髓內(nèi)(IM)釘已用于固定長(zhǎng)骨特別是股骨、脛骨和肱骨中的骨折。這些釘通過鎖緊螺釘在近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部處穿過設(shè)置在釘中的孔鎖定就位。由于髓管的不同解剖結(jié)構(gòu)，釘經(jīng)常在其插入管內(nèi)側(cè)時(shí)變形并且經(jīng)常向外科醫(yī)生提出正確定位遠(yuǎn)側(cè)孔的挑戰(zhàn)。通常，X射線用于使孔可視化并且外科醫(yī)生執(zhí)行徒手鉆孔。然而，X射線不是理想的，因?yàn)槠涫箓€(gè)體暴露于輻射，消耗時(shí)間，并且可能由于徒手鉆孔而不是非常準(zhǔn)確。

能夠在沒有X射線的情況下定位遠(yuǎn)側(cè)孔的瞄準(zhǔn)器械是已知的。這樣的瞄準(zhǔn)器械在美國(guó)公布2013/0018381中示出和描述。這樣的器械包括源單元和傳感器，該源單元插入中空IM釘內(nèi)，該傳感器需要相對(duì)于源單元定位在某個(gè)相應(yīng)位置處以便確定遠(yuǎn)側(cè)孔的位置。然而，將傳感器調(diào)整到所需位置可能是困難的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個(gè)實(shí)施方案中，被配置成將至少一個(gè)骨錨導(dǎo)向器與髓內(nèi)釘?shù)牡谝贿h(yuǎn)側(cè)孔對(duì)準(zhǔn)的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)可包括瞄準(zhǔn)臂，該瞄準(zhǔn)臂被配置成操作地聯(lián)接到髓內(nèi)釘和瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器。瞄準(zhǔn)臂可限定沿第一方向?yàn)榧?xì)長(zhǎng)的滑動(dòng)支撐件。瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器可包括導(dǎo)向器主體，該導(dǎo)向器主體限定至少第一骨錨導(dǎo)向器，該第一骨錨導(dǎo)向器被配置成保持第一導(dǎo)向套管，該瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器還包括附接機(jī)構(gòu)，該附接機(jī)構(gòu)被配置成與滑動(dòng)支撐件配合，從而將導(dǎo)向器主體附接到瞄準(zhǔn)臂，使得導(dǎo)向器主體(i)可選擇性地沿滑動(dòng)支撐件沿第一方向移動(dòng)，以及(ii)可選擇性地相對(duì)于瞄準(zhǔn)臂圍繞垂直于第一方向的導(dǎo)向器主體軸線旋轉(zhuǎn)。在第一骨錨導(dǎo)向器保持第一導(dǎo)向套管時(shí)，導(dǎo)向器主體的可選擇移動(dòng)和可選擇旋轉(zhuǎn)中的至少一者至少部分地將第一骨錨導(dǎo)向器與髓內(nèi)釘?shù)牡谝贿h(yuǎn)側(cè)孔對(duì)準(zhǔn)。

還公開了根據(jù)實(shí)施方案的用于髓內(nèi)釘瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的探針校準(zhǔn)系統(tǒng)。探針校準(zhǔn)系統(tǒng)可包括探針，該探針沿第一方向?yàn)榧?xì)長(zhǎng)的，并且限定遠(yuǎn)測(cè)端部和沿第一方向與遠(yuǎn)測(cè)端部間隔開的近側(cè)端部。探針可包括沿第一方向?yàn)榧?xì)長(zhǎng)的柔性軸以及聯(lián)接到柔性軸的源單元。源單元的尺寸可被設(shè)定成使得源單元可在由髓內(nèi)釘限定的通道內(nèi)平移并且其可被配置成發(fā)射由傳感器單元接收的信號(hào)。系統(tǒng)還可包括探針保持構(gòu)件，該探針保持構(gòu)件包括細(xì)長(zhǎng)主體和附接到細(xì)長(zhǎng)主體的聯(lián)接器。探針保持構(gòu)件可限定延伸穿過細(xì)長(zhǎng)主體和聯(lián)接器的鏜孔。鏜孔可被配置成接收柔性軸，使得探針保持構(gòu)件可沿柔性軸朝向源單元滑動(dòng)到所需位置。聯(lián)接器被配置成在探針保持構(gòu)件處于所需位置時(shí)抵靠柔性軸壓縮，從而將探針保持構(gòu)件固定到探針，使得從細(xì)長(zhǎng)主體的遠(yuǎn)測(cè)端部到源單元的遠(yuǎn)測(cè)端部的距離是固定的。

還公開了根據(jù)實(shí)施方案的校準(zhǔn)瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)的方法。該方法可包括以下步驟：將髓內(nèi)釘附接到插入柄部；將探針的柔性軸沿第一方向插入穿過探針保持構(gòu)件的鏜孔；將探針移動(dòng)到髓內(nèi)釘?shù)耐ǖ乐兄钡教结樀穆?lián)接到柔性軸的源單元被定位成與髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)側(cè)孔相鄰；將探針保持構(gòu)件沿柔性軸滑動(dòng)直到探針保持構(gòu)件相對(duì)于插入柄部保持固定；以及在探針保持構(gòu)件鄰接插入柄部之后，將探針保持構(gòu)件固定到柔性軸。

附圖說明

在結(jié)合附圖閱讀時(shí)將更好地理解上述發(fā)明內(nèi)容以及本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方案的以下詳細(xì)說明，在附圖中出于舉例說明的目的示出了示例性實(shí)施方案。然而，應(yīng)當(dāng)理解，本專利申請(qǐng)并不局限于所示出的精確布置方式和系統(tǒng)。在附圖中：

圖1為分離成遠(yuǎn)側(cè)骨段和近側(cè)骨段的肱骨的透視圖；

圖2A為被配置成將遠(yuǎn)側(cè)骨段和近側(cè)骨段附連到彼此的髓內(nèi)釘?shù)膶?shí)施方案的透視圖，髓內(nèi)釘限定近側(cè)骨錨孔和遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔；

圖2B為示于圖2A中的髓內(nèi)釘?shù)膫?cè)視圖；

圖3為根據(jù)實(shí)施方案的髓內(nèi)釘插入系統(tǒng)的透視圖，該系統(tǒng)包括聯(lián)接到示于圖2A中的髓內(nèi)釘?shù)牟迦氡亢吐?lián)接到插入柄部的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)；

圖4A為示于圖3中的系統(tǒng)的探針和探針保持構(gòu)件的透視圖，該探針保持構(gòu)件被配置成當(dāng)相對(duì)于探針處于所需位置時(shí)選擇性地固定到探針；

圖4B為在由示于圖2A中的髓內(nèi)釘限定的通道內(nèi)平移的探針的透視圖；

圖4C為根據(jù)另選實(shí)施方案構(gòu)造的探針定位裝置的截面?zhèn)日晥D；

圖4D為示于圖4A中的探針保持構(gòu)件的分解透視圖，該探針保持構(gòu)件包括致動(dòng)器和可壓縮構(gòu)件；

圖4E為被配置用于與示于圖4D中的可壓縮構(gòu)件一起使用，但是根據(jù)另選實(shí)施方案構(gòu)造的致動(dòng)器的透視圖；

圖4F為根據(jù)另選實(shí)施方案構(gòu)造的聯(lián)接器的側(cè)正視圖；

圖5為示于圖3中的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)的遠(yuǎn)側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分的透視圖，該遠(yuǎn)側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分具有樞軸連桿，可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到樞軸連桿的遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂，以及可移動(dòng)且可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂的瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器；

圖6為示于圖5中的樞軸連桿的透視圖，該樞軸連桿具有基部和可調(diào)節(jié)旋鈕組件，該基部被配置成聯(lián)接到瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)的近側(cè)瞄準(zhǔn)臂，該可調(diào)節(jié)旋鈕組件被配置成聯(lián)接到遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂，使得可調(diào)節(jié)旋鈕組件的致動(dòng)導(dǎo)致遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂相對(duì)于樞軸連桿增量樞轉(zhuǎn)；

圖7為示于圖5中的遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂的透視圖，該遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂限定細(xì)長(zhǎng)狹槽；

圖8A為示于圖5中的遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器的前透視圖，該遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器具有銷、彎曲狹槽和一對(duì)骨錨導(dǎo)向器；

圖8B為示于圖8A中的附接到示于圖7中的遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂的遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器的透視圖；

圖9A為示于圖4A中的探針的透視圖，該探針插入到髓內(nèi)釘?shù)耐ǖ乐校沟锰结樀倪h(yuǎn)測(cè)端部與髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)側(cè)骨錨孔相鄰；

圖9B為示于圖4A中的探針保持構(gòu)件的透視圖，該探針保持構(gòu)件沿探針滑動(dòng)直到探針保持構(gòu)件鄰接插入柄部，以便校準(zhǔn)探針；

圖9C為附接到瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)的近側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分的插入柄部和髓內(nèi)釘?shù)耐敢晥D；

圖9D為遠(yuǎn)側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分的透視圖，該遠(yuǎn)側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分附接到近側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分，使得遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器的遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器與髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)側(cè)骨錨孔對(duì)準(zhǔn)；

圖9E為插入到肱骨的髓管中的髓內(nèi)釘?shù)耐敢晥D；

圖9F為附接到近側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分的遠(yuǎn)側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分的透視圖，其中在釘已被插入到髓管中之后，傳感器單元聯(lián)接到遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器；

圖9G為示于圖9F中的系統(tǒng)的透視圖，其中校準(zhǔn)探針插入到髓內(nèi)釘?shù)耐ǖ乐校?/p>

圖9H為示于圖9G中的系統(tǒng)的透視圖，其中傳感器單元與探針的源單元對(duì)準(zhǔn)，從而將遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器的骨錨導(dǎo)向器與髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)側(cè)骨錨孔對(duì)準(zhǔn)；

圖9I為示于圖9H中的系統(tǒng)的透視圖，其中一對(duì)套管附接到遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器的遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器，并且一對(duì)骨錨由套管朝向髓內(nèi)釘?shù)膶?duì)準(zhǔn)遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔導(dǎo)向；

圖10為根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方案的遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器的透視圖，該遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器具有一對(duì)動(dòng)態(tài)鎖緊螺釘導(dǎo)向器；并且

圖11為根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方案的樞軸連桿和遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂的透視圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1，基本上沿縱向或第一方向L為細(xì)長(zhǎng)的長(zhǎng)骨20骨折，以便限定第一或近側(cè)骨段22以及第二遠(yuǎn)側(cè)骨段24，該第二遠(yuǎn)側(cè)骨段與近側(cè)骨段22在骨折位置28處分開。應(yīng)當(dāng)理解，骨折的長(zhǎng)骨20可限定如圖所示的單個(gè)骨折位置28，或者可限定將另外骨段彼此間隔開的多個(gè)骨折位置。盡管根據(jù)所示實(shí)施方案長(zhǎng)骨20為肱骨，然而長(zhǎng)骨20可為體內(nèi)限定有髓管23（參見圖9E）的任何長(zhǎng)骨，該髓管適于接收髓內(nèi)釘30（參見圖2A）以便將近側(cè)骨段22固定到遠(yuǎn)側(cè)骨段24。例如，長(zhǎng)骨20可為股骨或脛骨。

現(xiàn)在參見圖2A-圖2B，髓內(nèi)釘30可插入到長(zhǎng)骨20的髓管23中。髓內(nèi)釘30可包括釘主體32，該釘主體基本上沿縱向軸線31是細(xì)長(zhǎng)的，該縱向軸線31基本上沿縱向方向L延伸。例如，應(yīng)當(dāng)理解，釘主體32可沿縱向方向L直線延伸或者可沿縱向方向L略微彎曲地延伸。根據(jù)示出的實(shí)施方案，釘主體32可根據(jù)需要限定任何合適的形狀并且在橫截面中沿基本上垂直于縱向軸線31的平面是基本上圓柱形的。

釘主體32限定第一或近側(cè)部分33和相對(duì)的第二或遠(yuǎn)側(cè)部分35，該第一或近側(cè)部分被定位成附接到第一或近側(cè)骨段22，該第二或遠(yuǎn)側(cè)部分與第一部分33沿縱向方向間隔開且被定位成附接到第二或遠(yuǎn)側(cè)骨段24。

髓內(nèi)釘30還限定多個(gè)骨錨孔40，所述多個(gè)骨錨孔40例如沿相對(duì)于縱向軸線31成角度地偏移（例如基本上垂直于縱向軸線31）的方向延伸到釘主體32中，并可進(jìn)一步延伸穿過釘主體32。骨錨孔40的尺寸可被設(shè)定成容納互補(bǔ)的骨錨，所述骨錨被配置成將髓內(nèi)釘30固定到長(zhǎng)骨20。例如，骨錨孔40可容納用于將髓內(nèi)釘30緊固到長(zhǎng)骨20的任何合適的相應(yīng)骨錨（例如釘或螺釘）。骨錨孔40的至少一部分可為螺紋式的，以與某些所選擇的骨螺釘甚至所有骨螺釘?shù)幕パa(bǔ)螺紋部分螺紋配合。因此，骨錨孔40可沿橫向方向T為螺紋式的、非螺紋式的，或者沿其長(zhǎng)度的一部分為螺紋式的。骨錨孔40可包括設(shè)置在釘主體32的近側(cè)部分33處的至少一個(gè)（諸如多個(gè)）近側(cè)骨錨孔40a以及設(shè)置在釘主體32的遠(yuǎn)側(cè)部分35處的至少一個(gè)（諸如多個(gè)）遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b。

現(xiàn)在參見圖3，髓內(nèi)釘系統(tǒng)109包括釘30和髓內(nèi)釘插入系統(tǒng)110。髓內(nèi)釘插入系統(tǒng)110被配置成聯(lián)接到髓內(nèi)釘30并且進(jìn)一步被配置成將釘30插入到長(zhǎng)骨20的髓管23中。插入系統(tǒng)110包括被配置成聯(lián)接到髓內(nèi)釘30的插入柄部114以及被配置成聯(lián)接到插入柄部114的瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)118。例如，柄部可支撐髓內(nèi)釘支撐構(gòu)件115，該髓內(nèi)釘支撐構(gòu)件繼而聯(lián)接到髓內(nèi)釘。在一個(gè)實(shí)施例中，髓內(nèi)釘支撐構(gòu)件115可被配置成擰入到髓內(nèi)釘30的近側(cè)部分33（參見圖2A）中。因此，髓內(nèi)釘支撐構(gòu)件115可稱為連接螺釘。瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)118被配置成將骨錨導(dǎo)向器與髓內(nèi)釘30的骨錨孔40對(duì)準(zhǔn)。具體地講，瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)118包括近側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分122和遠(yuǎn)側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分126，該近側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分具有被配置成將骨錨導(dǎo)向到髓內(nèi)釘30的相應(yīng)近側(cè)骨錨孔40a的至少一個(gè)近側(cè)骨錨導(dǎo)向器124，該遠(yuǎn)側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分具有被配置成將骨錨導(dǎo)向到髓內(nèi)釘30的相應(yīng)遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b的至少一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128。在示出的實(shí)施方案中，近側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分122具有兩個(gè)近側(cè)骨錨導(dǎo)向器124，并且遠(yuǎn)側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分126具有兩個(gè)遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128。然而，應(yīng)當(dāng)理解，近側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分122和遠(yuǎn)側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分126可根據(jù)需要具有任意數(shù)目的骨錨導(dǎo)向器124和128。

骨錨導(dǎo)向器124和128被配置為鏜孔，該鏜孔被配置成保持相應(yīng)套管，例如示于圖9D中的套管131。每個(gè)套管131是細(xì)長(zhǎng)的并且被配置成將相應(yīng)骨錨朝向髓內(nèi)釘30的相應(yīng)骨錨孔40導(dǎo)向并且進(jìn)入其中。具體地講，每個(gè)套管限定通道133，該通道朝向相應(yīng)骨錨孔40延伸，使得通道133接收骨錨并且將其朝向骨錨孔40導(dǎo)向。然而，應(yīng)當(dāng)理解，骨錨導(dǎo)向器124和128可根據(jù)需要具有其他構(gòu)型。例如，骨錨導(dǎo)向器124和128可被配置為C形夾，該C形夾根據(jù)需要接收套管131。

繼續(xù)參照?qǐng)D3，瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)118要聯(lián)接到髓內(nèi)釘30（例如，通過插入柄部114），使得骨錨導(dǎo)向器124和128基本上與髓內(nèi)釘30的近側(cè)骨錨孔40a和遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b對(duì)準(zhǔn)（即，每個(gè)導(dǎo)向器124和128的中心軸線與相應(yīng)骨錨孔40a和40b的中心軸線同軸），使得鉆和/或骨錨可被導(dǎo)向到骨錨孔40a和40b中。然而，在將髓內(nèi)釘30插入到髓管23中之后，髓內(nèi)釘30可變形以使得遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128的中心軸線不再與遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b的中心軸線對(duì)準(zhǔn)。

為了使遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128和遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b重新對(duì)準(zhǔn)，瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)118可包括探針130和位置傳感器組件132，該位置傳感器組件包括位置傳感器單元134，該位置傳感器單元被配置成與探針130通信以提供遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128何時(shí)與遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b對(duì)準(zhǔn)的指示，例如如美國(guó)公布2013/0018381中所述，該文獻(xiàn)的全部?jī)?nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文中。探針130被配置成插入到髓內(nèi)釘30的縱向通道138中，并且傳感器單元134可聯(lián)接到遠(yuǎn)側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分126。如將要描述的，遠(yuǎn)側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分126可被調(diào)節(jié)成使探針130和傳感器單元134對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)傳感器單元134指示其與探針130對(duì)準(zhǔn)時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128將與遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b對(duì)準(zhǔn)。

如圖4A所述，探針130沿縱向或第一方向L是細(xì)長(zhǎng)的并且限定遠(yuǎn)測(cè)端部D_P和沿第一方向L與遠(yuǎn)測(cè)端部間隔開的近側(cè)端部P_P。探針130包括沿第一方向?yàn)榧?xì)長(zhǎng)的柔性軸140和聯(lián)接到柔性軸140的遠(yuǎn)測(cè)端部的源單元144。源單元144的尺寸被設(shè)定成使得源單元144可在髓內(nèi)釘30的縱向通道138內(nèi)平移。源單元144被配置成發(fā)射由位置傳感器單元134接收的位置信號(hào)。例如，源單元144可為發(fā)射磁場(chǎng)的磁體。然而，應(yīng)當(dāng)理解，源單元144可根據(jù)需要而具有其他構(gòu)型。

還參見圖3，位置傳感器組件132可包括位置傳感器單元134，支撐位置傳感器單元132的基部135，以及由位置感測(cè)單元132支撐的指示器127?；?35可為透明的、半透明的，或根據(jù)需要配置?；?35可包括鍵，該鍵接合骨錨導(dǎo)向器128以便在基部135被插入骨錨導(dǎo)向器128中時(shí)以所需取向?qū)ξ恢脗鞲衅鹘M件進(jìn)行取向。例如，基部135可包括向外突出肋129，該向外突出肋被配置成插入到相應(yīng)骨錨導(dǎo)向器128中的互補(bǔ)狹槽中以便以所需取向?qū)ξ恢脗鞲衅鹘M件進(jìn)行取向。應(yīng)當(dāng)理解，鍵可根據(jù)任何合適的實(shí)施方案進(jìn)行配置。例如，鍵可另選地被配置為進(jìn)入到基部135中的凹槽。傳感器單元134可被配置成檢測(cè)信號(hào)，諸如由磁體144生成的磁場(chǎng)。傳感器單元134被配置成聯(lián)接到遠(yuǎn)側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分126，諸如聯(lián)接到遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128中的一個(gè)，并且顯示器127，諸如LED顏色指示器（參見圖3）被配置成指示傳感器單元134和源單元144何時(shí)對(duì)準(zhǔn)以及/或者不對(duì)準(zhǔn)。例如，當(dāng)傳感器單元134和源單元144不對(duì)準(zhǔn)時(shí)，光為紅色，并且當(dāng)傳感器單元134和源單元144對(duì)準(zhǔn)時(shí)，光為綠色。如果傳感器單元134和源單元144不對(duì)準(zhǔn)，調(diào)節(jié)遠(yuǎn)側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分126可使傳感器單元134與源單元144對(duì)準(zhǔn)。

為了確保探針130或至少源單元144處于髓內(nèi)釘30的通道138內(nèi)的正確位置，瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)118還可包括探針保持構(gòu)件160，該探針保持構(gòu)件被配置成沿探針130的柔性軸140滑動(dòng)并且隨后在處于所需位置時(shí)固定到柔性軸140。如圖4A所示，探針保持構(gòu)件160包括細(xì)長(zhǎng)主體164和附接到細(xì)長(zhǎng)主體164的聯(lián)接器168。探針保持構(gòu)件160進(jìn)一步限定延伸穿過細(xì)長(zhǎng)主體164和聯(lián)接器168兩者的鏜孔172。鏜孔172被配置成接收柔性軸140，使得探針保持構(gòu)件160可沿軸140朝向和遠(yuǎn)離源單元144滑動(dòng)。如圖4A所示，細(xì)長(zhǎng)主體164可為圓柱形的并且可包括鄰近其近側(cè)端部的肩部178。肩部178被配置成鄰接釘支撐構(gòu)件115，從而對(duì)探針130提供插入止擋件。應(yīng)當(dāng)理解，連接構(gòu)件115由插入柄部114支撐。因此，可以說，當(dāng)肩部178鄰接釘支撐構(gòu)件115時(shí)，即使是間接的，肩部178也鄰接插入柄部114。作為另外一種選擇，髓內(nèi)釘插入系統(tǒng)110可另選地被配置成使得肩部178根據(jù)需要鄰接插入柄部方向114。因此，應(yīng)當(dāng)理解，探針保持構(gòu)件160和探針130相對(duì)于柄部114保持固定。然而，應(yīng)當(dāng)理解，細(xì)長(zhǎng)主體164可根據(jù)需要具有任何形狀并且細(xì)長(zhǎng)主體164的任何部分可被配置成根據(jù)需要鄰接插入柄部114。

聯(lián)接器168被配置成選擇性地將探針保持構(gòu)件160固定到柔性軸140。例如，聯(lián)接器168可被配置成當(dāng)探針保持構(gòu)件160處于所需位置時(shí)抵靠柔性軸140壓縮，從而將探針保持構(gòu)件160固定到柔性軸140。如圖4A所示，聯(lián)接器168可包括致動(dòng)器和可壓縮部分185，該可壓縮部分被配置成聯(lián)接到致動(dòng)器，使得致動(dòng)器可導(dǎo)致可壓縮部分185抵靠柔性軸140壓縮，從而將探針保持構(gòu)件固定到柔性軸140。在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器可被配置為可旋轉(zhuǎn)旋鈕182，使得可旋轉(zhuǎn)旋鈕182圍繞柔性軸140的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致可壓縮部分185抵靠柔性軸140壓縮，從而將探針保持構(gòu)件160固定到柔性軸140，類似于鉆夾頭。然而，應(yīng)當(dāng)理解，聯(lián)接器168可根據(jù)需要而具有其他構(gòu)型。例如，聯(lián)接器168可被配置為根據(jù)需要抵靠軸140壓縮的凸塊或固定螺釘。

在操作中，在釘附接到插入柄部114時(shí)，探針130平移到髓內(nèi)釘30的通道138中。探針130平移直到源單元144鄰近髓內(nèi)釘30的第一遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b，如圖4B所示。例如，使用者可通過目視檢查遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b來進(jìn)行目視確認(rèn)以確認(rèn)源單元144是否已到達(dá)相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b正好在近側(cè)的其所需位置。作為另外一種選擇，如圖4C所示，髓內(nèi)釘插入系統(tǒng)110可包括探針定位裝置137，該探針定位裝置具有頭部139，以及從頭部139延伸的軸141。軸141的尺寸被設(shè)定成在遠(yuǎn)側(cè)部分35處插入髓內(nèi)釘30的通道138中。頭部139的尺寸被設(shè)定成大于通道138以便限定鄰接髓內(nèi)釘30的遠(yuǎn)測(cè)端部的止擋表面139a。軸141限定遠(yuǎn)測(cè)端部141a，該遠(yuǎn)側(cè)端部與止擋表面139a間隔開預(yù)先確定的距離，該預(yù)先確定的距離等于從髓內(nèi)釘30的遠(yuǎn)測(cè)端部到相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b的所選一者正好在近側(cè)的位置的距離。因此，在操作期間，軸141可被插入直到止擋表面139鄰接髓內(nèi)釘30的遠(yuǎn)測(cè)端部，并且探針130可在髓內(nèi)釘30的縱向通道138中沿遠(yuǎn)側(cè)方向平移，直到源單元144鄰接軸141的遠(yuǎn)測(cè)端部414a。還作為另外一種選擇，髓內(nèi)釘插入系統(tǒng)110可包括探針定位裝置，該探針定位裝置的尺寸可被設(shè)定成插入到所選遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b中，并且探針130可在髓內(nèi)釘30的縱向通道138中沿遠(yuǎn)側(cè)方向平移直到源單元144鄰接探針定位裝置。

一旦探針130處于所需位置，柔性軸140的近側(cè)端部便被插入到探針保持構(gòu)件160的鏜孔172中，并且探針保持構(gòu)件160沿柔性軸140平移而且相對(duì)于柄部114可定位地固定。例如，如圖3-圖4B所示，探針保持構(gòu)件160可沿柔性軸140沿遠(yuǎn)側(cè)方向平移，直到肩部178鄰接釘支撐構(gòu)件115，如上所述。接下來，聯(lián)接器168可固定到柔性軸140。在一個(gè)實(shí)施例中，旋鈕182可被旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致聯(lián)接器168的可壓縮部分185抵靠柔性軸140壓縮并且將探針保持構(gòu)件160固定到軸140。如圖4D所示，可壓縮部分185可包括多個(gè)可壓縮段185a，所述可壓縮段間隔開并且協(xié)同限定通道185b，該通道延伸穿過可壓縮部分185并且尺寸被設(shè)定成接收柔性軸。段185a可為螺紋式的并且被配置成與旋鈕182螺紋配合。在旋鈕182被螺紋式推進(jìn)到可壓縮部分185上時(shí)，段185a抵靠彼此壓縮，從而縮窄通道185b，并且抵靠延伸穿過通道185b的柔性軸140繃緊段185a。

作為另外一種選擇，如圖4E所示，致動(dòng)器可被配置為彈簧夾187，該彈簧夾具有螺旋彈簧189和附接到螺旋彈簧189的相對(duì)端部的一對(duì)夾持件191。彈簧夾187限定延伸穿過螺旋彈簧189的通道193。當(dāng)螺旋彈簧189處于松弛位置時(shí)，通道193的尺寸被設(shè)定成使得螺旋彈簧189圍繞可壓縮構(gòu)件185繃緊，從而導(dǎo)致柔性構(gòu)件185以上文相對(duì)于圖4D所述的方式可定位地固定到柔性軸140。當(dāng)夾持件191朝向彼此壓縮時(shí)，螺旋彈簧189增加通道193的尺寸，使得螺旋彈簧189可在可壓縮構(gòu)件185上方移動(dòng)，從而將可壓縮構(gòu)件185插入通道193中。因此，在操作期間，夾持件191朝向彼此壓縮，螺旋彈簧189被帶到可壓縮構(gòu)件185上方以便將可壓縮構(gòu)件185插入通道193中，并且夾持件191隨后釋放，從而導(dǎo)致螺旋彈簧189抵靠可壓縮構(gòu)件185施加力，這導(dǎo)致可壓縮構(gòu)件185抵靠柔性軸140壓縮。

探針保持構(gòu)件160進(jìn)一步限定延伸穿過細(xì)長(zhǎng)主體164和聯(lián)接器168兩者的鏜孔172。鏜孔172被配置成接收柔性軸140，使得探針保持構(gòu)件160可沿軸140朝向和遠(yuǎn)離源單元144滑動(dòng)。如圖4A所示，細(xì)長(zhǎng)主體164可為圓柱形的并且可包括鄰近其近側(cè)端部的肩部178。肩部178被配置成鄰接釘支撐構(gòu)件115，從而對(duì)探針130提供插入止擋件。應(yīng)當(dāng)理解，釘支撐構(gòu)件115 115由插入柄部114支撐。因此，可以說，當(dāng)肩部178鄰接釘支撐構(gòu)件115時(shí)，即使是間接的，肩部178也鄰接插入柄部114。作為另外一種選擇，髓內(nèi)釘插入系統(tǒng)110可另選地被配置成使得肩部178根據(jù)需要鄰接插入柄部方向114。因此，應(yīng)當(dāng)理解，探針保持構(gòu)件160和探針130相對(duì)于柄部114保持固定。然而，應(yīng)當(dāng)理解，細(xì)長(zhǎng)主體164可根據(jù)需要具有任何形狀并且細(xì)長(zhǎng)主體164的任何部分可被配置成根據(jù)需要鄰接插入柄部114。

作為另外一種選擇，如圖4F所示，根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方案構(gòu)造的探針保持構(gòu)件360可包括細(xì)長(zhǎng)主體364和附接到細(xì)長(zhǎng)主體364的聯(lián)接器368。聯(lián)接器可包括致動(dòng)器，諸如上述旋鈕182。作為另外一種選擇，致動(dòng)器可被配置為上述彈簧夾187。還作為另外一種選擇，致動(dòng)器可根據(jù)適于抵靠柔性軸140壓縮可壓縮構(gòu)件185的任何實(shí)施方案構(gòu)造。探針保持構(gòu)件360可包括柔性卡扣臂369，該柔性卡扣臂沿遠(yuǎn)側(cè)方向從肩部178延伸，并且從肩部178懸臂伸出?？郾?69與細(xì)長(zhǎng)主體364間隔開一定距離以便限定間隙，該間隙的尺寸被設(shè)定成當(dāng)主體364插入到釘支撐構(gòu)件115，并且因此插入到柄部114中時(shí)接收柄部114的環(huán)形部分114a。柄部114的環(huán)形部分114a包括外部接合表面114b?？郾?69可包括面對(duì)細(xì)長(zhǎng)主體364的突起371。當(dāng)卡扣臂369處于松弛位置時(shí)，突起371和細(xì)長(zhǎng)主體364之間的距離小于柄部114的環(huán)形部分114a的厚度。在細(xì)長(zhǎng)主體364被推進(jìn)到釘支撐構(gòu)件115內(nèi)時(shí)，突起371在柄部114的接合表面114b上方進(jìn)行凸輪運(yùn)動(dòng)，從而將卡扣臂369彈性偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離細(xì)長(zhǎng)主體364。一旦突起371已從柄部的接合表面朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，卡扣臂369便朝向細(xì)長(zhǎng)主體364移動(dòng)，從而在卡扣臂369和細(xì)長(zhǎng)主體364之間捕獲柄部的環(huán)形部分114a。雖然已根據(jù)各種實(shí)施方案描述了探針保持構(gòu)件，但應(yīng)當(dāng)理解，可以設(shè)想到被配置成固定到柔性軸140并且獨(dú)立地相對(duì)于柄部114可定位地固定的任何合適的探針保持構(gòu)件。

當(dāng)探針保持構(gòu)件160相對(duì)于軸140可定位地固定時(shí)，從細(xì)長(zhǎng)主體164的遠(yuǎn)測(cè)端部到源單元144的遠(yuǎn)測(cè)端部測(cè)得的距離是固定的，從而校準(zhǔn)探針130。因此，當(dāng)探針130隨后從通道138移除而探針保持構(gòu)件160固定到柔性軸140時(shí)，探針130可在髓內(nèi)釘30已移動(dòng)到髓管23中之后重新插入到通道138中，并且探針保持構(gòu)件可再次相對(duì)于軸140固定。因此，源單元144重新定位在鄰近髓內(nèi)釘30的第一遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b的所需位置。也就是說，探針130可被重新插入到通道138中并且沿通道138移動(dòng)直到肩部178鄰接髓內(nèi)釘支撐構(gòu)件115，如上所述，或者直到卡扣臂369附接到柄部，如上文相對(duì)于圖4F所述。當(dāng)探針相對(duì)于柄部114可定位地固定時(shí)，源單元144將正確地定位（例如，鄰近第一遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b）。這樣，探針130和探針保持構(gòu)件160可被稱為探針校準(zhǔn)系統(tǒng)。

現(xiàn)在參見圖3和圖5，瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)118，并且具體地講，遠(yuǎn)側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分126被配置成被調(diào)節(jié)以便將遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128中的至少一個(gè)與髓內(nèi)釘30的第一遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b對(duì)準(zhǔn)。如圖3所示，遠(yuǎn)側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分126聯(lián)接到近側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分122的近側(cè)瞄準(zhǔn)臂190。在示出的實(shí)施方案中，遠(yuǎn)側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分126包括樞軸連桿210；遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214，該遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到樞軸連桿210以使得遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214可相對(duì)于樞軸連桿圍繞臂軸線A₁樞轉(zhuǎn)；以及瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218，該瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器被配置成聯(lián)接到遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214。瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218承載兩個(gè)遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128并且被配置成沿遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214平移，并且作為另外一種選擇或除此之外，可相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214旋轉(zhuǎn)，從而將遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128與髓內(nèi)釘30的遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b的相應(yīng)孔至少部分地對(duì)準(zhǔn)。

如圖6所示，樞軸連桿210包括基部構(gòu)件228、被配置成將基部構(gòu)件聯(lián)接到近側(cè)瞄準(zhǔn)臂190的固定元件232，以及調(diào)節(jié)旋鈕組件236，該調(diào)節(jié)旋鈕組件被配置成與遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214配合以使得調(diào)節(jié)旋鈕組件236的致動(dòng)導(dǎo)致遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214圍繞臂軸線A₁增量樞轉(zhuǎn)。

繼續(xù)參見圖6，基部構(gòu)件228沿第一方向L可為細(xì)長(zhǎng)的，并且可包括一對(duì)板238，所述板沿橫向方向T彼此間隔開以便限定壁接收通道239，該壁接收通道被配置成接收遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214的近側(cè)端部，使得遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214可圍繞臂軸線A₁樞轉(zhuǎn)。如圖所示，基部構(gòu)件228限定狹槽244，該狹槽沿第一方向L為細(xì)長(zhǎng)的并且對(duì)壁接收通道239開放。在示出的實(shí)施方案中，狹槽244從臂軸線A₁朝近側(cè)偏移，但應(yīng)當(dāng)理解，狹槽244可根據(jù)需要在臂軸線A₁的遠(yuǎn)側(cè)?；繕?gòu)件228可進(jìn)一步限定孔248，該孔沿橫向方向T延伸穿過其中并且被配置成接收固定元件232，從而將樞軸連桿210固定到近側(cè)瞄準(zhǔn)臂190。在示出的實(shí)施方案中，固定元件232被配置為卡扣銷而且可插入穿過孔248并且進(jìn)入到近側(cè)瞄準(zhǔn)臂190中，從而將樞軸連桿210固定到近側(cè)瞄準(zhǔn)臂190。然而，應(yīng)當(dāng)理解，樞軸連桿210可根據(jù)需要使用任何結(jié)構(gòu)固定到近側(cè)瞄準(zhǔn)臂190。

繼續(xù)參見圖6，調(diào)節(jié)旋鈕組件236包括螺紋軸250和聯(lián)接到螺紋軸250的夾持件256。螺紋軸250沿側(cè)向方向A并且穿過瞄準(zhǔn)臂214的螺紋鏜孔282延伸到壁接收通道239中。軸250的螺紋可與螺紋鏜孔282中的遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214螺紋配合，使得夾持件256相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214圍繞臂軸線A₁樞轉(zhuǎn)。例如，夾持件256的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)可導(dǎo)致遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂241沿第一方向圍繞臂軸線A₁樞轉(zhuǎn)，并且夾持件256的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)可導(dǎo)致遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂241沿與第一方向相對(duì)的第二方向圍繞臂軸線A₁樞轉(zhuǎn)。如圖6所示，調(diào)節(jié)旋鈕組件236還包括保持銷260，該保持銷延伸穿過細(xì)長(zhǎng)狹槽244并且聯(lián)接到螺紋軸250，從而將調(diào)節(jié)旋鈕組件236附接到樞軸連桿210。在遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214圍繞臂軸線A₁樞轉(zhuǎn)時(shí)，細(xì)長(zhǎng)狹槽244允許保持銷260在狹槽244內(nèi)移動(dòng)。然而，應(yīng)當(dāng)理解，調(diào)節(jié)旋鈕組件236可根據(jù)需要而具有其他構(gòu)型。例如，螺紋軸可根據(jù)需要包括與由遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214限定的承窩接頭配合的球。

具體地講，現(xiàn)在參見圖5-圖7，遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214通過銷270可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到樞軸連桿210的板238。銷270限定臂軸線A₁并且被定位在調(diào)節(jié)旋鈕組件236的遠(yuǎn)側(cè)。如圖所示，遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214沿第一方向L為細(xì)長(zhǎng)的，并且包括滑動(dòng)支撐件274，該滑動(dòng)支撐件被配置為沿第一方向L同樣為細(xì)長(zhǎng)的狹槽278。如上所述，遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214還包括在滑動(dòng)支撐件274近側(cè)并且在臂軸線A₁近側(cè)的螺紋鏜孔282。螺紋鏜孔282延伸到壁接收通道239中并且被配置成接收調(diào)節(jié)旋鈕組件236的螺紋軸250，使得旋鈕組件的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致瞄準(zhǔn)臂214圍繞臂軸線A₁增量樞轉(zhuǎn)。如圖5所示，滑動(dòng)支撐件274被配置成支撐瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218，使得瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218可選擇性地沿滑動(dòng)支撐件274平移并且還可選擇性地相對(duì)于瞄準(zhǔn)臂214圍繞沿橫向方向T延伸的導(dǎo)向器主體軸線A₂旋轉(zhuǎn)。然而，應(yīng)當(dāng)理解，滑動(dòng)支撐件274可根據(jù)需要具有其他構(gòu)型。例如，雖然滑動(dòng)支撐件可被配置為細(xì)長(zhǎng)狹槽，但滑動(dòng)支撐件可根據(jù)需要另選地被配置為導(dǎo)軌或其他合適的結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)在參見圖5和圖8A-圖8B，瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218包括導(dǎo)向器主體310，該導(dǎo)向器主體限定至少第一遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128，該第一遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器被配置成保持第一導(dǎo)向套管131。在示出的實(shí)施方案中，導(dǎo)向器主體310限定各自被配置成保持相應(yīng)導(dǎo)向套管131的第一和第二遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128。第一和第二遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128中的至少一個(gè)，諸如第二遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128也被配置成在第二骨錨導(dǎo)向器128保持第二導(dǎo)向套管131之前保持傳感器單元134，使得遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128可使用傳感器單元134和探針130與髓內(nèi)釘30的遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b對(duì)準(zhǔn)，如上所述。例如，傳感器單元134和磁體144的對(duì)準(zhǔn)將第一遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128以及因此由第一遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128保持的導(dǎo)向套管131與髓內(nèi)釘30的第一遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b對(duì)準(zhǔn)。作為結(jié)果，當(dāng)對(duì)準(zhǔn)的傳感器單元134被替換為第二導(dǎo)向套管131時(shí)，第二導(dǎo)向套管131將與髓內(nèi)釘30的第二遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b對(duì)準(zhǔn)。

如圖8A和圖8B所示，瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218還可包括附接機(jī)構(gòu)322，該附接機(jī)構(gòu)被配置成與滑動(dòng)支撐件274配合，從而將導(dǎo)向器主體310附接到瞄準(zhǔn)臂214，使得導(dǎo)向器主體310可選擇性地沿滑動(dòng)支撐件274沿第一方向L移動(dòng)，同時(shí)可選擇性地相對(duì)于瞄準(zhǔn)臂214圍繞導(dǎo)向器主體軸線A₂旋轉(zhuǎn)。如圖8A和圖8B所示，瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218包括銷326，該銷從導(dǎo)向器主體310伸出，使得銷326限定導(dǎo)向器主體軸線A₂。第一導(dǎo)向器附接構(gòu)件328和第二導(dǎo)向器附接構(gòu)件330被配置成固定到彼此以便將導(dǎo)向器主體310固定到瞄準(zhǔn)臂214。例如，銷326可被配置成插入穿過瞄準(zhǔn)臂214的狹槽278，使得銷326可在狹槽278內(nèi)滑動(dòng)。當(dāng)導(dǎo)向器主體310已圍繞導(dǎo)向器主體軸線A₂旋轉(zhuǎn)到所需旋轉(zhuǎn)位置并且沿狹槽278滑動(dòng)到所需縱向位置時(shí)，第一導(dǎo)向器附接構(gòu)件328和第二導(dǎo)向器附接構(gòu)件330可被繃緊，從而將導(dǎo)向器主體310以所需取向固定到瞄準(zhǔn)臂214。

繼續(xù)參見圖8A和圖8B，瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218進(jìn)一步限定沿橫向方向T延伸穿過導(dǎo)向器主體310的彎曲或弓形狹槽334。狹槽334是彎曲的，并且銷326可在曲線內(nèi)的初始位置，例如在曲線的大致中心處延伸穿過狹槽334。第一瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器附接構(gòu)件328被配置成延伸穿過瞄準(zhǔn)臂214的狹槽278并且穿過導(dǎo)向器主體310的彎曲狹槽334。第二瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器附接構(gòu)件330被配置成與第一瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器附接構(gòu)件328配合，從而將導(dǎo)向器主體310附接到瞄準(zhǔn)臂214。當(dāng)?shù)诙闇?zhǔn)導(dǎo)向器附接構(gòu)件330被進(jìn)一步繃緊到第一瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器附接構(gòu)件328時(shí)，導(dǎo)向器主體310將抵靠瞄準(zhǔn)臂214壓縮并且因此固定到瞄準(zhǔn)臂214。在示出的實(shí)施方案中，第一瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器附接構(gòu)件被配置為限定平坦表面340的螺釘，并且第二瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器附接構(gòu)件330為旋鈕，該旋鈕螺紋接收螺釘，使得旋鈕圍繞螺釘沿第一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)向器主體310的位置相對(duì)于瞄準(zhǔn)臂214固定，并且旋鈕沿與第一旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)的第二旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)松開螺釘以便允許導(dǎo)向器主體310相對(duì)于瞄準(zhǔn)臂214移動(dòng)。平坦表面340接收在瞄準(zhǔn)臂214的狹槽278中并且鄰接瞄準(zhǔn)臂214，使得當(dāng)螺釘被狹槽278接收時(shí)螺釘相對(duì)于瞄準(zhǔn)臂214可旋轉(zhuǎn)地固定。因此當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)向器附接構(gòu)件328和第二導(dǎo)向器附接構(gòu)件330被松開時(shí)，導(dǎo)向器主體310可沿瞄準(zhǔn)臂平移，使得銷326在狹槽278內(nèi)移動(dòng)并且還可相對(duì)于瞄準(zhǔn)臂214旋轉(zhuǎn)。在導(dǎo)向器主體310旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一導(dǎo)向器附接構(gòu)件328將在彎曲狹槽334內(nèi)移動(dòng)，從而導(dǎo)致瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218圍繞導(dǎo)向器主體軸線A₂旋轉(zhuǎn)。一旦導(dǎo)向器主體310處于所需旋轉(zhuǎn)和平移位置，第一導(dǎo)向器附接構(gòu)件328和第二導(dǎo)向器附接構(gòu)件330可被繃緊，從而將導(dǎo)向器主體310固定在所需位置。

繼續(xù)參見圖8A，瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218還可包括一對(duì)止擋件344，所述止擋件在銷326的相應(yīng)側(cè)面上從導(dǎo)向器主體310伸出。止擋件344被配置成當(dāng)銷326接收在狹槽278內(nèi)時(shí)設(shè)置在瞄準(zhǔn)臂214的相對(duì)側(cè)上。止擋件344可彼此間隔開，使得在導(dǎo)向器主體310圍繞軸線A₂旋轉(zhuǎn)時(shí)，止擋件344將最終接觸瞄準(zhǔn)臂214，從而防止相對(duì)于瞄準(zhǔn)臂214的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。止擋件334進(jìn)一步提供瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218已被正確地組裝以使得遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214定位在止擋件334之間的視覺指示。

現(xiàn)在參見圖9A-圖9I，瞄準(zhǔn)裝置系統(tǒng)可在髓內(nèi)釘30插入到骨20的髓管中之前被校準(zhǔn)。如圖9A所示，髓內(nèi)釘30可固定到插入柄部114并且探針130可平移到髓內(nèi)釘30的通道138中。探針130平移直到源單元144鄰近髓內(nèi)釘30的第一遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b，如圖9A所示。一旦就位，柔性軸140的近側(cè)端部便被插入到探針保持構(gòu)件160的鏜孔172中，并且探針保持構(gòu)件160沿柔性軸140滑動(dòng)直到肩部178鄰接髓內(nèi)釘支撐構(gòu)件115，如圖9B所示。當(dāng)肩部178與髓內(nèi)釘支撐構(gòu)件115鄰接時(shí)，探針保持構(gòu)件160可根據(jù)需要根據(jù)任何合適的實(shí)施方案固定到軸140。當(dāng)探針保持構(gòu)件160固定到軸140時(shí)，從細(xì)長(zhǎng)主體164的遠(yuǎn)測(cè)端部到源單元144的遠(yuǎn)測(cè)端部測(cè)得的距離是固定的，從而將探針130校準(zhǔn)成與遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b的相應(yīng)一者對(duì)準(zhǔn)。

如圖9C所示，將具有固定到軸140的探針保持構(gòu)件160的探針130從通道138移除并且插入柄部114可附接到近側(cè)瞄準(zhǔn)臂190。如圖9D所示，遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214可通過樞軸連桿210固定到近側(cè)瞄準(zhǔn)臂190，如上所述。遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214和瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218可被調(diào)節(jié)成使得遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128與髓內(nèi)釘30的遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b對(duì)準(zhǔn)。例如，遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214可通過致動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕組件236而圍繞臂軸線A₁樞轉(zhuǎn)，并且瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218可通過將其沿遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214移動(dòng)以及/或者通過將其相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214旋轉(zhuǎn)而被調(diào)節(jié)。一旦就位，鉆頭350可被插入穿過套管131并且進(jìn)入到遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b中以確認(rèn)遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128與遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b對(duì)準(zhǔn)。此時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分126和探針130被校準(zhǔn)以用于程序。

現(xiàn)在參見圖9E，髓內(nèi)釘30可插入到骨20的髓管23中。一旦完全插入，遠(yuǎn)側(cè)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器部分126可重新附接到近側(cè)瞄準(zhǔn)臂190，如圖9F所示。因?yàn)樗韫?3可能是彎曲的，所以遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b可不再與瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218的遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128對(duì)準(zhǔn)。為了重新對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向器128和孔40b，傳感器單元134可被附接到遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128中的一者，并且具有固定到探針130的探針保持構(gòu)件160的探針130可被重新插入到髓內(nèi)釘30的通道138中，直到肩部178鄰接插入柄部114，如圖9G所示。因?yàn)樘结?30被預(yù)先校準(zhǔn)，所以當(dāng)肩部178鄰接插入柄部114時(shí)，源單元144將處于鄰近髓內(nèi)釘30的遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b的所需位置。

如圖9H所示，為了重新對(duì)準(zhǔn)遠(yuǎn)側(cè)骨錨導(dǎo)向器128與遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b，可通過調(diào)整調(diào)節(jié)旋鈕組件236將傳感器單元134與源單元144對(duì)準(zhǔn)，從而導(dǎo)致瞄準(zhǔn)臂214圍繞臂樞轉(zhuǎn)軸線A₁增量樞轉(zhuǎn)。此外，瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218可通過以下方式可定位地調(diào)節(jié)：沿瞄準(zhǔn)臂214平移瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218，以及作為另外一種選擇或除此之外，將瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器相對(duì)于瞄準(zhǔn)臂214旋轉(zhuǎn)。例如，第一導(dǎo)向器附接構(gòu)件328和第二導(dǎo)向器附接構(gòu)件330可彼此松開以允許瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218相對(duì)于瞄準(zhǔn)臂214移動(dòng)。然而，預(yù)期的是，一旦瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218在校準(zhǔn)程序期間已與遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b對(duì)準(zhǔn)，則單獨(dú)致動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕組件236可再次將瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218的骨錨導(dǎo)向器128與遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔對(duì)準(zhǔn)以在將釘插入到骨20的髓管23中期間解決釘30的彎曲。因此，在將髓內(nèi)釘30插入到髓管23中之后，使用者易于確保正確對(duì)準(zhǔn)。傳感器單元134上的指示器將指示傳感器單元134何時(shí)與源單元144對(duì)準(zhǔn)。并且當(dāng)對(duì)準(zhǔn)時(shí)，骨錨導(dǎo)向器128將與遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b對(duì)準(zhǔn)。

當(dāng)對(duì)準(zhǔn)時(shí)，位置傳感器單元134可被移除并且套管131可附接到瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218的骨錨導(dǎo)向器128。鉆然后可由套管131導(dǎo)向以在骨20中形成到遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b的孔。并且一旦孔形成，骨錨370可被導(dǎo)向到骨錨孔40b以便將髓內(nèi)釘30附連到骨20的遠(yuǎn)側(cè)骨部分。類似地，套管131可被聯(lián)接到近側(cè)骨錨導(dǎo)向器124，使得骨錨370可被導(dǎo)向到近側(cè)骨錨孔40a以便將髓內(nèi)釘附連到骨20的近側(cè)骨部分。應(yīng)當(dāng)理解，除非另外指明，否則所公開的步驟可以任何所需順序進(jìn)行。作為另外一種選擇，位置傳感器單元134可保持在相應(yīng)骨錨導(dǎo)向器128中，并且鉆孔套管可被插入其他骨錨導(dǎo)向器128中，而且鉆孔可通過其他骨錨導(dǎo)向器進(jìn)行。因此，位置傳感器單元134可確認(rèn)骨錨導(dǎo)向器128在鉆孔時(shí)與遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b對(duì)準(zhǔn)。例如，如果遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂214可定位地略微偏移，則位置傳感器單元將檢測(cè)到并且指示骨錨導(dǎo)向器128和遠(yuǎn)側(cè)骨錨孔40b之間的不對(duì)準(zhǔn)。

現(xiàn)在參見圖10，遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器可被配置為遠(yuǎn)側(cè)股骨瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器418。除非另外描述，否則遠(yuǎn)側(cè)股骨瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器418類似于遠(yuǎn)側(cè)肱骨瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218并且包括相似結(jié)構(gòu)，而且以類似方式操作。例如，瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器418可以與肱骨瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218類似的方式附接到瞄準(zhǔn)臂214，并且可以與肱骨瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器218類似的方式相對(duì)于瞄準(zhǔn)臂214移動(dòng)。在示出的實(shí)施方案中，遠(yuǎn)側(cè)股骨瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器418還包括額外兩個(gè)孔422以用于將動(dòng)態(tài)鎖緊螺釘插入到股骨中。

參見圖11，遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂和調(diào)節(jié)旋鈕組件可具有其他構(gòu)型。如圖11所示，遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂418可用調(diào)節(jié)旋鈕組件420增量調(diào)節(jié)。如圖所示，螺紋軸250可在其端部包括球424，該球接收在由遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂418限定的承窩428內(nèi)。遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂418可通過球窩接頭近側(cè)的銷440可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到樞軸連桿432。因此，在組件420被致動(dòng)時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂418可圍繞銷440樞轉(zhuǎn)而不干擾組件420和遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂418之間的連接。然而，應(yīng)當(dāng)理解，樞軸連桿、遠(yuǎn)側(cè)瞄準(zhǔn)臂和瞄準(zhǔn)導(dǎo)向器可具有其他構(gòu)型和形狀，這取決于待校正的骨。例如，髓內(nèi)釘系統(tǒng)109被配置用于與右側(cè)長(zhǎng)骨和左側(cè)長(zhǎng)骨兩者一起使用，如上所述。

雖然前述說明書和和附圖描繪了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，但應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離如所附權(quán)利要求書中所限定的本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍的情況下，可對(duì)本發(fā)明作出各種添加、變型、組合和/或取代。具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白在不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)或本質(zhì)特性的情況下，可以其它特定的形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，并連同其它元件、材料和部件來實(shí)施本發(fā)明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解，在不脫離本發(fā)明的原理的情況下，本發(fā)明在使用時(shí)可進(jìn)行結(jié)構(gòu)、布置、比例、材料和部件的多種變型，多種變型特別適于特定環(huán)境和操作要求。此外，本文所述的特征可單獨(dú)地使用或者與其它特征組合使用。例如，結(jié)合一個(gè)部件描述的特征可與另一個(gè)部件中所描述的特征一起和/或互換使用。因此，本文所公開的實(shí)施例在各方面被認(rèn)為是例示性的而非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書指出，并且不受前述說明的限制。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可在不脫離所附權(quán)利要求書的廣泛范圍的情況下對(duì)本發(fā)明作出各種變型和更改。所述各種變型和更改中的一些已在上文中進(jìn)行討論，其它變型和更改對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是顯而易見的。