本發(fā)明涉及醫(yī)療輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種灌注泵、灌注泵的控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

在使用心臟射頻消融儀進(jìn)行導(dǎo)管消融治療時(shí)，心臟射頻消融儀通過(guò)輸出射頻能量進(jìn)行消融時(shí)，需要向消融電機(jī)灌注生理鹽水以降低消融電極和周?chē)募〗M織的溫度，以防止靶點(diǎn)組織結(jié)痂或粘連，同時(shí)增大消融毀損組織的深度和面積。

但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)法按照具體的心臟消融儀實(shí)際需要(如，心臟消融儀進(jìn)行消融時(shí)需要進(jìn)行高速灌注，停止消融時(shí)需要低速灌注等)來(lái)快速切換灌注泵的灌注速率(需要持續(xù)按灌注速率調(diào)節(jié)鍵以調(diào)節(jié)灌注速率)，因此，經(jīng)常會(huì)發(fā)生灌注生理鹽水的灌注速率偏低或偏高，導(dǎo)致灌注的生理鹽水偏少或偏多，從而影響消融的治療效果。具體地，若在消融時(shí)灌注速率偏低，則降溫效果不足，導(dǎo)致為了避免溫度過(guò)高，施加的消融能量不足，無(wú)法提供充足的消融深度；若在停止消融時(shí)仍以偏高的灌注速率進(jìn)行灌注，會(huì)導(dǎo)致向患者注入過(guò)多生理鹽水等。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中切換灌注速率的效率低的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種灌注泵、灌注泵的控制方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中切換灌注速率的效率低的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種灌注泵，該灌注泵包括：信號(hào)獲取裝置，用于獲取目標(biāo)灌注速率；主控裝置，與信號(hào)獲取裝置連接，用于按照目標(biāo)灌注速率生成控制信號(hào)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，與主控裝置連接，用于在控制信號(hào)的控制下驅(qū)動(dòng)電機(jī)；電機(jī)，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于為蠕動(dòng)裝置提供動(dòng)力；蠕動(dòng)裝置，分別與電機(jī)和灌注導(dǎo)管連接，用于控制灌注導(dǎo)管按照目標(biāo)灌注速率輸出灌注物質(zhì)。

進(jìn)一步地，灌注泵還包括：至少兩個(gè)氣泡檢測(cè)電路，與灌注導(dǎo)管連接，用于檢測(cè)灌注導(dǎo)管中是否有氣泡；氣泡報(bào)警電路，與氣泡檢測(cè)電路連接，用于在檢測(cè)到灌注導(dǎo)管中有氣泡的情況下，生成氣泡報(bào)警信號(hào)；壓力換能器，與灌注導(dǎo)管連接，用于檢測(cè) 灌注導(dǎo)管內(nèi)的灌注物質(zhì)的當(dāng)前壓力是否大于預(yù)設(shè)壓力值；導(dǎo)管堵塞報(bào)警電路，與壓力換能器連接，用于在檢測(cè)到灌注導(dǎo)管的當(dāng)前壓力大于預(yù)設(shè)壓力值的情況下，生成灌注導(dǎo)管堵塞的報(bào)警信號(hào)。

進(jìn)一步地，灌注泵還包括：轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路，包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路連接于電機(jī)與主控裝置之間，用于檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

進(jìn)一步地，灌注泵還包括：遠(yuǎn)程控制接口，連接于遠(yuǎn)程控制電纜與主控裝置之間，用于接收心臟消融儀的遠(yuǎn)程控制信號(hào)。

進(jìn)一步地，灌注泵還包括：控制面板，與主控裝置連接，控制面板包括：灌注速率按鍵，與主控裝置連接，用于輸入目標(biāo)灌注速率；累計(jì)流量顯示/清零按鍵，與主控裝置連接，用于輸入灌注泵的累計(jì)流量顯示或清零的流量控制信號(hào)；停止/報(bào)警復(fù)位按鍵，與主控裝置連接，用于輸入灌注泵的停止灌注或報(bào)警復(fù)位的信號(hào)；沖洗按鍵，與主控裝置連接，用于輸入沖洗灌注泵的沖洗信號(hào)；顯示裝置，與主控裝置連接，用于顯示目標(biāo)灌注速率，和灌注泵在灌注、停止灌注和沖洗時(shí)的實(shí)時(shí)流速。

進(jìn)一步地，灌注泵還包括：手控器，與主控裝置連接，手控器包括：灌注流速按鍵，與主控裝置連接，用于輸入目標(biāo)灌注速率；停止/報(bào)警復(fù)位按鍵，與主控裝置連接，用于輸入灌注泵的停止灌注或報(bào)警復(fù)位的信號(hào)；沖洗按鍵，與主控裝置連接，用于輸入沖洗灌注泵的沖洗信號(hào)。

進(jìn)一步地，灌注泵還包括：電源輸入接口，用于輸入交流電；交直流轉(zhuǎn)換器，連接于電源輸入接口與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置之間，用于將交流電轉(zhuǎn)換為直流電為電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置提供電能；直流斬波器，連接于交直流轉(zhuǎn)換器與主控裝置之間，用于為主控裝置提供電能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種灌注泵的控制方法，該方法包括：獲取目標(biāo)灌注速率；按照目標(biāo)灌注速率生成控制信號(hào)；在控制信號(hào)的控制下驅(qū)動(dòng)電機(jī)為蠕動(dòng)裝置提供動(dòng)力；通過(guò)電機(jī)提供的動(dòng)力控制灌注導(dǎo)管按照目標(biāo)灌注速率輸出灌注物質(zhì)。

進(jìn)一步地，獲取目標(biāo)灌注速率包括：接收用戶輸入的目標(biāo)灌注速率；或?qū)⒐嘧⒈玫倪\(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送至心臟消融儀；接收心臟消融儀發(fā)送的遠(yuǎn)程控制信號(hào)；讀取遠(yuǎn)程控制信號(hào)中的目標(biāo)灌注速率。

進(jìn)一步地，在通過(guò)電機(jī)提供的動(dòng)力控制灌注導(dǎo)管按照目標(biāo)灌注速率輸出灌注物質(zhì)之后，方法還包括：獲取灌注泵在運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)變量；判斷運(yùn)行狀態(tài)變量是否超出允許的范圍；若運(yùn)行狀態(tài)變量超出允許的范圍，則生成報(bào)警信號(hào)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種灌注泵的控制裝置，該裝置包括：獲取模塊，用于獲取目標(biāo)灌注速率；生成模塊，用于按照目標(biāo)灌注速率生成控制信號(hào)；驅(qū)動(dòng)模塊，用于在控制信號(hào)的控制下驅(qū)動(dòng)電機(jī)為蠕動(dòng)裝置提供動(dòng)力；控制模塊，用于通過(guò)電機(jī)提供的動(dòng)力控制灌注導(dǎo)管按照目標(biāo)灌注速率輸出灌注物質(zhì)。

進(jìn)一步地，獲取模塊包括：第一接收子模塊，用于接收用戶輸入的目標(biāo)灌注速率；或發(fā)送子模塊，用于將灌注泵的運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送至心臟消融儀；第二接收子模塊，用于接收心臟消融儀發(fā)送的遠(yuǎn)程控制信號(hào)；讀取子模塊，用于讀取遠(yuǎn)程控制信號(hào)中的目標(biāo)灌注速率。

進(jìn)一步地，裝置還包括：獲取子模塊，用于在通過(guò)電機(jī)提供的動(dòng)力控制灌注導(dǎo)管按照目標(biāo)灌注速率輸出灌注物質(zhì)之后，獲取灌注泵在運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)變量；判斷子模塊，用于判斷運(yùn)行狀態(tài)變量是否超出允許的范圍；生成子模塊，用于在運(yùn)行狀態(tài)變量超出允許的范圍的情況下，生成報(bào)警信號(hào)。

采用本發(fā)明實(shí)施例，在信號(hào)獲取裝置獲取目標(biāo)灌注速率之后，主控裝置按照該目標(biāo)灌注速率生成控制信號(hào)并將該控制信號(hào)發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在該控制信號(hào)的控制下驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以為蠕動(dòng)裝置提供動(dòng)力，使蠕動(dòng)裝置按照上述的目標(biāo)灌注速率控制灌注導(dǎo)管輸出灌注物質(zhì)。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)信號(hào)獲取裝置獲取按照實(shí)際需要設(shè)定的灌注速率(即上述的目標(biāo)灌注速率)，可以控制灌注泵以符合實(shí)際需要的灌注速率來(lái)輸出灌注物質(zhì)(如，生理鹽水)，無(wú)需手動(dòng)的持續(xù)按下灌注速率調(diào)節(jié)按鈕來(lái)將灌注速率切換至符合實(shí)際需要的灌注速率，實(shí)現(xiàn)了快速地切換灌注速率的效果，提高了灌注速率的切換效率。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，解決了現(xiàn)有技術(shù)中切換灌注速率的效率低的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了快速切換灌注速率，提高灌注速率的切換效率的效果。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的灌注泵的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的灌注泵的硬件連接示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的灌注泵的控制面板的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的灌注泵的控制方法的流程圖；以及

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的灌注泵的控制裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種灌注泵。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的灌注泵的示意圖。如圖1所示，該灌注泵可以包括：信號(hào)獲取裝置10，用于獲取目標(biāo)灌注速率；主控裝置30，與信號(hào)獲取裝置連接，用于按照目標(biāo)灌注速率生成控制信號(hào)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置50，與主控裝置連接，用于在控制信號(hào)的控制下驅(qū)動(dòng)電機(jī)；電機(jī)70，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于為蠕動(dòng)裝置提供動(dòng)力；蠕動(dòng)裝置90，分別與電機(jī)和灌注導(dǎo)管110連接，用于控制灌注導(dǎo)管按照目標(biāo)灌注速率輸出灌注物質(zhì)。

采用本發(fā)明實(shí)施例，在信號(hào)獲取裝置獲取目標(biāo)灌注速率之后，主控裝置按照該目標(biāo)灌注速率生成控制信號(hào)并將該控制信號(hào)發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在該控制信號(hào)的控制下驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以為蠕動(dòng)裝置提供動(dòng)力，使蠕動(dòng)裝置按照上述的目標(biāo)灌注速率控制灌注導(dǎo)管輸出灌注物質(zhì)。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)信號(hào)獲取裝置獲取按照實(shí)際需要設(shè)定的灌注速率(即上述的目標(biāo)灌注速率)，可以控制灌注泵以符合實(shí)際需要的灌注速率來(lái)輸出灌注物質(zhì)(如，生理鹽水)，無(wú)需手動(dòng)的持續(xù)按下灌注速率調(diào)節(jié)按鈕來(lái)將灌注速率切換至符合實(shí)際需要的灌注速率，實(shí)現(xiàn)了快速地切換灌注速率的效果，提高了灌注速率的切換效率。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，解決了現(xiàn)有技術(shù)中切換灌注速率的效率低的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了快速切換灌注速率，提高灌注速率的切換效率的效果。

在本發(fā)明實(shí)施例中，灌注泵以每分鐘的流量來(lái)顯示灌注速率，目標(biāo)灌注速率可以 包括低流速(如，1～5mL/min)和高流速(如，5～40mL/min)兩種灌注速率；灌注物質(zhì)可以為生理鹽水。可選地，蠕動(dòng)裝置可以為指狀蠕動(dòng)泵。

通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，根據(jù)手術(shù)需要設(shè)置適宜的低流速或高流速，例如，在心臟消融手術(shù)進(jìn)行時(shí)使用高流速，在心臟消融手術(shù)停止時(shí)使用低流速，以免一直使用過(guò)高的灌注流速會(huì)灌注過(guò)多生理鹽水，可能導(dǎo)致食道損傷和/或心臟穿孔等問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例，灌注泵還可以包括：至少兩個(gè)氣泡檢測(cè)電路，與灌注導(dǎo)管連接，用于檢測(cè)灌注導(dǎo)管中是否有氣泡；氣泡報(bào)警電路，與氣泡檢測(cè)電路連接，用于在檢測(cè)到灌注導(dǎo)管中有氣泡的情況下，生成氣泡報(bào)警信號(hào)；壓力換能器，與灌注導(dǎo)管連接，用于檢測(cè)灌注導(dǎo)管內(nèi)的灌注物質(zhì)的當(dāng)前壓力是否大于預(yù)設(shè)壓力值；導(dǎo)管堵塞報(bào)警電路，與壓力換能器連接，用于在檢測(cè)到灌注導(dǎo)管的當(dāng)前壓力大于預(yù)設(shè)壓力值的情況下，生成灌注導(dǎo)管堵塞的報(bào)警信號(hào)。

具體地，灌注泵還可以包括氣泡報(bào)警電路和至少兩個(gè)氣泡檢測(cè)電路，氣泡檢測(cè)電路與灌注導(dǎo)管和氣泡報(bào)警電路連接，在氣泡檢測(cè)電路檢測(cè)到灌注導(dǎo)管中存在氣泡時(shí)，氣泡報(bào)警電路生成氣泡報(bào)警信號(hào)，以及時(shí)通知工作人員，避免空氣進(jìn)入患者體內(nèi)；并且，至少兩個(gè)氣泡檢測(cè)電路可以保證即使有一個(gè)氣泡檢測(cè)電路出現(xiàn)故障，仍然能夠有效地執(zhí)行氣泡檢測(cè)功能，避免只有一個(gè)氣泡檢測(cè)電路時(shí)，由于氣泡檢測(cè)電路出現(xiàn)故障而無(wú)法有效地檢測(cè)氣泡，提高了灌注泵的安全性。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，氣泡檢測(cè)電路可以包括氣泡檢測(cè)傳感器，可以通過(guò)該氣泡檢測(cè)傳感器來(lái)檢測(cè)灌注導(dǎo)管內(nèi)是否存在氣泡，并在有氣泡時(shí)及時(shí)通過(guò)氣泡報(bào)警電路進(jìn)行報(bào)警，避免空氣輸入患者體內(nèi)。可選地，灌注泵可檢測(cè)到的最小氣泡不超過(guò)20μL，灌注泵可能檢測(cè)不到小于20μL的氣泡。

在灌注泵的使用過(guò)程中，灌注導(dǎo)管堵塞可能導(dǎo)致灌注物質(zhì)(如，生理鹽水)的液體壓力過(guò)高，導(dǎo)致灌注導(dǎo)管破裂，甚至導(dǎo)致堵塞物(如，灌注導(dǎo)管內(nèi)的血凝塊)進(jìn)入患者體內(nèi)。為避免上述問(wèn)題，灌注泵還可以包括壓力換能器和導(dǎo)管堵塞報(bào)警電路，壓力換能器分別與灌注導(dǎo)管和導(dǎo)管堵塞報(bào)警電路連接。當(dāng)壓力換能器檢測(cè)到灌注導(dǎo)管內(nèi)的灌注物質(zhì)的當(dāng)前壓力超過(guò)了預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，導(dǎo)管堵塞報(bào)警電路生成相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，以通知工作人員灌注導(dǎo)管發(fā)生堵塞故障，便于及時(shí)對(duì)該故障進(jìn)行處理。與現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)檢測(cè)管壁壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)灌注導(dǎo)管堵塞的檢測(cè)相比，通過(guò)直接檢測(cè)灌注物質(zhì)的液體壓力(即上述的當(dāng)前壓力)，可以更加準(zhǔn)確地對(duì)灌注管路內(nèi)的壓力進(jìn)行檢測(cè)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)設(shè)壓力值可以為500kPa。

通過(guò)本發(fā)明上述實(shí)施例，灌注泵通過(guò)氣泡檢測(cè)電路、氣泡報(bào)警電路、壓力換能器以及導(dǎo)管堵塞報(bào)警電路，可以實(shí)現(xiàn)氣泡的檢測(cè)與報(bào)警功能和壓力的檢測(cè)與報(bào)警功能， 提高了灌注泵的安全性。

根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例，灌注泵還可以包括：轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路，可以包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路連接于電機(jī)與主控裝置之間，用于檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

具體地，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，在電機(jī)轉(zhuǎn)速異常(如，轉(zhuǎn)速超出預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍，這種情況可能是由于蠕動(dòng)裝置上有異物導(dǎo)致的)和發(fā)生電機(jī)反轉(zhuǎn)故障時(shí)將生成對(duì)應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，以提示工作人員及時(shí)檢查灌注泵，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，避免在消融手術(shù)進(jìn)行時(shí)灌注泵出現(xiàn)故障，導(dǎo)致手術(shù)失敗。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路可以包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)傳感器，可以保證即使其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)傳感器出現(xiàn)故障，仍然能夠有效地對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的檢測(cè)。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，灌注泵還可以包括：遠(yuǎn)程控制接口，連接于遠(yuǎn)程控制電纜與主控裝置之間，用于接收心臟消融儀的遠(yuǎn)程控制信號(hào)。

具體地，灌注泵的主控裝置通過(guò)遠(yuǎn)程控制接口接收心臟消融儀發(fā)送的遠(yuǎn)程控制信號(hào)，并在該遠(yuǎn)程控制信號(hào)的控制下，自動(dòng)在低流速和高流速之間進(jìn)行切換。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，灌注泵通過(guò)遠(yuǎn)程控制接口，經(jīng)遠(yuǎn)程控制電纜連接到心臟消融儀(如，心臟射頻消融儀)，灌注泵可以將灌注泵的運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送至心臟消融儀，心臟消融儀根據(jù)本身的運(yùn)行狀態(tài)和灌注泵的運(yùn)行狀態(tài)信息生成遠(yuǎn)程控制信號(hào)，并將該遠(yuǎn)程控制信號(hào)經(jīng)遠(yuǎn)程控制電纜發(fā)送至灌注泵，以控制灌注泵自動(dòng)在高/低流速之間切換。例如，當(dāng)心臟消融儀進(jìn)行消融時(shí)，灌注泵受心臟消融儀的控制自動(dòng)由低流速灌注切換至高流速灌注；當(dāng)心臟消融儀停止消融時(shí)，灌注泵受心臟消融儀的控制自動(dòng)由高流速灌注切換為低流速灌注。

通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，灌注泵可以根據(jù)心臟消融儀的工作狀態(tài)自動(dòng)在高/低流速之間切換，避免了現(xiàn)有技術(shù)中切換灌注速率的效率低，導(dǎo)致消融的治療效果差的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例，灌注泵還可以包括：控制面板，與主控裝置連接，控制面板可以包括：灌注速率按鍵，與主控裝置連接，用于輸入目標(biāo)灌注速率；累計(jì)流量顯示/清零按鍵，與主控裝置連接，用于輸入灌注泵的累計(jì)流量顯示或清零的流量控制信號(hào)；停止/報(bào)警復(fù)位按鍵，與主控裝置連接，用于輸入灌注泵的停止灌注或報(bào)警復(fù)位的信號(hào)；沖洗按鍵，與主控裝置連接，用于輸入沖洗灌注泵的沖洗信號(hào)；顯示裝置，與主控裝置連接，用于顯示目標(biāo)灌注速率，和灌注泵在灌注、停止灌注和沖洗時(shí)的實(shí)時(shí)流速。

具體地，控制面板與主控裝置連接，通過(guò)控制面板上的各個(gè)按鍵可以實(shí)現(xiàn)輸入目 標(biāo)灌注速率、累積流量顯示的流量控制信號(hào)、累積流量清零的流量控制信號(hào)、停止灌注的信號(hào)、報(bào)警復(fù)位的信號(hào)以及沖洗灌注泵的沖洗信號(hào)，并且通過(guò)控制面板的顯示裝置，還可以顯示目標(biāo)灌注速率，和灌注泵在灌注、停止灌注以及沖洗時(shí)的實(shí)時(shí)流速。

可選的，控制面板上的灌注流速按鍵可以包括低流速灌注按鍵和高流速灌注按鍵。其中，低流速灌注按鍵用于啟動(dòng)低流速灌注，還可以用于對(duì)低流速的灌注速率(如，1～5mL/min)進(jìn)行調(diào)整；高流速灌注按鍵用于啟動(dòng)高流速灌注，還可以用于對(duì)高流速的灌注速率(如，5～40mL/min)進(jìn)行調(diào)整。

通過(guò)本發(fā)明上述實(shí)施例，利用控制面板上的高流速灌注按鍵和低流速灌注按鍵，可以實(shí)現(xiàn)高/低流速的一鍵切換，快速高效地切換灌注速率。

可選地，灌注泵還可以包括：手控器，與主控裝置連接，手控器可以包括：灌注流速按鍵，與主控裝置連接，用于輸入目標(biāo)灌注速率；停止/報(bào)警復(fù)位按鍵，與主控裝置連接，用于輸入灌注泵的停止灌注或報(bào)警復(fù)位的信號(hào)；沖洗按鍵，與主控裝置連接，用于輸入沖洗灌注泵的沖洗信號(hào)。

具體地，手控器與主控裝置連接，通過(guò)手控器上的各個(gè)按鍵可以實(shí)現(xiàn)輸入目標(biāo)灌注速率、停止灌注的信號(hào)、報(bào)警復(fù)位的信號(hào)以及沖洗灌注泵的沖洗信號(hào)。

進(jìn)一步地，手控器上可以設(shè)置有一個(gè)電源指示燈，灌注流速按鍵可以包括低流速灌注按鍵和高流速灌注按鍵。

需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，手控器上的各個(gè)按鍵的功能與控制面板上相同名稱(chēng)的按鍵的功能一致。

通過(guò)本發(fā)明上述實(shí)施例，利用手控器上的高流速灌注按鍵和低流速灌注按鍵，可以實(shí)現(xiàn)高/低流速的一鍵切換，快速高效地切換灌注速率。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，灌注泵還可以包括：電源輸入接口，用于輸入交流電；交直流轉(zhuǎn)換器，連接于電源輸入接口與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置之間，用于將交流電轉(zhuǎn)換為直流電為電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置提供電能；直流斬波器，連接于交直流轉(zhuǎn)換器與主控裝置之間，用于為主控裝置提供電能。

具體地，灌注泵通過(guò)電源輸入接口接收交流電，該交流電通過(guò)交直流轉(zhuǎn)換器(如，AC/DC轉(zhuǎn)換器)轉(zhuǎn)換為直流電，以為電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置提供電能，交直流轉(zhuǎn)換器還可以通過(guò)直流斬波器與主控裝置連接，以為主控裝置提供電能。

其中，AC為Alternating Current，即交流電；DC為Direct Current，即直流電。

下面結(jié)合圖2詳細(xì)介紹本發(fā)明上述實(shí)施例。如圖2所示，該灌注泵可以包括：主 控裝置30、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置50、電機(jī)70、蠕動(dòng)裝置90、氣泡檢測(cè)電路130、控制面板150、壓力換能器170、遠(yuǎn)程控制接口190、手控器210、交直流轉(zhuǎn)換器230、直流斬波器250、轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路270、隔離裝置290以及泵門(mén)檢測(cè)電路310。

其中，主控裝置的處理器型號(hào)可以為ATmega64，其晶振頻率可以為16MHz。

圖2中各個(gè)部件的功能與本發(fā)明上述實(shí)施例中的相同名稱(chēng)的各個(gè)部件的功能一致，在此不再贅述。

進(jìn)一步地，泵門(mén)檢測(cè)電路可以檢測(cè)灌注泵的泵門(mén)的打開(kāi)與關(guān)閉狀態(tài)，若在灌注過(guò)程中泵門(mén)打開(kāi)，泵門(mén)檢測(cè)電路可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行報(bào)警，以提示工作人員泵門(mén)出現(xiàn)意外打開(kāi)故障，便于及時(shí)進(jìn)行處理該故障。

下面結(jié)合圖3詳細(xì)介紹本發(fā)明的上述實(shí)施例，如圖3所示的控制面板可以包括：電源指示燈1501、LED顯示窗1502、高流速灌注指示燈1503、高流速灌注按鍵1504、低流速灌注指示燈1505、低流速灌注按鍵1506、高流速設(shè)置增加按鍵1507、低流速設(shè)置增加按鍵1508、高流速設(shè)置減少按鍵1509、低流速設(shè)置減少按鍵1510、報(bào)警消音指示燈1511、報(bào)警消音按鍵1512、累計(jì)流量顯示/清零按鍵1513、停止/報(bào)警復(fù)位按鍵1514、沖洗指示燈1515、以及沖洗按鍵1516。

具體地，灌注泵的控制面板上有一個(gè)LED顯示窗；有電源指示燈、低流速灌注指示燈、高流速灌注指示燈、報(bào)警消音指示燈以及沖洗指示燈共五個(gè)指示燈；還有低流速灌注按鍵、低流速設(shè)置增加按鍵、低流速設(shè)置減少按鍵、高流速灌注按鍵、高流速設(shè)置增加按鍵、高流速設(shè)置減少按鍵、報(bào)警消音按鍵、累計(jì)流量顯示/清零按鍵、停止/報(bào)警復(fù)位按鍵以及沖洗按鍵共十個(gè)按鍵。

其中，LED為L(zhǎng)ight Emitting Diode，即發(fā)光二極管。

在該實(shí)施例中，電源指示燈用于指示灌注泵是否通電；LED顯示窗是四位LED，能夠顯示實(shí)時(shí)流速、設(shè)置流速(即上述實(shí)施例中的目標(biāo)灌注速率)、累計(jì)流量、灌注導(dǎo)管設(shè)置、音量設(shè)置、鹽水袋設(shè)置容積以及報(bào)警代碼等信息，下面分別針對(duì)上述信息進(jìn)行進(jìn)一步地說(shuō)明：

1、實(shí)時(shí)流速的顯示：在停止灌注、低流速灌注、高流速灌注以及沖洗時(shí)，LED顯示窗可以顯示實(shí)時(shí)流速，其中，實(shí)時(shí)流速的計(jì)量單位是毫升每分鐘(mL/min)。

2、設(shè)置流速的顯示：按下低流速設(shè)置增加按鍵、低流速設(shè)置減少按鍵、高流速設(shè)置增加按鍵或高流速設(shè)置減少按鍵等流速設(shè)置按鍵時(shí)，LED顯示窗可以顯示設(shè)置流速，其中，設(shè)置流速的計(jì)量單位是毫升每分鐘(mL/min)。進(jìn)一步地，在設(shè)置流速時(shí)LED顯示窗的顯示方式為閃爍顯示，在不再按下流速設(shè)置按鍵的三秒鐘后，LED顯示窗將 恢復(fù)顯示實(shí)時(shí)流速。

3、累計(jì)流量的顯示：按下累計(jì)流量顯示/清零按鍵時(shí)，LED顯示窗可以顯示累計(jì)流量，其中，累計(jì)流量的計(jì)量單位是毫升(mL)。進(jìn)一步地，累計(jì)流量的顯示方式為閃爍顯示，并在三秒鐘后恢復(fù)顯示實(shí)時(shí)流速。

4、灌注導(dǎo)管設(shè)置的顯示：進(jìn)入灌注導(dǎo)管設(shè)置狀態(tài)時(shí)，LED顯示窗顯示灌注導(dǎo)管設(shè)置，其中，灌注導(dǎo)管設(shè)置的顯示范圍是1～2。進(jìn)一步地，在按下停止/報(bào)警復(fù)位按鍵后，LED顯示窗恢復(fù)顯示實(shí)時(shí)流速。

5、音量設(shè)置的顯示：進(jìn)入音量設(shè)置狀態(tài)時(shí)，LED顯示窗顯示音量設(shè)置，其中，音量設(shè)置的顯示范圍是1～7級(jí)。進(jìn)一步地，在按下停止/報(bào)警復(fù)位按鍵后，LED顯示窗恢復(fù)顯示實(shí)時(shí)流速。

6、鹽水袋設(shè)置容積的顯示：進(jìn)入鹽水袋容積設(shè)置狀態(tài)時(shí)，LED顯示窗顯示鹽水袋設(shè)置容積，其中，鹽水袋設(shè)置容積的計(jì)量單位是毫升(mL)，鹽水袋設(shè)置容積的顯示范圍是100、250、500、1000、2000、3000。進(jìn)一步地，在按下停止/報(bào)警復(fù)位按鍵后，LED顯示窗恢復(fù)顯示實(shí)時(shí)流速。

7、報(bào)警代碼的顯示：灌注泵報(bào)警時(shí)，LED顯示窗顯示報(bào)警代碼。

8、低流速設(shè)置：低流速設(shè)置范圍為1～[2]～5mL/min，其缺省設(shè)置2mL/min。按下低流速設(shè)置增加按鍵或低流速設(shè)置減少按鍵，可以調(diào)節(jié)低流速設(shè)置值，具體地，每按動(dòng)一次低流速設(shè)置增加按鍵，低流速設(shè)置值增加1mL/min；每按動(dòng)一次低流速設(shè)置減少按鍵，低流速設(shè)置值減少1mL/min。進(jìn)一步地，在設(shè)置低流速時(shí)，LED顯示窗閃爍顯示低流速設(shè)置值。在不再按下低流速設(shè)置按鍵的三秒鐘后，LED顯示窗將恢復(fù)顯示實(shí)時(shí)流速，并且在每次開(kāi)機(jī)時(shí)，低流速設(shè)置將恢復(fù)缺省設(shè)置(2mL/min)。

9、高流速設(shè)置：高流速設(shè)置范圍為5～[17]～40mL/min，其缺省設(shè)置17mL/min。按下高流速設(shè)置增加按鍵或高流速設(shè)置減少按鍵，可以調(diào)節(jié)高流速設(shè)置值，具體地，每按動(dòng)一次高流速設(shè)置增加按鍵，高流速設(shè)置值增加1mL/min；每按動(dòng)一次高流速設(shè)置減少按鍵，高流速設(shè)置值減少1mL/min。進(jìn)一步地，在設(shè)置高流速時(shí)，LED顯示窗閃爍顯示高流速設(shè)置值。在不再按下高流速設(shè)置按鍵的三秒鐘后，LED顯示窗將恢復(fù)顯示實(shí)時(shí)流速，并且在每次開(kāi)機(jī)時(shí)，高流速設(shè)置恢復(fù)缺省設(shè)置(17mL/min)。

10、低流速灌注：在停止灌注或高流速灌注時(shí)，按動(dòng)低流速灌注按鍵，啟動(dòng)低流速灌注，此時(shí)，灌注泵發(fā)出“嘀”提示音，并且在低流速灌注時(shí)，灌注泵按照低流速設(shè)置值進(jìn)行灌注，低流速灌注指示燈長(zhǎng)亮，LED顯示窗顯示實(shí)時(shí)流速。

11、高流速灌注：在停止灌注或低流速灌注時(shí)，按動(dòng)高流速灌注按鍵，啟動(dòng)高流 速灌注，此時(shí)，灌注泵發(fā)出“嘀嘀”提示音，并且在高流速灌注時(shí)，灌注泵按照高流速設(shè)置值進(jìn)行灌注，高流速灌注指示燈長(zhǎng)亮，LED顯示窗顯示實(shí)時(shí)流速。

12、停止灌注：在低流速灌注或高流速灌注時(shí)，按動(dòng)停止/報(bào)警復(fù)位按鍵，停止灌注。

13、沖洗：在停止灌注時(shí)，按下并保持按下沖洗按鍵，進(jìn)行沖洗；松開(kāi)沖洗按鍵，停止沖洗。其中，在啟動(dòng)沖洗時(shí)，灌注泵發(fā)出“嘀嘀嘀”提示音，并且在沖洗時(shí)，灌注泵按照沖洗流速進(jìn)行沖洗(沖洗流速可以是60mL/min)，沖洗指示燈長(zhǎng)亮，LED顯示窗顯示沖洗流速。需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，在低流速灌注或高流速灌注時(shí)，按下沖洗按鍵時(shí)，灌注泵保持灌注狀態(tài)，并不沖洗；在沖洗時(shí)，灌注泵不會(huì)因灌注管路有氣泡而停止沖洗，因此，當(dāng)灌注泵連接灌注導(dǎo)管并且灌注導(dǎo)管進(jìn)入患者體內(nèi)時(shí)，禁止沖洗。

14、報(bào)警消音：灌注泵報(bào)警時(shí)，按動(dòng)報(bào)警消音按鍵，灌注泵暫時(shí)消除報(bào)警聲音，但并不消除報(bào)警，LED顯示窗仍然閃爍顯示報(bào)警代碼，并且，報(bào)警消音指示燈長(zhǎng)亮。可選地，報(bào)警消音時(shí)長(zhǎng)可以是兩分鐘。如果沒(méi)有消除報(bào)警，報(bào)警消音兩分鐘后，灌注泵重新發(fā)出報(bào)警聲音，此時(shí)可以再次按動(dòng)報(bào)警消音按鍵以暫時(shí)消除報(bào)警聲音。當(dāng)報(bào)警消音結(jié)束后，報(bào)警消音指示燈熄滅。需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，報(bào)警消音僅在報(bào)警時(shí)有效，在灌注泵無(wú)報(bào)警時(shí)按動(dòng)報(bào)警消音按鍵，并不會(huì)使隨后可能出現(xiàn)的報(bào)警沒(méi)有報(bào)警聲音。

15、消除報(bào)警：灌注泵報(bào)警時(shí)，按動(dòng)停止/報(bào)警復(fù)位按鍵，可以消除報(bào)警。此時(shí)，灌注泵停止發(fā)出報(bào)警聲音，并且LED顯示窗不再閃爍顯示報(bào)警代碼。需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，在灌注泵報(bào)警時(shí)，只有消除報(bào)警才能進(jìn)行其它操作(報(bào)警消音除外)。

16、累計(jì)流量顯示和清零：在停止灌注、低流速灌注或高流速灌注時(shí)，按動(dòng)累計(jì)流量顯示/清零按鍵，LED顯示窗顯示累計(jì)流量；在停止灌注、低流速灌注或高流速灌注時(shí)，持續(xù)按下累計(jì)流量顯示/清零按鍵并保持兩秒鐘，累計(jì)流量清零。

17、灌注導(dǎo)管設(shè)置：在停止灌注時(shí)，在按下停止/報(bào)警復(fù)位按鍵的情況下再按下報(bào)警消音按鍵并保持停止/報(bào)警復(fù)位按鍵和報(bào)警消音按鍵按下一秒鐘，可以進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)；按動(dòng)低流速灌注按鍵，低流速灌注指示燈閃爍，此時(shí)LED顯示窗顯示灌注導(dǎo)管設(shè)置值。按動(dòng)低流速設(shè)置增加按鍵或低流速設(shè)置減少按鍵，可以調(diào)節(jié)灌注導(dǎo)管設(shè)置值，具體地，按動(dòng)低流速設(shè)置增加按鍵，選擇灌注導(dǎo)管設(shè)置值2；按動(dòng)低流速設(shè)置減少按鍵，選擇灌注導(dǎo)管設(shè)置值1。進(jìn)一步地，按動(dòng)停止/報(bào)警復(fù)位按鍵可以保存設(shè)置值并退出設(shè)置狀態(tài)，在每次開(kāi)機(jī)時(shí)，灌注導(dǎo)管設(shè)置值保持上一次關(guān)機(jī)前的灌注導(dǎo)管設(shè)置值。

18、音量設(shè)置：音量設(shè)置范圍是1～7級(jí)，其中，數(shù)值越大，音量越大。當(dāng)停止灌注時(shí)，在按下停止/報(bào)警復(fù)位按鍵的情況下再按下報(bào)警消音按鍵并保持停止/報(bào)警復(fù)位按鍵和報(bào)警消音按鍵按下一秒鐘，可進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)；按動(dòng)高流速灌注按鍵，高流速灌注 指示燈閃爍，此時(shí)LED顯示窗顯示音量等級(jí)；按動(dòng)低流速設(shè)置增加按鍵或低流速設(shè)置減少按鍵，可以調(diào)節(jié)音量，具體地，每按動(dòng)一次低流速設(shè)置增加按鍵，音量等級(jí)增加1級(jí)；每按動(dòng)一次低流速設(shè)置減少按鍵，音量等級(jí)減少1級(jí)。進(jìn)一步地，按動(dòng)停止/報(bào)警復(fù)位按鍵可以保存設(shè)置值并退出設(shè)置狀態(tài)，在每次開(kāi)機(jī)時(shí)，音量等級(jí)保持上一次關(guān)機(jī)前的音量等級(jí)。

19、鹽水袋容積設(shè)置：鹽水袋容積設(shè)置范圍可以是100、250、500、1000、2000、3000，其中，鹽水袋設(shè)置容積的計(jì)量單位是毫升(mL)。在停止灌注時(shí)，在按下停止/報(bào)警復(fù)位按鍵的情況下再按下報(bào)警消音按鍵并保持停止/報(bào)警復(fù)位按鍵和報(bào)警消音按鍵按下一秒鐘，可以進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)；按動(dòng)沖洗按鍵，沖洗指示燈閃爍，此時(shí)LED顯示窗顯示鹽水袋設(shè)置容積；按動(dòng)低流速設(shè)置增加按鍵或低流速設(shè)置減少按鍵，可以調(diào)節(jié)鹽水袋設(shè)置容積，具體地，每按動(dòng)一次低流速設(shè)置增加按鍵，鹽水袋設(shè)置容積增加1個(gè)規(guī)格；每按動(dòng)一次低流速設(shè)置減少按鍵，鹽水袋設(shè)置容積減少1個(gè)規(guī)格。進(jìn)一步地，按動(dòng)停止/報(bào)警復(fù)位按鍵可以保存設(shè)置值并退出設(shè)置狀態(tài)，在每次開(kāi)機(jī)時(shí)，鹽水袋設(shè)置容積保持上一次關(guān)機(jī)前的鹽水袋設(shè)置容積。

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的灌注泵的控制方法的流程圖。如圖5所示，該方法可以包括：

步驟S402，獲取目標(biāo)灌注速率。

步驟S404，按照目標(biāo)灌注速率生成控制信號(hào)。

步驟S406，在控制信號(hào)的控制下驅(qū)動(dòng)電機(jī)為蠕動(dòng)裝置提供動(dòng)力。

步驟S408，通過(guò)電機(jī)提供的動(dòng)力控制灌注導(dǎo)管按照目標(biāo)灌注速率輸出灌注物質(zhì)。

采用本發(fā)明實(shí)施例，在獲取目標(biāo)灌注速率之后，按照該目標(biāo)灌注速率生成控制信號(hào)并在該控制信號(hào)的控制下驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以為蠕動(dòng)裝置提供動(dòng)力，然后按照該目標(biāo)灌注速率控制灌注導(dǎo)管輸出灌注物質(zhì)。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)獲取按照實(shí)際需要設(shè)定的灌注速率(即上述的目標(biāo)灌注速率)，可以控制灌注泵以符合實(shí)際需要的灌注速率來(lái)輸出灌注物質(zhì)(如，生理鹽水)，無(wú)需手動(dòng)的持續(xù)按下灌注速率調(diào)節(jié)按鈕來(lái)將灌注速率切換至符合實(shí)際需要的灌注速率，實(shí)現(xiàn)了快速地切換灌注速率的效果，提高了灌注速率的切換效率。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，解決了現(xiàn)有技術(shù)中切換灌注速率的效率低的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了快速切換灌注速率，提高灌注速率的切換效率的效果。

在本發(fā)明實(shí)施例中，灌注泵以每分鐘的流量來(lái)顯示灌注速率，目標(biāo)灌注速率可以包括低流速(如，1～5mL/min)和高流速(如，5～40mL/min)兩種灌注速率；灌注物質(zhì)可以為生理鹽水?？蛇x地，蠕動(dòng)裝置可以為指狀蠕動(dòng)泵。

通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，根據(jù)手術(shù)需要設(shè)置適宜的低流速或高流速，例如，在心臟消融手術(shù)進(jìn)行時(shí)使用高流速，在心臟消融手術(shù)停止時(shí)使用低流速，以免一直使用過(guò)高的灌注流速會(huì)灌注過(guò)多生理鹽水，可能導(dǎo)致食道損傷和/或心臟穿孔等問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例，獲取目標(biāo)灌注速率可以包括：接收用戶輸入的目標(biāo)灌注速率；或?qū)⒐嘧⒈玫倪\(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送至心臟消融儀；接收心臟消融儀發(fā)送的遠(yuǎn)程控制信號(hào)；讀取遠(yuǎn)程控制信號(hào)中的目標(biāo)灌注速率。

具體地，可以通過(guò)接收用戶輸入的目標(biāo)灌注速率來(lái)實(shí)現(xiàn)獲取目標(biāo)灌注速率；還可以將灌注泵的運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送至與該灌注泵配合使用的心臟消融儀，心臟消融儀根據(jù)消融的需要和該灌注泵的運(yùn)行狀態(tài)，生成遠(yuǎn)程控制信號(hào)；灌注泵接收心臟消融儀的遠(yuǎn)程控制信號(hào)并從該遠(yuǎn)程控制信號(hào)中讀取目標(biāo)灌注速率。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，用戶可以通過(guò)控制面板或者手控器上的高/低流速灌注按鍵來(lái)輸入目標(biāo)灌注速率。

在另一個(gè)可選的實(shí)施例中，灌注泵通過(guò)遠(yuǎn)程控制接口，經(jīng)遠(yuǎn)程控制電纜連接到心臟消融儀(如，心臟射頻消融儀)，灌注泵可以將灌注泵的運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送至心臟消融儀，心臟消融儀根據(jù)本身的運(yùn)行狀態(tài)和灌注泵的運(yùn)行狀態(tài)信息生成遠(yuǎn)程控制信號(hào)，并將該遠(yuǎn)程控制信號(hào)經(jīng)遠(yuǎn)程控制電纜發(fā)送至灌注泵，以控制灌注泵自動(dòng)在高/低流速之間切換。例如，當(dāng)心臟消融儀進(jìn)行消融時(shí)，灌注泵受心臟消融儀的控制自動(dòng)由低流速灌注切換至高流速灌注；當(dāng)心臟消融儀停止消融時(shí)，灌注泵受心臟消融儀的控制自動(dòng)由高流速灌注切換為低流速灌注。

通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，灌注泵可以根據(jù)心臟消融儀的工作狀態(tài)自動(dòng)在高/低流速之間切換，避免了現(xiàn)有技術(shù)中切換灌注速率的效率低，導(dǎo)致消融的治療效果差的問(wèn)題。并且，利用控制面板或手控器上的高流速灌注按鍵和低流速灌注按鍵，可以實(shí)現(xiàn)高/低流速的一鍵切換，快速高效地切換灌注速率。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，在通過(guò)電機(jī)提供的動(dòng)力控制灌注導(dǎo)管按照目標(biāo)灌注速率輸出灌注物質(zhì)之后，上述方法還可以包括：獲取灌注泵在運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)變量；判斷運(yùn)行狀態(tài)變量是否超出允許的范圍；若運(yùn)行狀態(tài)變量超出允許的范圍，則生成報(bào)警信號(hào)。

具體地，對(duì)灌注泵在運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)變量(如，灌注導(dǎo)管內(nèi)是否存在氣泡、灌注導(dǎo)管內(nèi)的當(dāng)前壓力是否大于預(yù)設(shè)壓力值、電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向等變量)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，灌注泵將在運(yùn)行狀態(tài)變量超出允許的范圍時(shí)發(fā)出警告，并使灌注泵處于安全狀態(tài)，這樣可以降低數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，灌注泵可以通過(guò)分別與灌注導(dǎo)管和氣泡報(bào)警電路連接的 兩個(gè)氣泡檢測(cè)電路來(lái)獲取灌注導(dǎo)管內(nèi)是否存在氣泡的運(yùn)行狀態(tài)變量。具體地，在氣泡檢測(cè)電路檢測(cè)到灌注導(dǎo)管中存在氣泡(即運(yùn)行狀態(tài)變量超出允許的范圍)時(shí)，氣泡報(bào)警電路生成氣泡報(bào)警信號(hào)，以及時(shí)通知工作人員，避免空氣進(jìn)入患者體內(nèi)。并且，兩個(gè)氣泡檢測(cè)電路可以保證即使有一個(gè)氣泡檢測(cè)電路出現(xiàn)故障，仍然能夠有效地執(zhí)行氣泡檢測(cè)功能，避免只有一個(gè)氣泡檢測(cè)電路時(shí)，由于氣泡檢測(cè)電路出現(xiàn)故障而無(wú)法有效地檢測(cè)氣泡，提高了灌注泵的安全性?？蛇x地，灌注泵可檢測(cè)到的最小氣泡不超過(guò)20μL，灌注泵可能檢測(cè)不到小于20μL的氣泡。

進(jìn)一步地，灌注泵可以通過(guò)壓力換能器來(lái)獲取灌注導(dǎo)管內(nèi)的當(dāng)前壓力是否大于預(yù)設(shè)壓力值的運(yùn)行狀態(tài)變量。其中，壓力換能器分別與灌注導(dǎo)管和導(dǎo)管堵塞報(bào)警電路連接。當(dāng)壓力換能器檢測(cè)到灌注導(dǎo)管內(nèi)的灌注物質(zhì)的當(dāng)前壓力超過(guò)了預(yù)設(shè)壓力值(即運(yùn)行狀態(tài)變量超出允許的范圍)時(shí)，導(dǎo)管堵塞報(bào)警電路生成灌注導(dǎo)管堵塞的報(bào)警信號(hào)，以通知工作人員灌注導(dǎo)管發(fā)生堵塞故障，便于及時(shí)對(duì)該故障進(jìn)行處理，避免灌注導(dǎo)管堵塞導(dǎo)致灌注物質(zhì)(如，生理鹽水)的液體壓力過(guò)高，使灌注導(dǎo)管破裂，甚至導(dǎo)致堵塞物(如，灌注導(dǎo)管內(nèi)的血凝塊)進(jìn)入患者體內(nèi)。在本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)設(shè)壓力值可以為500kPa。

灌注泵可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路來(lái)獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向等運(yùn)行狀態(tài)變量。具體地，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，在電機(jī)轉(zhuǎn)速異常(如，轉(zhuǎn)速超出預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍，這種情況可能是由于蠕動(dòng)裝置上有異物導(dǎo)致的)和發(fā)生電機(jī)反轉(zhuǎn)故障時(shí)(即運(yùn)行狀態(tài)變量超出允許的范圍)將生成對(duì)應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，以提示工作人員及時(shí)檢查灌注泵，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，避免在消融手術(shù)進(jìn)行時(shí)灌注泵出現(xiàn)故障，導(dǎo)致手術(shù)失敗。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路可以包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)傳感器，可以保證即使其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)傳感器出現(xiàn)故障，仍然能夠有效地對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的檢測(cè)。

通過(guò)本發(fā)明上述實(shí)施例，灌注泵通過(guò)氣泡檢測(cè)電路、氣泡報(bào)警電路、壓力換能器、導(dǎo)管堵塞報(bào)警電路以及轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路，可以實(shí)現(xiàn)氣泡的檢測(cè)與報(bào)警功能、壓力的檢測(cè)與報(bào)警功能以及轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向的檢測(cè)與報(bào)警功能，提高了灌注泵的安全性。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種灌注泵的控制裝置。該裝置可以通過(guò)本發(fā)明上述實(shí)施例中的灌注泵控制方法實(shí)現(xiàn)其功能。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的灌注泵的控制裝置的示意圖。如圖5所示，該裝置可以包括：獲取模塊20，用于獲取目標(biāo)灌注速率；生成模塊40，用于按照目標(biāo)灌注速率生成控制信號(hào)；驅(qū)動(dòng)模塊60，用于在控制信號(hào)的控制下驅(qū)動(dòng)電機(jī)為蠕動(dòng)裝置提供動(dòng)力；控制模塊80，用于通過(guò)電機(jī)提供的動(dòng)力控制灌注導(dǎo)管按照目標(biāo)灌注速率輸出灌注物 質(zhì)。

采用本發(fā)明實(shí)施例，在獲取目標(biāo)灌注速率之后，按照該目標(biāo)灌注速率生成控制信號(hào)并在該控制信號(hào)的控制下驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以為蠕動(dòng)裝置提供動(dòng)力，然后按照該目標(biāo)灌注速率控制灌注導(dǎo)管輸出灌注物質(zhì)。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)獲取按照實(shí)際需要設(shè)定的灌注速率(即上述的目標(biāo)灌注速率)，可以控制灌注泵以符合實(shí)際需要的灌注速率來(lái)輸出灌注物質(zhì)(如，生理鹽水)，無(wú)需手動(dòng)的持續(xù)按下灌注速率調(diào)節(jié)按鈕來(lái)將灌注速率切換至符合實(shí)際需要的灌注速率，實(shí)現(xiàn)了快速地切換灌注速率的效果，提高了灌注速率的切換效率。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，解決了現(xiàn)有技術(shù)中切換灌注速率的效率低的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了快速切換灌注速率，提高灌注速率的切換效率的效果。

在本發(fā)明實(shí)施例中，灌注泵以每分鐘的流量來(lái)顯示灌注速率，目標(biāo)灌注速率可以包括低流速(如，1～5mL/min)和高流速(如，5～40mL/min)兩種灌注速率；灌注物質(zhì)可以為生理鹽水?？蛇x地，蠕動(dòng)裝置可以為指狀蠕動(dòng)泵。

通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，根據(jù)手術(shù)需要設(shè)置適宜的低流速或高流速，例如，在心臟消融手術(shù)進(jìn)行時(shí)使用高流速，在心臟消融手術(shù)停止時(shí)使用低流速，以免一直使用過(guò)高的灌注流速會(huì)灌注過(guò)多生理鹽水，可能導(dǎo)致食道損傷和/或心臟穿孔等問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例，獲取模塊可以包括第一接收子模塊，用于接收用戶輸入的目標(biāo)灌注速率；或發(fā)送子模塊，用于將灌注泵的運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送至心臟消融儀；第二接收子模塊，用于接收心臟消融儀發(fā)送的遠(yuǎn)程控制信號(hào)；讀取子模塊，用于讀取遠(yuǎn)程控制信號(hào)中的目標(biāo)灌注速率。

具體地，可以通過(guò)接收用戶輸入的目標(biāo)灌注速率來(lái)實(shí)現(xiàn)獲取目標(biāo)灌注速率；還可以將灌注泵的運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送至與該灌注泵配合使用的心臟消融儀，心臟消融儀根據(jù)消融的需要和該灌注泵的運(yùn)行狀態(tài)，生成遠(yuǎn)程控制信號(hào)；灌注泵接收心臟消融儀的遠(yuǎn)程控制信號(hào)并從該遠(yuǎn)程控制信號(hào)中讀取目標(biāo)灌注速率。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，用戶可以通過(guò)控制面板或者手控器上的高/低流速灌注按鍵來(lái)輸入目標(biāo)灌注速率。

在另一個(gè)可選的實(shí)施例中，灌注泵通過(guò)遠(yuǎn)程控制接口，經(jīng)遠(yuǎn)程控制電纜連接到心臟消融儀(如，心臟射頻消融儀)，灌注泵可以將灌注泵的運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送至心臟消融儀，心臟消融儀根據(jù)本身的運(yùn)行狀態(tài)和灌注泵的運(yùn)行狀態(tài)信息生成遠(yuǎn)程控制信號(hào)，并將該遠(yuǎn)程控制信號(hào)經(jīng)遠(yuǎn)程控制電纜發(fā)送至灌注泵，以控制灌注泵自動(dòng)在高/低流速之間切換。例如，當(dāng)心臟消融儀進(jìn)行消融時(shí)，灌注泵受心臟消融儀的控制自動(dòng)由低流速灌注切換至高流速灌注；當(dāng)心臟消融儀停止消融時(shí)，灌注泵受心臟消融儀的控制自動(dòng)由高流速灌注切換為低流速灌注。

通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，灌注泵可以根據(jù)心臟消融儀的工作狀態(tài)自動(dòng)在高/低流速之間切換，避免了現(xiàn)有技術(shù)中切換灌注速率的效率低，導(dǎo)致消融的治療效果差的問(wèn)題。并且，利用控制面板或手控器上的高流速灌注按鍵和低流速灌注按鍵，可以實(shí)現(xiàn)高/低流速的一鍵切換，快速高效地切換灌注速率。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，上述裝置還可以包括：獲取子模塊，用于在通過(guò)電機(jī)提供的動(dòng)力控制灌注導(dǎo)管按照目標(biāo)灌注速率輸出灌注物質(zhì)之后，獲取灌注泵在運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)變量；第二判斷子模塊，用于判斷運(yùn)行狀態(tài)變量是否超出允許的范圍；生成子模塊，用于在運(yùn)行狀態(tài)變量超出允許的范圍的情況下，生成報(bào)警信號(hào)。

具體地，對(duì)灌注泵在運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)變量(如，灌注導(dǎo)管內(nèi)是否存在氣泡、灌注導(dǎo)管內(nèi)的當(dāng)前壓力是否大于預(yù)設(shè)壓力值、電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向等變量)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，灌注泵將在運(yùn)行狀態(tài)變量超出允許的范圍時(shí)發(fā)出警告，并使灌注泵處于安全狀態(tài)，這樣可以降低數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，灌注泵可以通過(guò)分別與灌注導(dǎo)管和氣泡報(bào)警電路連接的兩個(gè)氣泡檢測(cè)電路來(lái)獲取灌注導(dǎo)管內(nèi)是否存在氣泡的運(yùn)行狀態(tài)變量。具體地，在氣泡檢測(cè)電路檢測(cè)到灌注導(dǎo)管中存在氣泡(即運(yùn)行狀態(tài)變量超出允許的范圍)時(shí)，氣泡報(bào)警電路生成氣泡報(bào)警信號(hào)，以及時(shí)通知工作人員，避免空氣進(jìn)入患者體內(nèi)。并且，兩個(gè)氣泡檢測(cè)電路可以保證即使有一個(gè)氣泡檢測(cè)電路出現(xiàn)故障，仍然能夠有效地執(zhí)行氣泡檢測(cè)功能，避免只有一個(gè)氣泡檢測(cè)電路時(shí)，由于氣泡檢測(cè)電路出現(xiàn)故障而無(wú)法有效地檢測(cè)氣泡，提高了灌注泵的安全性?？蛇x地，灌注泵可檢測(cè)到的最小氣泡不超過(guò)20μL，灌注泵可能檢測(cè)不到小于20μL的氣泡。

進(jìn)一步地，灌注泵可以通過(guò)壓力換能器來(lái)獲取灌注導(dǎo)管內(nèi)的當(dāng)前壓力是否大于預(yù)設(shè)壓力值的運(yùn)行狀態(tài)變量。其中，壓力換能器分別與灌注導(dǎo)管和導(dǎo)管堵塞報(bào)警電路連接。當(dāng)壓力換能器檢測(cè)到灌注導(dǎo)管內(nèi)的灌注物質(zhì)的當(dāng)前壓力超過(guò)了預(yù)設(shè)壓力值(即運(yùn)行狀態(tài)變量超出允許的范圍)時(shí)，導(dǎo)管堵塞報(bào)警電路生成灌注導(dǎo)管堵塞的報(bào)警信號(hào)，以通知工作人員灌注導(dǎo)管發(fā)生堵塞故障，便于及時(shí)對(duì)該故障進(jìn)行處理，避免灌注導(dǎo)管堵塞導(dǎo)致灌注物質(zhì)(如，生理鹽水)的液體壓力過(guò)高，使灌注導(dǎo)管破裂，甚至導(dǎo)致堵塞物(如，灌注導(dǎo)管內(nèi)的血凝塊)進(jìn)入患者體內(nèi)。在本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)設(shè)壓力值可以為500kPa。

灌注泵可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路來(lái)獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向等運(yùn)行狀態(tài)變量。具體地，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，在電機(jī)轉(zhuǎn)速異常(如，轉(zhuǎn)速超出預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍，這種情況可能是由于蠕動(dòng)裝置上有異物導(dǎo)致的)和發(fā)生電機(jī)反轉(zhuǎn)故障時(shí)(即運(yùn)行狀態(tài)變量超出允許的范圍)將生成對(duì)應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，以提示工作人員及時(shí)檢查灌注泵，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，避免在消融手術(shù)進(jìn)行時(shí)灌注泵出現(xiàn)故障，導(dǎo) 致手術(shù)失敗。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路可以包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)傳感器，可以保證即使其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)傳感器出現(xiàn)故障，仍然能夠有效地對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的檢測(cè)。

通過(guò)本發(fā)明上述實(shí)施例，灌注泵通過(guò)氣泡檢測(cè)電路、氣泡報(bào)警電路、壓力換能器、導(dǎo)管堵塞報(bào)警電路以及轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路，可以實(shí)現(xiàn)氣泡的檢測(cè)與報(bào)警功能、壓力的檢測(cè)與報(bào)警功能以及轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向的檢測(cè)與報(bào)警功能，提高了灌注泵的安全性。

本實(shí)施例中所提供的各個(gè)模塊與方法實(shí)施例對(duì)應(yīng)步驟所提供的使用方法相同、應(yīng)用場(chǎng)景也可以相同。當(dāng)然，需要注意的是，上述模塊涉及的方案可以不限于上述實(shí)施例中的內(nèi)容和場(chǎng)景，且上述模塊可以運(yùn)行在計(jì)算機(jī)終端或移動(dòng)終端，可以通過(guò)軟件或硬件實(shí)現(xiàn)。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

采用本發(fā)明實(shí)施例，在獲取目標(biāo)灌注速率之后，按照該目標(biāo)灌注速率生成控制信號(hào)并在該控制信號(hào)的控制下驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以為蠕動(dòng)裝置提供動(dòng)力，然后按照該目標(biāo)灌注速率控制灌注導(dǎo)管輸出灌注物質(zhì)。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)獲取按照實(shí)際需要設(shè)定的灌注速率(即上述的目標(biāo)灌注速率)，可以控制灌注泵以符合實(shí)際需要的灌注速率來(lái)輸出灌注物質(zhì)(如，生理鹽水)，無(wú)需手動(dòng)的持續(xù)按下灌注速率調(diào)節(jié)按鈕來(lái)將灌注速率切換至符合實(shí)際需要的灌注速率，實(shí)現(xiàn)了快速地切換灌注速率的效果，提高了灌注速率的切換效率。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，解決了現(xiàn)有技術(shù)中切換灌注速率的效率低的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了快速切換灌注速率，提高灌注速率的切換效率的效果。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。