一種兩關(guān)節(jié)牽引手指康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種兩關(guān)節(jié)牽引手指康復(fù)訓(xùn)練器，它包括手掌支架，手掌支架上固定有電機，電機輸出軸上裝有曲柄一，曲柄一上鉸鏈連接連桿一，連桿一另一端上鉸鏈連接曲柄二，曲柄二呈“L”形水平放置，曲柄二上固定有掌指關(guān)節(jié)架，掌指關(guān)節(jié)架上固定有四個掌指關(guān)節(jié)固定套，曲柄二上鉸鏈連接連桿二，連桿二呈“L”形水平放置連桿二鉸鏈連接搖桿，搖桿鉸鏈連接手掌支架，連桿二上固定有遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)架，遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)架上固定有四個遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)固定套，該機構(gòu)由兩個鉸鏈四桿機構(gòu)組成，采用單一電機驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單。
【專利說明】一種兩關(guān)節(jié)牽引手指康復(fù)訓(xùn)練器
一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種兩關(guān)節(jié)牽引手指康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
二、【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國人口老齡化逐漸嚴(yán)重，生活環(huán)境的污染與惡化，生活節(jié)奏加快，中風(fēng)患者在逐年增加，并且呈現(xiàn)年輕化趨勢，同時各種交通工具的增多、工業(yè)的快速發(fā)展，造成腦外傷、手部外傷患者也在增加，康復(fù)訓(xùn)練對患者腦神經(jīng)的代償和重組起著至關(guān)重要的作用。
[0003]現(xiàn)有的手指康復(fù)器械大部分采用驅(qū)動患者的遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)，而中間指關(guān)節(jié)和掌指關(guān)節(jié)沒有被束縛，導(dǎo)致患者在手指康復(fù)運動過程中，手指變形，降低康復(fù)效果，甚至在手指變形的康復(fù)訓(xùn)練過程中較小的拉力就會拉傷患者四指。本兩關(guān)節(jié)牽引手指康復(fù)訓(xùn)練器采用牽引掌指關(guān)節(jié)和遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)，中間指關(guān)節(jié)處于兩關(guān)節(jié)中間被帶動一起運動，不僅手指康復(fù)訓(xùn)練過程中不會變形，而且提高了患者四指康復(fù)訓(xùn)練的舒適度。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是為患者提供一種進(jìn)行掌指關(guān)節(jié)、遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)同時牽引、簡單易用的手指康復(fù)訓(xùn)練器。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種兩關(guān)節(jié)牽引手指康復(fù)訓(xùn)練器，手掌支架I上固定有電機2，電機2豎直放置，電機2的輸出軸上固定有曲柄一 3,曲柄一 3通過柱銷4與連桿一 7形成鉸鏈連接，曲柄二 10呈“L”形，連桿一 7的另一端通過柱銷二 8與曲柄二 10“L”形的橫邊形成鉸鏈連接，在其“L”形轉(zhuǎn)角處通過柱銷三9與手掌支架I形成鉸鏈連接，連桿二 13也呈“L”形，連桿二 13在“L”形轉(zhuǎn)角處通過柱銷四15與曲柄二 10 “L”形的豎邊形成鉸鏈連接，連桿二 13 “L”形的橫邊通過柱銷五20與搖桿17形成鉸鏈連接，搖桿17的另一端通過柱銷六18與手掌支架I形成鉸鏈連接，所述的曲柄二 10的“L”形豎邊固定有掌指關(guān)節(jié)架16，掌指關(guān)節(jié)架16在曲柄二 10的“L”形豎邊的固定位置沿其豎邊方向可調(diào)整，所述的掌指關(guān)節(jié)架16豎直方向均勻固定有四個掌指關(guān)節(jié)固定套11，所述的連桿二 13的的“L”形豎邊固定有遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)架14，遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)架14在桿二 13的的“L”形豎邊的固定位置沿其豎邊方向可調(diào)整，所述的遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)架14豎直方向均勻固定有四個遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)固定套12。
[0006]所述的遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)架14、掌指關(guān)節(jié)架16根部均貼有應(yīng)變片22和23。
[0007]所述的手掌支架I的上表面固定有手掌固定桿5，手掌固定桿5兩端固定有手掌綁帶6。
[0008]所述的曲柄二 10 “L”形水平放置，“L”形橫邊朝向右側(cè)，“L”形兩邊夾角為90度。
[0009]所述的連桿二 13 “L”形水平放置，“L”形橫邊朝向右側(cè)，“L”形兩邊夾角為135度。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
[0011]1.采用兩個鉸鏈四桿機構(gòu)組合形式，使患者四指康復(fù)訓(xùn)練接近正常人手指的屈伸運動，提聞康復(fù)效果。[0012]2.掌指關(guān)節(jié)和遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)的固定位置，根據(jù)患者的手指長短可調(diào)節(jié)，使患者手指康復(fù)訓(xùn)練更為舒適。
[0013]3.采用單一電機驅(qū)動，易于實現(xiàn)控制。
[0014]4.采用患者受力保護(hù)措施，防止患者受傷。
四、【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是兩關(guān)節(jié)牽引手指康復(fù)訓(xùn)練器總體結(jié)構(gòu)圖一
[0016]圖2是兩關(guān)節(jié)牽引手指康復(fù)訓(xùn)練器總體結(jié)構(gòu)圖二
五、【具體實施方式】
[0017]結(jié)合圖1~2，一種兩關(guān)節(jié)牽引手指康復(fù)訓(xùn)練器它包括手掌支架1，手掌支架I上固定有電機2，電機2豎直放置，電機2的輸出軸上固定有曲柄一 3,曲柄一 3通過柱銷4與連桿一 7形成鉸鏈連接，曲柄二 10呈“L”形，連桿一 7的另一端通過柱銷二 8與曲柄二10 “L”形的橫邊形成鉸鏈連接，在其“L”形轉(zhuǎn)角處通過柱銷三9與手掌支架I形成鉸鏈連接，連桿二 13也呈“L”形，連桿二 13在“L”形轉(zhuǎn)角處通過柱銷四15與曲柄二 10 “L”形的豎邊形成鉸鏈連接，連桿二 13 “L”形的橫邊通過柱銷五20與搖桿17形成鉸鏈連接，搖桿17的另一端通過柱銷六18與手掌支架I形成鉸鏈連接，所述的曲柄二 10的“L”形豎邊通過螺栓一 19固定有掌指關(guān)節(jié)架16，曲柄二 10的“L”形豎邊中心位置開有一段通槽，螺栓一19旋松時可在槽內(nèi)滑動來調(diào)節(jié)掌指關(guān)節(jié)架16的位置，所述的掌指關(guān)節(jié)架16豎直方向均勻固定有四個掌指關(guān)節(jié)固定套11，所述的連桿二 13的的“L”形豎邊通過螺栓二 21固定有遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)架14，連桿二 13的“L”形豎邊中心位置開有一段通槽，螺栓二 21可在槽內(nèi)滑動來調(diào)節(jié)遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)架14的位置，所述的遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)架14豎直方向均勻固定有四個遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)固定套12。
[0018]所述的遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)架14、掌指關(guān)節(jié)架16根部均貼有應(yīng)變片22和23,檢測患者關(guān)節(jié)受力。
[0019]所述的手掌支架I的上表面固定有手掌固定桿5，手掌固定桿5兩端固定有手掌綁帶6。
[0020]所述的手掌支架1、曲柄一 3、連桿一 7和曲柄二 10形成鉸鏈四桿機構(gòu)。
[0021]所述的手掌支架1、曲柄二 10、連桿二 13、搖桿17形成鉸鏈四桿機構(gòu)。
[0022]所述的曲柄二 10 “L”形水平放置，“L”形橫邊朝向右側(cè)，“L”形兩邊夾角為90度。
[0023]所述的連桿二 13 “L”形水平放置，“L”形橫邊朝向右側(cè)，“L”形兩邊夾角為135度。
[0024]患者的手掌放置在手掌支架I的上表面，手掌心貼在手掌固定桿5上，綁緊手掌綁帶6，患者四指的掌指關(guān)節(jié)套在掌指關(guān)節(jié)固定套11內(nèi)，遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)套在遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)固定套12內(nèi)，控制電機2轉(zhuǎn)動，曲柄一 3轉(zhuǎn)動，帶動連桿一 7運動，曲柄二 10轉(zhuǎn)動，通過掌指關(guān)節(jié)架16帶動患者掌指關(guān)節(jié)運動，由于曲柄二 10轉(zhuǎn)動，在手掌支架1、曲柄二 10、連桿二 13、搖桿17形成鉸鏈四桿機構(gòu)中，連桿二 13以柱銷四15為中心，與曲柄二 10同向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)架 14轉(zhuǎn)動，牽引患者的掌指關(guān)節(jié)和遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)運動，使患者的四指進(jìn)行伸縮康復(fù)訓(xùn)練。
【權(quán)利要求】
1.一種兩關(guān)節(jié)牽引手指康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:它包括手掌支架(1)，手掌支架(1)上固定有電機⑵，電機⑵豎直放置，電機⑵的輸出軸上固定有曲柄一⑶，曲柄一(3)通過柱銷⑷與連桿一(7)形成鉸鏈連接，曲柄二(10)呈“L”形，連桿一(7)的另一端通過柱銷二⑶與曲柄二(10) “L”形的橫邊形成鉸鏈連接，在其“L”形轉(zhuǎn)角處通過柱銷三(9)與手掌支架⑴形成鉸鏈連接，連桿二(13)也呈“L”形，連桿二(13)在“L”形轉(zhuǎn)角處通過柱銷四(15)與曲柄二(10) “L”形的豎邊形成鉸鏈連接，連桿二(13) “L”形的橫邊通過柱銷五(20)與搖桿(17)形成鉸鏈連接，搖桿(17)的另一端通過柱銷六(18)與手掌支架(1)形成鉸鏈連接，所述的曲柄二(10)的“L”形豎邊通過螺栓一(19)固定有掌指關(guān)節(jié)架(16)，曲柄二(10)的“L”形豎邊中心位置開有一段通槽，螺栓一(19)旋松時可在槽內(nèi)滑動，所述的掌指關(guān)節(jié)架(16)豎直方向均勻固定有四個掌指關(guān)節(jié)固定套(11)，所述的連桿二(13)的的“L”形豎邊通過螺栓二(21)固定有遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)架(14)，連桿二(13)的“L”形豎邊中心位置開有一段通槽，螺栓二(21)旋松時可在槽內(nèi)滑動，所述的遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)架(14)豎直方向均勻固定有四個遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)固定套(12)，所述的遠(yuǎn)端指關(guān)節(jié)架(14)、掌指關(guān)節(jié)架(16)根部均貼有應(yīng)變片(22)和(23)，所述的手掌支架(1)的上表面固定有手掌固定桿(5)，手掌固定桿(5)兩端固定有手掌綁帶(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手指康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述的曲柄二(10)“L”形水平放置，“ L”形橫邊朝向右側(cè)，其“ L”形兩邊夾角為90度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手指康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述的連桿二(13)“L”形水平放置，“ L”形橫邊朝向 右側(cè)，其“ L”形兩邊夾角為135度。
【文檔編號】A61F5/042GK103892990SQ201410157351
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】王紅, 吳貴軍, 翟雁, 國秀麗 申請人:安陽工學(xué)院