一種下肢偏癱輔助引導(dǎo)康復(fù)訓(xùn)練車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種下肢偏癱輔助引導(dǎo)康復(fù)訓(xùn)練車，包括框式車架，其特征在于：所述框式車架由前車架、左車架和右車架圍合而成，圍合后車架的后側(cè)為一個開放式通道；所述車架的底部安裝有行走輪；所述前車架上安裝有驅(qū)動箱，驅(qū)動箱內(nèi)安裝有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置連接有患肢平托器；在電控裝置控制下實(shí)現(xiàn)一個單項(xiàng)行程。左車架和右車架的圓柱形上橫梁上分別安裝有可調(diào)式上肢支撐組件；上述的上肢支撐組件上設(shè)有高度鎖緊定位裝置和轉(zhuǎn)動的鎖緊定位裝置；采用上述技術(shù)方案，本產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)簡單，使用安全可靠，穩(wěn)定性高，易于掌握和控制，在實(shí)際訓(xùn)練時，引導(dǎo)患肢邁步，自然重力復(fù)位，如此反復(fù)，對康復(fù)訓(xùn)練起到積極有效的輔助治療。
【專利說明】一種下肢偏癱輔助引導(dǎo)康復(fù)訓(xùn)練車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于輔助康復(fù)訓(xùn)練【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種下肢偏癱輔助引導(dǎo)康復(fù)訓(xùn)練 車。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技進(jìn)步和生活水平的提高，人們平均壽命普遍延長，帶來各種慢性病發(fā)病 率的進(jìn)一步升高。常見慢病腦中風(fēng)已成為患者永久性肢體功能障礙的首要原因，腦卒中后 遺留的肢體癱瘓嚴(yán)重影響患者的日常生活，甚至最基本的行走和進(jìn)食功能都會受到嚴(yán)重影 響。另一方面，隨著交通業(yè)的迅速發(fā)展，因交通事故造成肢體癱瘓的人數(shù)也在不斷增加。上 述患者除了特定的藥物治療和早期必要的手術(shù)等治療措施外，早期正確、科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練 對于病人肢體運(yùn)動功能的恢復(fù)有重要意義。
[0003]目前，傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練一般為勞動密集型模式，特別是步態(tài)康復(fù)，需要至少3名以上 治療師人工協(xié)助患者完成腿部及軀干的練習(xí)。醫(yī)護(hù)人員不僅勞動強(qiáng)度大，而且很難保證穩(wěn) 定持續(xù)性運(yùn)動訓(xùn)練?？祻?fù)機(jī)器人是一個新興的領(lǐng)域，是自動化訓(xùn)練的一種有效解決方案，可 以解決康復(fù)訓(xùn)練勞動強(qiáng)度大、康復(fù)技術(shù)人員少、費(fèi)用負(fù)擔(dān)重等問題。下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人主 要針對下肢有運(yùn)動功能障礙的患者，主要作用是幫助有下肢運(yùn)動功能障礙的患者完成各種 運(yùn)動功能康復(fù)訓(xùn)練過程。其原理是根據(jù)康復(fù)醫(yī)學(xué)理論和人機(jī)合作機(jī)器人原理，通過一套計 算機(jī)控制下的步姿模擬控制系統(tǒng)，使患者模擬正常人的步伐規(guī)律進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動。目前 下肢康復(fù)機(jī)器人已有產(chǎn)品進(jìn)入臨床投入使用。但目前的康復(fù)器械遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足患者康復(fù)所 求。
[0004]申請?zhí)枮镃N20131037〇758的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人專利申請公開了一種下肢康復(fù) 訓(xùn)練機(jī)器人，但其系統(tǒng)支架同大地固定在一起，使患者在做康復(fù)訓(xùn)練是只能固定在一個位 置，本發(fā)明克服了上述發(fā)明的不足，使患者可以在一定空間范圍內(nèi)完成訓(xùn)練，使訓(xùn)練不再單 調(diào)，并且可以通過不同的訓(xùn)練模式實(shí)現(xiàn)不同的康復(fù)訓(xùn)練要求，達(dá)到更好的訓(xùn)練效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、安全 穩(wěn)定，操作簡單、在實(shí)際使用時幾乎不受空間限制的下肢偏癱輔助引導(dǎo)康復(fù)訓(xùn)練車。
[0006]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：
[0007] -種下肢偏癱輔助引導(dǎo)康復(fù)訓(xùn)練車，包括框式車架，其特征在于：所述框式車架由 前車架、左車架和右車架圍合而成，圍合后車架的后側(cè)為一個開放式通道；所述的左車架和 右車架的上橫梁均為圓柱形結(jié)構(gòu)；所述車架的底部安裝有行走輪，位于前車架下端的行走 輪為萬向輪，位于左、右車架后端的行走輪為定向輪，且每個定向輪上配裝有單向行走控制 機(jī)構(gòu)；
[0008]所述前車架上安裝有驅(qū)動箱，所述的驅(qū)動箱內(nèi)安裝有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包 括安裝在驅(qū)動箱內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端安裝主驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪通過傳 送帶連接從動帶輪，所述從動帶輪通過超越離合器安裝在傳動軸上，所述傳動軸通過支撐 承載女裝在軸承座上，所述軸承座通過緊固件安裝在驅(qū)動箱內(nèi)，所述傳動軸的輸出端安裝 驅(qū)動盤，所述驅(qū)動盤上設(shè)有偏心連接點(diǎn)，所述連接點(diǎn)上鉸接有連桿，所述連桿的另一端鉸接 連接搖臂，所述搖臂的上端鉸接安裝在前車架的中間橫梁上，所述搖臂的下端部安裝有可 調(diào)式安裝橫梁，所述可調(diào)式安裝橫梁上柔性連接有患肢平托器；
[0009] 所述左車架和右車架的圓柱形上橫梁上分別安裝有可調(diào)式上肢支撐組件；
[0010]所述可調(diào)式上肢支撐組件包括套裝在左車架和右車架圓柱形上橫梁的支撐套，沿 支撐套向上設(shè)有支撐立管，兩立管之間連接加強(qiáng)橫梁；所述支撐立管內(nèi)插裝有高度調(diào)整立 柱，所述支撐立管上設(shè)有高度鎖緊定位裝置；高度調(diào)整立柱的上端部連接有上橫梁，上橫梁 上安裝有扶手；
[0011] 所述支撐立管的下端部所述的上橫梁上還設(shè)有控制上肢支撐組件轉(zhuǎn)動的鎖緊定 位裝置；
[0012] 還包括有驅(qū)動連桿向前驅(qū)動一個單項(xiàng)行程的電控裝置。
[0013] 本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施：
[0014]位于后端控制定向行走輪單向行走控制機(jī)構(gòu)為聯(lián)動機(jī)構(gòu)，即位于左車架側(cè)的單向 行走控制機(jī)構(gòu)的操作手柄和位于右車架側(cè)的單向行走控制機(jī)構(gòu)的操作手柄安裝在同一個 同步軸上，所述同步軸的兩端分別安裝左車架和右車架上。
[0015]所述單向行走控制機(jī)構(gòu)包括安裝在單向輪輪軸上的棘輪，所述對應(yīng)棘輪位置車輪 架上安裝棘爪和復(fù)位彈簧，所述棘爪連接控制引線；所述控制引線連接操縱手柄；
[0016] 所述高度鎖緊定位裝置包括定位鎖緊螺栓，弧形定位片以及定位滑銷，所述鎖緊 螺栓依次穿過弧形定位片和支撐立管，并與定位滑銷螺紋連接，所述定位滑銷安裝在高度 調(diào)整立柱上對應(yīng)定位鎖緊螺栓的滑槽內(nèi)。
[0017] 所述的轉(zhuǎn)動鎖緊定位裝置包括固定安裝在左車架和右車架上橫梁上的固定鎖緊 片，所述固定鎖緊片上設(shè)有弧形鎖緊槽，所述弧形鎖緊槽內(nèi)插裝鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓螺 裝在支撐立管上。
[0018] 所述上肢支撐組件上分別設(shè)有掛鉤，所述掛鉤上掛裝有安全吊帶；兩個上肢支撐 組件之間形成的開放式通道的進(jìn)口側(cè)設(shè)有防后仰保護(hù)帶。
[0019] 所述上支撐組件的支撐立管上設(shè)有輔助手臂托起架。
[0020] 本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，使得本發(fā)明具 有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0021] 1、安全可靠：
[0022] a、框式車架采用帶有加強(qiáng)板的鋼管焊接而成，其中主要的支撐部件除了選用鋼管 夕卜，在變幅、伸縮部分采用了無晃動、無間隙的鎖緊形式，保證了框架的整體強(qiáng)度，提高產(chǎn)品 的穩(wěn)定性；
[0023] b、位于行走通道內(nèi)的保護(hù)罩，有效的在行走過程中防止搖臂不會碰到患者，實(shí)現(xiàn) 了人機(jī)隔離，起到了對患者的保護(hù)作用；
[0024] c、在行走通道還設(shè)有安全吊帶和防止后仰的保護(hù)帶，確?；颊叩陌踩?dāng)患者體 力不支或者失去平衡時對患者提供安全保證，減輕患者的思想負(fù)擔(dān)，無論怎么都會有二次 保護(hù)，所以能夠提高患者鍛煉的積極性，減少訓(xùn)練時的恐懼感；
[0025] d、在控制方面設(shè)計有保護(hù)措施，一次動作只能帶動患肢跨一步行程，如果長時間 按住按鈕，將發(fā)出報警信號，提醒使用者操作超時；這樣使得步幅隨人的操作而進(jìn)行控制。 進(jìn)而達(dá)到整個訓(xùn)練過程中可控、可調(diào)等效果。
[0026] 2、功能多樣化：
[0027] a、上肢支撐組件可以向內(nèi)或者向外旋轉(zhuǎn)調(diào)整，或者向上或者向下高度調(diào)整，以滿 足不同體型的患者使用，提高產(chǎn)品的使用范圍和廣度；
[0028] b、行走輪的布置采用前進(jìn)方向?yàn)槿f向輪，這樣在行走時可以隨時改變方向，即使 前面碰到墻壁也可快速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，和傳統(tǒng)的訓(xùn)練車相比具有更廣闊的使用范圍，在家中都 可以實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練的目的。后方的定向輪為正常提供了安全穩(wěn)定提供了保證，尤其是在定向輪 上配置的單向行走控制機(jī)構(gòu),保證在行走時不因發(fā)生失控而后退的現(xiàn)象，進(jìn)而提高其可操 控性，當(dāng)需要倒車時，可以控制單向行走控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雙向行走。
[0029] c、在操控方面采用一鍵操作，即采用一個按鈕就可以實(shí)現(xiàn)鍛煉行走的目的，而且 在控制方面設(shè)置的報警裝置，起到警示和提醒操作者安全使用的目的，還設(shè)有電量指示燈、 充電指示燈，使得本產(chǎn)品即使在沒有陪護(hù)的情況下，患者也能基本操控本產(chǎn)品安全的穩(wěn)定 行走。
[0030] d、本產(chǎn)品在實(shí)際設(shè)計時，基本上功能部件或者裝置都是雙面設(shè)計，這樣滿足不同 患者的實(shí)際需要，另外在行走單向控制時采用聯(lián)動機(jī)構(gòu)，這樣無論患者的左手或者右手癱 瘓，都可以通過好的手進(jìn)行聯(lián)動控制；
[0031] e、為了使得患肢手臂得到平穩(wěn)的支撐，在所述上支撐組件的支撐立管上設(shè)有輔助 手臂托起架。這樣可以將患肢手臂舒適的放置其上，減少長時間下垂或者綁扎而造成的血 液不循環(huán)，影響其康復(fù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4是圖3中I部放大圖；
[0036]圖5和圖6是驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7是電控裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖中：1、框式車架；1-1、前車架；1-2、左車架；1-3、右車架；1-4、開放式通道； 1 -5〇、萬向輪；1-51、定向輪；1-6、單向行走控制機(jī)構(gòu)；1-61、操作手柄；1-62、同步軸；1-6 3、 棘輪；1-64、控制引線；2、驅(qū)動箱；2-1、驅(qū)動裝置；2-10、驅(qū)動電機(jī)；2-11、主驅(qū)動輪；2-12、 從動帶輪；2-13、傳動軸；2-14、軸承座；2-15、超越離合器、2-2、驅(qū)動盤；2-3、連桿；2-4、搖 臂； 2-5、中間橫梁；2-6、可調(diào)式安裝橫梁；2-7、患肢平托器；3、上肢支撐組件；3-1、支撐套； 3-2、支撐立管； 3_3、加強(qiáng)橫梁；3-4、高度調(diào)整立柱；3-4〇、滑槽； 3_5、高度鎖緊定位裝置； 3-5〇、定位鎖緊螺栓；3- 51、弧形定位片；3-52、定位滑銷；3-6、上橫梁；3-7、扶手；3-8、轉(zhuǎn)動 鎖緊定位裝置；3-S0、固定鎖緊片；3-81、弧形鎖緊槽；3-82、鎖緊螺栓；4、掛鉤；4-1、安全吊 帶；4_ 2、防后仰保護(hù)帶；5、輔助手臂托起架；6、保護(hù)罩。

【具體實(shí)施方式】
[0039] 為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖 詳細(xì)說明如下：
[0040] 請參閱圖1至圖6,一種下肢偏癱輔助引導(dǎo)康復(fù)訓(xùn)練車，包括框式車架1，所述框式 車架由前車架1-1、左車架1-2和右車架1-3圍合而成，圍合后車架的后側(cè)為一個開放式通 道1-4 ;所述的左車架和右車架的上橫梁1-10、1-20均為圓柱形結(jié)構(gòu)；所述車架的底部安裝 有行走輪,位于前車架下端的行走輪為萬向輪1-50,位于左、右車架后端的行走輪為定向輪 1- 51，且每個定向輪上配裝有單向行走控制機(jī)構(gòu)1 -6 ;
[0041] 位于后端控制定向行走輪單向行走控制機(jī)構(gòu)1-6為聯(lián)動機(jī)構(gòu)，即位于左車架側(cè)的 單向行走控制機(jī)構(gòu)的操作手柄1-61和位于右車架側(cè)的單向行走控制機(jī)構(gòu)的操作手柄安裝 在同一個同步軸1-62上，所述同步軸的兩端分別安裝左車架1-1和右車架1-2上。
[0042] 所述單向行走控制機(jī)構(gòu)1-6包括安裝在單向輪輪軸上的棘輪1-63,所述對應(yīng)棘輪 位置車輪架上安裝棘爪和復(fù)位彈簧，所述棘爪連接控制引線1-64 ;所述控制引線連接操縱 手柄1-61 ;
[0043] 所述前車架上安裝有驅(qū)動箱2,所述的驅(qū)動箱內(nèi)安裝有驅(qū)動裝置2-1，所述驅(qū)動裝 置包括安裝在驅(qū)動箱內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)2-10,所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端安裝主驅(qū)動輪2-11，所述 驅(qū)動輪通過傳送帶連接從動帶輪2-12,所述從動帶輪通過超越離合器2-15安裝在傳動軸 2- 13上，所述傳動軸通過支撐承載安裝在軸承座2-14上，所述軸承座通過緊固件安裝在驅(qū) 動箱2內(nèi)，所述傳動軸的輸出端安裝驅(qū)動盤2-2,所述驅(qū)動盤上設(shè)有偏心連接點(diǎn)，所述連接 點(diǎn)上鉸接有連桿2-3,所述連桿的另一端鉸接連接搖臂2-4,所述搖臂的上端鉸接安裝在前 車架的中間橫梁2-5上，所述搖臂的下端部安裝有可調(diào)式安裝橫梁2-6,所述可調(diào)式安裝橫 梁上柔性連接有患肢平托器2-7 ;
[0044] 所述左車架1_2和右車架1-3的圓柱形上橫梁上分別安裝有可調(diào)式上肢支撐組件 3 ；
[0045] 所述可調(diào)式上肢支撐組件3包括套裝在左車架和右車架圓柱形上橫梁的支撐套 3- 1，沿支撐套向上設(shè)有支撐立管3-2,兩立管之間連接加強(qiáng)橫梁3-3 ;所述支撐立管內(nèi)插裝 有高度調(diào)整立柱3-4,所述支撐立管上設(shè)有高度鎖緊定位裝置3-5 ;高度調(diào)整立柱的上端部 連接有上橫梁3-6,上橫梁上安裝有扶手3-7 ;
[0046] 所述支撐立管的下端部所述的上橫梁上還設(shè)有控制上肢支撐組件3轉(zhuǎn)動的鎖緊 定位裝置3-8 ;
[0047] 還包括有驅(qū)動連桿向前驅(qū)動一個單項(xiàng)行程的電控裝置。
[0048] 所述高度鎖緊定位裝置3-5包括定位鎖緊螺栓3-50,弧形定位片3-51以及定位滑 銷3-52,所述鎖緊螺栓依次穿過弧形定位片和支撐立管3-2,并與定位滑銷螺紋連接，所述 定位滑銷安裝在高度調(diào)整立柱3-4上對應(yīng)定位鎖緊螺栓的滑槽3-40內(nèi)；
[0049] 所述的轉(zhuǎn)動鎖緊定位裝置3-8包括固定安裝在左車架和右車架上橫梁上的固定 鎖緊片4-1，所述固定鎖緊片上設(shè)有弧形鎖緊槽3-81，所述弧形鎖緊槽內(nèi)插裝鎖緊螺栓 3-82,所述鎖緊螺栓螺裝在支撐立管3-83上；
[0050] 為了提高產(chǎn)品的安全性和功能性，在所述上肢支撐組件上分別設(shè)有掛鉤4,所述掛 鉤上掛裝有安全吊帶4-1 ;兩個上肢支撐組件之間形成的開放式通道的進(jìn)口側(cè)設(shè)有防后仰 保護(hù)帶4-2。
[0051] 所述上支撐組件的支撐立管上設(shè)有輔助手臂托起架5。
[0052]請參閱圖7,所述電控裝置主要包括供電電源，依次串聯(lián)電源總開關(guān)、線控開關(guān)、常 開繼電器、常開時間繼電器，驅(qū)動電機(jī)，電源指示燈、以及并聯(lián)在時間繼電器兩端的報警器， 還包括有單項(xiàng)行程末端設(shè)置的接近開關(guān)。根據(jù)作用的不同選擇適合的電器元件，具體如何 連接屬于本領(lǐng)域公知技術(shù)，一般產(chǎn)品說明書上都有介紹，在此不做贅述。通過該電控裝置主 要達(dá)到的目的時，在啟動總開關(guān)后，通過線控開關(guān)控制一下驅(qū)動電機(jī)單項(xiàng)旋轉(zhuǎn)一個行程，到 接近開關(guān)位置得到信號，常開繼電器斷開，停止供電，然后驅(qū)動電機(jī)停止，在靠患者下肢的 重心前移來實(shí)現(xiàn)挪步的鍛煉；當(dāng)線控開關(guān)長按時，超過時間繼電器所設(shè)定的時間后，報警器 報警開始報警，其目的提示操作者松開線控開關(guān)，該種設(shè)計保證患者在實(shí)際使用時不會出 現(xiàn)失控的問題，提高其安全性能。
[0053] 綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0054] 1、安全可靠
[0055] a、框式車架采用帶有加強(qiáng)板的鋼管焊接而成，其中主要的支撐部件除了選用鋼管 夕卜，在變幅、伸縮部分采用了無晃動、無間隙的鎖緊形式，保證了框架的整體強(qiáng)度，提高產(chǎn)品 的穩(wěn)定性；
[0056] b、位于行走通道內(nèi)的保護(hù)罩，有效的在行走過程中防止搖臂不會碰到患者，實(shí)現(xiàn) 了人機(jī)隔離，起到了對患者的保護(hù)作用；
[0057] c、在行走通道還設(shè)有安全吊帶和防止后仰的保護(hù)帶，確?；颊叩陌踩?dāng)患者體 力不支或者失去平衡時對患者提供安全保證，減輕患者的思想負(fù)擔(dān)，無論怎么都會有二次 保護(hù)，所以能夠提高患者鍛煉的積極性，減少訓(xùn)練時的恐懼感；
[0058] d、在控制方面設(shè)計有保護(hù)措施，一次動作只能帶動患肢跨一步行程，如果長時間 按住按鈕，將發(fā)出報警信號，提醒使用者操作超時；這樣使得步幅隨人的操作而進(jìn)行控制。 進(jìn)而達(dá)到整個訓(xùn)練過程中可控、可調(diào)等效果。
[0059] 2、功能多樣化：
[0060] a、上肢支撐組件可以向內(nèi)或者向外旋轉(zhuǎn)調(diào)整，或者向上或者向下高度調(diào)整，以滿 足不同體型的患者使用，提高產(chǎn)品的使用范圍和廣度；
[0061] b、行走輪的布置采用前進(jìn)方向?yàn)槿f向輪，這樣在行走時可以隨時改變方向，即使 前面碰到墻壁也可快速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，和傳統(tǒng)的訓(xùn)練車相比具有更廣闊的使用范圍，在家中都 可以實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練的目的。后方的定向輪為安全穩(wěn)定提供了保證，尤其是在定向輪上配置的單 向行走控制機(jī)構(gòu)，保證在行走時不發(fā)生因失控而出現(xiàn)后退的現(xiàn)象，進(jìn)而提高其可操控性，當(dāng) 需要倒車時，可以控制單向行走控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雙向行走。
[0062] c、在操控方面采用一鍵操作，即采用一個按鈕就可以實(shí)現(xiàn)鍛煉行走的目的，而且 在控制方面設(shè)置的報警裝置，起到警示和提醒操作者安全使用的目的；還設(shè)有電量指示燈、 充電指示燈，從而使得本產(chǎn)品即使在沒有陪護(hù)的情況下，患者也能基本操控本產(chǎn)品安全的 穩(wěn)定行走。
[0063] d、本產(chǎn)品在實(shí)際設(shè)計時，基本上功能部件或者裝置都是雙面設(shè)計，這樣滿足不同 患者的實(shí)際需要，另外在行走單向控制時采用聯(lián)動機(jī)構(gòu)，這樣無論患者的左手或者右手癱 瘓，都可以通過好的手進(jìn)行聯(lián)動控制；
[0064] e、為了使得患肢手臂得到平穩(wěn)的支撐，在所述上支撐組件的支撐立管上設(shè)有輔助 手臂托起架。這樣可以將患肢手臂舒適的放置其上，減少長時間下垂或者綁扎而造成的血 液不循環(huán)，影響其康復(fù)。
[0065]以上所述僅是對本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制， 凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾,均屬于 本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1· 一種下肢偏癱輔助引導(dǎo)康復(fù)訓(xùn)練車，包括框式車架，其特征在于：所述框式車架由 前車架、左車架和右車架圍合而成，圍合后車架的后側(cè)為一個開放式通道；所述的左車架和 右車架的上橫梁均為圓柱形結(jié)構(gòu)；所述車架的底部安裝有行走輪，位于前車架下端的行走 輪為萬向輪，位于左、右車架后端的行走輪為定向輪，且每個定向輪上配裝有單向行走控制 機(jī)構(gòu)； 單向行走控制機(jī)構(gòu)為聯(lián)動機(jī)構(gòu)，即位于左車架側(cè)的單向行走控制機(jī)構(gòu)的操作手柄和位 于右車架側(cè)的單向行走控制機(jī)構(gòu)的操作手柄安裝在同一個同步軸上，所述同步軸的兩端分 別安裝左車架和右車架上；所述單向行走控制機(jī)構(gòu)包括安裝在單向輪輪軸上的棘輪，所述 對應(yīng)棘輪位置車輪架上安裝棘爪和復(fù)位彈簧，所述棘爪連接控制引線；所述控制引線連接 操縱手柄； 所述前車架上安裝有驅(qū)動箱，所述的驅(qū)動箱內(nèi)安裝有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括安 裝在驅(qū)動箱內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端安裝主驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪通過傳送帶 連接從動帶輪，所述從動帶輪通過超越離合器安裝在傳動軸上，所述傳動軸通過支撐承載 安裝在軸承座上，所述軸承座通過緊固件安裝在驅(qū)動箱內(nèi)，所述傳動軸的輸出端安裝驅(qū)動 盤，所述驅(qū)動盤上設(shè)有偏心連接點(diǎn)，所述連接點(diǎn)上鉸接有連桿，所述連桿的另一端鉸接連接 搖臂，所述搖臂的上端鉸接安裝在前車架的中間橫梁上，所述搖臂的下端部安裝有可調(diào)式 安裝橫梁，搖臂外側(cè)設(shè)有安全保護(hù)罩；所述可調(diào)式安裝橫梁上柔性連接有患肢平托器； 所述左車架和右車架的圓柱形上橫梁上分別安裝有可調(diào)式上肢支撐組件； 所述可調(diào)式上肢支撐組件包括套裝在左車架和右車架圓柱形上橫梁的支撐套，沿支撐 套向上設(shè)有支撐立管，兩立管之間連接加強(qiáng)橫梁；所述支撐立管內(nèi)插裝有高度調(diào)整立柱，所 述支撐立管上設(shè)有高度鎖緊定位裝置；高度調(diào)整立柱的上端部連接有上橫梁，上橫梁上安 裝有扶手； 所述支撐立管的下端部所述的上橫梁上還設(shè)有控制上肢支撐組件的鎖緊定位裝置； 還包括有驅(qū)動連桿向前驅(qū)動一個單項(xiàng)行程的電控裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢偏癱輔助引導(dǎo)康復(fù)訓(xùn)練車，其特征在于：所述高度鎖緊 定位裝置包括定位鎖緊螺栓，弧形定位片以及定位滑銷，所述鎖緊螺栓依次穿過弧形定位 片和支撐立管，并與定位滑銷螺紋連接，所述定位滑銷安裝在高度調(diào)整立柱上對應(yīng)定位鎖 緊螺栓的滑槽內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢偏癱輔助引導(dǎo)康復(fù)訓(xùn)練車，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動鎖 緊定位裝置包括固定安裝在左車架和右車架上橫梁上的固定鎖緊片，所述固定鎖緊片上設(shè) 有弧形鎖緊槽，所述弧形鎖緊槽內(nèi)插裝鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓螺裝在支撐立管上。
4·根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢偏癱輔助引導(dǎo)康復(fù)訓(xùn)練車，其特征在于：所述上肢支撐 組件上分別設(shè)有掛鉤，所述掛鉤上掛裝有安全吊帶；兩個上肢支撐組件之間形成的開放式 通道的進(jìn)口側(cè)設(shè)有防后仰保護(hù)帶。
5·根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢偏癱輔助引導(dǎo)康復(fù)訓(xùn)練車，其特征在于所述上肢：所述 上支撐組件的支撐立管上設(shè)有輔助手臂托起架。
【文檔編號】A61H3/04GK104188787SQ201410482647
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】張效明, 張連桐, 張桂林 申請人:天津市艾隆特精液壓機(jī)械有限公司