肩周炎康復儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種肩周炎康復儀，用于帶動肩周炎患者手臂運動，其特征在于，包括：用于帶動患者手臂運動的牽拉部；與牽拉部連接用于控制牽拉部運動的控制部；以及用于將牽拉部和控制部安裝在患者身體上的安裝部。其中，牽拉部包括固定在患者手臂上的手臂固定架，一端與手臂固定架連接的張力繩，引導張力繩運動的導引單元，與張力繩另一端連接的卷線輪組，以及與卷線輪組連接并帶動卷線輪組卷進或卷出張力繩的電機，卷線輪組能夠卷進或卷出張力繩，使得張力繩拉升或松開手臂固定架，從而帶動患者手臂上下運動。本發(fā)明的肩周炎康復儀能夠隨時攜帶，方便患者隨時隨地訓練。
【專利說明】肩周炎康復儀

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種肩周炎康復儀，屬于醫(yī)療器械領域。

【背景技術】
[0002]肩周炎是一種多存在于中老年人群中的常見病，但是，現(xiàn)在很多年輕人也存在這種病患。醫(yī)學和實踐證明，肩周炎患者必須進行上舉手臂，進行肢體訓練，有助于恢復其功能。但是肩周炎活動受限，自行抬起手臂困難，不能獨立完成肢體訓練，一般是由具有護理知識的護士協(xié)助完成，耗時耗力；或者是借助笨重龐大的康復儀器進行康復訓練，這種訓練方式往往受時間、空間的限制，不方便患者做康復訓練，影響治療進程。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種方便肩周炎患者隨身攜帶，方便患者隨時隨地訓練的肩周炎康復儀。
[0004]本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的，采用了以下結構:
[0005]本發(fā)明提供一種肩周炎康復儀，用于帶動肩周炎患者手臂運動，其特征在于，包括:用于帶動患者手臂運動的牽拉部；與牽拉部連接用于控制牽拉部運動的控制部；以及用于將牽拉部和控制部安裝在患者身體上的安裝部。
[0006]其中，牽拉部包括固定在患者手臂上的手臂固定架，一端與手臂固定架連接的張力繩，引導張力繩運動的導引單元，與張力繩另一端連接的卷線輪組，以及與卷線輪組連接并帶動卷線輪組卷進或卷出張力繩的電機，卷線輪組能夠卷進或卷出張力繩，使得張力繩拉升或松開手臂固定架，從而帶動患者手臂上下運動。控制部包括與電機連接用于控制電機運轉的控制器。
[0007]另外，在本發(fā)明的肩周炎康復儀中，還可以具有這樣的特征:其中，導引單元包括安裝在患者肩部的支架和設置在定滑輪支架頂端的定滑輪。
[0008]另外，在本發(fā)明的肩周炎康復儀中，還可以具有這樣的特征:其中，導引單元包括安裝在患者肩部的支架和設置在支架頂端的滑道。
[0009]另外，在本發(fā)明的肩周炎康復儀中，還可以具有這樣的特征:其中，控制器上設置有用于調節(jié)電機運轉的按鈕。
[0010]另外，在本發(fā)明的肩周炎康復儀中，還可以具有這樣的特征:其中，控制器還包括遙控接收器，患者可以通過遙控器控制電機的轉速，進而控制卷線輪組卷進或卷出張力繩的速度。
[0011]另外，在本發(fā)明的肩周炎康復儀中，還可以具有這樣的特征:其中，安裝部具有肩托，肩托采用30掃描儀掃描患者肩部結構并利用30打印制作得到，肩托安放在患者肩上并通過固定帶與患者身體相固定，牽拉部和控制部均安裝在肩托上。
[0012]另外，在本發(fā)明的肩周炎康復儀中，還可以具有這樣的特征，還包括:用于檢測張力繩力度變化的傳感部。
[0013]發(fā)明作用與效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明的肩周炎康復儀，由于包括牽拉部、控制部和安裝部，控制部能夠控制牽拉部運動，進而使得牽拉部帶動患者手臂運動，幫助患者做康復訓練；而且安裝部能將牽拉部和控制部安裝在患者身體上，使得患者能夠隨身攜帶，從而可以不受時間和空間的限制完成康復動作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的肩周炎康復儀的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0016]圖1是本發(fā)明的肩周炎康復儀的結構示意圖。
[0017]如圖1所示，肩周炎康復儀20包括牽拉部、控制部、安裝部和傳感部。
[0018]牽引部包括手臂固定架7、張力繩10、導引單元和卷線輪組4?？刂撇堪姍C5和控制器6。安裝部包括肩托1和固定帶11。傳感部包括張力傳感器9和圖像傳感器8。
[0019]手臂固定架7—側具有開口，且開口處設置兩排綁帶?；颊呤直蹚拈_口處進入手臂固定架7，并安置在肘關節(jié)處。根據(jù)患者手臂粗細調節(jié)大小，可以調整綁帶的長度，并將患者手臂固定架7固定在患者手臂上。
[0020]肩托1采用30掃描儀掃描人體結構，利用30打印制作完成，更加符合人體工程，穿戴更加舒適，整體結構輕巧便攜。肩托1放在患者肩上并通過固定帶11與患者身體綁在一起。
[0021]肩托1上設置第一安裝口和第二安裝口。第一安裝口位于肩托1的頂端，用于接合向上豎起的支架2，支架2的頂端設置定滑輪3。張力繩10嵌入定滑輪3中，一端與手臂固定架7連接。另一端連接卷線輪組4。
[0022]本實施例中，定滑輪3還可以替換成滑道，同樣能對張力繩10起導引作用。張力繩10還可以替換成鏈條，定滑輪3和卷線輪組則相應變?yōu)殒溳啞?br> [0023]第二安裝口位于肩托1的下方，處于患者后背。卷線輪組4、電機5和控制器6接合在第二安裝口上。卷線輪組4包括上下設置的兩個卷線輪。兩個卷線輪能夠在與電機5軸相連的齒輪機構帶動下，發(fā)生旋轉并卷進或卷處張力繩10。
[0024]電機5能夠發(fā)生正轉和反轉。當電機5正轉時卷線輪將張力繩10卷入，露在外面的張力繩10變短，帶動手臂固定架7上升，從而使得患者手臂抬升；當電機5反轉時，卷線輪將張力繩10卷出，露在外面的張力繩10變長，由于重力作用，患者的手臂帶著手臂固定架7向下運動。
[0025]控制器6為單片機控制器，連接在電機5下方，用于控制電機5。單片機上設置有電源接口，能將2207交流電轉化成例的直流電，為電機5提供電源。單片機控制器內輸入了寫好的控制程序，能夠控制電機5周期性地正轉和反轉?？刂破?上還設置有屏幕和按鈕，使用者通過按鈕能夠調節(jié)電機5的啟動停止、轉動速度和輸出扭矩?？刂破?內還設置有遙控接收器，使用者通過遙控器，也能調節(jié)電機5的啟動停止、轉動速度和輸出扭矩。
[0026]電機5通電后可周期性正轉和反轉，從而使得張力繩10周期性地拉升或放松手臂，從而來達到幫助鍛煉的目的?；颊哌€可以根據(jù)自己的喜好和身體狀況通過遙控器來調節(jié)電機5的速度，最終改變手臂向上和向下運動的周期。電機5的輸出扭矩也能被調節(jié)，從而改變張力繩10提供的拉力，適應患者手臂不同的拉力要求。
[0027]張力傳感器9設置在張力繩10上，能夠檢測張力繩10的力度變化。張力傳感器9通過#丨丨無線傳輸與電腦客戶端連接，通過電腦分析張力繩10的力度變化，可以得到患者的治療情況，并對康復時間做出預測，還可以通過客戶端反饋回張力傳感器進行力度調整。電腦客戶端還配套有手機仙？，上傳訓練康復數(shù)據(jù)，與醫(yī)生互動，調整治療方案，在線咨詢，答疑。
[0028]如果肩周炎患者剛開始病情比較嚴重，在手臂固定架7帶動患者手臂向上運動時，患者本身幾乎不能提供任何助力，完全依靠張力繩10的拉力來完成向上運動，此時張力繩10需要的張力就會比較大，通過張力傳感器9可以看出；隨著患者的康復鍛煉，在手臂固定架7帶動患者的手臂向上運動時，患者本身可以提供一定的助力，那么此時張力繩10需要的張力就會變小，也可通過張力傳感器9得知。
[0029]當患者病情減輕時，可以通過調整電機5的輸出扭矩來改變提供給張力繩10的最大拉力，督促患者自己主動上抬手臂提供助力來完成手臂的向上運動，假如此時患者自己懶惰不提供助力，因為電機5提供給張力繩10的力又不能將患者手臂向上拉起，所以就無法完成向上的運動。慢慢的隨著患者的進一步康復，需要的張力會越來越小，直到最后完全康復可以自己上揚手臂。
[0030]康復時間的預測就是根據(jù)張力傳感器9提供的張力值來判斷，當張力值很大時說明病情還比較嚴重，當張力值在慢慢變小則說明病情在好轉，當張力值很小時說明患者幾乎完全康復，醫(yī)生可以根據(jù)張力值的變化規(guī)律來判斷患者大概需要多久可以完全康復。
[0031]圖像傳感器8是設置在手臂固定架7上的小型攝像頭，通過拍照記錄手臂固定架7的運動軌跡，并生成圖像，通過七丨丨無線傳輸給電腦上的接收端，便于觀察分析；也可以隨時存儲起來，將一段時間的圖像一起展示給醫(yī)生，方便醫(yī)生診斷病情。
[0032]實施例作用與效果
[0033]根據(jù)本實施例所涉及的肩周炎康復儀，由于包括牽拉部、控制部和安裝部，控制部能夠控制牽拉部運動，進而使得牽拉部帶動患者手臂運動，幫助患者做康復訓練；而且安裝部能將牽拉部和控制部安裝在患者身體上，使得患者能夠隨身攜帶，從而可以不受時間和空間的限制完成康復動作。
[0034]另外，由于控制器上設置有屏幕和按鈕，使用者通過按鈕能夠調節(jié)電機的啟動、停止及轉動速度，而且控制器內還設置有遙控接收器，使用者通過遙控器，也能調節(jié)電機的啟動、停止及轉動速度，從而患者能夠自己控制電機運轉，使得張力繩周期性地拉升或放松手臂，達到幫助鍛煉的目的，不像現(xiàn)有技術中需要由護士或者專門的儀器操作人員協(xié)助，整個過程都可以由患者獨立操作。
[0035]當然，本發(fā)明涉及的肩周炎康復儀并不僅僅限定于以上實施例中的描述。
【權利要求】
1.一種肩周炎康復儀，用于帶動肩周炎患者手臂運動，其特征在于，包括: 用于帶動患者手臂運動的牽拉部； 與所述牽拉部連接用于控制所述牽拉部運動的控制部；以及 用于將所述牽拉部和所述控制部安裝在患者身體上的安裝部， 其中，所述牽拉部包括固定在患者手臂上的手臂固定架，一端與所述手臂固定架連接的張力繩，引導所述張力繩運動的導引單元，與所述張力繩另一端連接的卷線輪組，以及與所述卷線輪組連接并帶動所述卷線輪組卷進或卷出所述張力繩的電機，所述卷線輪組能夠卷進或卷出所述張力繩，使得所述張力繩拉升或松開所述手臂固定架，從而帶動患者手臂上下運動， 所述控制部包括與所述電機連接用于控制所述電機運轉的控制器。
2.根據(jù)權利要求1所述的肩周炎康復儀，其特征在于: 其中，所述導引單元包括安裝在患者肩部的支架和設置在所述定滑輪支架頂端的定滑輪。
3.根據(jù)權利要求1所述的肩周炎康復儀，其特征在于: 其中，所述導引單元包括安裝在患者肩部的支架和設置在所述支架頂端的滑道。
4.根據(jù)權利要求1所述的肩周炎康復儀，其特征在于: 其中，所述控制器上設置有用于調節(jié)所述電機運轉的按鈕。
5.根據(jù)權利要求1所述的肩周炎康復儀，其特征在于: 其中，所述控制器還包括遙控接收器，患者可以通過遙控器控制所述電機的轉速和輸出扭矩。
6.根據(jù)權利要求1所述的肩周炎康復儀，其特征在于: 其中，所述安裝部具有肩托，所述肩托采用3D掃描儀掃描患者肩部結構并利用3D打印制作得到，所述肩托安放在患者肩上并通過固定帶與患者身體相固定，所述牽拉部和所述控制部均安裝在所述肩托上。
7.根據(jù)權利要求1所述的肩周炎康復儀，其特征在于，還包括: 用于檢測所述張力繩力度變化的傳感部。
【文檔編號】A61H1/02GK104382721SQ201410664400
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權日:2014年11月19日
【發(fā)明者】段振霞, 王飛, 劉立宇, 廖金 申請人:上海理工大學