脊柱關(guān)節(jié)按摩治療裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了脊柱關(guān)節(jié)按摩治療裝置，包括：成角底座，床身，用于驅(qū)動(dòng)床身俯仰的俯仰電動(dòng)推桿，頸部牽引機(jī)構(gòu)，腳踝牽引機(jī)構(gòu)和復(fù)合按壓機(jī)構(gòu)；床身床頭端設(shè)置有用于推動(dòng)頸部牽引機(jī)構(gòu)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)拉伸動(dòng)作的頸部牽引電動(dòng)推桿，床身床尾端設(shè)置有用于推動(dòng)腳踝牽引機(jī)構(gòu)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)拉伸動(dòng)作的腳踝牽引電動(dòng)推桿；俯仰動(dòng)作，腳踝牽引以及頸部牽引都痛多電動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)，復(fù)合按壓機(jī)構(gòu)為單獨(dú)一個(gè)整體設(shè)計(jì)，電力驅(qū)動(dòng)沿著床身移動(dòng)，復(fù)合按壓機(jī)構(gòu)直接實(shí)現(xiàn)下壓和左右擺動(dòng)，進(jìn)而可在復(fù)合按壓機(jī)構(gòu)工作端安裝特定的功能按壓指來實(shí)現(xiàn)不同功能，上述動(dòng)力部分完全電控，進(jìn)而可形成自動(dòng)控制理療體系，綜上本實(shí)用新型為一種復(fù)合型、高效的脊柱關(guān)節(jié)按摩治療裝置。
【專利說明】脊柱關(guān)節(jié)按摩治療裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療康復(fù)器械領(lǐng)域，具體來說是對人體肌肉、關(guān)節(jié)及脊柱進(jìn)行減壓治療康復(fù)的脊柱關(guān)節(jié)按摩治療裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，脊柱病及關(guān)節(jié)病已逐漸成為多發(fā)病和常見病，目前沒有理想的藥物治療手段，傳統(tǒng)臨床主要依靠懸吊牽引與手法推拿按摩為主，但是這些對醫(yī)務(wù)人員手法操作要求高，且難有安全保障。
[0003]根據(jù)中西醫(yī)理論相結(jié)合的方法，通過脊柱的牽引并配以指針按壓在發(fā)生病變的脊柱兩節(jié)橫突之間，通過上部壓力可以擴(kuò)大兩節(jié)椎體之間的空隙，拉伸后縱韌帶。兩側(cè)狹窄的椎間孔被撐開，從而緩解或消除對神經(jīng)根的壓迫和刺激，減輕肢體的麻木和疼痛，達(dá)到治療的目的。
[0004]在臨床治療使用過程中，見效快、療程短，達(dá)到了標(biāo)本兼治的目的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型針對上述技術(shù)問題，提出一種安全、智能的醫(yī)療設(shè)備，使其結(jié)構(gòu)簡單合理、形美觀大方、操作簡單，可以對脊柱病及關(guān)節(jié)病進(jìn)行有效治療，可以實(shí)現(xiàn)有受力測試與反饋的被動(dòng)牽引與自重牽引，帶有振動(dòng)、熱及磁療的主動(dòng)按壓與自動(dòng)按壓，病人安全保護(hù)等，功能全面的脊柱關(guān)節(jié)按摩治療裝置。
[0006]同時(shí)本實(shí)用新型的基本操作均實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，并通過傳感器的實(shí)時(shí)監(jiān)測進(jìn)行安全保障，結(jié)構(gòu)簡單，方便拆裝與運(yùn)輸，功能完善，操作方便，在方便醫(yī)療人員治療的同時(shí)，增加了治療數(shù)據(jù)的靠靠性和安全性，提高了治療效果。
[0007]為達(dá)到以上目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]脊柱關(guān)節(jié)按摩治療裝置，包括:成角底座，與成角底座鉸接的床身，用于驅(qū)動(dòng)床身繞其與成角底座鉸接位置俯仰的俯仰電動(dòng)推桿，設(shè)置于床身床頭端的頸部牽引機(jī)構(gòu)和設(shè)置于床身床尾端的腳踝牽引機(jī)構(gòu)；上述電動(dòng)推桿兩端分別與成角底座和床身鉸接；床身床頭端設(shè)置有用于推動(dòng)頸部牽引機(jī)構(gòu)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)拉伸動(dòng)作的頸部牽引電動(dòng)推桿，床身床尾端設(shè)置有用于推動(dòng)腳踝牽引機(jī)構(gòu)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)拉伸動(dòng)作的腳踝牽引電動(dòng)推桿；
[0009]作為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，成角底座由角鋼型材焊接而成，底面配有若干滾輪以及高度可調(diào)節(jié)支腳，可以方便設(shè)備的固定安裝與移動(dòng)；成角底座通過俯仰電動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)上平面的成角變化，俯仰范圍在±30°內(nèi)變化；
[0010]脊柱關(guān)節(jié)按摩治療裝置，還包括:復(fù)合按壓機(jī)構(gòu)；
[0011]復(fù)合按壓機(jī)構(gòu)包括:橫向跨越床身且垂直于床面的龍門框架，按壓頂架，設(shè)置于按壓頂架下端的按壓機(jī)構(gòu)和按壓指；
[0012]床身左右兩側(cè)設(shè)置有平移導(dǎo)軌，龍門框架橫向跨越床身的框架上設(shè)置有與平移導(dǎo)軌配合導(dǎo)向的導(dǎo)向滑塊；
[0013]上述龍門框架相對于床身沿著平移導(dǎo)軌滑動(dòng)動(dòng)力由操作人員推動(dòng)實(shí)現(xiàn)；
[0014]龍門框架通過設(shè)置于側(cè)面的鎖定裝置(選用常用的滑道制動(dòng)裝置即可)實(shí)現(xiàn)平移定位;
[0015]龍門框架與床身接觸部分通過龍門框架上設(shè)置碳刷與床身兩側(cè)設(shè)置銅片連接實(shí)現(xiàn)龍門框架內(nèi)部供電，碳刷位置安裝有預(yù)緊彈簧促使碳刷與銅片在滑動(dòng)過程中始終保持貼合狀態(tài)；
[0016]龍門框架頂端內(nèi)壁設(shè)置有弧狀齒條和與弧狀齒條弧度相同的弧狀導(dǎo)軌，且弧狀齒條和弧狀導(dǎo)軌圓弧夾角為60° -90° ;
[0017]按壓頂架上設(shè)置有與弧狀導(dǎo)軌配合導(dǎo)向的導(dǎo)向輪，與弧狀齒條嚙合的齒輪，以及用于驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)I;
[0018]按壓機(jī)構(gòu)包括:固定于按壓頂架上垂直于床面向下延伸設(shè)置的直線導(dǎo)軌箱，設(shè)置于直線導(dǎo)軌箱內(nèi)部的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及為驅(qū)動(dòng)絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的電機(jī)II ;
[0019]絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上固定有按壓指固定座，按壓指固定在按壓指固定座上。
[0020]脊柱關(guān)節(jié)按摩治療裝置，還包括:轉(zhuǎn)運(yùn)工具車；
[0021]轉(zhuǎn)運(yùn)工具車包括:車體框架，至于車體框架能夠抽拉取用的活動(dòng)工具箱，設(shè)置于車體框架底部的帶鎖萬向輪以及用于推動(dòng)車體的把手；
[0022]車體框架位于床身水平狀態(tài)高度位置，寬度與床身寬度相同，此高度車體框架兩側(cè)設(shè)置有能夠與床身兩側(cè)軌道相同且能夠完全對接的對接軌道。
[0023]腳踝牽引機(jī)構(gòu)包括:兩個(gè)長度可調(diào)節(jié)直桿，設(shè)置于直桿上旋轉(zhuǎn)塊和設(shè)置于旋轉(zhuǎn)塊內(nèi)部的拉力傳感器；
[0024]腳踝牽引電動(dòng)推桿數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)腳踝牽引電動(dòng)推桿與床身縱向中心線成15°角對稱分布；
[0025]其中，一個(gè)長度可調(diào)節(jié)直桿對應(yīng)固定于一個(gè)腳踝牽引電動(dòng)推桿伸縮端部。
[0026]按壓指包括:固定于按壓指固定座下端的橫移固定座，由橫移固定座向下伸出的連接螺紋桿，與連接螺紋桿螺紋連接的鎖緊螺紋套，通過球頭鉸接與鎖緊螺紋套下端的按壓指針；
[0027]橫移固定座內(nèi)部橫向設(shè)置有自由轉(zhuǎn)動(dòng)的橫移螺紋桿，橫移固定座側(cè)面外壁設(shè)置有驅(qū)動(dòng)于橫移螺紋桿旋轉(zhuǎn)的旋鈕，連接螺紋桿上端通過內(nèi)螺紋套套置于橫移螺紋桿上；橫移固定座下端面連接螺紋桿伸出部位設(shè)置有與橫移螺紋桿平行為連接螺紋桿橫移提供行程的條形孔。
[0028]頸部牽引機(jī)構(gòu)包括:固定于頸部牽引電動(dòng)推桿伸縮端的高度可調(diào)節(jié)支板和固定于支板上端長度可調(diào)節(jié)的橫桿。
[0029]龍門框架外部罩置有類橢圓型的玻璃鋼外殼，且玻璃鋼外殼側(cè)面設(shè)置有觸摸式控制面板。
[0030]采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型，頸部牽引機(jī)構(gòu)的拉伸動(dòng)作由頸部牽引電動(dòng)推桿伸縮端實(shí)現(xiàn)，支板高度可調(diào)節(jié)以及橫桿長度可調(diào)節(jié)，來滿足不同的人體；
[0031]腳踝牽引機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)塊的自由轉(zhuǎn)動(dòng)以保證拉力傳感器與牽引繩同軸，確保測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；
[0032]龍門框架為單獨(dú)裝配到床身的機(jī)構(gòu)，且能夠在床身上平移，龍門框架橫跨于床身以及拱形設(shè)計(jì)以保證龍門框架與床面預(yù)留出治療空間。
[0033]上述治療空間內(nèi)主要包括，人體躺臥空間以及復(fù)合按壓機(jī)構(gòu)的運(yùn)行空間；
[0034]復(fù)合按壓機(jī)構(gòu)的運(yùn)行動(dòng)作主要包括，由電機(jī)I驅(qū)動(dòng)齒輪配合弧狀齒條進(jìn)行一個(gè)按壓頂架的弧線運(yùn)動(dòng)，弧狀導(dǎo)軌與按壓頂架上的導(dǎo)向輪配合把持并輔助導(dǎo)向；
[0035]由電機(jī)II驅(qū)動(dòng)的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)按壓指固定座的上下移動(dòng)，即按壓指按壓動(dòng)作的動(dòng)力；
[0036]按壓指為對稱兩指設(shè)計(jì)，橫向能夠調(diào)節(jié)間距，按壓指針也設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)角度定位，形成一個(gè)靈活的治療部，保證治療質(zhì)量。
[0037]轉(zhuǎn)運(yùn)工具車為額外的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，可與床身實(shí)現(xiàn)完美對接，主要是位于床身平置時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)工具車對應(yīng)高度位置設(shè)置有與床身兩側(cè)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)相同的軌道，且與床身兩側(cè)導(dǎo)軌對接，進(jìn)而龍門框架即可運(yùn)行到轉(zhuǎn)運(yùn)工具車上，進(jìn)而轉(zhuǎn)運(yùn)工具車可實(shí)現(xiàn)龍門框架所承載結(jié)構(gòu)的單獨(dú)運(yùn)輸，并且可通過內(nèi)置的工具箱額外運(yùn)輸一些用具。
[0038]綜上所述，本實(shí)用新型具體優(yōu)勢在于:
[0039]1、功能齊全，可完成復(fù)雜理療動(dòng)作，且按壓指針可更換，完成加熱、震動(dòng)以及磁療功能；
[0040]2、與現(xiàn)有理療床相比，牽引成角大，并且床身和兩端的牽引機(jī)構(gòu)可構(gòu)成復(fù)合牽弓I ;
[0041]3、內(nèi)部構(gòu)件控制，可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；
[0042]4、理療過程各項(xiàng)理療數(shù)據(jù)可調(diào)整，進(jìn)而保證理療安全的同時(shí)能夠達(dá)到最佳的理療效果；
[0043]5、模塊化集成，多個(gè)機(jī)構(gòu)都為可分離機(jī)構(gòu)。
[0044]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0045]本實(shí)用新型共4幅附圖，其中:
[0046]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖2為本實(shí)用新型的龍門框架安裝玻璃鋼外殼后結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖3為本實(shí)用新型的龍門框架安裝玻璃鋼外殼前結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖4為本實(shí)用新型的下壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖中:1、成角底座，11、俯仰電動(dòng)推桿，
[0051]2、床身，21、平移導(dǎo)軌，
[0052]3、頸部牽引機(jī)構(gòu)，31、支板，32、橫桿，
[0053]4、腳踝牽引機(jī)構(gòu)，41、直桿，42、旋轉(zhuǎn)塊，43、拉力傳感器，
[0054]5、復(fù)合按壓機(jī)構(gòu)，51、龍門框架，52、按壓頂架，53、按壓機(jī)構(gòu)，54、按壓指，55、按壓指固定座，56、玻璃鋼外殼，57、觸摸式控制面板，511、弧狀齒條，512、弧狀導(dǎo)軌，513、鎖定裝置，514、導(dǎo)向滑塊，521、導(dǎo)向輪，522、齒輪，523、電機(jī)I，531、直線導(dǎo)軌箱，541、橫移固定座，542、連接螺紋桿，543、鎖緊螺紋套，544、按壓指針，545、旋鈕，
[0055]6、轉(zhuǎn)運(yùn)工具車，61、車體框架，62、活動(dòng)工具箱，63、帶鎖萬向輪，64、把手，65、軌道。

【具體實(shí)施方式】
[0056]如圖1至圖4所示的脊柱關(guān)節(jié)按摩治療裝置，包括:成角底座1，與成角底座I鉸接的床身2，用于驅(qū)動(dòng)床身2繞其與成角底座I鉸接位置俯仰的俯仰電動(dòng)推桿11，設(shè)置于床身2床頭端的頸部牽引機(jī)構(gòu)3和設(shè)置于床身床尾端的腳踝牽引機(jī)構(gòu)4 ;上述電動(dòng)推桿11兩端分別與成角底座I和床身2鉸接；床身2床頭端設(shè)置有用于推動(dòng)頸部牽引機(jī)構(gòu)3移動(dòng)實(shí)現(xiàn)拉伸動(dòng)作的頸部牽引電動(dòng)推桿，床身2床尾端設(shè)置有用于推動(dòng)腳踝牽引機(jī)構(gòu)4移動(dòng)實(shí)現(xiàn)拉伸動(dòng)作的腳踝牽引電動(dòng)推桿；
[0057]作為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，成角底座I由角鋼型材焊接而成，底面配有若干滾輪以及高度可調(diào)節(jié)支腳，可以方便設(shè)備的固定安裝與移動(dòng)；成角底座I通過俯仰電動(dòng)推桿11實(shí)現(xiàn)上平面的成角變化，俯仰范圍在±30°內(nèi)變化；
[0058]脊柱關(guān)節(jié)按摩治療裝置，還包括:復(fù)合按壓機(jī)構(gòu)5 ;
[0059]復(fù)合按壓機(jī)構(gòu)5包括:橫向跨越床身2且垂直于床面的龍門框架51，按壓頂架52，設(shè)置于按壓頂架52下端的按壓機(jī)構(gòu)53和按壓指54 ;
[0060]床身2左右兩側(cè)設(shè)置有平移導(dǎo)軌21，龍門框架51橫向跨越床身2的框架上設(shè)置有與平移導(dǎo)軌21配合導(dǎo)向的導(dǎo)向滑塊514 ；
[0061]上述龍門框架51相對于床身2沿著平移導(dǎo)軌21滑動(dòng)動(dòng)力由操作人員推動(dòng)實(shí)現(xiàn)；
[0062]龍門框架51通過設(shè)置于側(cè)面的鎖定裝置513 (選用常用的滑道制動(dòng)裝置即可)實(shí)現(xiàn)平移定位；
[0063]龍門框架51與床身2接觸部分通過龍門框架51上設(shè)置碳刷與床身2兩側(cè)設(shè)置銅片連接實(shí)現(xiàn)龍門框架51內(nèi)部供電，碳刷位置安裝有預(yù)緊彈簧促使碳刷與銅片在滑動(dòng)過程中始終保持貼合狀態(tài)；
[0064]龍門框架51頂端內(nèi)壁設(shè)置有弧狀齒條511和與弧狀齒條511弧度相同的弧狀導(dǎo)軌512，且弧狀齒條511和弧狀導(dǎo)軌512圓弧夾角為60° -90° ；
[0065]按壓頂架52上設(shè)置有與弧狀導(dǎo)軌512配合導(dǎo)向的導(dǎo)向輪521，與弧狀齒條511嚙合的齒輪522，以及用于驅(qū)動(dòng)齒輪522轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)I 523 ；
[0066]按壓機(jī)構(gòu)53包括:固定于按壓頂架52上垂直于床面向下延伸設(shè)置的直線導(dǎo)軌箱531，設(shè)置于直線導(dǎo)軌箱531內(nèi)部的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及為驅(qū)動(dòng)絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的電機(jī)II ;
[0067]絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上固定有按壓指固定座55，按壓指54固定在按壓指固定座55上；
[0068]脊柱關(guān)節(jié)按摩治療裝置，還包括:轉(zhuǎn)運(yùn)工具車6 ;
[0069]轉(zhuǎn)運(yùn)工具車6包括:車體框架61，至于車體框架61能夠抽拉取用的活動(dòng)工具箱62，設(shè)置于車體框架61底部的帶鎖萬向輪63以及用于推動(dòng)車體的把手64 ;
[0070]車體框架61位于床身2水平狀態(tài)高度位置，寬度與床身2寬度相同，此高度車體框架61兩側(cè)設(shè)置有能夠與床身2兩側(cè)軌道相同且能夠完全對接的對接軌道65。
[0071]腳踝牽引機(jī)構(gòu)4包括:兩個(gè)長度可調(diào)節(jié)直桿41，設(shè)置于直桿41上旋轉(zhuǎn)塊42和設(shè)置于旋轉(zhuǎn)塊42內(nèi)部的拉力傳感器43 ;
[0072]腳踝牽引電動(dòng)推桿數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)腳踝牽引電動(dòng)推桿與床身縱向中心線成15°角對稱分布；
[0073]其中，一個(gè)長度可調(diào)節(jié)直桿41對應(yīng)固定于一個(gè)腳踝牽引電動(dòng)推桿伸縮端部。
[0074]按壓指54包括:固定于按壓指固定座55下端的橫移固定座541，由橫移固定座541向下伸出的連接螺紋桿542，與連接螺紋桿542螺紋連接的鎖緊螺紋套543，通過球頭鉸接與鎖緊螺紋套543下端的按壓指針544 ;其中，按壓指針544尖端部分為快捷安裝部分，且能夠尖端部分完成振動(dòng)(通過內(nèi)置震動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn))、加熱(內(nèi)部設(shè)置熱電偶實(shí)現(xiàn))和磁療功能(通過內(nèi)置磁石或者電磁鐵實(shí)現(xiàn))；
[0075]橫移固定座541內(nèi)部橫向設(shè)置有自由轉(zhuǎn)動(dòng)的橫移螺紋桿，橫移固定座541側(cè)面外壁設(shè)置有驅(qū)動(dòng)于橫移螺紋桿旋轉(zhuǎn)的旋鈕545，連接螺紋桿542上端通過內(nèi)螺紋套套置于橫移螺紋桿上；橫移固定座541下端面連接螺紋桿542伸出部位設(shè)置有與橫移螺紋桿平行為連接螺紋桿542橫移提供行程的條形孔。
[0076]頸部牽引機(jī)構(gòu)3包括:固定于頸部牽引電動(dòng)推桿伸縮端的高度可調(diào)節(jié)支板31和固定于支板31上端長度可調(diào)節(jié)的橫桿32。
[0077]龍門框架51外部罩置有類橢圓型的玻璃鋼外殼56，且玻璃鋼外殼56側(cè)面設(shè)置有觸摸式控制面板57。
[0078]采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型，頸部牽引機(jī)構(gòu)3的拉伸動(dòng)作由頸部牽引電動(dòng)推桿伸縮端實(shí)現(xiàn)，支板31高度可調(diào)節(jié)以及橫桿32長度可調(diào)節(jié)，來滿足不同的人體；
[0079]腳踝牽引機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)塊42的自由轉(zhuǎn)動(dòng)以保證拉力傳感器與牽引繩同軸，確保測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；
[0080]龍門框架51為單獨(dú)裝配到床身2的機(jī)構(gòu)，且能夠在床身2上平移，龍門框架51橫跨于床身2以及拱形設(shè)計(jì)以保證龍門框架51與床面預(yù)留出治療空間。
[0081]上述治療空間內(nèi)主要包括，人體躺臥空間以及復(fù)合按壓機(jī)構(gòu)5的運(yùn)行空間；
[0082]復(fù)合按壓機(jī)構(gòu)5的運(yùn)行動(dòng)作主要包括，由電機(jī)I 523驅(qū)動(dòng)齒輪522配合弧狀齒條511進(jìn)行一個(gè)按壓頂架52的弧線運(yùn)動(dòng)，弧狀導(dǎo)軌512與按壓頂架52上的導(dǎo)向輪521配合把持并輔助導(dǎo)向；
[0083]由電機(jī)II驅(qū)動(dòng)的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)按壓指固定座55的上下移動(dòng)，即按壓指54按壓動(dòng)作的動(dòng)力；
[0084]按壓指54為對稱兩指設(shè)計(jì)，橫向能夠調(diào)節(jié)間距，按壓指針544也設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)角度定位，形成一個(gè)靈活的治療部，保證治療質(zhì)量。
[0085]轉(zhuǎn)運(yùn)工具車6為額外的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，可與床身2實(shí)現(xiàn)完美對接，主要是位于床身2平置時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)工具車6對應(yīng)高度位置設(shè)置有與床身2兩側(cè)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)相同的軌道，且與床身2兩側(cè)導(dǎo)軌對接，進(jìn)而龍門框架51即可運(yùn)行到轉(zhuǎn)運(yùn)工具車6上，進(jìn)而轉(zhuǎn)運(yùn)工具車6可實(shí)現(xiàn)龍門框架51所承載結(jié)構(gòu)的單獨(dú)運(yùn)輸，并且可通過內(nèi)置的工具箱額外運(yùn)輸一些用具。
[0086]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上訴揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.脊柱關(guān)節(jié)按摩治療裝置，包括:成角底座(I)，與成角底座(I)鉸接的床身(2)，用于驅(qū)動(dòng)床身(2)繞其與成角底座(I)鉸接位置俯仰的俯仰電動(dòng)推桿(11)，設(shè)置于床身(2)床頭端的頸部牽引機(jī)構(gòu)⑶和設(shè)置于床身床尾端的腳踝牽引機(jī)構(gòu)⑷；上述電動(dòng)推桿(11)兩端分別與成角底座(I)和床身(2)鉸接；床身(2)床頭端設(shè)置有用于推動(dòng)頸部牽引機(jī)構(gòu)(3)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)拉伸動(dòng)作的頸部牽引電動(dòng)推桿，床身(2)床尾端設(shè)置有用于推動(dòng)腳踝牽引機(jī)構(gòu)(4)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)拉伸動(dòng)作的腳踝牽引電動(dòng)推桿； 其特征在于:還包括，復(fù)合按壓機(jī)構(gòu)(5); 所述復(fù)合按壓機(jī)構(gòu)(5)包括:橫向跨越床身(2)且垂直于床面的龍門框架(51)，按壓頂架(52)，設(shè)置于按壓頂架(52)下端的按壓機(jī)構(gòu)(53)和按壓指(54); 所述床身⑵左右兩側(cè)設(shè)置有平移導(dǎo)軌(21)，所述龍門框架(51)橫向跨越床身(2)的框架上設(shè)置有與平移導(dǎo)軌(21)配合導(dǎo)向的導(dǎo)向滑塊(514); 所述龍門框架(51)頂端內(nèi)壁設(shè)置有弧狀齒條(511)和與弧狀齒條(511)弧度相同的弧狀導(dǎo)軌(512)； 所述按壓頂架(52)上設(shè)置有與弧狀導(dǎo)軌(512)配合導(dǎo)向的導(dǎo)向輪(521)，與弧狀齒條(511)嚙合的齒輪(522)，以及用于驅(qū)動(dòng)齒輪(522)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)I (523)； 所述按壓機(jī)構(gòu)(53)包括:固定于按壓頂架(52)上垂直于床面向下延伸設(shè)置的直線導(dǎo)軌箱(531)，設(shè)置于直線導(dǎo)軌箱(531)內(nèi)部的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及為驅(qū)動(dòng)絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的電機(jī)II ； 所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上固定有按壓指固定座(55)，所述按壓指(54)固定在按壓指固定座(55)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱關(guān)節(jié)按摩治療裝置，其特征在于:還包括，轉(zhuǎn)運(yùn)工具車(6)； 所述轉(zhuǎn)運(yùn)工具車(6)包括:車體框架(61)，至于車體框架(61)能夠抽拉取用的活動(dòng)工具箱(62)，設(shè)置于車體框架(61)底部的帶鎖萬向輪(63)以及用于推動(dòng)車體的把手(64); 所述車體框架(61)位于床身(2)水平狀態(tài)高度位置，寬度與床身(2)寬度相同，此高度車體框架(61)兩側(cè)設(shè)置有能夠與床身(2)兩側(cè)軌道相同且能夠完全對接的對接軌道(65)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱關(guān)節(jié)按摩治療裝置，其特征在于:所述腳踝牽引機(jī)構(gòu)(4)包括:兩個(gè)長度可調(diào)節(jié)直桿(41)，設(shè)置于直桿(41)上旋轉(zhuǎn)塊(42)和設(shè)置于旋轉(zhuǎn)塊(42)上的拉力傳感器(43)； 所述腳踝牽引電動(dòng)推桿數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)腳踝牽引電動(dòng)推桿與床身縱向中心線成15°角對稱分布； 其中，一個(gè)長度可調(diào)節(jié)直桿(41)對應(yīng)固定于一個(gè)腳踝牽引電動(dòng)推桿伸縮端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱關(guān)節(jié)按摩治療裝置，其特征在于:所述按壓指(54)包括:固定于按壓指固定座(55)下端的橫移固定座(541)，由橫移固定座(541)向下伸出的連接螺紋桿(542)，與連接螺紋桿(542)螺紋連接的鎖緊螺紋套(543)，通過球頭鉸接與鎖緊螺紋套(543)下端的按壓指針(544); 所述橫移固定座(541)內(nèi)部橫向設(shè)置有自由轉(zhuǎn)動(dòng)的橫移螺紋桿，橫移固定座(541)側(cè)面外壁設(shè)置有驅(qū)動(dòng)于橫移螺紋桿旋轉(zhuǎn)的旋鈕(545)，所述連接螺紋桿(542)上端通過內(nèi)螺紋套套置于橫移螺紋桿上；所述橫移固定座(541)下端面連接螺紋桿(542)伸出部位設(shè)置有與橫移螺紋桿平行為連接螺紋桿(542)橫移提供行程的條形孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱關(guān)節(jié)按摩治療裝置，其特征在于:所述頸部牽引機(jī)構(gòu)(3)包括:固定于頸部牽引電動(dòng)推桿伸縮端的高度可調(diào)節(jié)支板(31)和固定于支板(31)上端長度可調(diào)節(jié)的橫桿(321
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱關(guān)節(jié)按摩治療裝置，其特征在于:所述龍門框架(51)外部罩置有類橢圓型的玻璃鋼外殼(56),且玻璃鋼外殼(56)側(cè)面設(shè)置有觸摸式控制面板(57)。
【文檔編號】A61N2/02GK204233392SQ201420702246
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】雷蕾, 軒亮, 張軍, 杜杰 申請人:大連交通大學(xué)