1.一種灌注泵，其特征在于，包括：
信號獲取裝置，用于獲取目標(biāo)灌注速率；
主控裝置，與所述信號獲取裝置連接，用于按照所述目標(biāo)灌注速率生成控制信號；
電機(jī)驅(qū)動裝置，與所述主控裝置連接，用于在所述控制信號的控制下驅(qū)動電機(jī)；
所述電機(jī)，與所述電機(jī)驅(qū)動裝置連接，用于為蠕動裝置提供動力；
所述蠕動裝置，分別與所述電機(jī)和灌注導(dǎo)管連接，用于控制所述灌注導(dǎo)管按照所述目標(biāo)灌注速率輸出灌注物質(zhì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌注泵，其特征在于，所述灌注泵還包括：
至少兩個(gè)氣泡檢測電路，與所述灌注導(dǎo)管連接，用于檢測所述灌注導(dǎo)管中是否有氣泡；
氣泡報(bào)警電路，與所述氣泡檢測電路連接，用于在檢測到所述灌注導(dǎo)管中有氣泡的情況下，生成氣泡報(bào)警信號；
壓力換能器，與所述灌注導(dǎo)管連接，用于檢測所述灌注導(dǎo)管內(nèi)的所述灌注物質(zhì)的當(dāng)前壓力是否大于預(yù)設(shè)壓力值；
導(dǎo)管堵塞報(bào)警電路，與所述壓力換能器連接，用于在檢測到所述灌注導(dǎo)管的當(dāng)前壓力大于所述預(yù)設(shè)壓力值的情況下，生成所述灌注導(dǎo)管堵塞的報(bào)警信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌注泵，其特征在于，所述灌注泵還包括：
轉(zhuǎn)動檢測電路，包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)速檢測傳感器，所述轉(zhuǎn)動檢測電路連接于所述電機(jī)與所述主控裝置之間，用于檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌注泵，其特征在于，所述灌注泵還包括：
遠(yuǎn)程控制接口，連接于遠(yuǎn)程控制電纜與所述主控裝置之間，用于接收心臟消融儀的遠(yuǎn)程控制信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌注泵，其特征在于，所述灌注泵還包括：
控制面板，與所述主控裝置連接，所述控制面板包括：
灌注速率按鍵，與所述主控裝置連接，用于輸入所述目標(biāo)灌注速率；
累計(jì)流量顯示/清零按鍵，與所述主控裝置連接，用于輸入所述灌注泵的累計(jì)流量顯示或清零的流量控制信號；
停止/報(bào)警復(fù)位按鍵，與所述主控裝置連接，用于輸入所述灌注泵的停止灌注或報(bào)警復(fù)位的信號；
沖洗按鍵，與所述主控裝置連接，用于輸入沖洗所述灌注泵的沖洗信號；
顯示裝置，與所述主控裝置連接，用于顯示所述目標(biāo)灌注速率，和所述灌注泵在灌注、停止灌注和沖洗時(shí)的實(shí)時(shí)流速。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌注泵，其特征在于，所述灌注泵還包括：
手控器，與所述主控裝置連接，所述手控器包括：
灌注流速按鍵，與所述主控裝置連接，用于輸入所述目標(biāo)灌注速率；
停止/報(bào)警復(fù)位按鍵，與所述主控裝置連接，用于輸入所述灌注泵的停止灌注或報(bào)警復(fù)位的信號；
沖洗按鍵，與所述主控裝置連接，用于輸入沖洗所述灌注泵的沖洗信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌注泵，其特征在于，所述灌注泵還包括：
電源輸入接口，用于輸入交流電；
交直流轉(zhuǎn)換器，連接于所述電源輸入接口與所述電機(jī)驅(qū)動裝置之間，用于將所述交流電轉(zhuǎn)換為直流電為所述電機(jī)驅(qū)動裝置提供電能；
直流斬波器，連接于所述交直流轉(zhuǎn)換器與所述主控裝置之間，用于為所述主控裝置提供電能。
8.一種灌注泵的控制方法，其特征在于，包括：
獲取目標(biāo)灌注速率；
按照所述目標(biāo)灌注速率生成控制信號；
在所述控制信號的控制下驅(qū)動電機(jī)為蠕動裝置提供動力；
通過所述電機(jī)提供的動力控制所述灌注導(dǎo)管按照所述目標(biāo)灌注速率輸出灌注物質(zhì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，獲取目標(biāo)灌注速率包括：
接收用戶輸入的所述目標(biāo)灌注速率；或
將灌注泵的運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送至心臟消融儀；
接收所述心臟消融儀發(fā)送的遠(yuǎn)程控制信號；
讀取所述遠(yuǎn)程控制信號中的所述目標(biāo)灌注速率。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在通過所述電機(jī)提供的動力控制所述灌注導(dǎo)管按照所述目標(biāo)灌注速率輸出灌注物質(zhì)之后，所述方法還包括：
獲取灌注泵在運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)變量；
判斷所述運(yùn)行狀態(tài)變量是否超出允許的范圍；
若所述運(yùn)行狀態(tài)變量超出所述允許的范圍，則生成報(bào)警信號。
11.一種灌注泵的控制裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取目標(biāo)灌注速率；
生成模塊，用于按照所述目標(biāo)灌注速率生成控制信號；
驅(qū)動模塊，用于在所述控制信號的控制下驅(qū)動電機(jī)為蠕動裝置提供動力；
控制模塊，用于通過所述電機(jī)提供的動力控制所述灌注導(dǎo)管按照所述目標(biāo)灌注速率輸出灌注物質(zhì)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：
第一接收子模塊，用于接收用戶輸入的所述目標(biāo)灌注速率；或
發(fā)送子模塊，用于將灌注泵的運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送至心臟消融儀；
第二接收子模塊，用于接收所述心臟消融儀發(fā)送的遠(yuǎn)程控制信號；
讀取子模塊，用于讀取所述遠(yuǎn)程控制信號中的所述目標(biāo)灌注速率。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
獲取子模塊，用于在通過所述電機(jī)提供的動力控制所述灌注導(dǎo)管按照所述目標(biāo)灌注速率輸出灌注物質(zhì)之后，獲取灌注泵在運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)變量；
判斷子模塊，用于判斷所述運(yùn)行狀態(tài)變量是否超出允許的范圍；
生成子模塊，用于在所述運(yùn)行狀態(tài)變量超出所述允許的范圍的情況下，生成 報(bào)警信號。