一種杠桿驅(qū)動變速輪椅及其工作方法
【專利摘要】一種杠桿驅(qū)動變速輪椅，包括車體部分，驅(qū)動部分和傳動部分；所述驅(qū)動部分包括驅(qū)動手柄、同軸安裝的第一主動鏈輪和第二主動鏈輪；所述傳動部分包括鏈條、換向機(jī)構(gòu)、第一從動棘輪和第二從動棘輪；所述換向機(jī)構(gòu)包括相互外嚙合連接的第一驅(qū)動齒輪和第二驅(qū)動齒輪，所述第一驅(qū)動齒輪與所述第一從動棘輪同軸安裝，所述第二驅(qū)動齒輪與所述第二從動棘輪同軸驅(qū)動所述車輪軸；所述第一從動棘輪和第二從動棘輪的安裝方向相反。本發(fā)明利用驅(qū)動手柄實(shí)現(xiàn)對第一主動鏈輪單獨(dú)驅(qū)動或?qū)Φ谝恢鲃渔溳喓偷诙鲃渔溳喭瑫r(shí)驅(qū)動，結(jié)合第一從動棘輪和第二從動棘輪，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對車輪軸的連續(xù)驅(qū)動和間接驅(qū)動。
【專利說明】一種杠桿驅(qū)動變速輪椅及其工作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明涉及一種杠桿驅(qū)動變速輪椅及其工作方法，屬于輔助醫(yī)療設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
:
[0002]殘疾人是社會廣泛關(guān)注的群體，輪椅則是助殘器械中的重要分支，由于輪椅與殘疾人的關(guān)系相當(dāng)密切，因此設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，效率高且省力，方便調(diào)節(jié)的輪椅，對殘疾人提高自理能力具有非常重要的意義。
[0003]輪椅的種類很多，但主要分為兩大類:普通輪椅和特殊輪椅。普通輪椅一般由車架，座椅，車輪，剎車裝置以及扶手等部分組成；具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉的特點(diǎn)。但普通輪椅有功能單一，使用費(fèi)力，舒適度和可調(diào)節(jié)性能較差，且體積較大，不能適應(yīng)復(fù)雜地形和大坡度地形等缺點(diǎn)。特殊輪椅則是根據(jù)功能和使用目的在普通輪椅上派生出來的一類輪椅，常見的有固定式輪椅、折疊式輪椅、站立式輪椅、躺式輪椅和電動輪椅等。目前市場上的特殊輪椅中，可以自行驅(qū)動的有兩種，一種是電動輪椅，通過電機(jī)來提供動力，從而實(shí)現(xiàn)變速和爬坡功能，但電動輪椅由于附加了電動機(jī)和電源以及控制裝置，所以體積較大，重量較大且不易攜帶，成本很高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了大部分殘疾人的經(jīng)濟(jì)承受水平；另一種是通過手動來驅(qū)動輪椅，但手動驅(qū)動的效率很低，變速效果和連續(xù)驅(qū)動能力差，不能適合復(fù)雜地形和大坡度地形的使用條件。
[0004]中國專利CN201375626提出了一種無間斷手動輪椅驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其工作原理是驅(qū)動手柄和短驅(qū)動手柄通過連桿關(guān)系來實(shí)現(xiàn)無間歇傳動，此裝置雖然可以實(shí)現(xiàn)無間歇傳動，并且可以實(shí)現(xiàn)變速功能，但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動過程中能量損失較大，所以效率不高，同時(shí)，該驅(qū)動裝置未能實(shí)現(xiàn)間歇驅(qū)動和無間歇驅(qū)動的隨意切換。
[0005]中國專利CN201333139提出了一種手搖輪椅結(jié)構(gòu)，采用的是兩個(gè)手動搖動的輪通過鏈條帶動兩個(gè)飛輪實(shí)現(xiàn)運(yùn)動，主要目的為通過兩個(gè)手輪實(shí)現(xiàn)手輪與車輪的分離，此裝置雖然也是通過鏈輪和棘爪式飛輪通過鏈條連接實(shí)現(xiàn)傳動，但因其采用手搖輪的方式，提供的力矩較小。
[0006]中國專利CN202960975U提出了一種可變速輪椅，通過驅(qū)動手柄和不同傳動比的齒輪組傳動方式來實(shí)現(xiàn)變速，其驅(qū)動方式主要是搖動手輪。與本發(fā)明相比，對比材料中變速原理復(fù)雜，且無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動。
[0007]綜上，現(xiàn)有技術(shù)的輪椅驅(qū)動方式較為單一，傳動結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，能量損失大，使用者使用時(shí)較為費(fèi)力，且傳動效率不高，不能很好的幫助使用者適應(yīng)復(fù)雜的地形條件、提高自理能力。


【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0008]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種杠桿驅(qū)動變速輪椅及其工作方法。該輪椅要解決的技術(shù)問題是提供一種自助、省力、間歇傳動和連續(xù)傳動可調(diào)且速度可調(diào)的新型輪椅，使其滿足殘疾人對自助、省力、適合復(fù)雜地形和大坡度條件、調(diào)節(jié)速度的需求。
[0009]本發(fā)明還公開一種上述輪椅的工作方法，該工作方法用以實(shí)現(xiàn)輪椅的間歇和連續(xù)驅(qū)動。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0011 ] 一種杠桿驅(qū)動變速輪椅，包括車體部分，驅(qū)動部分和傳動部分；
[0012]其中，所述車體部分包括車輪、車輪軸、車架和座椅；
[0013]所述驅(qū)動部分包括驅(qū)動手柄、同軸安裝的第一主動鏈輪和第二主動鏈輪；
[0014]所述傳動部分包括鏈條、換向機(jī)構(gòu)、第一從動棘輪和第二從動棘輪；所述換向機(jī)構(gòu)包括相互外嚙合連接的第一驅(qū)動齒輪和第二驅(qū)動齒輪，所述第一驅(qū)動齒輪與所述第一從動棘輪同軸安裝，所述第二驅(qū)動齒輪與所述第二從動棘輪同軸驅(qū)動所述車輪軸；所述第一從動棘輪和第二從動棘輪的安裝方向相反；
[0015]所述第一主動鏈輪通過鏈條驅(qū)動第一從動棘輪，通過換向機(jī)構(gòu)驅(qū)動車輪；所述第二主動鏈輪通過鏈條驅(qū)動第二從動棘輪；
[0016]其中，所述驅(qū)動手柄單獨(dú)與所述第一主動鏈輪相連或所述驅(qū)動手柄分別與所述第一主動鏈輪和第二主動鏈輪相連。
[0017]本發(fā)明巧妙的設(shè)計(jì)在于:
[0018]a.本發(fā)明利用杠桿原理來實(shí)現(xiàn)車輪的驅(qū)動。本發(fā)明采用驅(qū)動手柄代替了現(xiàn)有技術(shù)中的手搖輪，通過驅(qū)動手柄的擺動來提供輪椅前進(jìn)的動力。主動鏈輪的大小、輪椅的重量等因素使得阻力力矩基本恒定，通過杠桿的長度可以增加提供驅(qū)動動力一方的長度，以達(dá)到相等的力矩，從而節(jié)省使用者的力的大小。
[0019]b.本發(fā)明還通過杠桿驅(qū)動原理改變速度和力矩。當(dāng)手部施力位置在靠近手柄頂部時(shí)，力臂增大，擺動幅度增大，從而輸出較大的力矩和較慢的速度；當(dāng)手部施力位置在靠近手柄底部時(shí)，力臂減小，擺動幅度減小，擺動頻率增加，從而輸出較小的力矩和較快的輸出速度，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)力矩和調(diào)節(jié)速度。
[0020]c.利用驅(qū)動手柄實(shí)現(xiàn)對第一主動鏈輪單獨(dú)驅(qū)動或?qū)Φ谝恢鲃渔溳喓偷诙鲃渔溳喭瑫r(shí)驅(qū)動，結(jié)合第一從動棘輪和第二從動棘輪，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對車輪軸的連續(xù)驅(qū)動和間接驅(qū)動，能夠根據(jù)使用者的習(xí)慣隨意轉(zhuǎn)換驅(qū)動方式，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動手柄的單程驅(qū)動或往復(fù)驅(qū)動；其中所述換向機(jī)構(gòu)用于:通過第一驅(qū)動齒輪和第二驅(qū)動齒輪的換向作用，進(jìn)而驅(qū)動第二從動棘輪與所述第一從動棘輪交替驅(qū)動車輪軸連續(xù)同向轉(zhuǎn)動。
[0021]本發(fā)明采用結(jié)構(gòu)簡單的換向機(jī)構(gòu)，其基本原理為:當(dāng)驅(qū)動手柄向前擺動時(shí)，第二主動鏈輪與第一主動鏈輪向前轉(zhuǎn)動，通過鏈條傳動，第二從動棘輪向前轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動車輪前進(jìn)，此時(shí)第一從動棘輪相對于第二從動棘輪反向安裝，第一從動棘輪處于空回狀態(tài)；當(dāng)驅(qū)動手柄向后擺動時(shí)，第二主動鏈輪與第一主動鏈輪向后轉(zhuǎn)動，通過鏈條傳動，此時(shí)第二從動棘輪處于空回狀態(tài)，由于第一從動棘輪相對于第二從動棘輪反向安裝，第一從動棘輪仍向后轉(zhuǎn)動，因?yàn)閾Q向機(jī)構(gòu)的換向作用，從而帶動車輪向前前進(jìn)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述第一主動鏈輪還固定同軸設(shè)置有調(diào)整圈，所述第二主動鏈輪還固定設(shè)置有調(diào)整盤，在所述調(diào)整盤的外緣設(shè)置有第二無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽，所述調(diào)整圈套設(shè)在所述的調(diào)整盤外緣，在所述調(diào)整圈上鏤空設(shè)置有第一無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽和間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽，所述的第一無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽與所述的第二無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽沖齊設(shè)置；所述的驅(qū)動手柄插置所述間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽或貫穿插置在第一無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽和第二無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽中。此處設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，本發(fā)明通過在第一主動鏈輪和第二主動鏈輪上設(shè)置調(diào)整圈和調(diào)整盤，并通過在上述調(diào)整部件上設(shè)置驅(qū)動調(diào)整齒槽，實(shí)現(xiàn)利用驅(qū)動手柄單程驅(qū)動第一主動鏈輪或連續(xù)回程驅(qū)動第一主動鏈輪和第二主動鏈輪，結(jié)合第一從動棘輪和第二從動棘輪，實(shí)現(xiàn)對車輪軸的連續(xù)驅(qū)動。
[0023]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述輪椅包括兩個(gè)獨(dú)立的車輪軸:第一車輪軸和第二車輪軸，所述第一車輪軸用于驅(qū)動右車輪，所述第二車輪軸用于驅(qū)動左車輪；所述輪椅還包括兩套獨(dú)立的所述驅(qū)動部分和所述傳動部分:即第一驅(qū)動部分、第一傳動部分、第二驅(qū)動部分和第二傳動部分；所述第一驅(qū)動部分和第一傳動部分用于傳動第一車輪軸進(jìn)而驅(qū)動右車輪，所述第二驅(qū)動部分和第二傳動部分用于傳動第二車輪軸進(jìn)而驅(qū)動左車輪。此處設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，所述輪椅的兩個(gè)車輪分別進(jìn)行驅(qū)動，利于實(shí)現(xiàn)對輪椅的差速調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。
[0024]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述輪椅還包括減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)為所述座椅與所述車架之間的彈簧。此處采用減震機(jī)構(gòu)，能有效減輕輪椅在運(yùn)動過程中，因路面路況帶來的顛簸，使使用者在使用過程中有更為舒服的體驗(yàn)。
[0025]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述輪椅還包括踏板，所述踏板與所述車架前端相連。此處設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，使用者可將腳放置于踏板上以維持有益姿勢，有助身體恢復(fù)和順利出行。
[0026]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述輪椅還包括一個(gè)萬向輪，所述萬向輪通過萬向輪固定塊與所述車架的前端相連。此處設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，用以維持輪椅的穩(wěn)定和平衡，使驅(qū)動更加安全。
[0027]一種利用上述輪椅進(jìn)行變速驅(qū)動的工作方法，包括步驟如下:
[0028]1)所述驅(qū)動手柄分別與所述第一主動鏈輪和第二主動鏈輪相連；
[0029]2)向前擺動驅(qū)動手柄時(shí)，第二主動鏈輪與第一主動鏈輪同時(shí)向前轉(zhuǎn)動；第二主動鏈輪通過鏈條帶動第二從動棘輪向前轉(zhuǎn)動，第一主動鏈輪通過鏈條連接第一從動棘輪，由于第一從動棘輪相對于第二從動棘輪反向安裝，第一從動棘輪處于空回狀態(tài)，第二從動棘輪帶動車輪向前轉(zhuǎn)動；
[0030]3)向后擺動驅(qū)動手柄時(shí)，第一主動鏈輪與第二主動鏈輪同時(shí)向后轉(zhuǎn)動；第二主動鏈輪通過鏈條帶動第二從動棘輪向后轉(zhuǎn)動，第二從動棘輪處于空回狀態(tài)，第一主動鏈輪與第一從動棘輪通過鏈條連接，由于第一從動棘輪相對于第二從動棘輪反向安裝，第一從動棘輪向后轉(zhuǎn)動，經(jīng)過換向機(jī)構(gòu)的換向作用，驅(qū)動車輪向前轉(zhuǎn)動。
[0031]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述步驟1)中，所述驅(qū)動手柄分別與所述第一主動鏈輪和第二主動鏈輪相連具體為:所述的驅(qū)動手柄貫穿插置在第一無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽和第二無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽中，實(shí)現(xiàn)對第一主動鏈輪和第二主動鏈輪的同時(shí)驅(qū)動。
[0032]一種利用上述輪椅進(jìn)行變速驅(qū)動輪椅前行的工作方法，包括步驟如下:
[0033]1)所述驅(qū)動手柄單獨(dú)與所述第一主動鏈輪相連；
[0034]2)向后擺動驅(qū)動手柄，第一主動鏈輪向后轉(zhuǎn)動，第二主動鏈輪不工作，第一主動鏈輪通過鏈條帶動第一從動棘輪向后轉(zhuǎn)動，從而第一從動棘輪帶動第一驅(qū)動齒輪嚙合第二驅(qū)動齒輪向前轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動車輪向前轉(zhuǎn)動；
[0035]3)向前擺動驅(qū)動手柄，第一主動鏈輪向前轉(zhuǎn)動，第二主動鏈輪不工作，第一主動鏈輪通過鏈條帶動第一從動棘輪向前轉(zhuǎn)動，第一從動棘輪處于空回狀態(tài)，此時(shí)第一從動棘輪不驅(qū)動車輪前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)輪椅的間歇性驅(qū)動。
[0036]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述步驟1)中，所述驅(qū)動手柄單獨(dú)與所述第一主動鏈輪相連具體為:所述的驅(qū)動手柄插置所述間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽中，實(shí)現(xiàn)對第一主動鏈輪的單獨(dú)驅(qū)動。
[0037]本發(fā)明的有益效果是:
[0038]1、本發(fā)明采用杠桿式驅(qū)動手柄來調(diào)節(jié)速度和力矩，從而可以根據(jù)地形條件，在地形差的地方使用大力矩小速度，在平坦路面上采用小力矩大速度，從而適應(yīng)更加復(fù)雜的地形條件。
[0039]2、本發(fā)明采用換向機(jī)構(gòu)，使驅(qū)動手柄連續(xù)擺動時(shí)，均能驅(qū)動車輪向前轉(zhuǎn)動，且該換向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，傳動過程能量損失較小，傳動效率高，使用者更加省力。
[0040]3、本發(fā)明所述的驅(qū)動部分的巧妙設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)間歇傳動和無間歇傳動的互換，在路面條件較好時(shí)，可以采用無間歇傳動，從而獲得更大的速度和更高的效率；在路面條件較差時(shí)，則采用間歇傳動，通過空回行程調(diào)節(jié)雙手的位置，從而使輪椅調(diào)節(jié)更加靈活。通過間歇傳動和無間歇傳動的互換，使輪椅可以適合更加復(fù)雜的地形環(huán)境，具有更加靈活的可調(diào)節(jié)性。
[0041]4、本發(fā)明優(yōu)選減震機(jī)構(gòu)，能有效減輕輪椅在運(yùn)動過程中，因路面路況帶來的顛簸，使使用者在使用過程中有更為舒服的體驗(yàn)。
[0042]5、本發(fā)明優(yōu)選踏板，使用者可將腳放置于踏板上以維持有益姿勢，適用于不同情況的殘疾人，且有助身體恢復(fù)和順利出行。
[0043]6、本發(fā)明優(yōu)選一個(gè)萬向輪，在節(jié)約成本的同時(shí)，還可以維持輪椅的穩(wěn)定和平衡，使驅(qū)動更加安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1、本發(fā)明所述輪椅的整體結(jié)構(gòu)示意圖，其中包括兩個(gè)獨(dú)立的車輪軸、驅(qū)動部分和傳動部分；
[0045]圖2、是圖1的側(cè)視圖；
[0046]圖3、是本發(fā)明所述驅(qū)動部分和傳動部分的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0047]圖4、是本發(fā)明所述驅(qū)動手柄單獨(dú)驅(qū)動第一主動鏈輪的剖視圖；
[0048]圖5、是本發(fā)明所述驅(qū)動手柄同時(shí)驅(qū)動第一主動鏈輪和第二主動鏈輪的剖視圖；
[0049]圖6、是本發(fā)明所述第一主動鏈輪和第二主動鏈輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖7、是本發(fā)明所述第一主動鏈輪和第二主動鏈輪的分散結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]在圖1 - 7中:1、驅(qū)動手柄，1 - 1、第一驅(qū)動部分；1 - 2、第二驅(qū)動部分；1 - 3、第一傳動部分；1 - 4、第二傳動部分；2、第一主動鏈輪，3、第二主動鏈輪，4、第一從動棘輪，5、調(diào)整圈，5 - 1、第一無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽，5 - 2、間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽；6、車輪軸，6 - 1、第一車輪軸；6 -2、第二車輪軸；7、固定軸，8、第二從動棘輪，9、固定軸，10、調(diào)整盤，10 -1、第二無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽；11、鏈條，12、鏈條，13、軸承，14、第一驅(qū)動齒輪，15、第二驅(qū)動齒輪，16、座椅，17、車輪，18、減震機(jī)構(gòu)，19、車架，20、踏板，21、萬向輪固定塊，22、萬向輪。

【具體實(shí)施方式】
[0052]下面結(jié)合實(shí)施例和說明書附圖對本發(fā)明做詳細(xì)的說明，但不限于此。
[0053]實(shí)施例1、
[0054]一種杠桿驅(qū)動變速輪椅，包括車體部分，驅(qū)動部分和傳動部分；
[0055]其中，所述車體部分包括車輪17、車輪軸6、車架19和座椅16 ；
[0056]所述驅(qū)動部分包括驅(qū)動手柄1、同軸安裝的第一主動鏈輪2和第二主動鏈輪3 ;
[0057]所述傳動部分包括鏈條11、鏈條12、換向機(jī)構(gòu)、第一從動棘輪4和第二從動棘輪8 ；所述換向機(jī)構(gòu)包括相互外嚙合連接的第一驅(qū)動齒輪14和第二驅(qū)動齒輪15，所述第一驅(qū)動齒輪14與所述第一從動棘輪4同軸安裝，所述第二驅(qū)動齒輪15與所述第二從動棘輪8同軸驅(qū)動所述車輪軸6 ;所述第一從動棘輪4和第二從動棘輪8的安裝方向相反；
[0058]所述第一主動鏈輪2通過鏈條11驅(qū)動第一從動棘輪4，通過換向機(jī)構(gòu)驅(qū)動車輪17 ;所述第二主動鏈輪3通過鏈條12驅(qū)動第二從動棘輪8 ；
[0059]其中，所述驅(qū)動手柄1單獨(dú)與所述第一主動鏈輪2相連或所述驅(qū)動手柄1分別與所述第一主動鏈輪2和第二主動鏈輪3相連。
[0060]實(shí)施例2、
[0061]如實(shí)施例1所述的一種杠桿驅(qū)動變速輪椅，其區(qū)別在于，所述第一主動鏈輪2還固定同軸設(shè)置有調(diào)整圈5，所述第二主動鏈輪3還固定設(shè)置有調(diào)整盤10，在所述調(diào)整盤10的外緣設(shè)置有第二無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽10 -1，所述調(diào)整圈5套設(shè)在所述的調(diào)整盤10外緣，在所述調(diào)整圈5上鏤空設(shè)置有第一無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽5 - 1和間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽5 - 2，所述的第一無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽5 -1與所述的第二無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽10 -1沖齊設(shè)置；所述的驅(qū)動手柄1插置所述間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽5 - 2或貫穿插置在第一無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽5 - 1和第二無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽10 - 1中。
[0062]實(shí)施例3、
[0063]如實(shí)施例1、2所述的一種杠桿驅(qū)動變速輪椅，其區(qū)別在于，所述輪椅包括兩個(gè)獨(dú)立的車輪軸:第一車輪軸6 - 1和第二車輪軸6 - 2，所述第一車輪軸6 - 1用于驅(qū)動右車輪，所述第二車輪軸6 - 2用于驅(qū)動左車輪；所述輪椅還包括兩套獨(dú)立的所述驅(qū)動部分和所述傳動部分:即第一驅(qū)動部分1 - 1、第一傳動部分1 - 3、第二驅(qū)動部分1 - 2和第二傳動部分1 - 4 ;所述第一驅(qū)動部分1 - 1和第一傳動部分1 - 3用于傳動第一車輪軸6 - 1進(jìn)而驅(qū)動右車輪，所述第二驅(qū)動部分1 - 2和第二傳動部分1 - 4用于傳動第二車輪軸6 - 2進(jìn)而驅(qū)動左車輪。
[0064]實(shí)施例4、
[0065]如實(shí)施例1所述的一種杠桿驅(qū)動變速輪椅，其區(qū)別在于，所述輪椅還包括減震機(jī)構(gòu)18，所述減震機(jī)構(gòu)18為所述座椅16與所述車架19之間的彈簧。
[0066]實(shí)施例5、
[0067]如實(shí)施例1所述的一種杠桿驅(qū)動變速輪椅，其區(qū)別在于，所述輪椅還包括踏板20，所述踏板20與所述車架19前端相連。
[0068]實(shí)施例6、
[0069]如實(shí)施例1所述的一種杠桿驅(qū)動變速輪椅，其區(qū)別在于，所述輪椅還包括一個(gè)萬向輪22，所述萬向輪22通過萬向輪固定塊21與所述車架19的前端相連。
[0070]實(shí)施例7、
[0071]一種利用如實(shí)施例1 _6所述輪椅進(jìn)行杠桿驅(qū)動輪椅前行的工作方法，包括步驟如下:
[0072]1)所述驅(qū)動手柄1分別與所述第一主動鏈輪2和第二主動鏈輪3相連，具體為:所述的驅(qū)動手柄1貫穿插置在第一無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽5 - 1和第二無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽10 - 1中，實(shí)現(xiàn)對第一主動鏈輪2和第二主動鏈輪3的同時(shí)驅(qū)動；
[0073]2)向前擺動驅(qū)動手柄1時(shí)，第二主動鏈輪3與第一主動鏈輪2同時(shí)向前轉(zhuǎn)動；第二主動鏈輪3通過鏈條12帶動第二從動棘輪8向前轉(zhuǎn)動，第一主動鏈輪2通過鏈條11連接第一從動棘輪4，由于第一從動棘輪4相對于第二從動棘輪8反向安裝，第一從動棘輪4處于空回狀態(tài)，第二從動棘輪8帶動車輪17向前轉(zhuǎn)動；
[0074]3)向后擺動驅(qū)動手柄1時(shí)，第一主動鏈輪2與第二主動鏈輪3同時(shí)向后轉(zhuǎn)動；第二主動鏈輪3通過鏈條12帶動第二從動棘輪8向后轉(zhuǎn)動，第二從動棘輪8處于空回狀態(tài)，第一主動鏈輪2與第一從動棘輪4通過鏈條11連接，由于第一從動棘輪4相對于第二從動棘輪8反向安裝，第一從動棘輪4向后轉(zhuǎn)動，經(jīng)過換向機(jī)構(gòu)的換向作用，驅(qū)動車輪17向前轉(zhuǎn)動。
[0075]實(shí)施例8、
[0076]一種利用如實(shí)施例1 _6所述輪椅進(jìn)行杠桿驅(qū)動輪椅前行的工作方法，包括步驟如下:
[0077]1)所述驅(qū)動手柄1單獨(dú)與所述第一主動鏈輪2相連，具體為:所述的驅(qū)動手柄1插置所述間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽5 - 2中，實(shí)現(xiàn)對第一主動鏈輪2的單獨(dú)驅(qū)動；
[0078]2)向后擺動驅(qū)動手柄1，第一主動鏈輪2向后轉(zhuǎn)動，第二主動鏈輪3不工作，第一主動鏈輪2通過鏈條11帶動第一從動棘輪4向后轉(zhuǎn)動，從而第一從動棘輪4帶動第一驅(qū)動齒輪14嚙合第二驅(qū)動齒輪15向前轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動車輪17向前轉(zhuǎn)動；
[0079]3)向前擺動驅(qū)動手柄1，第一主動鏈輪2向前轉(zhuǎn)動，第二主動鏈輪3不工作，第一主動鏈輪2通過鏈條11帶動第一從動棘輪4向前轉(zhuǎn)動，第一從動棘輪4處于空回狀態(tài)，此時(shí)第一從動棘輪4不驅(qū)動車輪17前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)輪椅的間歇性驅(qū)動。
【權(quán)利要求】
1.一種杠桿驅(qū)動變速輪椅，包括車體部分，驅(qū)動部分和傳動部分；其特征在于，其中，所述車體部分包括車輪、車輪軸、車架和座椅； 所述驅(qū)動部分包括驅(qū)動手柄、同軸安裝的第一主動鏈輪和第二主動鏈輪； 所述傳動部分包括鏈條、換向機(jī)構(gòu)、第一從動棘輪和第二從動棘輪；所述換向機(jī)構(gòu)包括相互外嚙合連接的第一驅(qū)動齒輪和第二驅(qū)動齒輪，所述第一驅(qū)動齒輪與所述第一從動棘輪同軸安裝，所述第二驅(qū)動齒輪與所述第二從動棘輪同軸驅(qū)動所述車輪軸；所述第一從動棘輪和第二從動棘輪的安裝方向相反； 所述第一主動鏈輪通過鏈條驅(qū)動第一從動棘輪，通過換向機(jī)構(gòu)驅(qū)動車輪；所述第二主動鏈輪通過鏈條驅(qū)動第二從動棘輪； 其中，所述驅(qū)動手柄單獨(dú)與所述第一主動鏈輪相連或所述驅(qū)動手柄分別與所述第一主動鏈輪和第二主動鏈輪相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種杠桿驅(qū)動變速輪椅，其特征在于，所述第一主動鏈輪還固定同軸設(shè)置有調(diào)整圈，所述第二主動鏈輪還固定設(shè)置有調(diào)整盤，在所述調(diào)整盤的外緣設(shè)置有第二無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽，所述調(diào)整圈套設(shè)在所述的調(diào)整盤外緣，在所述調(diào)整圈上鏤空設(shè)置有第一無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽和間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽，所述的第一無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽與所述的第二無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽沖齊設(shè)置；所述的驅(qū)動手柄插置所述間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽或貫穿插置在第一無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽和第二無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種杠桿驅(qū)動變速輪椅，其特征在于，所述輪椅包括兩個(gè)獨(dú)立的車輪軸:第一車輪軸和第二車輪軸，所述第一車輪軸用于驅(qū)動右車輪，所述第二車輪軸用于驅(qū)動左車輪；所述輪椅還包括兩套獨(dú)立的所述驅(qū)動部分和所述傳動部分:即第一驅(qū)動部分、第一傳動部分、第二驅(qū)動部分和第二傳動部分；所述第一驅(qū)動部分和第一傳動部分用于傳動第一車輪軸進(jìn)而驅(qū)動右車輪，所述第二驅(qū)動部分和第二傳動部分用于傳動第二車輪軸進(jìn)而驅(qū)動左車輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種杠桿驅(qū)動變速輪椅，其特征在于，所述輪椅還包括減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)為所述座椅與所述車架之間的彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種杠桿驅(qū)動變速輪椅，其特征在于，所述輪椅還包括踏板，所述踏板與所述車架前端相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種杠桿驅(qū)動變速輪椅，其特征在于，所述輪椅還包括一個(gè)萬向輪，所述萬向輪通過萬向輪固定塊與所述車架的前端相連。
7.一種利用如權(quán)利要求1 -6任意一項(xiàng)所述輪椅進(jìn)行杠桿式驅(qū)動輪椅前行的工作方法，包括步驟如下: 1)所述驅(qū)動手柄分別與所述第一主動鏈輪和第二主動鏈輪相連； 2)向前擺動驅(qū)動手柄時(shí)，第二主動鏈輪與第一主動鏈輪同時(shí)向前轉(zhuǎn)動；第二主動鏈輪通過鏈條帶動第二從動棘輪向前轉(zhuǎn)動，第一主動鏈輪通過鏈條連接第一從動棘輪，由于第一從動棘輪相對于第二從動棘輪反向安裝，第一從動棘輪處空回狀態(tài)，第二從動棘輪帶動車輪向前轉(zhuǎn)動； 3)向后擺動驅(qū)動手柄時(shí)，第一主動鏈輪與第二主動鏈輪同時(shí)向后轉(zhuǎn)動；第二主動鏈輪通過鏈條帶動第二從動棘輪向后轉(zhuǎn)動，第二從動棘輪處于空回狀態(tài)，第一主動鏈輪與第一從動棘輪通過鏈條連接，由于第一從動棘輪相對于第二從動棘輪反向安裝，第一從動棘輪向后轉(zhuǎn)動，經(jīng)過換向機(jī)構(gòu)的換向作用，驅(qū)動車輪向前轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求7所述的工作方法，其特征在于，所述步驟I)中，所述驅(qū)動手柄分別與所述第一主動鏈輪和第二主動鏈輪相連具體為:所述的驅(qū)動手柄貫穿插置在第一無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽和第二無間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽中，實(shí)現(xiàn)對第一主動鏈輪和第二主動鏈輪的同時(shí)驅(qū)動。
9.一種利用如權(quán)利要求1 -6所述輪椅進(jìn)行杠桿式驅(qū)動輪椅前行的工作方法，包括步驟如下: 1)所述驅(qū)動手柄單獨(dú)與所述第一主動鏈輪相連； 2)向后擺動驅(qū)動手柄，第一主動鏈輪向后轉(zhuǎn)動，第二主動鏈輪不工作，第一主動鏈輪通過鏈條帶動第一從動棘輪向后轉(zhuǎn)動，從而第一從動棘輪帶動第一驅(qū)動齒輪嚙合第二驅(qū)動齒輪向前轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動車輪向前轉(zhuǎn)動； 3)向前擺動驅(qū)動手柄，第一主動鏈輪向前轉(zhuǎn)動，第二主動鏈輪不工作，第一主動鏈輪通過鏈條帶動第一從動棘輪向前轉(zhuǎn)動，第一從動棘輪處于空回狀態(tài)，此時(shí)第一從動棘輪不驅(qū)動車輪前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)輪椅的間歇性驅(qū)動。
10.如權(quán)利要求9所述的工作方法，其特征在于，所述步驟I)中，所述驅(qū)動手柄單獨(dú)與所述第一主動鏈輪相連具體為:所述的驅(qū)動手柄插置所述間歇驅(qū)動調(diào)整齒槽中，實(shí)現(xiàn)對第一主動鏈輪的單獨(dú)驅(qū)動。
【文檔編號】A61G5/04GK104490533SQ201510003379
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月5日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月5日
【發(fā)明者】陳修龍, 孫建濱, 蔣德玉, 欒興賀, 陳天祥, 楊青坤, 顏飛 申請人:山東科技大學(xué)