立體定向放射治療設備的儲源體的驅動裝置及其驅動方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種立體定向放射治療設備的儲源體的驅動裝置，用于帶動設置在放射源體內(nèi)部的儲源體轉動，所述儲源體的內(nèi)部設置有多個放射源，所述驅動裝置包括直驅電機、連接軸及用于對所述連接軸彈性復位的復位安全保護裝置。其優(yōu)點是：利用了直驅電機的加速特性、大轉矩，來實現(xiàn)儲源體快速的開關，具有控制精度高，噪音小的優(yōu)點；通過設置復位安全保護裝置，當驅動裝置因故障處于斷電狀態(tài)或者異常工作狀態(tài)時，實現(xiàn)自動復位連接軸，關閉儲源體中的放射源，提高了驅動裝置的安全系數(shù)。本發(fā)明還提供一種立體定向放射治療設備的儲源體的驅動方法。
【專利說明】立體定向放射治療設備的儲源體的驅動裝置及其驅動方法
[0001]

【技術領域】
[0002] 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術領域】，特別涉及一種立體定向放射治療設備的儲源體的 驅動裝置及其驅動方法。

【背景技術】
[0003] 目前，醫(yī)用C〇60放射治療設備上通常會設置一個放射源的驅動裝置，該驅動裝置 多用于調(diào)節(jié)控制放射源的快速開關。
[0004] 現(xiàn)有技術中，醫(yī)用C〇60放射治療設備上放射源(儲源體)的驅動裝置一般為線性點 到點的驅動方式，這類驅動方式的特點是能快速從起點到停止位。如氣動活塞式驅動系統(tǒng)； 發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，這種氣驅動裝置的活塞在來回工作中存在一定噪音， 在立體定向放射治療設備中由于該驅動裝置一般安裝的圓柱或者球形腔體（即儲源體）中， 本來較小的噪音在腔體中發(fā)生共鳴效應會產(chǎn)生更大的噪音。還有的驅動裝置是使用電磁驅 動方式，雖然控制時間短，但是電磁鐵吸附時，噪音大；而使用電機加減速裝置進行驅動，雖 然電機工作時噪音小，但是開關時間長，容易造成劑量場發(fā)生不可預見的變形。
[0005] 另外，當驅動裝置發(fā)生故障時，會造成醫(yī)用C〇60放射治療設備無法正常使用。這 種情況下，往往是由操作人員對放射源進行手動復位，此時操作人員將會受到輻射的威脅， 造成驅動裝置的安全系數(shù)低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 有鑒于此，有必要提供一種實現(xiàn)快速開關、噪音小、安全系數(shù)高的立體定向放射治 療設備的儲源體的驅動裝置及其驅動方法。
[0007] -種立體定向放射治療設備的儲源體的驅動裝置，用于帶動設置在放射源體內(nèi)部 的儲源體轉動，所述儲源體的內(nèi)部設置有多個放射源，所述驅動裝置包括直驅電機、連接軸 及用于對所述連接軸彈性復位的復位安全保護裝置，所述連接軸的一端與所述直驅電機連 接，所述連接軸的另一端穿過所述放射源體并與所述儲源體連接，所述直驅電機控制所述 儲源體開啟、關閉，所述復位安全保護裝置設置在所述連接軸上并位于所述直驅電機與所 述放射源體之間，所述直驅電機控制所述儲源體開啟、關閉的時間不大于200ms。
[0008] 本發(fā)明還提供了一種立體定向放射治療設備的儲源體的驅動方法，所述驅動方法 包括以下步驟： 51 :開啟所述直驅電機，通過所述連接軸帶動所述儲源體轉動，一端固定在所述連接軸 上的所述復位安全保護裝置隨所述連接軸反向轉動積蓄彈性勢能，所述儲源體開啟，所述 儲源體中的所述放射源發(fā)出的放射線匯聚在公共焦點上，所述放射源開始放射治療； 52 :關閉所述直驅電機，所述復位安全保護裝置復位正向轉動到初始狀態(tài)，所述儲源體 關閉，所述儲源體中的所述放射源發(fā)出的放射線均偏離公共焦點，所述放射源停止放射治 療； S3 :當所述直驅電機發(fā)生故障而無法正常轉動所述連接軸時，所述復位安全保護裝置 控制所述連接軸復位正向轉動到初始狀態(tài)，所述儲源體關閉，所述儲源體中的所述放射源 發(fā)出的放射線均偏離公共焦點，所述放射源停止放射治療。
[0009] 本發(fā)明提供的立體定向放射治療設備的儲源體的驅動裝置及其驅動方法，利用了 直驅電機的加速特性和大轉矩，來實現(xiàn)儲源體快速的開關，具有控制精度高，噪音小的優(yōu) 點；并且通過連接軸將電機與儲源體連接，使得整個驅動裝置結構簡單，實現(xiàn)了對儲源體的 快速操作；通過設置復位安全保護裝置，當驅動裝置因故障處于斷電狀態(tài)或者異常工作狀 態(tài)時，實現(xiàn)自動復位連接軸，關閉儲源體中的放射源，提高了驅動裝置的安全系數(shù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為本發(fā)明實施例提供的一種立體定向放射治療設備的儲源體的驅動裝置的 結構示意圖； 圖2為本發(fā)明實施例提供的一種立體定向放射治療設備的儲源體的驅動裝置中儲源 體打開時放射源的工作狀態(tài)示意圖； 圖3為本發(fā)明實施例提供的一種立體定向放射治療設備的儲源體的驅動裝置中儲源 體關閉時放射源的工作狀態(tài)示意圖； 圖4為本發(fā)明實施例提供的一種立體定向放射治療設備的儲源體的驅動方法的流程 示意圖。
[0011] 主要元件符號說明

【權利要求】
1. 一種立體定向放射治療設備的儲源體的驅動裝置，用于帶動設置在放射源體內(nèi)部 的儲源體轉動，所述儲源體的內(nèi)部設置有多個放射源，其特征在于：所述驅動裝置包括直 驅電機、連接軸及用于對所述連接軸彈性復位的復位安全保護裝置，所述連接軸的一端與 所述直驅電機連接，所述連接軸的另一端穿過所述放射源體并與所述儲源體連接，所述直 驅電機控制所述儲源體開啟、關閉，所述復位安全保護裝置設置在所述連接軸上并位于所 述直驅電機與所述放射源體之間，所述直驅電機控制所述儲源體開啟、關閉的時間不大于 200ms〇
2. 如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于：所述儲源體、所述直驅電機及所述連接 軸保持同軸。
3. 如權利要求1或2所述的驅動裝置，其特征在于：所述直驅電機為DD直驅電機，所 述直驅電機的轉矩為l(Tl5Nm。
4. 如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于：所述復位安全保護裝置為復位卷簧，所 述復位卷簧的一端固定在所述連接軸上，所述復位卷簧的另一端固定在所述放射源體上。
5. 如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于：所述儲源體以可配合所述放射源體轉 動的方式設置在所述放射源體的內(nèi)部。
6. -種應用權利要求1-5所述驅動裝置的立體定向放射治療設備的儲源體的驅動方 法，所述驅動方法包括以下步驟： 51 :開啟所述直驅電機，通過所述連接軸帶動所述儲源體轉動，一端固定在所述連接軸 上的所述復位安全保護裝置隨所述連接軸反向轉動積蓄彈性勢能，所述儲源體開啟，所述 儲源體中的所述放射源發(fā)出的放射線匯聚在公共焦點上，所述放射源開始放射治療； 52 :關閉所述直驅電機，所述復位安全保護裝置復位正向轉動到初始狀態(tài)，所述儲源體 關閉，所述儲源體中的所述放射源發(fā)出的放射線均偏離公共焦點，所述放射源停止放射治 療； S3:當所述直驅電機發(fā)生故障而無法正常轉動所述連接軸時，所述復位安全保護裝置 控制所述連接軸復位正向轉動到初始狀態(tài)，所述儲源體關閉，所述儲源體中的所述放射源 發(fā)出的放射線均偏離公共焦點，所述放射源停止放射治療。
【文檔編號】A61N5/10GK104248797SQ201410456475
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權日:2014年9月10日
【發(fā)明者】夏廷毅, 呂風華 申請人:武漢新奧沃醫(yī)療新技術有限公司