一種電子內(nèi)鏡助手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電子內(nèi)鏡助手，包括承載盒、兩個絲杠座和控制單元，所述兩個絲杠座和承載盒均固定安裝在手術(shù)室的天花板上，兩絲杠座內(nèi)設(shè)置有一滾珠絲杠副，滾珠絲杠副的絲杠螺母位于兩絲杠座之間，且絲杠螺母通過液壓桿與回轉(zhuǎn)單元相連，滾至絲杠副的絲杠的通過聯(lián)軸器與設(shè)置在承載盒內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)出力軸相連，控制單元控制驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的電子內(nèi)鏡助手使得醫(yī)生單人即可完成電子內(nèi)鏡檢查，內(nèi)鏡下組織活檢手術(shù)和內(nèi)鏡下微創(chuàng)手術(shù)，有效保護(hù)了內(nèi)鏡設(shè)備，節(jié)約了醫(yī)院的人力資本，具有極高的推廣價值。
【專利說明】—種電子內(nèi)鏡助手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種輔助電子內(nèi)鏡操作的助手。

【背景技術(shù)】
[0002]電子內(nèi)鏡是經(jīng)常在臨床工作中進(jìn)行空腔臟器病變檢查和內(nèi)鏡下治療的器械之一，如電子胃腸鏡，電子支氣管鏡，電子喉鏡等。為描述方便，本說明書以電子胃腸鏡為例。
[0003]電子胃腸鏡可用于觀察病人的消化道內(nèi)部情況，并能夠進(jìn)行內(nèi)鏡下病變切除以及留取組織病理活檢。手術(shù)時，病人側(cè)臥或仰臥于檢查床上，經(jīng)口腔或肛門插入內(nèi)鏡進(jìn)行檢查及治療。目前在電子胃腸鏡操作過程中，常規(guī)需要一名助手在旁扶持內(nèi)鏡鏡身，助手的作用有:
[0004](I)協(xié)助操作者進(jìn)鏡。由于人體消化道管腔較長，特別是腸道，呈迂曲走向，在實際檢查過程中，當(dāng)操作者單手操作疲勞時，必須要由一名助手手持內(nèi)鏡鏡身使其前進(jìn)、后退或旋轉(zhuǎn)以幫助內(nèi)鏡操作者順利通過胃腸道彎曲部位。
[0005](2)協(xié)助操作者行特殊部位內(nèi)鏡下組織活檢。為確保內(nèi)鏡下組織活檢部位的準(zhǔn)確度，常常需要翻轉(zhuǎn)內(nèi)鏡和使內(nèi)鏡頂端位置相對固定，且盡可能靠近病變部位。這時需要助手扶持鏡身的同時遵操作者要求旋轉(zhuǎn)鏡身達(dá)一定角度。其次為提高病理活檢的陽性率，同一病變有時需要5-8塊組織送檢，如果由醫(yī)生單手操作時，則無法有效護(hù)持鏡身，在一次取樣后，內(nèi)鏡因胃腸道存在蠕動，必然出現(xiàn)移位，這樣在二次活檢時需要重新耗費(fèi)一定的時間尋找原來位置，再次進(jìn)行定位、取樣。這無疑大大增加了人力和時間資源的浪費(fèi)。
[0006](3)協(xié)助操作者行內(nèi)鏡手術(shù)。目前，消化道病變的的內(nèi)鏡下微創(chuàng)治療已經(jīng)成為趨勢，一次內(nèi)鏡手術(shù)的時間有時可長達(dá)數(shù)小時，一般情況下，操作者左手握持操作部，右手操作插入活檢孔的內(nèi)鏡手術(shù)器械，術(shù)中更加依賴助手對內(nèi)鏡鏡身的護(hù)持，運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)操作，以達(dá)到手術(shù)的精確度，并節(jié)約術(shù)者的體力及右手臂的疲勞和操作損傷。
[0007](4)協(xié)助操作者固定鏡身，防止鏡身意外滑脫。內(nèi)鏡在插入患者消化道內(nèi)后，因為消化液的存在，導(dǎo)致鏡身非常潤滑。如果無人護(hù)持鏡身的插入部，有時因為患者的劇烈惡心或者不自主的排便排氣會導(dǎo)致鏡身意外滑脫出患者體外，損傷鏡體及其內(nèi)光學(xué)和機(jī)械部件，造成醫(yī)院財產(chǎn)損失。
[0008]助手的工作如上所述在內(nèi)鏡操作中非常重要，但也存在自身的局限性。如在現(xiàn)實中常常因為醫(yī)院人手不足，使一名助手同一天為多名醫(yī)生服務(wù)，該項工種為長期簡單反復(fù)的勞作，且姿勢和手臂位置要求固定，極易導(dǎo)致助手體力疲勞和心理厭倦。其二內(nèi)鏡工作中尚存在術(shù)者與助手的配合問題。一些優(yōu)秀的內(nèi)鏡醫(yī)生經(jīng)常需要外出為患者服務(wù)，但因為當(dāng)?shù)蒯t(yī)護(hù)水平的制約常常不能勝任助手的職能，從而影響了內(nèi)鏡手術(shù)的質(zhì)量。另外，由于電子內(nèi)鏡左右旋轉(zhuǎn)限制為100度,而操作者有時因?qū)Ｗ⒂谑中g(shù)操作和觀察病變,單人操作時常常疏忽內(nèi)鏡旋轉(zhuǎn)的角度，從而超限，導(dǎo)致內(nèi)鏡旋轉(zhuǎn)角度過大而扭斷內(nèi)鏡內(nèi)光纖導(dǎo)絲等部件。據(jù)不完全統(tǒng)計，此類事故的發(fā)生率并不少見。
[0009]因此，如何提供一種全新的便攜的裝置，來替代內(nèi)鏡工作中助手的職能，是本領(lǐng)域技術(shù)人員函需解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電子內(nèi)鏡助手，該內(nèi)鏡助手可完成臨床中的內(nèi)鏡助手的上述職能，又能相對彌補(bǔ)人力助手的不足，經(jīng)濟(jì)，高效，安全，節(jié)約人力資源。可以協(xié)助醫(yī)生實現(xiàn)內(nèi)鏡檢查及手術(shù)過程中電子內(nèi)鏡的前進(jìn)后退移動，并能夠?qū)崿F(xiàn)電子內(nèi)鏡在安全范圍內(nèi)的左右精確旋轉(zhuǎn)。在臨床工作中，常有病人選擇麻醉下進(jìn)行電子內(nèi)鏡檢查，此時病人體位可為仰臥位，我們的內(nèi)鏡助手也專門為此類病人做了相關(guān)設(shè)計。內(nèi)鏡助手可以水平或垂直兩個方向夾持內(nèi)鏡。
[0011]本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0012]一種電子內(nèi)鏡助手，包括承載盒、兩個絲杠座和控制單元，所述兩個絲杠座和承載盒均固定安裝在手術(shù)室的天花板上，兩絲杠座內(nèi)設(shè)置有一滾珠絲杠副，滾珠絲杠副的絲杠螺母位于兩絲杠座之間，且絲杠螺母通過液壓桿與回轉(zhuǎn)單元相連，滾至絲杠副的絲杠的通過聯(lián)軸器與設(shè)置在承載盒內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)出力軸相連，控制單元控制驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。
[0013]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)單元包拉桿，拉桿的中點與液壓桿固定連接，拉桿的兩端點與動力盒通過螺栓相鉸接，動力盒與套筒固定連接，套筒內(nèi)設(shè)置有軸承，軸承內(nèi)套有轉(zhuǎn)軸；所述動力盒內(nèi)設(shè)置有氣泵和回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)電機(jī)的出力軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，轉(zhuǎn)軸的另一端與用于將電子內(nèi)鏡緊固的夾持機(jī)構(gòu)固定連接。
[0014]優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)軸固定連接的機(jī)械手，機(jī)械手內(nèi)設(shè)置有一圓環(huán)狀氣囊，該氣囊通過充氣管與氣泵相連。
[0015]優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機(jī)和回轉(zhuǎn)電機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0016]優(yōu)選的，所述控制單元包括外殼；外殼上設(shè)置有前進(jìn)開關(guān)、后退開關(guān)、左旋開關(guān)、右旋開關(guān)、充氣開關(guān)和放氣開關(guān)，前進(jìn)開關(guān)和后退開關(guān)控制驅(qū)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)。
[0017]優(yōu)選的，左旋開關(guān)和右旋開關(guān)控制回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。
[0018]優(yōu)選的，充氣開關(guān)和放氣開關(guān)控制氣泵充放氣。
[0019]優(yōu)選的，所述動力盒上設(shè)置有把手。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:
[0021](I)通過前進(jìn)開關(guān)和后退開關(guān)控制驅(qū)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了機(jī)械手的前進(jìn)與后退，能夠節(jié)約檢查時的人力資本消耗，解決了臨床上從業(yè)人員緊張的問題，經(jīng)濟(jì)，適用；
[0022](2)通過左旋開關(guān)和右旋開關(guān)控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了機(jī)械手的順時針與逆時針轉(zhuǎn)動，能實現(xiàn)電子內(nèi)鏡的機(jī)械、可控旋轉(zhuǎn)功能，解決了因人為旋轉(zhuǎn)角度過大而致內(nèi)鏡損傷的問題和內(nèi)鏡操作過程中的精確定位問題；
[0023](3)通過充氣開關(guān)和放氣開關(guān)控制圓環(huán)形氣囊的充放氣，來實現(xiàn)電子內(nèi)鏡的夾緊與松弛，解決了電子內(nèi)鏡滑脫的問題。
[0024](4)本裝置操作簡潔且便攜，解決了操作者和助手的配合問題，真正實現(xiàn)操作者單人完成內(nèi)鏡手術(shù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0025]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明中驅(qū)動電機(jī)的配合圖；
[0027]圖3是本發(fā)明中回轉(zhuǎn)電機(jī)的配合圖；
[0028]圖4是本發(fā)明中控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是圖1中A處的局部放大圖；
[0030]其中:1、絲杠，2、絲杠座A，3、絲杠螺母，4、絲杠座B，5、承載盒，6、外殼，7、導(dǎo)線，8、把手，9、液壓桿，10、動力盒,11、聯(lián)軸器A, 12、驅(qū)動電機(jī),13、機(jī)械手，14、轉(zhuǎn)軸，15、充氣管，16、軸承，17、聯(lián)軸器B，18、氣泵，19、回轉(zhuǎn)電機(jī)，20、前進(jìn)開關(guān)，21、后退開關(guān)，22、左旋開關(guān)，23、右旋開關(guān)，24、充氣開關(guān)，25、放氣開關(guān)，26、氣囊，27、套筒，28、拉桿。

【具體實施方式】
:
[0031]實施例1: 一種電子內(nèi)鏡助手，其結(jié)構(gòu)如圖1-5所示:包括承載盒5、絲杠座A2、絲杠座B4和控制單元，絲杠座A2、絲杠座B4和承載盒5均固定安裝在手術(shù)室的天花板上，絲杠座A2和絲杠座B4內(nèi)設(shè)置有一滾珠絲杠副,滾珠絲杠副的絲杠螺母3位于絲杠座A2和絲杠座B4之間，且絲杠螺母3與液壓桿9的底座固定連接，液壓桿9的桿部與回轉(zhuǎn)單元相連，滾至絲杠副的絲杠I的通過聯(lián)軸器All與設(shè)置在承載盒5內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)12的出力軸相連，控制單元控制驅(qū)動電機(jī)12正反轉(zhuǎn)。
[0032]所述回轉(zhuǎn)單元包拉桿28，拉桿28的中點與液壓桿9固定連接，拉桿28的兩端點與動力盒通過螺栓相鉸接，動力盒8與套筒27相連通，套筒27內(nèi)設(shè)置有若干個軸承16，軸承16上套有轉(zhuǎn)軸14 ;所述動力盒10內(nèi)設(shè)置有氣泵18和回轉(zhuǎn)電機(jī)19，回轉(zhuǎn)電機(jī)19的出力軸通過聯(lián)軸器B17與轉(zhuǎn)軸14的一端固定連接，轉(zhuǎn)軸14的另一端與用于將電子內(nèi)鏡緊固的夾持機(jī)構(gòu)固定連接。
[0033]所述夾持機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)軸14固定連接的機(jī)械手13，機(jī)械手13內(nèi)設(shè)置有一圓環(huán)狀氣囊26，該氣囊26通過充氣管15與氣泵18相連。
[0034]所述驅(qū)動電機(jī)12和回轉(zhuǎn)電機(jī)19均為伺服電機(jī)。
[0035]所述控制單元包括外殼6，外殼上設(shè)置有前進(jìn)開關(guān)20、后退開關(guān)21、左旋開關(guān)22、右旋開關(guān)23、充氣開關(guān)24和放氣開關(guān)25，前進(jìn)開關(guān)20和后退開關(guān)21通過導(dǎo)線7控制驅(qū)動電機(jī)12正反轉(zhuǎn)。
[0036]左旋開關(guān)22和右旋開關(guān)23通過導(dǎo)線7控制回轉(zhuǎn)電機(jī)19轉(zhuǎn)動。
[0037]充氣開關(guān)24和放氣開關(guān)25通過導(dǎo)線7控制氣泵18充放氣。
[0038]所述動力盒10上設(shè)置有把手8，便于在手術(shù)時進(jìn)行高度調(diào)整。
[0039]手術(shù)前，根據(jù)手術(shù)室內(nèi)手術(shù)臺與其他儀器的相對位置，將絲杠座A2、絲杠座B4，和承載盒5固定安裝于手術(shù)室的天花板上，將外殼16安裝于地板上，然后將電子內(nèi)鏡穿過氣囊26的通孔即可。
[0040]手術(shù)時，醫(yī)生根據(jù)需要來控制驅(qū)動驅(qū)動電機(jī)12正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了機(jī)械手13的前進(jìn)與后退，則電子內(nèi)徑隨之前后移動；通過左旋開關(guān)22和右旋開關(guān)23控制轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了機(jī)械手13的安全范圍內(nèi)的可控性順時針與逆時針轉(zhuǎn)動，電子內(nèi)鏡的端部在消化道內(nèi)隨之改變，能夠?qū)Σ煌课坏牟』继庍M(jìn)行操作。
[0041]手術(shù)結(jié)束后，踩踏放氣開關(guān)25，則氣囊26放氣，將電子內(nèi)鏡抽出即可。
[0042]手術(shù)過程中，醫(yī)生腳掌放置于外殼6內(nèi)部即可。
[0043]電子內(nèi)鏡助手的所有操作均可通過踩擊腳踏完成，從而使右手完全解放后，可從事內(nèi)鏡手術(shù)器械的精確操作。
[0044]上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電子內(nèi)鏡助手，其特征在于:包括承載盒、兩個絲杠座和控制單元，所述兩個絲杠座和承載盒均固定安裝在手術(shù)室的天花板上，兩絲杠座內(nèi)設(shè)置有一滾珠絲杠副，滾珠絲杠副的絲杠螺母位于兩絲杠座之間，且絲杠螺母通過液壓桿與回轉(zhuǎn)單元相連，滾至絲杠副的絲杠的通過聯(lián)軸器與設(shè)置在承載盒內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)出力軸相連，控制單元控制驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子內(nèi)鏡助手，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)單元包拉桿，拉桿的中點與液壓桿固定連接，拉桿的兩端點與動力盒通過螺栓相鉸接，動力盒與套筒固定連接，套筒內(nèi)設(shè)置有軸承，軸承上套有轉(zhuǎn)軸；所述動力盒內(nèi)設(shè)置有氣泵和回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)電機(jī)的出力軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，轉(zhuǎn)軸的另一端與用于將電子內(nèi)鏡緊固的夾持機(jī)構(gòu)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子內(nèi)鏡助手，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)軸固定連接的機(jī)械手，機(jī)械手內(nèi)設(shè)置有一圓環(huán)狀氣囊，該氣囊通過充氣管與氣泵相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子內(nèi)鏡助手，其特征在于:所述驅(qū)動電機(jī)和回轉(zhuǎn)電機(jī)均為伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子內(nèi)鏡助手，其特征在于:所述控制單元包括外殼，外殼上設(shè)置有前進(jìn)開關(guān)、后退開關(guān)、左旋開關(guān)、右旋開關(guān)、充氣開關(guān)和放氣開關(guān)，前進(jìn)開關(guān)和后退開關(guān)控制驅(qū)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子內(nèi)鏡助手，其特征在于:左旋開關(guān)和右旋開關(guān)控制回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子內(nèi)鏡助手，其特征在于:充氣開關(guān)和放氣開關(guān)控制氣泵充放氣。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一項所述的電子內(nèi)鏡助手，其特征在于:所述動力盒上設(shè)置有把手。
【文檔編號】A61B19/00GK104224323SQ201410469862
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】韓煒, 王喆, 戴桃李 申請人:山東大學(xué)齊魯醫(yī)院