1. 一種被配置成將至少一個導(dǎo)向套管與髓內(nèi)釘?shù)牡谝贿h側(cè)孔對準(zhǔn)的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng),所述瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)包括:
瞄準(zhǔn)臂,所述瞄準(zhǔn)臂被配置成操作地聯(lián)接到所述髓內(nèi)釘,所述瞄準(zhǔn)臂限定沿第一方向為細長的滑動支撐件;以及
瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器,所述瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器包括導(dǎo)向器主體,所述導(dǎo)向器主體限定至少第一骨錨導(dǎo)向器,所述第一骨錨導(dǎo)向器被配置成保持第一導(dǎo)向套管,所述瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器還包括附接機構(gòu),所述附接機構(gòu)被配置成與所述滑動支撐件配合,從而將所述導(dǎo)向器主體附接到所述瞄準(zhǔn)臂,使得所述導(dǎo)向器主體(i)可選擇性地沿所述滑動支撐件沿所述第一方向移動,以及(ii)可選擇性地相對于所述瞄準(zhǔn)臂圍繞垂直于所述第一方向的導(dǎo)向器主體軸線旋轉(zhuǎn),
其中在所述第一骨錨導(dǎo)向器保持所述第一導(dǎo)向套管時,所述導(dǎo)向器主體的所述可選擇移動和所述可選擇旋轉(zhuǎn)中的至少一者至少部分地將所述第一導(dǎo)向套管與所述髓內(nèi)釘?shù)乃龅谝贿h側(cè)孔對準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng),其中(i)所述滑動支撐件是沿所述第一方向為細長的狹槽,(ii)所述附接機構(gòu)包括銷,所述銷從所述導(dǎo)向器主體伸出,使得所述銷限定所述導(dǎo)向器主體軸線,并且(iii)所述銷被配置成由所述狹槽接收,使得所述銷可在所述狹槽內(nèi)滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng),其中(i)所述導(dǎo)向器主體限定彎曲狹槽,并且(ii)所述附接機構(gòu)還包括第一瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器附接構(gòu)件和第二瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器附接構(gòu)件,所述第一瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器附接構(gòu)件被配置成延伸穿過所述瞄準(zhǔn)臂的所述狹槽并且穿過所述導(dǎo)向器主體的所述彎曲狹槽,并且所述第二瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器附接構(gòu)件被配置成與所述第一瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器附接構(gòu)件配合,從而將所述導(dǎo)向器主體附接到所述瞄準(zhǔn)臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng),其中所述彎曲狹槽彎曲使得所述銷在所述曲線的中心處。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng),其中(i)所述第一瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器附接構(gòu)件為限定平坦表面的螺釘并且所述第二瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器附接構(gòu)件為旋鈕,所述旋鈕螺紋接收所述螺釘,使得所述旋鈕圍繞所述螺釘沿第一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)將所述導(dǎo)向器主體的所述位置相對于所述瞄準(zhǔn)臂固定,并且所述旋鈕沿與所述第一旋轉(zhuǎn)方向相對的第二旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)松開所述螺釘以便允許所述導(dǎo)向器主體相對于所述瞄準(zhǔn)臂移動,并且(ii)所述平坦表面接收在所述瞄準(zhǔn)臂的所述狹槽中并且鄰接所述瞄準(zhǔn)臂,使得在所述螺釘被所述狹槽接收時所述螺釘相對于所述瞄準(zhǔn)臂可旋轉(zhuǎn)地固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng),還包括樞軸連桿,所述樞軸連桿被配置成聯(lián)接到保持所述髓內(nèi)釘?shù)慕鼈?cè)瞄準(zhǔn)臂,其中所述瞄準(zhǔn)臂聯(lián)接到所述樞軸連桿,使得瞄準(zhǔn)臂可相對于所述樞軸連桿圍繞臂軸線樞轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng),還包括近側(cè)瞄準(zhǔn)臂,其中所述髓內(nèi)釘被配置成通過插入柄部聯(lián)接到所述近側(cè)瞄準(zhǔn)臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng),其中(i)所述瞄準(zhǔn)臂包括螺紋鏜孔并且(ii)所述樞軸連桿包括限定螺紋軸的調(diào)節(jié)旋鈕,所述螺紋軸被配置成與所述螺紋鏜孔配合,使得所述調(diào)節(jié)旋鈕的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述瞄準(zhǔn)臂圍繞所述臂軸線增量樞轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng),其中所述樞軸連桿限定細長狹槽并且還包括鎖定銷,所述鎖定銷被配置成延伸到所述狹槽中并且聯(lián)接到所述調(diào)節(jié)旋鈕,從而將所述瞄準(zhǔn)臂聯(lián)接到所述樞軸連桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng),其中所述導(dǎo)向器主體的所述可選擇移動、所述可選擇旋轉(zhuǎn)中的至少一者,以及瞄準(zhǔn)臂的增量樞轉(zhuǎn)將所述第一骨錨導(dǎo)向器與所述髓內(nèi)釘?shù)乃龅谝贿h側(cè)孔對準(zhǔn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng),其中所述螺紋軸在其端部處包括球,并且所述瞄準(zhǔn)臂限定接收所述球的承窩。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng),其中(i)所述導(dǎo)向器主體限定第二骨錨導(dǎo)向器,所述第二骨錨導(dǎo)向器被配置成保持第二導(dǎo)向套管,所述第二導(dǎo)向套管被配置成與所述髓內(nèi)釘?shù)牡诙h側(cè)孔對準(zhǔn),并且(ii)所述瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)還包括第一導(dǎo)向套管和第二導(dǎo)向套管,所述第一導(dǎo)向套管和所述第二導(dǎo)向套管中的每個包括相應(yīng)鏜孔,所述相應(yīng)鏜孔被配置成接收骨錨并且將所述骨錨導(dǎo)向到所述第一遠側(cè)孔和所述第二遠側(cè)孔中的相應(yīng)一者。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng),還包括磁性探針和傳感器單元,所述磁性探針具有被配置成延伸到所述髓內(nèi)釘中的磁體,所述傳感器單元被配置成在所述骨錨導(dǎo)向器保持所述第二導(dǎo)向套管之前由所述第二骨錨導(dǎo)向器保持,其中所述傳感器單元和所述磁體的對準(zhǔn)將所述第一骨錨導(dǎo)向器與所述髓內(nèi)釘?shù)乃龅谝贿h側(cè)孔對準(zhǔn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng),其中所述磁性探針還具有從所述磁體延伸的細長軸,所述系統(tǒng)還包括具有細長主體和聯(lián)接器的探針保持構(gòu)件,所述探針保持構(gòu)件限定延伸穿過所述細長主體和所述聯(lián)接器的鏜孔,所述鏜孔被配置成接收所述細長軸,使得所述探針保持構(gòu)件可沿所述細長軸朝向所述磁體滑動。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng),其中所述聯(lián)接器包括致動器和可壓縮部分,并且所述致動器被配置成抵靠所述細長軸壓縮所述可壓縮部分,從而將所述探針保持構(gòu)件固定到所述磁性探針。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng),其中所述致動器包括可以螺紋方式連接到所述可壓縮部分上的可旋轉(zhuǎn)旋鈕,以便圍繞所述細長軸壓縮可壓縮段,從而將所述探針保持構(gòu)件固定到所述磁性探針。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng),其中所述致動器包括具有螺旋彈簧和一對柄部的彈簧夾,所述柄部可移動以便加寬由所述螺旋彈簧限定的通道,使得所述通道接收所述可壓縮部分,其中釋放所述柄部導(dǎo)致所述螺旋彈簧圍繞所述可壓縮部分壓縮,從而將所述探針保持構(gòu)件固定到所述磁性探針。
18. 一種用于髓內(nèi)釘瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的探針校準(zhǔn)系統(tǒng),所述探針校準(zhǔn)系統(tǒng)包括:
探針,所述探針沿第一方向是細長的,并且限定遠測端部和沿所述第一方向與所述遠測端部間隔開的近側(cè)端部,所述探針包括沿所述第一方向為細長的柔性軸和聯(lián)接到所述柔性軸的源單元,所述源單元的尺寸被設(shè)定成使得所述源單元可在由髓內(nèi)釘限定的通道內(nèi)平移,所述源單元被配置成發(fā)射位置信號,所述位置信號被配置成由位置傳感器單元接收;以及
探針保持構(gòu)件,所述探針保持構(gòu)件包括主體和附接到所述主體的聯(lián)接器,所述探針保持構(gòu)件限定延伸穿過所述主體和所述聯(lián)接器兩者的鏜孔,所述鏜孔的尺寸被設(shè)定成接收所述柔性軸,使得所述探針保持構(gòu)件可沿所述柔性軸朝向所述源單元滑動到所需位置,
其中所述聯(lián)接器被配置成在所述探針保持構(gòu)件處于所述所需位置時將所述探針保持構(gòu)件固定到所述柔性軸,使得從所述主體的遠測端部到所述源單元的遠測端部的距離是固定的。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的探針校準(zhǔn)系統(tǒng),其中所述源單元是磁體并且所述位置信號是磁場。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的探針校準(zhǔn)系統(tǒng),其中所述聯(lián)接器包括致動器和可壓縮部分,并且所述致動器被配置成抵靠所述柔性軸壓縮所述可壓縮部分,從而將所述探針保持構(gòu)件固定到所述柔性軸。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的探針校準(zhǔn)系統(tǒng),其中所述致動器包括可以螺紋方式連接到所述可壓縮部分上的可旋轉(zhuǎn)旋鈕,以便圍繞所述柔性軸壓縮所述可壓縮部分,從而將所述探針保持構(gòu)件固定到所述柔性軸。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的探針校準(zhǔn)系統(tǒng),其中所述致動器包括具有螺旋彈簧和一對柄部的彈簧夾,所述柄部可移動以便加寬由所述螺旋彈簧限定的通道,使得所述通道接收所述可壓縮部分,其中釋放所述柄部導(dǎo)致所述螺旋彈簧圍繞所述可壓縮部分壓縮,從而將所述探針保持構(gòu)件固定到所述柔性軸。
23.一種校準(zhǔn)瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)的方法,所述方法包括以下步驟:
將髓內(nèi)釘附接到插入柄部;
將探針的柔性軸沿第一方向插入穿過探針保持構(gòu)件的鏜孔;
將所述探針移動到所述髓內(nèi)釘?shù)耐ǖ乐兄钡剿鎏结樀穆?lián)接到所述柔性軸的源單元被定位成與所述髓內(nèi)釘?shù)牡谝粰M向孔相鄰;以及
將所述探針保持構(gòu)件以距所述源單元預(yù)先確定的距離固定在所述柔性軸上。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法,其中所述固定步驟包括:
將所述探針保持構(gòu)件沿所述柔性軸滑動直到所述探針保持構(gòu)件相對于所述插入柄部固定;以及
在所述探針保持構(gòu)件相對于所述插入柄部固定之后,將所述探針保持構(gòu)件固定到所述柔性軸。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法,其中所述附接步驟還包括用所述插入柄部支撐髓內(nèi)釘支撐構(gòu)件,以及將所述髓內(nèi)釘支撐構(gòu)件附接到所述髓內(nèi)釘,并且執(zhí)行所述滑動步驟直到所述探針保持構(gòu)件鄰接所述髓內(nèi)釘支撐構(gòu)件以便將所述探針保持構(gòu)件相對于所述插入柄部固定。
26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法,其中所述探針保持構(gòu)件包括主體和支撐在與所述主體間隔開的位置處的柔性卡扣臂,并且執(zhí)行所述滑動步驟直到所述探針保持構(gòu)件蓋在柔性卡扣臂和所述主體之間捕獲所述插入柄部,從而將所述探針保持構(gòu)件相對于所述插入柄部固定。
27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法,其中所述探針保持構(gòu)件包括具有致動器和可壓縮部分的聯(lián)接器,并且所述固定步驟包括抵靠所述可壓縮部分壓縮所述致動器以便導(dǎo)致所述可壓縮部分抵靠所述柔性軸壓縮。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法,其中所述致動器包括可以螺紋方式連接到所述可壓縮部分上的可旋轉(zhuǎn)旋鈕,并且所述固定步驟包括將所述可旋轉(zhuǎn)旋鈕螺紋推進到所述可壓縮部分上,從而導(dǎo)致所述可壓縮部分抵靠所述柔性軸壓縮。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法,其中所述致動器包括具有螺旋彈簧和附接到所述螺旋彈簧的一對柄部的彈簧夾,并且所述固定步驟包括以下步驟:
將所述柄部朝向彼此壓縮以便加寬由所述螺旋彈簧限定的通道;
將所述可壓縮部分插入所述加寬通道中;以及
釋放所述柄部以便導(dǎo)致所述螺旋彈簧圍繞所述可壓縮部分壓縮,從而導(dǎo)致所述可壓縮部分抵靠所述柔性軸壓縮。
30.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法,其中所述移動步驟還包括以下步驟:目視檢查所述第一橫向孔以識別出鄰近所述橫向孔定位的所述源單元。
31.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法,其中所述移動步驟還包括將探針定位裝置沿相對于所述探針的相反方向插入所述通道中,直到所述定位裝置的遠測端部被定位成鄰近所述第一橫向孔,以及將所述探針移動到所述髓內(nèi)釘?shù)耐ǖ乐兄钡剿鲈磫卧佑|所述遠測端部。
32.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法,其中所述移動步驟還包括將探針定位裝置插入到所述第一橫向孔中,以及將所述探針移動到所述髓內(nèi)釘?shù)耐ǖ乐校钡剿鲈磫卧佑|所述定位裝置。
33. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法,還包括以下步驟:
在所述探針保持構(gòu)件已固定到所述柔性軸之后,將所述探針從所述通道移除;以及
將所述插入柄部附接到瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的方法,其中所述瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)包括聯(lián)接到所述插入柄部的近側(cè)瞄準(zhǔn)臂,附接到所述近側(cè)瞄準(zhǔn)臂的樞軸連桿,可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述樞軸連桿的瞄準(zhǔn)臂,以及可移動地聯(lián)接到所述瞄準(zhǔn)臂的瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器,所述方法還包括以下步驟:
將至少一個骨錨導(dǎo)向器聯(lián)接到所述瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器;
將所述瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器沿所述瞄準(zhǔn)臂滑動到所需平移位置;
將所述瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器圍繞延伸到所述瞄準(zhǔn)臂中的軸線旋轉(zhuǎn)到所需旋轉(zhuǎn)位置;以及
將所述瞄準(zhǔn)臂相對于所述固定臂位置增量樞轉(zhuǎn)到所需樞轉(zhuǎn)位置。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法,其中執(zhí)行所述滑動、旋轉(zhuǎn)和樞轉(zhuǎn)步驟直到所述骨錨導(dǎo)向器與所述髓內(nèi)釘?shù)乃鲞h側(cè)孔對準(zhǔn),使得鉆頭可延伸穿過所述骨錨導(dǎo)向器并且進入所述遠側(cè)孔中。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法,還包括以下步驟:
在所述骨錨導(dǎo)向器與所述遠側(cè)孔對準(zhǔn)之后,從所述插入柄部移除所述瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)。
37.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法,其中所述增量樞轉(zhuǎn)步驟包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕,從而導(dǎo)致所述瞄準(zhǔn)臂相對于所述樞軸連桿增量樞轉(zhuǎn)。
38. 一種被配置成選擇性地固定到柔性軸的聯(lián)接器,所述柔性軸支撐被配置成發(fā)射位置信號的源單元,所述聯(lián)接器包括:
致動器;以及
可壓縮部分,所述可壓縮部分被配置成在所述柔性軸延伸穿過所述可壓縮部分時抵靠所述柔性軸壓縮,
其中所述致動器被配置成相對于所述可壓縮部分移動以便抵靠所述柔性軸壓縮所述可壓縮部分,從而將所述聯(lián)接器固定到所述柔性軸。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的聯(lián)接器,其中在所述可壓縮部分未抵靠所述柔性軸壓縮時,所述聯(lián)接器可沿所述柔性軸滑動。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的聯(lián)接器,其中所述致動器包括可以螺紋方式連接到所述可壓縮部分上的可旋轉(zhuǎn)旋鈕,以便圍繞所述柔性軸壓縮可壓縮段,從而將所述聯(lián)接器固定到所述柔性軸。
41.根據(jù)權(quán)利要求39所述的聯(lián)接器,其中所述致動器包括具有螺旋彈簧和附接到所述螺旋彈簧的一對柄部的彈簧夾,其中所述柄部可移動以便加寬由所述螺旋彈簧限定的通道,使得所述通道接收所述可壓縮部分,并且釋放所述柄部導(dǎo)致所述螺旋彈簧圍繞所述可壓縮部分壓縮,從而將所述聯(lián)接器固定到所述柔性軸。
42.一種髓內(nèi)釘瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器,包括:
限定延伸穿過其中的至少一個骨錨導(dǎo)向器的導(dǎo)向器主體;
從所述導(dǎo)向器主體突出的銷,所述銷被配置成接收在細長狹槽中以便1)沿所述細長狹槽平移,以及2)圍繞所述銷在所述細長狹槽內(nèi)樞轉(zhuǎn),從而將所述錨導(dǎo)向器放置成與所述髓內(nèi)釘?shù)墓清^孔對準(zhǔn);
延伸穿過所述導(dǎo)向器主體的弓形狹槽,所述弓形狹槽的尺寸被設(shè)定成接收附接構(gòu)件,所述附接構(gòu)件的尺寸被設(shè)定成插入穿過所述細長狹槽,使得所述附接構(gòu)件在所述弓形狹槽中的移動導(dǎo)向所述導(dǎo)向器主體圍繞所述銷的樞轉(zhuǎn)。
43.根據(jù)權(quán)利要求41所述的髓內(nèi)釘瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器,還包括從所述導(dǎo)向器主體伸出的第一止擋構(gòu)件和第二止擋構(gòu)件,其中所述止擋構(gòu)件被定位成使得所述弓形狹槽設(shè)置在所述止擋構(gòu)件之間,
其中所述瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器被配置成接收瞄準(zhǔn)臂,所述瞄準(zhǔn)臂將所述細長狹槽限定在所述止擋構(gòu)件之間,使得所述止擋構(gòu)件被定位成鄰接所述瞄準(zhǔn)臂以防止所述瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器相對于所述瞄準(zhǔn)臂的進一步樞轉(zhuǎn)。
44.一種被配置成可移動地支撐瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器以用于與髓內(nèi)釘?shù)墓清^孔對準(zhǔn)的瞄準(zhǔn)臂,所述瞄準(zhǔn)臂包括:
細長主體,延伸穿過所述細長主體的細長狹槽,以及在所述細長主體的端部處延伸穿過所述細長主體的孔,
其中所述狹槽被配置成接收所述瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器的銷,使得所述瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器可沿所述細長狹槽平移并且可相對于所述瞄準(zhǔn)臂在所述狹槽內(nèi)樞轉(zhuǎn),并且所述孔被配置成接收進一步延伸穿過樞軸連桿的銷,使得所述瞄準(zhǔn)臂可相對于所述樞軸連桿,并且因此相對于支撐所述髓內(nèi)釘?shù)牟迦氡繃@所述銷樞轉(zhuǎn)。