電動(dòng)輪椅換擋行星齒輪減速的制造方法
【專利摘要】一種電動(dòng)輪椅換擋行星齒輪減速機(jī)。它是由三級(jí)行星齒輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。三級(jí)減速大齒輪和小齒輪的軸心設(shè)花鍵，共同安裝在有同規(guī)格花鍵的動(dòng)力輸出軸上，并且能軸向滑動(dòng)。三級(jí)減速小齒輪、大齒輪各自配有軸向撥叉，兩撥叉間配有復(fù)位彈簧，原位狀態(tài)時(shí)為空擋。需要快擋時(shí)，撥動(dòng)小齒輪與二級(jí)大齒輪齒合。需要慢擋時(shí)，撥動(dòng)大齒輪與二級(jí)小齒輪齒合。此款減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)了高速、低速兩擋位的機(jī)械減速，實(shí)現(xiàn)了不同兩擋速比的恒功率輸出，滿足了輪椅低轉(zhuǎn)速大扭矩的需求，使得輪椅能夠根據(jù)需求適配電機(jī)，避免大馬拉小車(chē)，增強(qiáng)了輪椅的爬坡能力、越障能力、續(xù)航能力。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)輪椅換擋行星齒輪減速機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)輪椅動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，它是一種具備快擋、慢擋及空擋的行星齒輪減速機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前電動(dòng)輪椅的減速機(jī)都是單一速比輸出，蝸輪蝸桿傳動(dòng)。輪椅的速度、所需扭矩的大小完全由電機(jī)的輸出功率調(diào)節(jié)。這樣就出現(xiàn)了一系列問(wèn)題，當(dāng)輪椅遇到障礙、復(fù)雜路況、大坡度等情況，需要減速大扭矩時(shí)，由于單一速比的減速機(jī)在減速時(shí)電機(jī)的輸出功率同時(shí)減小而無(wú)法實(shí)現(xiàn)大扭矩的需求。因此目前電動(dòng)輪椅在動(dòng)力電機(jī)的選配上往往采用大功率配置，機(jī)電的效率低，能量消耗大，再加之一級(jí)蝸輪蝸桿方式傳動(dòng)，更是加大了能耗，使輪椅單位電量的續(xù)航能力降低，極大限制了輪椅的活動(dòng)半徑和越障能力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決目前電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)電效率低、能量消耗大、續(xù)航能力低、越障能力差的不足，本發(fā)明提供一種可換擋的行星齒輪減速機(jī)，能極大程度上提高電動(dòng)輪椅單位電量的續(xù)航能力及越障能力。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:動(dòng)力輸入軸到動(dòng)力輸出軸間采用三級(jí)行星齒輪減速傳動(dòng)裝置。一級(jí)減速大齒輪齒合電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪；二級(jí)減速大齒輪齒合一級(jí)小齒輪；三級(jí)減速大齒輪和小齒輪的軸心設(shè)花鍵，共同安裝在有同規(guī)格花鍵的動(dòng)力輸出軸上，并且能軸向滑動(dòng)。三級(jí)減速小齒輪、大齒輪各自配有軸向撥叉，兩撥叉間配有復(fù)位彈簧，原位狀態(tài)時(shí)為空擋。需要快擋時(shí)，撥動(dòng)小齒輪與二級(jí)大齒輪齒合。需要慢擋時(shí)，撥動(dòng)大齒輪與二級(jí)小齒輪齒合。此方案有同軸向動(dòng)力輸出，即一級(jí)減速大齒輪和電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪為直齒齒合，和90°角軸向動(dòng)力輸出，即一級(jí)減速大齒輪為傘齒，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪為錐齒齒合，兩種方式供輪椅需要選擇。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:實(shí)現(xiàn)了高速、低速兩擋位的機(jī)械減速，實(shí)現(xiàn)了不同兩擋速比的恒功率輸出，滿足了輪椅低轉(zhuǎn)速大扭矩的需求，使得輪椅能夠根據(jù)需求適配電機(jī)，避免大馬拉小車(chē)，增強(qiáng)了輪椅的爬坡能力、越障能力、續(xù)航能力。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1是同軸向動(dòng)力輸出減速機(jī)示意圖。
[0008]圖2是90°角軸向動(dòng)力輸出減速機(jī)示意圖。
[0009]圖中:1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪；2.—級(jí)減速大齒輪；3.—級(jí)減速小齒輪；4.二級(jí)減速大齒輪；5.二級(jí)減速小齒輪；6.三級(jí)減速小齒輪；7.三級(jí)減速大齒輪；8.小齒輪撥叉；9.大齒輪撥叉；10.動(dòng)力輸出軸；11.撥叉復(fù)位彈簧；12.撥叉滑道。

【具體實(shí)施方式】
[0010]電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪⑴與一級(jí)大齒輪⑵齒合；一級(jí)減速小齒輪(3)與二級(jí)減速大齒輪
(4)齒合；三級(jí)減速小齒輪(6)和大齒輪(7)共同套裝在動(dòng)力輸出軸(10)上，安裝時(shí)注意三級(jí)減速小、大齒輪與二級(jí)減速大、小齒輪的對(duì)應(yīng)關(guān)系；小輪撥叉(8)、大輪撥叉(9)相對(duì)應(yīng)三級(jí)減速小、大齒輪安裝在撥叉滑道(12)中，兩撥叉間安裝復(fù)位彈簧(11)保證原位空擋狀
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【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)輪椅換擋行星齒輪減速機(jī)。它的動(dòng)力輸入軸到動(dòng)力輸出軸間采用三級(jí)行星齒輪減速傳動(dòng)裝置。其特征是:第三級(jí)減速大齒輪和小齒輪設(shè)軸心花鍵，共同安裝在有同規(guī)格花鍵的動(dòng)力輸出軸上，大、小齒輪各自配有軸向撥叉，兩撥叉間配有復(fù)位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征是:大、小齒輪的軸向撥叉共同安裝在同一撥叉滑道上，兩撥叉間復(fù)位彈簧原位狀態(tài)為空擋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征是:一級(jí)減速大齒輪和電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪直齒齒合，可同軸向動(dòng)力輸出；一級(jí)減速大齒輪為傘齒，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪為錐齒齒合，可90°角軸向動(dòng)力輸出。
【文檔編號(hào)】A61G5/04GK104455241SQ201410605240
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】張啟良 申請(qǐng)人:張啟良