一種護(hù)理床輔助機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種護(hù)理床輔助機(jī)械手，包括：吊臂；設(shè)有掛鉤的吊桿固定在吊臂的第一端；支柱與吊臂相對于吊桿的另一端通過轉(zhuǎn)軸連接；第一伸縮桿兩端分別與支柱和吊臂通過轉(zhuǎn)軸連接；第二伸縮桿一端與支柱相對于吊臂的另一端固定連接；至少兩個第一支撐與第二伸縮桿遠(yuǎn)離支柱的一端通過轉(zhuǎn)軸連接；至少兩個第二支撐兩端分別與第二伸縮桿和第一支撐通過轉(zhuǎn)軸連接；至少兩個第三支撐與第一支撐遠(yuǎn)離第二伸縮桿的一端通過轉(zhuǎn)軸連接；以及設(shè)置在第三支撐兩端的萬向輪。本實(shí)用新型的護(hù)理床輔助機(jī)械手，與護(hù)理床脫離單獨(dú)使用，通用性更高，通過增設(shè)萬向輪，使用更加靈活方便，第一支撐、第二支撐和第三支撐的可折疊結(jié)構(gòu)，在不使用時不會占用很大的空間。
【專利說明】一種護(hù)理床輔助機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療輔助器械領(lǐng)域，尤其涉及一種護(hù)理床輔助機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]無論在醫(yī)院、治療中心、康復(fù)中心還是在家庭，轉(zhuǎn)移臥床病患是護(hù)理者面臨的一大難題，以人工方式轉(zhuǎn)移，其過程費(fèi)時費(fèi)力；現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手都是直接固定在護(hù)理床上，通用性較差；而專用設(shè)備“電動移位機(jī)”結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大，使用和存放都極為不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種護(hù)理床輔助機(jī)械手，解決了現(xiàn)有技術(shù)中移動臥床病患的裝置操作不便和通用性差問題。
[0004]依據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，提供了一種護(hù)理床輔助機(jī)械手，包括:吊臂；設(shè)有掛鉤的吊桿，固定在吊臂的第一端；支柱，與吊臂相對于吊桿的另一端通過轉(zhuǎn)軸連接；第一伸縮桿，兩端分別與支柱和吊臂通過轉(zhuǎn)軸連接；第二伸縮桿，一端與支柱相對于吊臂的另一端活動連接；至少兩個第一支撐，與第二伸縮桿遠(yuǎn)離支柱的一端通過轉(zhuǎn)軸連接，其中，兩個第一支撐以第二伸縮桿為軸對稱分布；至少兩個第二支撐，兩端分別與支柱和第一支撐通過轉(zhuǎn)軸連接，且第二支撐以第二伸縮桿為軸對稱分布；至少兩個第三支撐，位于第二伸縮桿的兩側(cè)，與第一支撐遠(yuǎn)離第二伸縮桿的一端通過轉(zhuǎn)軸連接，且第三支撐與第一支撐的軸線和第二支撐的軸線所在平面垂直，以及，萬向輪，其中，第三支撐的兩端分別設(shè)置有一個萬向輪。
[0005]可選地，吊臂包括:呈中空結(jié)構(gòu)的第一臂和呈中空結(jié)構(gòu)的第二臂，其中，第一臂與第二臂呈一定角度固定連接，第一臂遠(yuǎn)離第二臂的一端與支柱可轉(zhuǎn)動連接，第二臂遠(yuǎn)離第一臂的一端與吊桿活動連接。
[0006]可選地，該護(hù)理床輔助機(jī)械手還包括:拉簧，位于第一臂內(nèi)部，拉簧的第一端固定在第一臂與支柱的連接處；拉繩，第一端與拉簧的第二端連接；槽輪，固定在第二臂內(nèi)部，拉繩繞在槽輪的槽內(nèi)；健身吊環(huán)，懸掛在第二臂的外部，健身吊環(huán)與拉繩的第二端連接。
[0007]可選地，該護(hù)理床輔助機(jī)械手還包括:導(dǎo)向管，設(shè)置在第二臂內(nèi)，并外露于第二臂外側(cè)，拉繩穿過導(dǎo)向管與健身吊環(huán)固定連接。
[0008]可選地，該護(hù)理床輔助機(jī)械手還包括:扶手，固定在支柱上。
[0009]可選地，第一伸縮桿和第二伸縮桿為電動推桿。
[0010]可選地，支柱為方鋼狀結(jié)構(gòu)，支柱與第一伸縮桿連接的一端設(shè)置有槽鋼狀結(jié)構(gòu)U形支座，U形支座外部包覆有加強(qiáng)護(hù)套；其中，第一伸縮桿的第一端放置于U形支座內(nèi)，通過轉(zhuǎn)軸與支柱連接。
[0011]可選地，第一支撐與第二伸縮桿通過梅花固定板連接。
[0012]可選地，第一支撐有4個，第一支撐通過轉(zhuǎn)軸與梅花固定板連接。
[0013]可選地，吊桿通過吊環(huán)固定在吊臂上。
[0014]本實(shí)用新型的實(shí)施例的有益效果是:一種護(hù)理床輔助機(jī)械手，通過與護(hù)理床脫離單獨(dú)使用，在使用時不受護(hù)理床的束縛，通用性更強(qiáng)，通過增設(shè)萬向輪，實(shí)現(xiàn)各種方位或地點(diǎn)的使用，而通過第一支撐、第二支撐和第三支撐的可折疊結(jié)構(gòu)，使得該護(hù)理床輔助機(jī)械手不僅可以在狹窄地方使用，而在不使用時也不會占用很大的存放空間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1表示本實(shí)用新型的護(hù)理床輔助機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2表示本實(shí)用新型的護(hù)理床輔助機(jī)械手吊臂部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3表示本實(shí)用新型的護(hù)理床輔助機(jī)械手折疊后結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4表示本實(shí)用新型的護(hù)理床輔助機(jī)械手折疊過程示意圖。
[0019]其中圖中:1、吊臂，2、吊桿，3、支柱，4、第一伸縮桿，5、第二伸縮桿，6、第一支撐，7、第二支撐，8、第三支撐，9、萬向輪，10、拉簧，11、拉繩，12、槽輪，13、健身吊環(huán)，14、導(dǎo)向管，15、扶手；
[0020]la、第一臂，lb、第二臂；
[0021]31、U 形支座。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈緦?shí)用新型的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0023]實(shí)施例
[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種護(hù)理床輔助機(jī)械手，包括:吊臂I ;設(shè)有掛鉤的吊桿2，固定在吊臂I的第一端，其中，掛鉤固定在吊桿2的兩端，吊桿2通過吊環(huán)固定在吊臂I上；支柱3，與吊臂I相對于吊桿2的另一端通過轉(zhuǎn)軸連接；第一伸縮桿4，兩端分別與支柱3和吊臂I通過轉(zhuǎn)軸連接；除此之外該護(hù)理床輔助機(jī)械手還包括:第二伸縮桿5，一端與支柱3相對于吊臂I的另一端固定連接；至少兩個第一支撐6，與第二伸縮桿5遠(yuǎn)離支柱3的一端通過轉(zhuǎn)軸連接,其中,兩個第一支撐6以第二伸縮桿5為軸對稱分布；至少兩個第二支撐7，兩端分別與支柱3和第一支撐6通過轉(zhuǎn)軸連接，且第二支撐7以第二伸縮桿5為軸對稱分布；至少兩個第三支撐8，位于第二伸縮桿5的兩側(cè)，與第一支撐6遠(yuǎn)離第二伸縮桿5的一端通過轉(zhuǎn)軸連接，且第三支撐8與第一支撐6的軸線和第二支撐7的軸線所在平面垂直，其中，第三支撐8和吊臂I位于支柱3的同一側(cè)，第三支撐8起到配重的作用，平衡了當(dāng)掛鉤懸掛病人時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩；以及，萬向輪9，其中，第三支撐8的兩端分別設(shè)置有一個萬向輪；如上結(jié)構(gòu)使得機(jī)械手從護(hù)理床上脫離單獨(dú)使用，使用場景更加靈活多樣，通用性也大大增強(qiáng)。
[0025]如圖1和圖4所示，當(dāng)需要降低吊桿2的高度時，第一伸縮桿4收縮，拉動吊臂I和吊桿2向下移動，降低高度；當(dāng)需要升高吊桿2的高度時，第一伸縮桿4拉伸，可推動吊臂I和吊桿2向上移動，提高高度；
[0026]如圖3所示，當(dāng)需要向狹窄的地方轉(zhuǎn)移病人時，如將病人從病床轉(zhuǎn)移到輪椅上，需要驅(qū)動第二伸縮桿收縮5，從而帶動第一支撐6和第二支撐7向第二伸縮桿5的軸向方向靠攏，第三支撐8之間的距離變小，可方便使第三支撐8移動到輪椅下方，完成病人從床上到輪椅上的轉(zhuǎn)移；
[0027]如圖3所示，當(dāng)該護(hù)理床輔助機(jī)械手閑置時，也將第三支撐8靠攏，可節(jié)省存放空間，取用方便。
[0028]可選地，該護(hù)理床輔助機(jī)械手吊臂的具體結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手吊臂的結(jié)構(gòu)類似，如圖2所示，該吊臂包括:呈中空結(jié)構(gòu)的第一臂Ia和呈中空結(jié)構(gòu)的第二臂lb，其中，第一臂Ia與第二臂Ib呈一定角度固定連接，第一臂Ia遠(yuǎn)離第二臂Ib的一端與支柱3可轉(zhuǎn)動連接，第二臂Ib遠(yuǎn)離第一臂Ia的一端與吊桿2固定連接，依據(jù)力學(xué)原理，第一伸縮桿固定在第一臂Ia上。
[0029]可選地，如圖2所示，該護(hù)理床輔助機(jī)械手還包括:拉簧10，位于第一臂Ia內(nèi)部，拉簧10的第一端固定在第一臂Ia與支柱3的連接處；拉繩11，第一端與拉簧10的第二端連接；槽輪12，固定在第二臂Ib內(nèi)部，拉繩11繞在槽輪12的槽內(nèi)，與普通槽輪的作用一樣，此結(jié)構(gòu)中的槽輪12起到改變力方向的作用；健身吊環(huán)13，懸掛在第二臂Ib的外部，健身吊環(huán)13與拉繩11的第二端連接；病人可通過拉伸健身吊環(huán)13進(jìn)行身體復(fù)健或鍛煉，其中，拉簧10的回復(fù)力大小可依據(jù)護(hù)理床輔助機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇，故在此不做具體限定。
[0030]可選地，如圖2所示，為保證拉繩11的力的方向，該護(hù)理床輔助機(jī)械手還包括:導(dǎo)向管14，導(dǎo)向管14設(shè)置在第二臂Ib內(nèi)，并外露于第二臂Ib外側(cè)，拉繩11穿過導(dǎo)向管14與健身吊環(huán)13固定連接。
[0031]可選地，如圖1所示，第一伸縮桿4和第二伸縮桿5的形式有多種，如:液壓控制的推拉桿、氣壓控制的推拉桿、受電機(jī)控制的機(jī)械推拉桿和電動推拉桿等，具體推拉桿的選擇可依據(jù)護(hù)理床輔助機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)選擇，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該能夠理解推拉桿的選擇因素，故在此不再做詳細(xì)描述。
[0032]可選地，如圖1所示，為了保證支柱3的強(qiáng)度，支柱3采用方鋼狀結(jié)構(gòu)，為了保證支柱3與第一伸縮桿4的連接可靠性，支柱3與第一伸縮桿4連接的一端設(shè)置有槽鋼狀結(jié)構(gòu)的U形支座31，其中，U形支座31外部包覆有加強(qiáng)護(hù)套；第一伸縮桿4的第一端放置于U形支座31內(nèi)，通過轉(zhuǎn)軸與支柱3連接。
[0033]可選地，如圖1所示，第一支撐6與第二伸縮桿5通過多孔梅花固定板連接固定，其中，第一支撐6的個數(shù)為4個，分別固定在梅花固定板上，4個第一支撐6圍成一個平行四邊形，使得第一支撐6收縮方便穩(wěn)定。
[0034]可選地，如圖1所示，吊臂I與吊桿2之間、吊臂I與第一伸縮桿4之間、支柱3與第一伸縮桿4之間、支柱3與第二支撐7之間、第二支撐7與第一支撐6之間，以及第一支撐6與第三支撐8之間均設(shè)有安裝支架，以達(dá)到堅固耐用、安全穩(wěn)定的作用。
[0035]以上所述的是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種護(hù)理床輔助機(jī)械手，包括:吊臂(I);設(shè)有掛鉤的吊桿(2)，固定在所述吊臂(I)的第一端；支柱(3)，與所述吊臂(I)相對于所述吊桿(2)的另一端通過轉(zhuǎn)軸連接；第一伸縮桿(4)，兩端分別與所述支柱(3)和所述吊臂(I)通過轉(zhuǎn)軸連接；其特征在于，所述護(hù)理床輔助機(jī)械手還包括: 第二伸縮桿(5)，一端與所述支柱(3)相對于所述吊臂(I)的另一端活動連接； 至少兩個第一支撐出)，與所述第二伸縮桿(5)遠(yuǎn)離所述支柱(3)的一端通過轉(zhuǎn)軸連接，其中，兩個所述第一支撐出)以所述第二伸縮桿(5)為軸對稱分布； 至少兩個第二支撐(7)，兩端分別與所述支柱(3)和所述第一支撐(6)通過轉(zhuǎn)軸連接，且所述第二支撐(7)以所述第二伸縮桿(5)為軸對稱分布； 至少兩個第三支撐(8)，位于所述第二伸縮桿(5)的兩側(cè)，與所述第一支撐(6)遠(yuǎn)離所述第二伸縮桿(5)的一端通過轉(zhuǎn)軸連接，且所述第三支撐(8)與所述第一支撐￠)的軸線和所述第二支撐(7)的軸線所在平面垂直，以及， 萬向輪(9)，其中，所述第三支撐(8)的兩端分別設(shè)置有一個所述萬向輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理床輔助機(jī)械手，其特征在于，所述吊臂(I)包括:呈中空結(jié)構(gòu)的第一臂(Ia)和呈中空結(jié)構(gòu)的第二臂(Ib)，其中，所述第一臂(Ia)與所述第二臂(Ib)呈一定角度固定連接，所述第一臂(Ia)遠(yuǎn)離所述第二臂(Ib)的一端與所述支柱(3)可轉(zhuǎn)動連接，所述第二臂(Ib)遠(yuǎn)離所述第一臂(Ia)的一端與所述吊桿(2)活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)理床輔助機(jī)械手，其特征在于，所述護(hù)理床輔助機(jī)械手還包括: 拉簧(10)，位于所述第一臂(Ia)內(nèi)部，所述拉簧(10)的第一端固定在所述第一臂(Ia)與所述支柱(3)的連接處； 拉繩(11)，第一端與所述拉簧(10)的第二端連接； 槽輪(12)，固定在所述第二臂(Ib)內(nèi)部，所述拉繩(11)繞在所述槽輪(12)的槽內(nèi)； 健身吊環(huán)(13)，懸掛在所述第二臂(Ib)的外部，所述健身吊環(huán)(13)與所述拉繩(11)的第二端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的護(hù)理床輔助機(jī)械手，其特征在于，所述護(hù)理床輔助機(jī)械手還包括:導(dǎo)向管(14)，設(shè)置在所述第二臂(Ib)內(nèi)，并外露于所述第二臂(Ib)外側(cè)，所述拉繩(11)穿過所述導(dǎo)向管(14)與所述健身吊環(huán)(13)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理床輔助機(jī)械手，其特征在于，所述護(hù)理床輔助機(jī)械手還包括:扶手(15)，固定在所述支柱(3)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理床輔助機(jī)械手，其特征在于，所述第一伸縮桿(4)和所述第二伸縮桿(5)為電動推桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理床輔助機(jī)械手，其特征在于，所述支柱(3)為方鋼狀結(jié)構(gòu)，所述支柱(3)與所述第一伸縮桿(4)連接的一端設(shè)置有槽鋼狀結(jié)構(gòu)U形支座(31)，所述U形支座(31)外部包覆有加強(qiáng)護(hù)套；其中，所述第一伸縮桿(4)的第一端放置于所述U形支座(31)內(nèi)，通過轉(zhuǎn)軸與所述支柱(3)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理床輔助機(jī)械手，其特征在于，所述第一支撐(6)與所述第二伸縮桿(5)通過梅花固定板連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的護(hù)理床輔助機(jī)械手，其特征在于，所述第一支撐(6)有4個，所述第一支撐(6)通過轉(zhuǎn)軸與所述梅花固定板連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理床輔助機(jī)械手，其特征在于，所述吊桿(2)通過吊環(huán)固定在所述吊臂⑴上。
【文檔編號】A61G7/14GK204158654SQ201420543040
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】肖玉柱 申請人:肖玉柱