220，并且該運(yùn)動(dòng)傳輸器100具有被設(shè)置成用于與來(lái)自口腔衛(wèi)生裝置的柄部部分的驅(qū)動(dòng)軸連接的第二端部120A。殼體300是中空的，并且運(yùn)動(dòng)傳輸器100被設(shè)置在殼體300的中空部?jī)?nèi)(但在一些實(shí)施方案中，運(yùn)動(dòng)傳輸器的一部分延伸超出中空殼體的下邊緣)。

圖4A是到圖3中示出的單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)傳輸器100上的透視圖。圖4B是穿過(guò)圖4A的運(yùn)動(dòng)傳輸器100而截取的縱向橫截面。

在下文中，當(dāng)論述運(yùn)動(dòng)傳輸器100時(shí)，參照?qǐng)D3、4A和4B，并且當(dāng)論述口腔護(hù)理工具10以及運(yùn)動(dòng)傳輸器100在口腔護(hù)理工具10內(nèi)的布置時(shí)，參照?qǐng)D3。

運(yùn)動(dòng)傳輸器100包括通過(guò)彈性樞轉(zhuǎn)元件150連接的第一聯(lián)接部分110和第二聯(lián)接部分120，該彈性樞轉(zhuǎn)元件150允許第一聯(lián)接部分110和第二聯(lián)接部分120能夠相對(duì)于彼此至少在第一樞轉(zhuǎn)平面內(nèi)樞轉(zhuǎn)。這意味著：第一聯(lián)接部分和第二聯(lián)接部分可由具有相對(duì)較高的楊氏模量的材料制成，因?yàn)樽冃文芰κ怯蓮椥詷修D(zhuǎn)元件來(lái)提供的。這種樞轉(zhuǎn)是被允許的，因?yàn)閺椥詷修D(zhuǎn)元件150將在作用在例如運(yùn)動(dòng)傳輸器100的第一端部110A處的施加力下彈性變形(或者：撓曲)。在一些實(shí)施方案中，第一聯(lián)接部分110至少部分地由金屬諸如不銹鋼、黃銅、鋁等制成。在示出的實(shí)施方案中，第二聯(lián)接部分至少部分地由永久磁性材料諸如鋁-鎳-鈷材料或釹-鐵-硼材料或者可磁化材料諸如鐵、鈷或鎳制成(但這不排除第二聯(lián)接部分120也由鋼、鋁、黃銅等制成)。彈性樞轉(zhuǎn)元件150由允許第一聯(lián)接部分110和第二聯(lián)接部分120能夠相對(duì)于彼此圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)161樞轉(zhuǎn)(至少就圍繞中心位置的一定角度范圍而言，諸如高達(dá)±1度，±5度，或高達(dá)±10度或高達(dá)±15度等)的材料制成。適當(dāng)?shù)牟牧峡梢允菑椝苄圆牧现T如聚丙烯或聚乙烯或者彈性體材料諸如熱塑性彈性體(TPE)或者諸如在先前段落中已經(jīng)論述的天然橡膠。具體地，彈性樞轉(zhuǎn)元件150可具有鉸接部分160，在一些實(shí)施方案中，該鉸接部分160形成活動(dòng)鉸鏈。盡管活動(dòng)鉸鏈可以不是必需的結(jié)構(gòu)，但活動(dòng)鉸鏈能夠在其幾何尺寸方面(除材料選擇以外)進(jìn)行微調(diào)，使得樞轉(zhuǎn)元件在撓曲作用下的返回力性能能夠被設(shè)定作為特定的特性，如將在下文進(jìn)一步闡明的。通常，彈性樞轉(zhuǎn)元件150或至少鉸接部分160可由具有在約40肖氏A至約80肖氏D的范圍內(nèi)的硬度的材料制成，具體地，該硬度可介于約50肖氏A至約65肖氏D的范圍內(nèi)。聚丙烯材料和聚乙烯材料通常具有在介于約55肖氏D與約75肖氏D之間的范圍內(nèi)的肖氏D硬度。適于鉸接部分的中等軟或較硬的橡膠或TPE材料具有約40肖氏A或更高的硬度(通常高達(dá)約95肖氏A，約95肖氏A相當(dāng)于約45肖氏D)。已發(fā)現(xiàn)，一種用于形成彈性樞轉(zhuǎn)元件的適當(dāng)材料是來(lái)自DuPont,Wilmington,Delaware,USA的6359FG NCO10。是具有良好的耐久性特性的熱塑性彈性體材料族。所提到的種類具有260MPa的楊氏模量和63的肖氏D硬度(最大值)。因此，6359FG NCO10具有如下楊氏模量并且類似于低密度PE(具有在110MPa至約450MPa的范圍內(nèi)的值)：該楊氏模量高于用于典型的橡膠材料的相應(yīng)值(位于約10MPa至約100MPa的范圍內(nèi))，但也明顯低于一些彈性塑性材料(例如，一些PP類型具有約1300MPa至約1800MPa的楊氏模量)的楊氏模量。

通常，第一聯(lián)接部分110包括運(yùn)動(dòng)傳輸器100的用于與承載元件220連接的第一端部110A。在示出的實(shí)施方案中，在運(yùn)動(dòng)傳輸器100的第一端部110A處設(shè)置有連接元件115(該連接元件115在此被實(shí)現(xiàn)為短桿元件，該短桿元件是在此被實(shí)現(xiàn)為長(zhǎng)桿元件的第一聯(lián)接部分110的焊接部分，使得形成T狀結(jié)構(gòu))，該桿元件115延伸到承載元件220的孔中，該孔相對(duì)于軸240偏心地布置，該軸240在被驅(qū)動(dòng)時(shí)限定承載元件220的運(yùn)動(dòng)軸線R。第二聯(lián)接部分120包括運(yùn)動(dòng)傳輸器100的旨在用于與如先前所提到的口腔衛(wèi)生裝置的柄部的驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接的第二端部120A。在示出的實(shí)施方案中，第二端部與驅(qū)動(dòng)軸之間的聯(lián)接旨在為磁性聯(lián)接(歐洲專利申請(qǐng)12177800.5描述了此類次磁性聯(lián)接，該歐洲專利申請(qǐng)12177800.5的相關(guān)內(nèi)容通過(guò)參引并入本文中)。隨后，第二聯(lián)接部分120可被實(shí)現(xiàn)為例如由鐵制成的可磁化元件，并且隨后，驅(qū)動(dòng)軸上的聯(lián)接配對(duì)部可被實(shí)現(xiàn)為例如由釹鐵硼(釹)材料制成的永磁體。在一些實(shí)施方案中，第二端部可例如借助于卡扣配對(duì)部(彈簧閂鎖配對(duì)部)被布置成用于機(jī)械聯(lián)接，其中第二端部設(shè)置有一個(gè)機(jī)械聯(lián)接配對(duì)部，并且驅(qū)動(dòng)軸配備有相應(yīng)的互補(bǔ)聯(lián)接配對(duì)部。

彈性樞轉(zhuǎn)元件150將第一聯(lián)接部分110與第二聯(lián)接部分120連接，并且彈性樞轉(zhuǎn)元件150允許這兩個(gè)聯(lián)接部分能夠相對(duì)于彼此圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)161樞轉(zhuǎn)。彈性樞轉(zhuǎn)元件150包括：第一連接部分151，該第一連接部分151將彈性樞轉(zhuǎn)元件150與運(yùn)動(dòng)傳輸器100的第一部分110剛性地連接；第二連接部分155，該第二連接部分155將彈性樞轉(zhuǎn)元件150與運(yùn)動(dòng)傳輸器100的第二聯(lián)接部分120剛性地連接。在此，彈性樞轉(zhuǎn)元件150還包括鉸接部分160，該鉸接部分160可被實(shí)現(xiàn)為活動(dòng)鉸鏈，使得第一聯(lián)接部分110能夠相對(duì)于第二聯(lián)接部分120圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)161樞轉(zhuǎn)，如圖4B中的雙箭頭P所指示的。如還在圖4B中具體地看出，第一聯(lián)接部分110的中心軸線L1相對(duì)于口腔衛(wèi)生工具的縱向軸線L以角度γ被布置在靜止位置中。在此，口腔衛(wèi)生工具10的縱向軸線L與下述軸線重合：柄部部分的驅(qū)動(dòng)軸沿該軸線振蕩(如由雙箭頭M指示的)。因此，當(dāng)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸提供沿縱向軸線L的振蕩運(yùn)動(dòng)M，這使得運(yùn)動(dòng)傳輸器的第二聯(lián)接部分120由于其與驅(qū)動(dòng)軸的具體地磁性或機(jī)械聯(lián)接而跟隨該運(yùn)動(dòng)M并且沿位于縱向軸線L上的路徑C1以振蕩的方式移動(dòng)。隨后，第一部分110的移動(dòng)由被偏心地安裝在承載元件220處的第一聯(lián)接部分110的第一端部110A限制并限定(在此，連接元件115被安裝在距旋轉(zhuǎn)軸線R的距離d處，該旋轉(zhuǎn)軸線R與縱向軸線L相交)，該承載元件220自身僅能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線R旋轉(zhuǎn)(或振蕩)。因此，第一端部110A(在此：連接元件115)必須圍繞旋轉(zhuǎn)軸線R沿如由雙箭頭C2指示的弧移動(dòng)。在沿弧C2的這種移動(dòng)期間，第一聯(lián)接部分110相對(duì)于第二聯(lián)接部分120圍繞由鉸接部分160限定的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)161樞轉(zhuǎn)。

在一些實(shí)施方案中，彈性樞轉(zhuǎn)元件150是注塑的部件。第一聯(lián)接部分110和第二聯(lián)接部分120可被設(shè)置在具有模腔的模具中，塑性材料將被注入到該模腔中以用于形成樞轉(zhuǎn)元件。為了將第一聯(lián)接部分110和/或第二聯(lián)接部分120與注塑的彈性樞轉(zhuǎn)元件150固定地連接，第一聯(lián)接部分110和/或第二聯(lián)接部分120可各自包括至少一個(gè)底切部分112和/或126，該至少一個(gè)底切部分112和/或126可包括凹陷部、切口、通孔、缺口、隆起或突出部，使得形成第一聯(lián)接部分110和/或第二聯(lián)接部分120與彈性樞轉(zhuǎn)元件150的材料之間的型面配合，從而使得第一聯(lián)接部分110和/或第二聯(lián)接部分120不能夠在不損壞運(yùn)動(dòng)傳輸器100的情況下與彈性樞轉(zhuǎn)元件150分開(kāi)。此類解決方案在第一聯(lián)接部分110和/或第二聯(lián)接部分120的材料在注塑模制過(guò)程期間不與彈性樞轉(zhuǎn)元件150的材料形成化學(xué)粘結(jié)的情況下是特別合適的。

在一些實(shí)施方案中，第一聯(lián)接部分110具有至少一個(gè)底切部分112，并且彈性樞轉(zhuǎn)元件150的第一連接部分151具有至少一個(gè)底切部分152，該至少一個(gè)底切部分152是底切部分112的補(bǔ)償部，使得至少一個(gè)底切部分152和至少一個(gè)底切部分112一起形成型面配合連接以用于將第一聯(lián)接部分110與彈性樞轉(zhuǎn)元件150剛性地連接。類似地，在一些實(shí)施方案中，第二聯(lián)接部分120具有至少一個(gè)底切部分126，并且第二連接部分155具有至少一個(gè)底切部分156，該至少一個(gè)底切部分156是底切部分126的補(bǔ)償部，使得至少一個(gè)底切部分156和至少一個(gè)底切部分126一起形成型面配合連接以用于將第二聯(lián)接部分120與彈性樞轉(zhuǎn)元件150剛性地連接。在一些實(shí)施方案中，第一聯(lián)接部分110可包括金屬(例如，鋼)桿元件，并且至少一個(gè)底切部分112可通過(guò)沖壓或者通過(guò)桿元件的另一機(jī)械處理或化學(xué)處理而形成。在一些實(shí)施方案中，第一聯(lián)接部分或第二聯(lián)接部分可在相應(yīng)的第一聯(lián)接部分或第二聯(lián)接部分的制造期間接收底切部分，例如，第一聯(lián)接部分或第二聯(lián)接部分可被制造為燒結(jié)的或鑄造的或注塑的元件。所提到的一個(gè)或多個(gè)底切部分可包括凹陷部、切口、通孔、缺口、隆起或突出部中的至少一者或多者。

在仿真中，已發(fā)現(xiàn)，在第一聯(lián)接部分相對(duì)于第二聯(lián)接部分樞轉(zhuǎn)(即，撓曲)時(shí)的適當(dāng)返回力應(yīng)在介于0.15N·mm/度的撓曲與0.5N·mm/度的撓曲之間的范圍內(nèi)。撓曲力取決于鉸接部分160的材料性能，諸如制成鉸接部分160的材料的楊氏模量、鉸接部分160的最小材料厚度t和鉸接部分160的最小厚度部分的半徑r。如果圖4B中所示的活動(dòng)鉸接部分由之前所提到的6359FG NC010制成，則已發(fā)現(xiàn)：厚度t應(yīng)在介于0.5mm與0.75mm之間的范圍內(nèi)，并且半徑r應(yīng)在介于1.0mm與2.0mm之間的范圍內(nèi)。

除以上以外，彈性樞轉(zhuǎn)元件還可允許第一聯(lián)接部分110相對(duì)于第二聯(lián)接部分120在垂直于第一樞轉(zhuǎn)平面的第二樞轉(zhuǎn)平面中樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第一樞轉(zhuǎn)平面是圖4B的繪圖平面。如果繪圖平面跨越垂直于縱向軸線L的x軸線以及與縱向軸線L重合的y軸線并且兩個(gè)軸線在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)161中彼此相交，則第二樞轉(zhuǎn)平面將跨越第一聯(lián)接部分的中心軸線L1以及垂直于中心軸線L1且與樞轉(zhuǎn)點(diǎn)161相交的x1軸線。運(yùn)動(dòng)傳輸器的此類附加的靈活性趨于使運(yùn)動(dòng)傳輸器、承載元件和驅(qū)動(dòng)軸的各個(gè)部件之間的不對(duì)準(zhǔn)平衡，并且因此部件的磨損被有效地減小。數(shù)值仿真已顯示：第二樞轉(zhuǎn)平面中的樞轉(zhuǎn)可在介于約2.5N·mm/度與約4.0N·mm/度之間的恢復(fù)力下發(fā)生。通常，在第二樞轉(zhuǎn)平面中提供的恢復(fù)力與第一樞轉(zhuǎn)平面中的恢復(fù)力之間的比率可在介于約5與約30之間的范圍內(nèi)。

本文所公開(kāi)的量綱和值不應(yīng)理解為嚴(yán)格限于所引用的精確數(shù)值。相反，除非另外指明，否則每個(gè)此類量綱旨在表示所述值以及圍繞該值的功能上等同的范圍。例如，被公開(kāi)為“40mm”的量綱旨在表示“約40mm”。