一種數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作方法及其系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作方法及其系統(tǒng)，包括步驟：A、通過(guò)口內(nèi)掃描儀獲取患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像，并通過(guò)口腔CBCT設(shè)備獲取患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像；B、將口內(nèi)掃描儀獲取的患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口腔CBCT設(shè)備獲取的患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)一同導(dǎo)入個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型，并通過(guò)個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計(jì)完成個(gè)性化基臺(tái)三維模型；牙科診所或醫(yī)院僅需將患者的CBCT數(shù)據(jù)以及口內(nèi)掃描數(shù)據(jù)提供給技工所，技工所通過(guò)個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置及切削設(shè)備或3D打印機(jī)制作出個(gè)性化基臺(tái)。
【專利說(shuō)明】一種數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作方法及其系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及個(gè)性化基臺(tái)制作【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及的是一種數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作方法及其系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)情況下，醫(yī)生種植完成后需要使用標(biāo)準(zhǔn)基臺(tái)，標(biāo)準(zhǔn)基臺(tái)無(wú)角度，同時(shí)肩臺(tái)的形狀全為標(biāo)準(zhǔn)的狀態(tài)，無(wú)法完全與牙齦密貼，容易造成后期患者口腔食物嵌塞等問(wèn)題。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作方法及其系統(tǒng)，使用個(gè)性化基臺(tái)，能夠完全解決醫(yī)生在種植時(shí)因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)不足或者牙槽骨情況不良造成的植體角度過(guò)大的情況。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作方法，包括步驟:
A、通過(guò)口內(nèi)掃描儀獲取患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像，并通過(guò)口腔CBCT設(shè)備獲取患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像；
B、將口內(nèi)掃描儀獲取的患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口腔CBCT設(shè)備獲取的患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)一同導(dǎo)入個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型，并通過(guò)個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計(jì)完成個(gè)性化基臺(tái)三維模型；
C、將個(gè)性化基臺(tái)三維模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入切削設(shè)備或3D打印機(jī)內(nèi)，并通過(guò)切削設(shè)備或3D打印機(jī)制作出個(gè)性化基臺(tái)。
[0006]所述的數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作方法，其中，所述步驟A具體包括:
Al、將口內(nèi)掃描儀上的掃描頭伸入患者口內(nèi)，對(duì)患者口內(nèi)表面進(jìn)行均勻掃描，并將掃描結(jié)果生成口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)；
A2、口腔CBCT設(shè)備從外部對(duì)患者口內(nèi)進(jìn)行投影，并將投影結(jié)果生成口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)。
[0007]所述的數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作方法，其中，所述步驟B具體包括:
B1、將口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)一同導(dǎo)入個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置內(nèi)；
B2、個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置以口內(nèi)三維數(shù)字圖像和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像中共有的牙齒部為基準(zhǔn)，將口內(nèi)三維數(shù)字圖像和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像進(jìn)行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型；
B3、通過(guò)個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計(jì)完成個(gè)性化基臺(tái)三維模型；
B4、生成個(gè)性化基臺(tái)三維模型數(shù)據(jù)。
[0008]所述的數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作方法，其中，所述步驟B3具體包括: B31、個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置根據(jù)患者牙齦的具體形狀對(duì)個(gè)性化基臺(tái)的肩臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并根據(jù)患者牙槽骨和神經(jīng)管的位置情況對(duì)個(gè)性化基臺(tái)的底部進(jìn)行設(shè)計(jì)；
B32、生成個(gè)性化基臺(tái)三維模型。
[0009]一種數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作系統(tǒng)，包括:
口內(nèi)掃描儀，用于獲取患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像；
口腔CBCT設(shè)備，用于獲取患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像；
個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置，用于導(dǎo)入口內(nèi)掃描儀獲取的患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口腔CBCT設(shè)備獲取的患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型，并根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計(jì)完成個(gè)性化基臺(tái)三維模型；
切削設(shè)備或3D打印機(jī)，用于根據(jù)個(gè)性化基臺(tái)三維模型數(shù)據(jù)制作個(gè)性化基臺(tái)。
[0010]所述的數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作系統(tǒng)，其中，所述口內(nèi)掃描儀上設(shè)置有用于伸入患者口內(nèi)，對(duì)患者口內(nèi)表面進(jìn)行均勻掃描的掃描頭。
[0011]所述的數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作系統(tǒng)，其中，所述個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置具體包括:
數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊，用于導(dǎo)入口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)重疊模塊，用于以口內(nèi)三維數(shù)字圖像和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像中共有的牙齒部為基準(zhǔn)，將口內(nèi)三維數(shù)字圖像和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像進(jìn)行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型；
模型設(shè)計(jì)模塊，用于根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計(jì)完成個(gè)性化基臺(tái)三維模型；
模型數(shù)據(jù)生成模塊，用于生成個(gè)性化基臺(tái)三維模型數(shù)據(jù)。
[0012]所述的數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作系統(tǒng)，其中，所述個(gè)性化基臺(tái)為氧化鋯或純鈦個(gè)性化基臺(tái)。
[0013]本發(fā)明的有益效果:
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的一種數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作方法及其系統(tǒng)，牙科診所或醫(yī)院僅需將患者的CBCT數(shù)據(jù)以及口內(nèi)掃描數(shù)據(jù)或者模型數(shù)據(jù)提供給技工所，技工所通過(guò)個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置將上述數(shù)據(jù)進(jìn)行重疊，以建立口內(nèi)三維模型，個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計(jì)完成個(gè)性化基臺(tái)三維模型，最后通過(guò)切削設(shè)備或3D打印機(jī)制作出個(gè)性化基臺(tái)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作系統(tǒng)實(shí)施例一的原理框圖；
圖2是本發(fā)明數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作系統(tǒng)中個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置的模塊框圖；
圖3是本發(fā)明數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作系統(tǒng)實(shí)施例二的原理框圖；
圖4是本發(fā)明個(gè)性化基臺(tái)的分解圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明提供一種數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作方法及其系統(tǒng)，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0016]實(shí)施例一: 請(qǐng)參見圖1，圖1是本發(fā)明數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作系統(tǒng)實(shí)施例一的原理框圖，該數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作系統(tǒng)，其包括:
口內(nèi)掃描儀110，用于獲取患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像；按照傳統(tǒng)的方法，需要患者到診所進(jìn)行硅橡膠取模，然后使用硅橡膠進(jìn)行模型灌注，最終將模型寄到技工所進(jìn)行制作，口內(nèi)取硅橡膠會(huì)引起患者嘔吐甚至過(guò)敏現(xiàn)象，患者體驗(yàn)極差，同時(shí)，郵遞時(shí)間長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)需要3-5天時(shí)間，國(guó)外則需要7天以上。而本發(fā)明則采用全真彩口內(nèi)掃描技術(shù)，優(yōu)選為丹麥3ShapeTr1s掃描儀，使用微小的掃描頭伸入患者口腔內(nèi)、并沿著患者的牙冠齒橋表面進(jìn)行均勻掃描，可以準(zhǔn)確快速的掃描口內(nèi)真實(shí)情況，能夠清晰準(zhǔn)確的分辨牙齦以及牙齒的顏色，為醫(yī)患之間病情的實(shí)時(shí)探討提供了方便可靠有效的途徑。
[0017]全口掃描正常情況下5分鐘之內(nèi)即可完成，速度快，效率高，可控性強(qiáng)，患者體驗(yàn)極佳，上下頒掃描件的自動(dòng)咬合復(fù)位提供了準(zhǔn)確無(wú)誤的上下頒關(guān)系，避免因?yàn)槿」柘鹉z模以及灌注石膏模產(chǎn)生的誤差。由于采用光學(xué)取像原理，誤差小，可達(dá)到0.0lmm級(jí)別，是后期制作高質(zhì)量的修復(fù)體的基礎(chǔ)。修復(fù)體自動(dòng)比色功能可以準(zhǔn)確分析出牙齒的顏色，避免了傳統(tǒng)比色方法因?yàn)楣饩€以及技工經(jīng)驗(yàn)的問(wèn)題造成修復(fù)體的失敗。
[0018]基牙倒凹的自動(dòng)分析功能直觀的通過(guò)顏色來(lái)顯示，避免傳統(tǒng)取模倒凹無(wú)法在診所完成導(dǎo)致患者需要多次回診所備牙，提高了患者，醫(yī)生以及技工的整體工作效率。咬頒空間自動(dòng)分析功能通過(guò)彩色進(jìn)行顯示，直觀的分辨咬頒空間的大小，幫助醫(yī)生分析后期制作修復(fù)體的厚度。
[0019]掃描數(shù)據(jù)一鍵發(fā)送功能，使得一例掃描件可在I分鐘之內(nèi)發(fā)送完成，方便快捷，數(shù)據(jù)的加密處理，提高了安全性，保證患者的隱私。軟件集成的即時(shí)通訊功能，圖文并茂的數(shù)據(jù)傳輸模式可輕松完成醫(yī)技之間的溝通，解決了傳統(tǒng)電話溝通在語(yǔ)言表達(dá)以及理解能力不同的情況下產(chǎn)生的效率低下，溝通錯(cuò)誤等問(wèn)題。數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)提醒和反饋功能可及時(shí)通知技工接收數(shù)據(jù)，同時(shí)，數(shù)據(jù)的接收情況系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)反饋給醫(yī)生，提高了醫(yī)技溝通效率。
[0020]口腔CBCT設(shè)備120，用于獲取患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像；上述口內(nèi)掃描儀110僅僅是采用數(shù)字化取模的方式替代了傳統(tǒng)硅橡膠取模的方式，而在數(shù)字化制作個(gè)性化基臺(tái)200 (如下述圖4所示)過(guò)程中，不僅需要患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像，同時(shí)還需要患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像，因?yàn)槿S數(shù)字圖像僅能反映出口內(nèi)外部形狀輪廓，而三維口腔影像則能夠清楚的投影出位于內(nèi)部的牙槽骨和神經(jīng)管的位置信息。
[0021]在種植修復(fù)時(shí)，個(gè)性化基臺(tái)的位置固定是通過(guò)鉆頭在牙槽骨上打孔，然后通過(guò)螺釘將個(gè)性化基臺(tái)固定安裝在牙槽骨上。醫(yī)生用鉆頭在患者牙槽骨上打孔時(shí)，如果沒(méi)有專業(yè)的打孔導(dǎo)向器件，稍有不慎，鉆頭會(huì)碰觸位于牙槽骨內(nèi)的神經(jīng)管，這樣會(huì)給手術(shù)帶來(lái)極大的風(fēng)險(xiǎn)，那么必須有種植導(dǎo)板作為前提，才能提高后期修復(fù)的準(zhǔn)確度。
[0022]個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置130，用于導(dǎo)入口內(nèi)掃描儀獲取的患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口腔CBCT設(shè)備獲取的患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型，并根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計(jì)完成個(gè)性化基臺(tái)三維模型；本發(fā)明采用EXOCAD個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù)，只需醫(yī)生提供CBCT數(shù)據(jù)以及口內(nèi)掃描數(shù)據(jù)或者模型數(shù)據(jù)，將口內(nèi)數(shù)據(jù)與CBCT數(shù)據(jù)進(jìn)行重疊，即可在個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置130內(nèi)完成個(gè)性化基臺(tái)的設(shè)計(jì)，自動(dòng)生成個(gè)性化基臺(tái)三維模型，大大降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
[0023]如圖2所示，圖2是本發(fā)明數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作系統(tǒng)中個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置的模塊框圖，該個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置130具體包括:
數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊131，用于導(dǎo)入口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)；
數(shù)據(jù)重疊模塊132，用于以口內(nèi)三維數(shù)字圖像和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像中共有的牙齒部為基準(zhǔn)，將口內(nèi)三維數(shù)字圖像和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像進(jìn)行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型；
模型設(shè)計(jì)模塊133，用于根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計(jì)完成個(gè)性化基臺(tái)三維模型；
模型數(shù)據(jù)生成模塊134，用于生成個(gè)性化基臺(tái)三維模型數(shù)據(jù)。
[0024]個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)完成的同時(shí)，系統(tǒng)可以同時(shí)將修臨時(shí)冠復(fù)體設(shè)計(jì)完成，由于是在原數(shù)據(jù)上制作完成，故相比于傳統(tǒng)掃描石膏模型設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，準(zhǔn)確性更強(qiáng)，精密度更高。修復(fù)體與個(gè)性化基臺(tái)的同時(shí)提供，使得患者可以在植體植入完成之后即可佩戴個(gè)性化基臺(tái)和臨時(shí)冠，即可完成口內(nèi)修復(fù)體功能性修復(fù)。
[0025]切削設(shè)備140，用于根據(jù)個(gè)性化基臺(tái)三維模型數(shù)據(jù)制作個(gè)性化基臺(tái)。使用切削技術(shù)，優(yōu)選為韓國(guó)ARUM五軸五聯(lián)動(dòng)切削設(shè)備，切削時(shí)5軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，相比于傳統(tǒng)的3+1設(shè)備或者4軸設(shè)備，其可加工范圍更大，可切削蠟，樹脂，氧化鋯，玻璃陶瓷，彈性瓷，純鈦，鈷鉻合金等幾乎涵蓋行業(yè)內(nèi)所有材料；加工角度更大，可切削完成最大不超過(guò)20度的數(shù)據(jù)；適應(yīng)性強(qiáng)，只要CAM軟件支持，幾乎可以切削牙科行業(yè)內(nèi)所有的產(chǎn)品。將設(shè)計(jì)完成的個(gè)性化基臺(tái)三維模型數(shù)據(jù)通過(guò)CAM排版軟件的計(jì)算轉(zhuǎn)換成設(shè)備可識(shí)別加工數(shù)據(jù)即可完成切削。
[0026]實(shí)施例二:
如圖3所示，圖3是本發(fā)明數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作系統(tǒng)實(shí)施例二的原理框圖，與實(shí)施例一不同的是，在個(gè)性化基臺(tái)的制作過(guò)程中，實(shí)施例二則采用3D打印機(jī)150進(jìn)行3D打印個(gè)性化基臺(tái)，隨著3D打印機(jī)150的普及，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，對(duì)義齒制作行業(yè)來(lái)說(shuō)，為義齒制作提供了很大的便利。
[0027]基于上述數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作系統(tǒng)的實(shí)施例，本發(fā)明還提供一種數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作方法，包括步驟:
步驟S310、通過(guò)口內(nèi)掃描儀獲取患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像，并通過(guò)口腔CBCT設(shè)備獲取患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像；該步驟S310具體包括:
步驟S311、將口內(nèi)掃描儀上的掃描頭伸入患者口內(nèi)，對(duì)患者口內(nèi)表面進(jìn)行均勻掃描，并將掃描結(jié)果生成口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)；
步驟S312、口腔CBCT設(shè)備從外部對(duì)患者口內(nèi)進(jìn)行投影，并將投影結(jié)果生成口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)。
[0028]步驟S320、將口內(nèi)掃描儀獲取的患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口腔CBCT設(shè)備獲取的患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)一同導(dǎo)入個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型，并通過(guò)個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計(jì)完成個(gè)性化基臺(tái)三維模型；該步驟S320具體包括:
步驟S321、將口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)一同導(dǎo)入個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置內(nèi)；
步驟S322、個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置以口內(nèi)三維數(shù)字圖像和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像中共有的牙齒部為基準(zhǔn)，將口內(nèi)三維數(shù)字圖像和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像進(jìn)行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型；
步驟S323、通過(guò)個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計(jì)完成個(gè)性化基臺(tái)三維模型；該步驟S323具體包括:
步驟S3231、個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置根據(jù)患者牙齦的具體形狀對(duì)個(gè)性化基臺(tái)的肩臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并根據(jù)患者牙槽骨和神經(jīng)管的位置情況對(duì)個(gè)性化基臺(tái)的底部進(jìn)行設(shè)計(jì)；
步驟S3232、生成個(gè)性化基臺(tái)三維模型。
[0029]結(jié)合圖4所示，圖4是本發(fā)明個(gè)性化基臺(tái)的分解圖，該個(gè)性化基臺(tái)200優(yōu)選為氧化鋯或純鈦個(gè)性化基臺(tái)，在做植體種植手術(shù)時(shí)，只需將個(gè)性化基臺(tái)200置于相應(yīng)的牙體缺失位上，并通過(guò)螺釘210及墊片220穿過(guò)個(gè)性化基臺(tái)200內(nèi)部的螺孔201鎖附在對(duì)應(yīng)的牙槽骨上，牙槽骨上需預(yù)先通過(guò)種植導(dǎo)板開好安裝孔。
[0030]步驟S324、生成個(gè)性化基臺(tái)三維模型數(shù)據(jù)。
[0031]步驟S330、將個(gè)性化基臺(tái)三維模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入切削設(shè)備或3D打印機(jī)內(nèi)，并通過(guò)切削設(shè)備或3D打印機(jī)制作出個(gè)性化基臺(tái)。
[0032]綜上所述，本發(fā)明所提供的一種數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作方法及其系統(tǒng)，牙科診所或醫(yī)院僅需將患者的CBCT數(shù)據(jù)以及口內(nèi)掃描數(shù)據(jù)或者模型數(shù)據(jù)提供給技工所，技工所通過(guò)個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置將上述數(shù)據(jù)進(jìn)行重疊，以建立口內(nèi)三維模型，個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計(jì)完成個(gè)性化基臺(tái)三維模型，最后通過(guò)切削設(shè)備或3D打印機(jī)制作出個(gè)性化基臺(tái)。
[0033]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作方法，其特征在于，包括步驟: A、通過(guò)口內(nèi)掃描儀獲取患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像，并通過(guò)口腔CBCT設(shè)備獲取患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像； B、將口內(nèi)掃描儀獲取的患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口腔CBCT設(shè)備獲取的患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)一同導(dǎo)入個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型，并通過(guò)個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計(jì)完成個(gè)性化基臺(tái)三維模型； C、將個(gè)性化基臺(tái)三維模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入切削設(shè)備或3D打印機(jī)內(nèi)，并通過(guò)切削設(shè)備或3D打印機(jī)制作出個(gè)性化基臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作方法，其特征在于，所述步驟A具體包括: Al、將口內(nèi)掃描儀上的掃描頭伸入患者口內(nèi)，對(duì)患者口內(nèi)表面進(jìn)行均勻掃描，并將掃描結(jié)果生成口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)； A2、口腔CBCT設(shè)備從外部對(duì)患者口內(nèi)進(jìn)行投影，并將投影結(jié)果生成口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作方法，其特征在于，所述步驟B具體包括: B1、將口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)一同導(dǎo)入個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置內(nèi)； B2、個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置以口內(nèi)三維數(shù)字圖像和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像中共有的牙齒部為基準(zhǔn)，將口內(nèi)三維數(shù)字圖像和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像進(jìn)行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型； B3、通過(guò)個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計(jì)完成個(gè)性化基臺(tái)三維模型； B4、生成個(gè)性化基臺(tái)三維模型數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作方法，其特征在于，所述步驟B3具體包括: B31、個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置根據(jù)患者牙齦的具體形狀對(duì)個(gè)性化基臺(tái)的肩臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并根據(jù)患者牙槽骨和神經(jīng)管的位置情況對(duì)個(gè)性化基臺(tái)的底部進(jìn)行設(shè)計(jì)； B32、生成個(gè)性化基臺(tái)三維模型。
5.一種數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作系統(tǒng)，其特征在于，包括: 口內(nèi)掃描儀，用于獲取患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像； 口腔CBCT設(shè)備，用于獲取患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像； 個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置，用于導(dǎo)入口內(nèi)掃描儀獲取的患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口腔CBCT設(shè)備獲取的患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型，并根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計(jì)完成個(gè)性化基臺(tái)三維模型； 切削設(shè)備或3D打印機(jī)，用于根據(jù)個(gè)性化基臺(tái)三維模型數(shù)據(jù)制作個(gè)性化基臺(tái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作系統(tǒng)，其特征在于，所述口內(nèi)掃描儀上設(shè)置有用于伸入患者口內(nèi)，對(duì)患者口內(nèi)表面進(jìn)行均勻掃描的掃描頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作系統(tǒng)，其特征在于，所述個(gè)性化基臺(tái)設(shè)計(jì)裝置具體包括: 數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊，用于導(dǎo)入口內(nèi)三維數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)重疊模塊，用于以口內(nèi)三維數(shù)字圖像和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像中共有的牙齒部為基準(zhǔn)，將口內(nèi)三維數(shù)字圖像和口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像進(jìn)行數(shù)據(jù)重疊，以建立口內(nèi)三維模型； 模型設(shè)計(jì)模塊，用于根據(jù)口內(nèi)三維模型設(shè)計(jì)完成個(gè)性化基臺(tái)三維模型； 模型數(shù)據(jù)生成模塊，用于生成個(gè)性化基臺(tái)三維模型數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)字化個(gè)性化基臺(tái)制作系統(tǒng)，其特征在于，所述個(gè)性化基臺(tái)為氧化鋯或純鈦個(gè)性化基臺(tái)。
【文檔編號(hào)】A61C8/00GK104473700SQ201410684429
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】徐順聰, 石永吉, 李蘭艷 申請(qǐng)人:深圳市康泰健牙科器材有限公司