一種適應人體背部曲面的捶背椅的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種捶背椅，靠背上固定設有上下移動機構，左右移動機構，左右移動機構通過其豎直滾珠絲杠帶動左右移動機構上下移動，左右移動機構通過其水平滾珠絲杠帶動捶背機構模塊左右移動；捶背機構模塊包括外箱體，錘桿，支撐板，推桿，推板，偏心輪，第一組彈簧，第二組彈簧，撐桿；第一組彈簧一端與外箱體內(nèi)部的后側(cè)面連接，另一端與支撐板連接，支撐板上設有推桿伸入孔，撐桿固定在支撐板上；第二組彈簧一端與外箱體內(nèi)底面連接，另一端與推板連接；推桿與推板垂直連接，推桿前端與錘桿中部鉸接，錘桿尾部與支撐板鉸接；偏心輪轉(zhuǎn)動帶動推板前后移動，推板帶動推桿前后移動，推桿帶動錘桿擺動。
【專利說明】一種適應人體背部曲面的捶背椅

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種多功能座椅，具體來說，是一種適應人體背部曲面的捶背椅，屬于按摩器械【技術領域】。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)在人們都追求產(chǎn)品的功能多樣化，座椅在人們的不斷的創(chuàng)新下已有具備很多附加功能。如可輔助行走，輔助上下樓梯，輔助站立，按摩椅等。
[0003]中國人口正快速步入老年化社會,老年人的健康問題越來越成為人們關心的社會問題，解決老年人腰背酸痛的問題也是一個很有實際意義的課題，還有現(xiàn)在上班一族由于長時間的坐著辦公，腰背的酸痛問題也越來越普遍。本項目正是基于這些現(xiàn)狀而提出的一個基于人體背部曲面的捶背椅，是解決人們腰背酸痛的一個很好的方案。
[0004]相比于現(xiàn)在市場上的按摩椅，捶背椅很好的模仿了人用雙手捶背的動作，讓捶背感覺更真實，也更適合人們捶背的需求。
[0005]捶背裝置，是模仿人們捶背的動作，通過機械結構實現(xiàn)捶背手的往復運動，通過控制電機的速度等控制捶背手的力度和頻率的大小。
[0006]現(xiàn)有捶背椅，針對捶打背部部位的力度不可控，針對性和舒適性均不佳，捶打范圍也較小，舒適度不足，同時，拆卸不便，維護不便。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型需要解決的技術問題是:現(xiàn)有捶背椅，針對捶打背部部位的力度不可控，針對性和舒適性均不佳，捶打范圍也較小，舒適度不足。
[0008]本實用新型采取以下技術方案:
[0009]一種適應人體背部曲面的捶背椅，包括靠背，所述靠背上固定設有上下移動機構3，左右移動機構I，所述左右移動機構I通過其豎直滾珠絲杠帶動左右移動機構I上下移動，所述左右移動機構I通過其水平滾珠絲杠帶動捶背機構模塊5左右移動；所述豎直滾珠絲杠兩側(cè)各設有一根豎直導桿，對左右移動機構進行導向；所述捶背機構模塊5包括外箱體，錘桿501，支撐板507，推桿502，推板503，偏心輪504，第一組彈簧508，第二組彈簧509，撐桿505 ;所述第一組彈簧508 —端與外箱體內(nèi)部的后側(cè)面連接，另一端與支撐板507連接，所述支撐板507上設有推桿502伸入孔，所述撐桿505固定在支撐板507上；所述第二組彈簧509 —端與外箱體內(nèi)底面連接，另一端與推板503連接；推桿502與推板503垂直連接，推桿502前端與錘桿501中部鉸接，錘桿501尾部與支撐板507鉸接；偏心輪504轉(zhuǎn)動帶動推板503前后移動，推板503帶動推桿502前后移動，推桿502帶動錘桿501擺動。
[0010]本技術方案的特點在于:
[0011]本捶背椅充分考慮人體的背部并不是全部處于一個平面，在捶打背部不同部位時，可以調(diào)節(jié)力度；能做到對背部全面的自動錘擊和對背部特定需求部位的重點錘擊；通過左右運動以實現(xiàn)捶背裝置的橫向移動，大大提高了裝置捶打的背部范圍。將敲打裝置整合在一個模塊上，撐桿抵住人體背部，適應人體背部曲面，而且使得敲擊力度更加均勻穩(wěn)定。
[0012]進一步的，所述外箱體內(nèi)的底面上設有導軌506，所述外箱體內(nèi)部的部件沿導軌506前后滑動，調(diào)節(jié)固定的位置。更好的根據(jù)人體背部曲線進行敲擊位置的選擇。
[0013]進一步的，所述第一組彈簧508的數(shù)量為四根，分別與支撐板507的四個角連接。結構更加穩(wěn)定，合理。
[0014]進一步的，所述推板503的數(shù)量為兩塊。實現(xiàn)兩個錘桿同時進行敲擊。
[0015]更進一步的，第二組彈簧的數(shù)量為四根。結構更穩(wěn)定。
[0016]進一步的，所述支撐桿505的數(shù)量為三根，呈等邊三角形布置，局部敲擊位置更準確。
[0017]進一步的，支撐板507與偏心輪504所在軸之間通過連桿連接。使偏心輪與支撐板之間的距離保持基本恒定。
[0018]本實用新型的有益效果在于:
[0019]I)充分考慮人體的背部并不是全部處于一個平面，在捶打背部不同部位時，可以調(diào)節(jié)力度。
[0020]2)能做到對背部全面的自動錘擊和對背部特定需求部位的重點錘擊；
[0021]3)通過左右運動以實現(xiàn)捶背裝置的橫向移動，大大提高了裝置捶打的背部范圍。
[0022]4)將敲打裝置整合在一個模塊上，撐桿抵住人體背部，適應人體背部曲面，而且使得敲擊力度更加均勻穩(wěn)定。
[0023]5)真實模仿人體捶背動作，舒適性高。
[0024]6)拆卸方便，便于維護。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型捶背椅的主視圖。
[0026]圖2是本實用新型捶背椅的左視圖。
[0027]圖3是本實用新型捶背椅的俯視圖。
[0028]圖4是捶背椅實現(xiàn)捶背功能部分的主體結構。
[0029]圖5是圖4中部分結構的放大示意圖。
[0030]圖6是錘擊動作原理示意圖。
[0031]圖7是捶背機構模塊中，支撐板、撐桿、第一彈簧、偏心輪軸等結構的立體示意圖。
[0032]圖8是圖7的主視圖。
[0033]圖9是圖8的左視圖。
[0034]圖10是圖8的俯視圖。
[0035]圖11是捶背機構模塊中，部分結構的主視圖。
[0036]圖12是圖11的左視圖。
[0037]圖13是圖11的俯視圖。
[0038]圖14是捶背機構模塊中，除外箱體之外，主體結構的立體示意圖。
[0039]圖15是捶背機構模塊的整體結構示意圖。
[0040]圖16是捶背機構模塊中，外箱體的結構示意圖。
[0041]圖中，1.左右移動機構，2.左右移動機構的電機，3.上下移動機構，4.捶背椅承載主體，5.捶背機構模塊,6.導桿,7.上下移動機構的電機,501.錘桿,502.推桿,503.推板，504.偏心輪，503a.連接彈簧的耳，504.偏心輪，505.撐桿，506.導軌，507.支撐板，508.第一組彈簧，509.第二組彈簧。

【具體實施方式】
[0042]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進一步說明。
[0043]本實用新型的目的在于用機械裝置解決人們背部的酸痛或不適等問題。該實用新型的靈感是來源與人們自由的捶背動作，設計可適應人體背部曲線的捶背椅裝置。能實現(xiàn)對人體背部全方位的錘擊，高度模仿了普通人捶背動作，能在人體不是平面的背部保持錘擊力度大小最小程度的變化，能適應不同人群對錘擊力度大小不同的要求，能滿足人們自動全面捶背和重點位置重點錘擊的需求。
[0044]下面分機構的不同功能對本實用新型進行詳細的介紹:
[0045]上下移動機構部分:
[0046]所述上下移動機構，包括固定于座椅上的外部箱體、一個電機帶動的滾珠絲杠螺母副、兩個導桿、一個上下移動機構的全部。具體實現(xiàn)方式，是用滾珠絲杠帶動左右移動機構整體上下移動，具體將滾珠絲杠螺母嵌在左右移動的箱體上，實現(xiàn)其與左右移動機構的箱體能整體同時上下移動如圖所示，由于上下移動的裝置較大，為保持裝置的平衡，考慮加兩個導桿保持其平衡，在導桿與箱體接觸的位置安裝滑塊以減小其摩擦和穩(wěn)定性。如圖1和圖2所示
[0047]左右移動機構部分:
[0048]所述左右移動機構，包括捶背裝置安裝的外部箱體、一個電機帶動的滾珠絲杠螺母副和錘擊裝置的全部。具體實現(xiàn)方式是，通過滾珠絲杠帶動上面的螺母左右移動，由于螺母固定在捶背裝置上，從而帶動捶背裝置的左右移動，為保持平衡，也考慮用一個導桿進行平衡。
[0049]捶背機構部分:
[0050]所述捶背機構，包括錘擊功能裝置部分、適應背部曲面功能裝置部分。是該項目的核心部件，其能適應人體背部曲線對人體背部實現(xiàn)全方位的錘打。
[0051]所述錘擊功能裝置，包括捶背的錘桿501、電機帶動軸、固定在軸上的兩個相互垂直的偏心輪504、與錘桿501連接的推桿502、連接在推桿502上與偏心輪相切的豎直的推板503。直接與人體背部接觸的捶背器是兩個模仿人拳頭的拳套，通過機構在一定角度內(nèi)的往復移動實現(xiàn)模仿人們錘擊的動作，從而實現(xiàn)捶背功能；推桿502是一端固定于推板503上的只有一個自由度的曲桿，通過偏心輪在轉(zhuǎn)動過程中與軸的中心距的變化，從而帶動推板503的往復移動，從而帶動錘桿501在一定角度的錘擊動作；偏心輪504與推板503的始終保持相切是通過在推板503和捶背裝置的外部箱體連接彈簧509實現(xiàn)的，使推板503與偏心輪504直接始終有貼合力。
[0052]所述適應背部曲面裝置部分，包括支撐于人體背部的三個撐桿505、與捶背裝置外部箱體通過彈簧508連接的支撐板507、固定支撐板507與電機距離的連桿。適應背部曲線功能主要是通過彈簧的彈性回復力來實現(xiàn)的，其實現(xiàn)方式如下所述，用三個支撐在背部的三個撐桿505讓捶背機構在背部的不同部位給彈簧不同大小的力度，使錘擊背部的部位與支撐板507的距離能保持不變，從而使錘桿501在相同的錘擊角度對背部不同部位的擊打力始終保持不變，例如一個人在靠向捶背裝置時，給了支撐板507后的彈簧508 —個壓力，當捶背裝置移動到背部離椅背相對較遠的地方，彈簧的回復力使撐桿始終保持與背部相貼合，保持了相對距離的不變，從而使錘擊力并沒有發(fā)生變化。
[0053] 通過撐在人體背部的撐桿和回力彈簧，使錘擊裝置能始終保持與背部擊打部位有相同的距離，以更好的控制擊打力度的大小。更好的適應了人體背部曲面。
【權利要求】
1.一種適應人體背部曲面的捶背椅，包括靠背，其特征在于: 所述靠背上固定設有上下移動機構(3)，左右移動機構(I )，所述左右移動機構(I)通過其豎直滾珠絲杠帶動左右移動機構(I)上下移動，所述左右移動機構(I)通過其水平滾珠絲杠帶動捶背機構模塊(5)左右移動； 所述豎直滾珠絲杠兩側(cè)各設有一根豎直導桿，對左右移動機構進行導向； 所述捶背機構模塊(5)包括外箱體,錘桿(501),支撐板(507),推桿(502),推板(503),偏心輪(504),第一組彈簧(508),第二組彈簧(509),撐桿(505)； 所述第一組彈簧(508)—端與外箱體內(nèi)部的后側(cè)面連接，另一端與支撐板(507)連接，所述支撐板(507)上設有推桿(502)伸入孔，所述撐桿(505)固定在支撐板(507)上； 所述第二組彈簧(509 ) 一端與外箱體內(nèi)底面連接，另一端與推板(503 )連接； 推桿(502)與推板(503)垂直連接，推桿(502)前端與錘桿(501)中部鉸接，錘桿(501)尾部與支撐板(507)鉸接； 偏心輪(504)轉(zhuǎn)動帶動推板(503)前后移動，推板(503)帶動推桿(502)前后移動，推桿(502 )帶動錘桿(501)擺動。
2.如權利要求1所述的捶背椅，其特征在于:所述外箱體內(nèi)的底面上設有導軌(506)，所述外箱體內(nèi)部的部件沿導軌(506)前后滑動，調(diào)節(jié)固定的位置。
3.如權利要求1所述的捶背椅，其特征在于:所述第一組彈簧(508)的數(shù)量為四根，分別與支撐板(507)的四個角連接。
4.如權利要求1所述的捶背椅，其特征在于:所述推板(503)的數(shù)量為兩塊。
5.如權利要求4所述的捶背椅，其特征在于:第二組彈簧的數(shù)量為四根。
6.如權利要求1所述的捶背椅，其特征在于:所述支撐桿(505)的數(shù)量為三根，呈等邊三角形布置。
7.如權利要求1所述的捶背椅，其特征在于:支撐板(507)與偏心輪(504)所在軸之間通過連桿連接。
【文檔編號】A61H23/02GK203943882SQ201420109964
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年3月12日 優(yōu)先權日:2014年3月12日
【發(fā)明者】周強, 金曉怡, 周曉磊, 周正珠, 鈕冬科 申請人:上海工程技術大學