本發(fā)明涉及基于高強(qiáng)度聚焦超聲波(hifu)的肥胖治療裝置中使用的套筒及頭，更具體而言，涉及一種基于2軸控制仍能夠均勻地掃描并提高治療肥胖的性能的超聲波套筒及利用該套筒的超聲波治療頭。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著飲食習(xí)慣的西化，肥胖現(xiàn)象急速增加，逐漸成為損害國(guó)民健康和形象的主要原因，為了治療肥胖，各種減肥程序和超聲波肥胖治療裝置應(yīng)運(yùn)而生，并得到廣泛的應(yīng)用。

高強(qiáng)度聚焦超聲(hifu；highintensityfocusedultrasound)肥胖治療技術(shù)起初是用于以非侵入形式選擇性地使內(nèi)脹器官囊腫高溫凝固以破壞癌細(xì)胞的抗癌治療，美國(guó)soltamedical公司最初開(kāi)發(fā)出用于治療腹部肥胖為目的的、安裝有hifu的熱立塑(liposonix)裝置。利用hifu破壞脂肪的原理是當(dāng)超聲波直接聚焦脂肪細(xì)胞的一定位置時(shí)，組織溫度瞬間提升至65℃～100℃，從而達(dá)到破壞組織的效果。hifu裝置與其他皮膚科裝置例如，激光和rf高頻裝置不同，不會(huì)對(duì)皮膚表面造成傷害，而且以非侵入的形式，在選定部位聚焦hifu能量從而使脂肪凝固性壞死(coagulationnecrosis)。該壞死的脂肪細(xì)胞通過(guò)身體自身的損傷恢復(fù)機(jī)制自然地被去除。

已知的超聲波肥胖治療裝置包括申請(qǐng)?zhí)枮?0-2007-7027898的“用于破壞脂肪組織的裝置及方法”。第10-2007-7027898的專(zhuān)利申請(qǐng)由具有至少一個(gè)超聲波變換器的掃描頭，用于支撐掃描頭的懸掛裝置，用于控制超聲波變換器的控制器構(gòu)成，利用超聲波能量使皮下脂肪發(fā)生組織變形，從而可達(dá)到非侵入性肥胖治療。此外，申請(qǐng)?zhí)枮?0-2011-7017983的“組織成像及治療系統(tǒng)”，用手驅(qū)動(dòng)的手柄，具有超聲波換能器的可拆卸地安裝的收發(fā)模塊，與手柄連接，在成像模式下，將皮膚圖像顯示在顯示器上，在治療模式下，向皮膚表面以下3mm～4.5mm(smas層)發(fā)射超聲波，使皮膚具有彈力并改善皺紋。

另外，這種超聲波肥胖治療裝置具有基于控制器的控制，生成hifu，并用于掃描患者的皮下脂肪的頭或者手柄。申請(qǐng)?zhí)枮?0-2006-7013272的“具有驅(qū)動(dòng)控制的超聲波治療頭”，由具有窗口的密閉罩，密閉罩內(nèi)懸掛的hifu換能器，用于hifu換能器通過(guò)窗口利用hifu掃描皮下脂肪的向x軸和y軸方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。此外，申請(qǐng)?zhí)枮?0-2010-7019552的“利用超聲波系統(tǒng)的治療頭”，由密閉罩，用于分離具有窗口的下部隔離室和上部隔離室的阻隔片，阻隔片的開(kāi)口部，安裝在開(kāi)口部且可移動(dòng)的控制臂，位于上部隔離室內(nèi)且可控制控制臂的驅(qū)動(dòng)組合體，結(jié)合在控制臂的下端部的hifu換能器構(gòu)成。

此外，申請(qǐng)人在先申請(qǐng)且獲得授權(quán)的專(zhuān)利授權(quán)號(hào)為10-1177691號(hào)的“利用高強(qiáng)度聚焦超聲波的非侵入性減少皮下脂肪的裝置的3軸控制頭”，基于控制器的控制，通過(guò)控制3軸，能夠?qū)颊叩闹緦舆M(jìn)行三維掃描。

(專(zhuān)利文獻(xiàn)1)kr10-2006-0121267a

(專(zhuān)利文獻(xiàn)2)kr10-1177691b1

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)課題

利用高強(qiáng)度聚焦型超聲波的肥胖治療中，需要利用頭掃描患者的脂肪層的過(guò)程，基于現(xiàn)有的頭的掃描中，基于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的特性，形成曲面(圓弧)掃描，隨著移向周?chē)糠帜芰繙p少，焦點(diǎn)深度發(fā)生變化，發(fā)生不能均勻地進(jìn)行掃描的問(wèn)題。

本發(fā)明被提案以解決所述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于，提供一種可均勻地進(jìn)行掃描從而提高治療性能的超聲波套筒及利用其的超聲波治療頭。

解決課題的方案

為了實(shí)現(xiàn)所述的目的，本發(fā)明的超聲波治療頭包括：頭軀體，其構(gòu)成使把持并接觸患者的皮膚進(jìn)行治療更加容易，其內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)裝置；及套筒，具有可拆卸地安裝在所述頭軀體的結(jié)構(gòu)，基于頭軀體的驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生超聲波并對(duì)治療區(qū)域進(jìn)行平面掃描。

所述頭軀體由用于支撐并保護(hù)內(nèi)部元件且提供使用者接口的軀體外殼，在第一軸中，用于產(chǎn)生往返運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器，在第二軸中，用于產(chǎn)生往返運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器，以固定軸為中心且基于所述第一驅(qū)動(dòng)器和所述第二驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行軸轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)構(gòu)成。所述頭軀體還可包括用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)器和所述第二驅(qū)動(dòng)器的控制器。

所述第一驅(qū)動(dòng)器和所述第二驅(qū)動(dòng)器由馬達(dá)，導(dǎo)螺桿，用于將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸和所述導(dǎo)螺桿結(jié)合的連接器，用于支撐所述導(dǎo)螺桿的支撐架，基于所述導(dǎo)螺桿的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)器，用于測(cè)出所述滑動(dòng)器位置的位置測(cè)出手段，安裝在所述滑動(dòng)器的前端的球形接頭構(gòu)成。

此外，為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明涉及的套筒由內(nèi)部收容換能器，且用于密封液體的套筒外殼，安裝在所述套筒外殼且用于將超聲波向治療區(qū)域傳遞的平面窗口，用于與所述頭軀體結(jié)合的軀體結(jié)合部，通過(guò)所述軀體結(jié)合部基于驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸入，生成超聲波的超聲波換能器，基于通過(guò)所述軀體結(jié)合部傳遞的工作臺(tái)的軸轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，隨著所述平面窗口使所述超聲波換能器進(jìn)行平面移動(dòng)從而進(jìn)行平面掃描的適配部件構(gòu)成。

所述適配部件由內(nèi)部形成有孔且與所述軀體結(jié)合部結(jié)合的第一支撐物，插入所述第一支撐物的孔中的壓縮彈簧，壓縮插入所述第一支撐物的孔中的所述壓縮彈簧的第二支撐物，嵌入所述第二支撐物的球形接頭構(gòu)成。此外，所述適配部件還可包括與所述球形接頭結(jié)合的換能器外殼。

所述軀體結(jié)合部由通過(guò)引線接頭與控制器接觸的控制器pcb，允許移動(dòng)且可用于密封液體的鈸镲，與工作臺(tái)結(jié)合的套筒結(jié)合部，用于結(jié)合的磁石構(gòu)成。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，將基于第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的工作臺(tái)軸轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為基于適配部件的平面運(yùn)動(dòng)，使平面掃描變?yōu)榭赡?，從而具有通過(guò)在指定深度的治療部位施加均勻的能量，提高治療性能的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是圖示本發(fā)明涉及的超聲波治療裝置的頭的透視圖。

圖2是圖1圖示的頭的一側(cè)視圖。

圖3是圖1圖示的頭的另一側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明涉及的頭中具有驅(qū)動(dòng)組合體的頭軀體的分解透視圖。

圖5是本發(fā)明涉及的安裝在頭上的套筒的分解透視圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明及本發(fā)明的實(shí)施例所解決的技術(shù)問(wèn)題，將基于以下說(shuō)明的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例會(huì)更加清楚。以下的實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的示例，而不是用于限定本發(fā)明的范圍。

圖1是圖示本發(fā)明涉及的超聲波治療裝置的頭的透視圖。圖2是圖1圖示的頭的一側(cè)視圖。圖3是圖1圖示的頭的另一側(cè)視圖。

本發(fā)明涉及的超聲波治療頭10由頭軀體100和套筒200構(gòu)成，頭軀體100其構(gòu)成使把持并接觸患者的皮膚進(jìn)行治療更容易，其內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，套筒200，具有可拆卸地安裝在所述頭軀體100的結(jié)構(gòu)，基于頭軀體100的驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生超聲波并對(duì)治療區(qū)域進(jìn)行平面掃描。

所述本發(fā)明涉及的超聲波治療頭10構(gòu)建為可攜帶的獨(dú)立型時(shí)，供電時(shí)，基于頭軀體內(nèi)部的控制器的控制，可獨(dú)立的工作，但是，另設(shè)控制器時(shí)，可通過(guò)有線或者無(wú)線等方式與外部的控制器進(jìn)行聯(lián)系。

參照?qǐng)D1至圖3，本發(fā)明涉及的超聲波治療頭10由頭軀體100和安裝在頭軀體100上的套筒200構(gòu)成，頭軀體100由用于支撐并保護(hù)內(nèi)部元件且提供使用者接口的軀體外殼(圖中省略)，在第一軸中，用于產(chǎn)生平移(往返)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器110，在第二軸中，用于產(chǎn)生平移(往返)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器210，以固定軸為中心的基于所述第一驅(qū)動(dòng)器110和所述第二驅(qū)動(dòng)器120進(jìn)行軸轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)130構(gòu)成。

套筒200由內(nèi)部收容換能器且用于密封液體的套筒外殼220，安裝在所述套筒外殼且用于將超聲波向治療區(qū)域傳遞的平面窗口(圖5的228)，用于與所述頭軀體結(jié)合的軀體結(jié)合部，通過(guò)所述軀體結(jié)合部基于驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸入，生成超聲波的超聲波換能器226，基于通過(guò)所述軀體結(jié)合部傳遞的工作臺(tái)的軸轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，隨著所述平面窗口228使所述超聲波換能器226進(jìn)行平面移動(dòng)從而進(jìn)行平面掃描的適配部件構(gòu)成。套筒200將在后面進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖4是本發(fā)明涉及的頭中具有驅(qū)動(dòng)組合體的頭軀體的分解透視圖。

參照?qǐng)D4，在第一軸中產(chǎn)生平移(往返)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器110由bldc馬達(dá)111，用于結(jié)合bldc馬達(dá)111的旋轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)螺桿113的連接器112，導(dǎo)螺桿113，用于支撐導(dǎo)螺桿113的支撐架117，基于導(dǎo)螺桿的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)器114，用于測(cè)出滑動(dòng)器114位置的位置阻擋116，安裝在滑動(dòng)器的前端的球形接頭115構(gòu)成。

此外，第二軸上引起平移(往返)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器120與第一驅(qū)動(dòng)器相同，由bldc馬達(dá)121，用于結(jié)合bldc馬達(dá)111的旋轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)螺桿123的連接器122，導(dǎo)螺桿123，用于支撐導(dǎo)螺桿的支撐架127，基于導(dǎo)螺桿的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)器124，用于測(cè)出滑動(dòng)器124位置的位置阻擋126，安裝在滑動(dòng)器的前端的球形接頭125構(gòu)成。

工作臺(tái)130，其上面形成有三個(gè)孔131、132及133用于與粘貼在墊板102上的固定球形接頭134、第一軸的球形接頭115及第二軸的球形接頭125連接，下面粘貼有用于與套筒200結(jié)合的結(jié)合部件135。附圖雖未詳細(xì)圖示，但基于磁石與套筒200緊密結(jié)合并基于工作臺(tái)130的運(yùn)動(dòng)套筒的適配部件可移動(dòng)換能器。

此外，頭軀體100具有安裝在軀體外殼上且用于提供使用者結(jié)合的顯示器或者觸屏141及控制板142。所述控制板142通過(guò)執(zhí)行基于預(yù)定的掃描機(jī)制且程序化的軟件控制第一驅(qū)動(dòng)器110和第二驅(qū)動(dòng)器120的操作，且可驅(qū)動(dòng)換能器226。各驅(qū)動(dòng)器的位置阻擋116、126與控制板142連接，當(dāng)滑動(dòng)器114、124到達(dá)上限或者下限位置時(shí)，可轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)方向。

頭軀體100上除了如上的構(gòu)成，還可另設(shè)用于確認(rèn)套筒200是否結(jié)合妥當(dāng)?shù)谋O(jiān)視感應(yīng)器等。

圖5是本發(fā)明涉及的安裝在頭軀體上的套筒的分解透視圖。

參照?qǐng)D5，套筒200由套筒pcb202，套筒結(jié)合部204，鈸镲支撐環(huán)206，鈸镲208，上蓋210，套筒外殼212，第一支撐物214，壓縮彈簧216，第二支撐物218，圓盤(pán)220，球形接頭222，換能器外殼224，換能器226，平面窗口228，下蓋230構(gòu)成。

套筒pcb202和套筒結(jié)合部204作為用于與頭軀體100結(jié)合的軀體結(jié)合部，與頭軀體100的接觸連接器及結(jié)合部結(jié)合，從而可連接工作臺(tái)130的軸轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和控制板142的電子信號(hào)。

鈸镲208通過(guò)鈸镲支撐環(huán)206與套筒外殼212連接，在內(nèi)部允許換能器的移動(dòng)且通過(guò)密封使內(nèi)部的液體不能向外流出，平面窗口228安裝在套筒外殼212上，并向治療區(qū)域傳遞超聲波。此時(shí)上蓋210和下蓋230通過(guò)與套筒外殼212連接，與鈸镲208及窗口228一同密封套筒的內(nèi)部空間，從而避免用于傳遞超聲波的媒體流出。

適配部件由內(nèi)部形成有孔且與軀體結(jié)合部結(jié)合的第一支撐物214，插入第一支撐物214的孔的壓縮彈簧216，壓縮插入第一支撐物214的孔的壓縮彈簧216的第二支撐物218，與第二支撐物連接的球形接頭222，與球形接頭222結(jié)合的換能器外殼224構(gòu)成。該適配部件通過(guò)換能器外殼的球形接頭的結(jié)合，基于通過(guò)軀體結(jié)合部傳遞的工作臺(tái)的軸轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，跟隨平面窗口228使超聲波換能器226移動(dòng)，并進(jìn)行平面掃描。超聲波換能器226與換能器外殼224連接，通過(guò)軀體結(jié)合部，當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入時(shí)，產(chǎn)生超聲波。

接下來(lái)對(duì)如上所述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明涉及的超聲波治療頭的操作進(jìn)行說(shuō)明。

通常，超聲波治療根據(jù)治療的目的，焦點(diǎn)區(qū)域的深度將有所不同，因此選擇適合于治療目的的套筒200并安裝在頭軀體100上。此外，也可以基于治療部位或者目的，選擇合適的掃描圖案或者操作時(shí)間。

通過(guò)超聲波治療頭的使用者接口，操控超聲波治療頭10時(shí)，控制器140基于預(yù)先程序化的掃描圖案，驅(qū)動(dòng)第一軸驅(qū)動(dòng)器110和第二軸驅(qū)動(dòng)器120，啟動(dòng)換能器226并生成超聲波或者高聚能超聲波(hifu)。

第一驅(qū)動(dòng)器的bldc馬達(dá)111旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)連接器112，使導(dǎo)螺桿113旋轉(zhuǎn)，與導(dǎo)螺桿體連的滑動(dòng)器螺母114a沿著螺絲釘113向下移動(dòng)，同時(shí)，滑動(dòng)器螺母114a一體連接的滑動(dòng)器棒114b和連接在滑動(dòng)棒114b的球形接頭115將向下移動(dòng)。球形接頭115向下移動(dòng)時(shí)，與球形接頭結(jié)合的工作臺(tái)130將固定球形接頭134作為軸進(jìn)行軸轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

第二驅(qū)動(dòng)器120也以相同的方式工作，工作臺(tái)130結(jié)合基于第一軸的球形接頭的軸轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和基于第二軸的球形接頭的軸轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可向各個(gè)方向做軸轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)位置阻擋116檢測(cè)出第一驅(qū)動(dòng)器的滑動(dòng)器114到達(dá)下限位置時(shí)，控制器140將第一驅(qū)動(dòng)器110的旋轉(zhuǎn)方向改變?yōu)橄喾捶较虿⑦M(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此滑動(dòng)器114向上移動(dòng)。以相同的方式，通過(guò)位置阻擋116檢測(cè)出第一驅(qū)動(dòng)器的滑動(dòng)器114到達(dá)上限位置時(shí)，控制器140將第一驅(qū)動(dòng)器110的旋轉(zhuǎn)方向重新改變?yōu)橄喾捶较?，重新向下移?dòng)，由此滑動(dòng)器114在上限和下限之間進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，從而推或者拉工作臺(tái)130。

另外，工作臺(tái)130的軸轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由套筒200的適配部件傳遞，適配部件基于軸轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將安裝在平面前端的換能器226伴隨平面窗口228一起移動(dòng)。此時(shí)適配部件通過(guò)壓縮彈簧216使全部軸的長(zhǎng)度可變，將軸轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為平面運(yùn)動(dòng)，從而使平面掃描成為可能。即，在平面窗口228的中央，適配部件的長(zhǎng)度變短，壓縮彈簧216被壓縮很多，當(dāng)向周?chē)苿?dòng)時(shí)，隨著壓縮彈簧216的壓縮被釋放適配部件的長(zhǎng)度變長(zhǎng)，平面窗口區(qū)域發(fā)生平面掃描，從而換能器的超聲波焦點(diǎn)深度在中央或者周?chē)寄鼙３志鶆颉?/p>

如上所述，本發(fā)明參照附圖圖示的一實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域具有一般技術(shù)常識(shí)的技術(shù)人員而言，應(yīng)該明白，基于本發(fā)明的實(shí)施例，可進(jìn)行各種變形及等同的其他實(shí)施例。