具有電磁操縱器且?guī)в凶贤饩€釘合機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本公開提供了一種具有電磁操縱器且?guī)в凶贤饩€釘合機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)和方法。本公開提供了一種手術(shù)器械，其包括手柄部以及從所述手柄部向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定了縱向軸線的主體部。所述手術(shù)器械還包括布置于所述主體部的遠(yuǎn)側(cè)端的末端執(zhí)行器組件，所述末端執(zhí)行器組件包括與用來執(zhí)行植入物釘合的紫外線（UV）光源協(xié)作的電磁操縱器。在可選實(shí)施例中，末端執(zhí)行器組件包括與用來執(zhí)行植入物釘合的至少一個(gè)釘協(xié)作的電磁操縱器。所述植入物可以是具有被電磁操縱器激發(fā)的鐵磁涂層的網(wǎng)。組織可包括由UV光源施加的UV光線激發(fā)的UV涂層。
【專利說明】具有電磁操縱器且?guī)в凶贤饩€釘合機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)和方法
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的引用
[0002] 本申請(qǐng)要求享有提交于2013年4月12日的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/811，134的利 益和優(yōu)先權(quán)，其整個(gè)內(nèi)容通過引用合并于此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 本公開涉及內(nèi)窺鏡手術(shù)器械。更具體地，本公開涉及通過具有遠(yuǎn)距離置于內(nèi)窺鏡 手術(shù)器械上的UV光源機(jī)構(gòu)和電磁操縱器實(shí)現(xiàn)紫外線（UV)釘合（tacking)植入物的內(nèi)窺鏡 手術(shù)器械的系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0004] 如下的手術(shù)器械是眾所周知的，所述手術(shù)器械包括安裝在手術(shù)器械的主體部的遠(yuǎn) 側(cè)端的工具組件，用于進(jìn)行關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)。通常，這種手術(shù)器械包括關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其 允許操作者遠(yuǎn)程地使工具組件相對(duì)于手術(shù)器械的主體部進(jìn)行關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)，從而允許操作者 更加容易地進(jìn)入、操作和/或操縱組織。
[0005] 這種關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)工具組件已經(jīng)變得被需要，尤其是在內(nèi)窺鏡手術(shù)操作中。在內(nèi)窺 鏡手術(shù)操作中，手術(shù)器械的遠(yuǎn)側(cè)端通過小切口插入身體從而進(jìn)入手術(shù)部位。通常地，尺寸適 當(dāng)?shù)奶坠?例如5_、10_等)通過身體切口插入，進(jìn)而為進(jìn)入手術(shù)部位提供引導(dǎo)通道。由于 希望提供小的身體切口，即，較少疤痕，減弱的對(duì)患者的損傷，更快的愈合時(shí)間，所以手術(shù)器 械和套管內(nèi)徑之間的容許量很小。
[0006] 主要由于致動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計(jì)局限性，傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)工具頂部具有有限的功 能性。因此，希望提供一種關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)手術(shù)器械，其包括可為關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)頂部提供更廣范圍 功能的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 因此，提供了一種改進(jìn)后的手術(shù)器械。所述手術(shù)器械包括手柄部以及從所述手柄 部向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定了縱向軸線的主體部。所述手術(shù)器械還包括布置于所述主體部的遠(yuǎn) 側(cè)端的末端執(zhí)行器組件，所述末端執(zhí)行器組件包括與用來執(zhí)行植入物釘合的紫外線（UV)光 源進(jìn)行協(xié)作的電磁操縱器。
[0008] 在另一個(gè)示范性實(shí)施例中，所述植入物是網(wǎng)并且所述網(wǎng)包括具有鐵磁特性的材 料。
[0009] 在另一個(gè)示范性實(shí)施例中，植入物是具有鐵磁涂層的網(wǎng)。鐵磁涂層對(duì)由電磁操縱 器發(fā)射的電磁作出響應(yīng)。
[0010] 在另一個(gè)示范性實(shí)施例中，當(dāng)網(wǎng)定位在將要放置于手術(shù)部位的電磁操縱器的鄰近 處時(shí)，網(wǎng)暴露在UV光源發(fā)射的UV光線中，從而執(zhí)行將網(wǎng)釘合到手術(shù)部位。
[0011] 在另一個(gè)示范性實(shí)施例中，至少一個(gè)傳感器適合連續(xù)地或間歇地監(jiān)測(cè)來自UV光 源的UV光線發(fā)射。
[0012] 在另一個(gè)示范性實(shí)施例中，觸發(fā)機(jī)構(gòu)定位在手柄部上，用于選擇性地激發(fā)UV光源 和電磁操縱器。
[0013] 此外，所述植入物具有用異丁烯酸鹽的正電荷涂層，而手術(shù)部位的組織具有用異 丁烯酸鹽的負(fù)電荷涂層，用來吸引所述植入物。
[0014] 加之，提供了另一種改進(jìn)后的手術(shù)器械。所述手術(shù)器械包括手柄部以及從所述手 柄部向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定了縱向軸線的主體部。所述手術(shù)器械還包括布置于主體部的遠(yuǎn) 側(cè)端處的末端執(zhí)行器組件，所述末端執(zhí)行器組件包括與用來執(zhí)行植入物釘合的至少一個(gè)釘 (tack)協(xié)作的電磁操縱器。
[0015] 而且，所述至少一個(gè)釘?shù)捻敳堪ńY(jié)合到其中的電磁體。植入物是具有鐵磁涂層 的網(wǎng)。鐵磁涂層被處于活躍/激活狀態(tài)的電磁操縱器吸引。
[0016] 在另一個(gè)示范性實(shí)施例中，當(dāng)網(wǎng)定位在將要放置于手術(shù)部位的電磁操縱器的鄰近 處時(shí)，所述網(wǎng)暴露在電磁操縱器發(fā)射的電磁中從而所述網(wǎng)可在手術(shù)部位重新定位。
[0017] 在另一個(gè)示范性實(shí)施例中，提供了一種在手術(shù)部位使用UV釘合網(wǎng)的方法。所述方 法包括如下步驟：向具有從手柄部向遠(yuǎn)側(cè)延伸的主體部的手術(shù)器械的手柄部施加能量，在 所述主體部的遠(yuǎn)側(cè)端處引入末端執(zhí)行器組件，在末端執(zhí)行器組件處將UV光源和所述電磁 操縱器結(jié)合，通過電磁操縱器選擇性地施加電磁到網(wǎng)，選擇性地施加由UV光源發(fā)射的UV光 線到網(wǎng)并且將網(wǎng)釘合到手術(shù)部位。所述網(wǎng)包括可以對(duì)由電磁操縱器發(fā)射的電磁的暴露做出 響應(yīng)的鐵磁涂層。
[0018] 在另一個(gè)示范性實(shí)施例中提供了一種在手術(shù)部位釘合網(wǎng)的方法。所述方法包括如 下步驟：向具有從手柄部向遠(yuǎn)側(cè)延伸的主體部的手術(shù)器械的手柄部施加能量，在所述主體 部的遠(yuǎn)側(cè)端處引入末端執(zhí)行器組件，在末端執(zhí)行器組件處將至少一個(gè)釘和所述電磁操縱器 結(jié)合，通過電磁操縱器選擇性地施加電磁到網(wǎng)，選擇性地施加至少一個(gè)釘?shù)骄W(wǎng)并且將網(wǎng)釘 合到手術(shù)部位。所述網(wǎng)包括可對(duì)由電磁操縱器發(fā)射的電磁的暴露作出響應(yīng)的鐵磁涂層。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 包含在并且構(gòu)成本說明書的一部分的附圖闡明了本公開的實(shí)施例，并且與以上給 出的本公開的一般描述以及以下給出的實(shí)施例的詳細(xì)描述一起用于解釋本公開的原理，其 中：
[0020] 圖1是依照本公開的具有電磁操縱器和UV光源的手術(shù)器械的透視圖；
[0021] 圖2是依照本公開的具有電磁操縱器和UV光源的另一個(gè)手術(shù)器械的透視圖；
[0022] 圖3A是依照本公開的網(wǎng)的透視圖；
[0023] 圖3B是依照本公開的圖3A所示的網(wǎng)的剖視圖；
[0024] 圖4A是依照本公開的電磁地抓住網(wǎng)的在圖1中所示的手術(shù)器械的一部分的透視 圖；
[0025] 圖4B是依照本公開的圖4A的側(cè)視圖，其顯示了放置于手術(shù)部位組織的網(wǎng)以及在 之后向所述組織施加UV光線；
[0026] 圖5A是依照本公開的在圖1中所示的手術(shù)器械的一部分的透視圖，其電磁地抓住 網(wǎng)用于在所述組織鄰近處安置并且之后施加釘；
[0027] 圖5B是依照本公開的圖5A的側(cè)視圖，顯示了放置于手術(shù)部位的組織上的網(wǎng)和 釘；
[0028] 圖6A是依照本公開的圖1所示的手術(shù)器械的一部分的透視圖，其電磁地抓住網(wǎng)以 及在之后向所述組織施加UV光線，所述網(wǎng)具有正電荷涂層，而所述組織具有負(fù)電荷涂層；
[0029] 圖6B是依照本公開的圖6A的側(cè)視圖，顯示了置于手術(shù)部位帶有負(fù)電荷的組織之 上的帶有正電荷的網(wǎng)；
[0030] 圖7A是依照本公開的圖1所示的手術(shù)器械的一部分的透視圖，其電磁地吸引網(wǎng)以 及在之后向所述組織施加釘，所述網(wǎng)具有正電荷涂層，而所述組織具有負(fù)電荷涂層；以及
[0031] 圖7B是依照本公開的圖7A的側(cè)視圖，顯示了置于包括釘?shù)氖中g(shù)部位帶有負(fù)電荷 的組織之上的帶有正電荷的網(wǎng)。

【具體實(shí)施方式】
[0032] 現(xiàn)在將參照附圖詳細(xì)描述本公開儀器的實(shí)施例，其中在幾幅附圖的每幅附圖中相 同附圖標(biāo)記指代相同的或?qū)?yīng)的元件。在本文中使用時(shí)，術(shù)語"遠(yuǎn)側(cè)"是指較遠(yuǎn)離用戶的工 具的部分或其部件，而術(shù)語"近側(cè)"是指較接近用戶的工具的部分或其部件。
[0033] 參照?qǐng)D1，描述了用于手術(shù)操作（比如，微創(chuàng)操作）的手術(shù)系統(tǒng)。
[0034] 圖1顯示了根據(jù)本公開的手術(shù)器械10。更具體地，手術(shù)器械10通常包括殼體21、 手柄組件40、旋轉(zhuǎn)組件80以及觸發(fā)組件70,所述觸發(fā)組件70與末端執(zhí)行器組件100相互 協(xié)作。
[0035] 手術(shù)器械10還包括軸12,所述軸12具有與末端執(zhí)行器組件100機(jī)械接合的遠(yuǎn)側(cè) 端11和與鄰近旋轉(zhuǎn)組件80的殼體21機(jī)械接合的近側(cè)端16。手柄組件40包括固定手柄 50和活動(dòng)手柄42。手柄42相對(duì)固定手柄52移動(dòng)從而致動(dòng)所述末端執(zhí)行器組件100。
[0036] 末端執(zhí)行器組件100進(jìn)一步包括電磁操縱器14和紫外線（UV)光源18 (或UV發(fā) 光機(jī)構(gòu))。手術(shù)器械10還包括扳機(jī)70,扳機(jī)70可配置成選擇性地激發(fā)電磁操縱器14和置 于末端操縱器100的遠(yuǎn)側(cè)端11的UV光源18。電磁操縱器14可與UV光源18協(xié)作地操作 從而執(zhí)行釘合植入物或網(wǎng)（參見圖3A和圖3B)。特別地，電磁操縱器14具有活躍或激發(fā)狀 態(tài)以及不活躍或非激發(fā)狀態(tài)。處于激發(fā)狀態(tài)時(shí)，電磁操縱器14是吸引鐵磁材料的電磁源。 處于非激發(fā)狀態(tài)時(shí)，電磁操縱器14不吸引鐵磁材料。UV光源18和電磁操縱器14在手柄 42內(nèi)自含電源。
[0037] 能量從一個(gè)或多個(gè)能量傳輸裝置(例如一個(gè)激光器或多個(gè)激光器）傳輸?shù)剿鲋?入物或網(wǎng)（參見圖4A-7B)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，激光器是UV激光器，然而在一些可選實(shí)施 例中，激光器可以是IR激光器、二極管激光器、二氧化碳、可見光或任何其他形式的激光裝 置或其中幾種裝置的組合。本領(lǐng)域技術(shù)人員可設(shè)想使用多個(gè)不同形式的能量用來將植入物 或網(wǎng)釘合到手術(shù)部位的切口。例如，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以使用熱能，微波能量，化學(xué)能量，和 /或超聲能量或其中幾個(gè)的組合。
[0038] 重新參照?qǐng)D1，手術(shù)器械10還包括與軸12機(jī)械關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)組件80以及驅(qū)動(dòng)組件 (未顯示)。旋轉(zhuǎn)組件80的運(yùn)動(dòng)給予軸12相似的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其接下來旋轉(zhuǎn)末端執(zhí)行器組件 100。
[0039] 設(shè)想，手術(shù)器械10可被設(shè)計(jì)成根據(jù)特定目的或?yàn)閷?shí)現(xiàn)特定結(jié)果而完全或部分可 用。例如，末端執(zhí)行器組件100可選擇性地且可釋放地與軸12的遠(yuǎn)側(cè)端11接合和/或軸 12的近側(cè)端16可選擇性地且可釋放地與手柄組件40的殼體21接合。在這兩個(gè)例子的任 何一個(gè)中，手術(shù)器械10可部分地可用或再用，例如，在一個(gè)新的或不同的末端執(zhí)行器組件 100或末端執(zhí)行器組件100和軸12被用于在需要時(shí)選擇性地代替舊的末端執(zhí)行器組件100 時(shí)。
[0040] 參考圖2,呈現(xiàn)了依照本公開的具有電磁操縱器90和UV光源92的另一個(gè)手術(shù)器 械60的透視圖。電磁操縱器90與上述電磁操縱器14在功能上基本相似。
[0041] 根據(jù)本公開的這個(gè)實(shí)施例的內(nèi)窺鏡器械通常被指定為附圖標(biāo)記60。內(nèi)窺鏡器械 60包括細(xì)長(zhǎng)軸62,其具有與殼體以手柄組件30的形式機(jī)械聯(lián)接的近側(cè)端64和配置成接收 并機(jī)械聯(lián)接可分離的末端執(zhí)行器200的遠(yuǎn)側(cè)端68,所述可分離的末端執(zhí)行器200包括電磁 操縱器90和UV光源92。
[0042] 軸62通常是管狀中空結(jié)構(gòu)，在所述管狀中空結(jié)構(gòu)中限定了軸向通道。軸62在末 端執(zhí)行器組件200的遠(yuǎn)側(cè)端支撐末端執(zhí)行器組件200,如此，末端執(zhí)行器組件200可恰當(dāng)?shù)?接合到其上并且可與其分離。在此例中，軸62,或軸62的一部分，可具有一個(gè)或多個(gè)能夠進(jìn) 行關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)或樞轉(zhuǎn)的部分。
[0043] 手柄組件30機(jī)械接合軸62的近側(cè)端68并且包括用來激發(fā)電磁操縱器90和UV光 源92的活動(dòng)手柄26?；顒?dòng)手柄26包括配置成接收操作者一個(gè)或多個(gè)手指的開孔34?；?動(dòng)手柄26能夠從相對(duì)于固定手柄28的第一位置選擇性移動(dòng)到與固定手柄28更近的鄰近 處的第二位置，從而激發(fā)電磁操縱器90和UV光源92。
[0044] 用來激發(fā)電磁操縱器90和UV光源92的與活動(dòng)手柄26聯(lián)合的內(nèi)部機(jī)械協(xié)作部件 是眾所周知的，其可包括任何數(shù)量的齒輪、鏈環(huán)、彈簧、和/或桿，如此，內(nèi)窺鏡裝置60可以 按意愿運(yùn)行。在實(shí)施例中，連接在活動(dòng)手柄26上的是導(dǎo)向件31。導(dǎo)向件31用于使活動(dòng)手 柄26與固定手柄28保持在一條直線上。為此，固定手柄包括近側(cè)延伸從而接收活動(dòng)手柄 26的導(dǎo)向件31的通道27。可以預(yù)期，其他機(jī)構(gòu)，例如，液壓的，半液壓的，和/或齒輪系統(tǒng)， 可以用來控制和/或限制手柄26相對(duì)于手柄28運(yùn)動(dòng)。
[0045] 固定手柄28包括配置成接收操作者一個(gè)或多個(gè)手指（比如，大拇指）的開孔32。 固定手柄28為操作者的手提供了抓緊表面，因此，操作者可有效地在患者內(nèi)或患者外操縱 內(nèi)窺鏡儀器60。雖然附圖描述了活動(dòng)手柄26和固定手柄28分別具有開孔34、開孔32,但 是手柄26和手柄28中的一個(gè)或兩個(gè)都可能具有實(shí)心結(jié)構(gòu)的構(gòu)思仍然包括在本公開的范圍 內(nèi)。
[0046] 按鈕23形式的釋放機(jī)構(gòu)與手柄組件30機(jī)械地和/或電力地通信，從而當(dāng)按鈕23 致動(dòng)時(shí)(例如，通過按壓，推，滑動(dòng)，或任何其它適合的致動(dòng)動(dòng)作）選擇性地導(dǎo)致末端執(zhí)行器 組件200從軸62的遠(yuǎn)側(cè)端68分離。與用來使末端執(zhí)行器組件200從軸62的遠(yuǎn)側(cè)端68分 離的釋放機(jī)構(gòu)23和/或軸62聯(lián)合的內(nèi)部機(jī)械協(xié)作部件是眾所周知的，其可包括任何數(shù)量 的齒輪、鏈環(huán)、彈簧等，如此，內(nèi)窺鏡裝置60可以按意愿運(yùn)行。按鈕23可包括配置成便于其 致動(dòng)的任何數(shù)量的凹槽、肋、隆起等。
[0047] 末端執(zhí)行器組件200進(jìn)一步包括電磁操縱器90和紫外線（UV)光源92。手術(shù)器械 60還包括導(dǎo)向件31，其選擇性地致動(dòng)布置在末端執(zhí)行器組件200的遠(yuǎn)側(cè)端11的電磁操縱 器90和UV光源92。電磁操縱器90可與UV光源92協(xié)作運(yùn)行從而執(zhí)行釘合植入物或網(wǎng)（參 見圖3A和圖3B)。
[0048] 能量從一個(gè)或多個(gè)能量傳輸裝置(例如一個(gè)激光器或多個(gè)激光器）傳輸?shù)剿鲋?入物或網(wǎng)（參見圖4A-7B)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，激光器是UV激光器，然而在一些可選實(shí)施 例中，激光器可以是IR激光器、二極管激光器、二氧化碳、可見光、或任何其他形式的激光 裝置或其中幾種裝置的組合。本領(lǐng)域技術(shù)人員可設(shè)想使用多個(gè)不同形式的能量用來將植入 物或網(wǎng)釘合到手術(shù)部位的切口。例如，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以使用熱能、微波能量、化學(xué)能量、 和/或超聲能量或其中幾個(gè)的組合。
[0049] 參考圖3A，呈現(xiàn)了依照本公開的網(wǎng)300的透視圖，而參考圖3B，呈現(xiàn)了依照本公開 的圖3A的網(wǎng)300的剖視圖。
[0050] 例如，手術(shù)網(wǎng)300 (或植入物）適于疝氣手術(shù)修復(fù)和其他需要加固或修復(fù)軟組織的 手術(shù)操作，比如肌肉或壁組織缺陷、骨盆器官下垂和泌尿失禁。本公開的網(wǎng)300的形式可以 是薄片、碎片、吊索、懸掛物和其他植入物和復(fù)合材料，比如紗布、支撐物、創(chuàng)傷敷料、藥物輸 送裝置等。本手術(shù)網(wǎng)300可以使用開放手術(shù)或腹腔鏡操作植入。
[0051] 手術(shù)網(wǎng)300可由單纖維絲和/或復(fù)絲312制成，所述單纖維絲和/或復(fù)絲312可 由任何適合的生物相容的材料制成?？梢灾圃焓中g(shù)網(wǎng)300的適合的材料應(yīng)該具有下列特 性：足夠的抗張強(qiáng)度來支撐組織；充分的惰性從而避免長(zhǎng)時(shí)期保留在身體內(nèi)時(shí)的外來物體 反應(yīng)；容易滅菌從而防止當(dāng)網(wǎng)300植入身體時(shí)引入感染；以及足夠堅(jiān)固來避免其部分撕開。
[0052] 參考圖3A和圖3B，描述的網(wǎng)300包括多孔的網(wǎng)基體311?；w311可由在其中限 定多個(gè)孔314的纖維、細(xì)絲、細(xì)線或紗線312形成?；w311的紗線312可由多重細(xì)絲338 制成(參見圖3B)。孔314可包括一個(gè)或多個(gè)內(nèi)孔薄膜316。本公開的內(nèi)孔薄膜316關(guān)于彼 此并不接觸，每個(gè)內(nèi)孔薄膜316均位于多孔基體311的單個(gè)孔314內(nèi)。在實(shí)施例中，多重內(nèi) 孔薄膜316也可在基體311的每一個(gè)孔314內(nèi)形成。此處使用的術(shù)語"不接觸"用來表示 一個(gè)或多個(gè)薄膜316,與傳統(tǒng)的薄膜越過多個(gè)孔伸長(zhǎng)的薄膜覆蓋的多孔基體相比，所述一個(gè) 或多個(gè)薄膜316完全包括在對(duì)應(yīng)的孔314內(nèi)并且與任何其它孔314的另一個(gè)不同的內(nèi)孔薄 膜316沒有物理接觸。內(nèi)孔薄膜316獨(dú)自包含于基體的孔內(nèi)。內(nèi)孔薄膜316不橫越基體的 紗線312。內(nèi)孔薄膜316彼此不接觸且不通過將薄膜覆蓋到整個(gè)基體的方式橋接到一起，內(nèi) 孔薄膜316在單個(gè)的孔內(nèi)離散的位置形成。
[0053] 內(nèi)孔薄膜316可在相對(duì)于基體311的平面的孔314內(nèi)的任何平面形成，因此，內(nèi)孔 薄膜316不與任何鄰近的內(nèi)孔薄膜316接觸。在實(shí)施例中，內(nèi)孔薄膜316可以是有織紋的、 光滑的和/或有孔的。
[0054] 在實(shí)施例中，紗線312可由電磁的細(xì)絲制成從而與電磁操縱器14、90相互作用。換 句話說，網(wǎng)300包括磁場(chǎng)特征從而可以被圖1和圖2中的電磁操縱器14、90抓住和/或操 縱。
[0055] 如圖3A所示，并非每個(gè)孔314均包括內(nèi)孔薄膜。在某些實(shí)施例中，包括內(nèi)孔薄膜 的孔可能是所述孔的大約10%到大約95%。在此外的實(shí)施例中，基體311的孔的大約15%到 大約90%包括至少一個(gè)內(nèi)孔薄膜。在其他實(shí)施例中，基體311的孔的大約25%到大約75% 包括至少一個(gè)內(nèi)孔薄膜。在其他實(shí)施例中，基體311所有均可能包括內(nèi)孔薄膜。
[0056] 基體311可包括至少一個(gè)中心和外圍。在實(shí)施例中，低于100%的基體311的孔包 括內(nèi)孔薄膜，所述內(nèi)孔薄膜的位置可以是隨機(jī)的或形成圖案的。例如，包括內(nèi)孔薄膜的基體 311的孔可以單獨(dú)布置于基體311的中心或包括內(nèi)孔薄膜的孔可單獨(dú)布置于基體311的外 圍。在實(shí)施例中，根據(jù)基體311的預(yù)期用途，內(nèi)孔薄膜的位置可以是各種各樣的(例如，隨機(jī) 的，形成圖案的，等等)。內(nèi)孔薄膜可以形成不連續(xù)的層來覆蓋基體311的表面的間歇部分。 在例子中，內(nèi)孔薄膜在基體311表面可以形成不連續(xù)的層，其中基體311的多孔性由內(nèi)孔薄 膜的不連續(xù)層來保持。
[0057] 基體311的每個(gè)內(nèi)孔薄膜316可由相同材料或不同材料制成。特別地，一個(gè)或多 個(gè)內(nèi)孔薄膜316可以由一種材料制成而一個(gè)或多個(gè)不同的內(nèi)孔薄膜316可以由另一種材料 制成。內(nèi)孔薄膜316可以是永久的(例如，生物不能吸收的)、生物所能分解的、或者可以由 任何適合的天然的、合成的、生物所能分解的和生物不能分解的材料的組合制成。在本申請(qǐng) 中，術(shù)語"生物所能分解的"、"生物所能再吸收的"和"生物所能吸收的"交叉使用并且意圖 表達(dá)如下特征，根據(jù)所述特征，植入物和/或材料通過生物組織和其周圍液體再吸收并且 特定時(shí)間段后在活的有機(jī)體內(nèi)消失。根據(jù)植入物的化學(xué)性質(zhì)和/或用來形成植入物的材 料，所述時(shí)間段可變化，從大約一分鐘到大約幾個(gè)月或者更長(zhǎng)時(shí)間。
[0058] 在可選實(shí)施例中，基體311可包括具有變化分解速度的內(nèi)孔薄膜，因此，一些內(nèi) 孔薄膜以與其他內(nèi)孔薄膜不同的速度分解。用來形成薄膜的材料的類型、材料的密集度 (concentration)以及薄膜的結(jié)構(gòu)是可能影響薄膜分解時(shí)間的一些因素。
[0059] 在一些實(shí)施例中，紗線312包括至少兩個(gè)細(xì)絲，其可被安排在其間形成開口，紗線 312還相對(duì)于彼此安排從而在網(wǎng)300中形成開口?？蛇x擇的，網(wǎng)300可由連續(xù)的紗線312形 成，所述紗線312布置成可產(chǎn)生網(wǎng)300的開口的圈。使用根據(jù)本公開的具有分隔紗線312的 網(wǎng)300具有如下優(yōu)點(diǎn)：減少植入到身體中的外來物體的質(zhì)量并且保持足夠的抗張強(qiáng)度來穩(wěn) 固地支撐缺陷和將要由網(wǎng)300修復(fù)的組織。而且，本公開的網(wǎng)300的開口的尺寸可以允許纖 維原細(xì)胞貫穿生長(zhǎng)以及規(guī)則的膠原質(zhì)的沉積作用，從而導(dǎo)致網(wǎng)300接合到身體中。這樣，如 本領(lǐng)域技術(shù)人員設(shè)想的，紗線312之間的空間可根據(jù)手術(shù)應(yīng)用和需要的植入物特征變化。
[0060] 網(wǎng)300的上述的可選實(shí)施例均可包括一個(gè)或多個(gè)紗線312和/或孔314,所述紗線 312和/或孔314具有植入其上的磁場(chǎng)特性，和/或由響應(yīng)任何類型手術(shù)器械/系統(tǒng)10、60 的任何類型的電磁操縱器14、90的電磁細(xì)絲制成。所以，網(wǎng)300可以是任何類型的生物所 能分解的聚合涂層，其具有與可電磁操縱器14、90相互作用的磁場(chǎng)特性。
[0061] 參考圖4A，呈現(xiàn)了圖1所示的電磁地抓住網(wǎng)402并且隨后將UV光線施加到組織 404的手術(shù)器械10的透視圖400A，而參考圖4B，呈現(xiàn)了圖4A中顯示置于手術(shù)部位的組織 404上的網(wǎng)402的側(cè)視圖400B。
[0062] 圖4A描述了接近網(wǎng)402的圖1所示的手術(shù)器械10的遠(yuǎn)側(cè)端11。手術(shù)器械10的 遠(yuǎn)側(cè)端11包括電磁操縱器14和UV光源18。網(wǎng)402具有磁場(chǎng)特性。給電磁操縱器14加電 壓可產(chǎn)生由于網(wǎng)402的磁場(chǎng)特性從而可以吸引網(wǎng)402的磁場(chǎng)。激活UV光源18產(chǎn)生UV光 線，其固化組織的UV涂層到網(wǎng)402,由此，網(wǎng)402連接到組織404上。這樣，操縱器14用來 移動(dòng)/放置/定位網(wǎng)402,而UV光源18用來施加穿過網(wǎng)402的UV光線從而固化組織404 的UV涂層，這樣，網(wǎng)402附著到組織404。
[0063] 圖4B描述了置于組織404上的網(wǎng)402。外科醫(yī)生操縱電磁操縱器14從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng) 402恰當(dāng)?shù)姆胖玫浇M織404上。網(wǎng)402置于具有施加到其上的UV涂層的組織404的部分 上。涂層的類型在下文描述。一旦實(shí)現(xiàn)恰當(dāng)放置，外科醫(yī)生可以操縱扳機(jī)70來激發(fā)UV光 源18。UV光源18的激發(fā)使得UV光線從遠(yuǎn)側(cè)端11發(fā)射并且與組織404的UV特性相互作 用。如此，網(wǎng)402可通過與組織404的UV涂層相互作用的UV光線釘合到組織404上。所 以，如上所述，網(wǎng)402的磁場(chǎng)特性與電磁操縱器14相互作用從而網(wǎng)402可操縱用來在手術(shù) 部位抓住/定位/放置網(wǎng)402,并且，組織404的UV涂層的UV特性響應(yīng)UV光源從而將網(wǎng) 402穩(wěn)固地UV釘合到組織404上(或者將組織404的UV涂層固化到網(wǎng)402上)。
[0064] 此外，網(wǎng)402具有鐵磁涂層。當(dāng)電磁操縱器14處于活躍狀態(tài)時(shí)，鐵磁涂層響應(yīng)電 磁操縱器14。而且，定位在手柄組件30上的觸發(fā)機(jī)構(gòu)70用于選擇性地激發(fā)UV光源18和 電磁操縱器14。
[0065] 參考圖5A，呈現(xiàn)了圖1所示的電磁地抓住網(wǎng)402,在手術(shù)部位放置網(wǎng)402并且隨后 施加釘502的手術(shù)器械10的透視圖500A，而參考圖5B，呈現(xiàn)了圖5A中顯示網(wǎng)402和置于 手術(shù)部位的組織404上的釘502的側(cè)視圖500B。
[0066] 圖5A描述了接近網(wǎng)402的圖1所示的手術(shù)器械10的遠(yuǎn)側(cè)端11。手術(shù)器械10的 遠(yuǎn)側(cè)端11包括具有釘502 (而不是圖4A中的光源）的電磁操縱器14。網(wǎng)402具有磁場(chǎng)特 性。
[0067] 圖5B描述了放置于組織404上的網(wǎng)402。外科醫(yī)生操縱電磁操縱器14從而實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)402恰當(dāng)?shù)胤胖玫浇M織404上。一旦實(shí)現(xiàn)恰當(dāng)放置，外科醫(yī)生可以操縱扳機(jī)70來激發(fā)電 磁操縱器14。釘502可包括鐵磁材料，如下所述。電磁操縱器14的激發(fā)可發(fā)射與釘502內(nèi) 的鐵磁材料相互作用的電磁場(chǎng)。當(dāng)電磁操縱器14產(chǎn)生具有與釘502的鐵磁材料相反極性 的電磁場(chǎng)時(shí)，釘502從手術(shù)器械10的遠(yuǎn)側(cè)端11發(fā)射從而將網(wǎng)402固定到組織404上。這 樣，網(wǎng)402的磁場(chǎng)特性可被操縱用來抓住/定位/放置網(wǎng)402,而釘502被發(fā)射/操縱用來 將網(wǎng)402穩(wěn)固地釘合到組織404上。
[0068] 以不同方式描述，電磁操縱器14與至少一個(gè)釘502協(xié)作從而執(zhí)行網(wǎng)402的釘合。 釘502可包括結(jié)合到其中的鐵磁材料。釘502可的鐵磁特性允許釘502與電磁操縱器14 機(jī)械接合。此外，網(wǎng)402具有鐵磁涂層。所述鐵磁涂層響應(yīng)電磁操縱器14發(fā)射的電磁。網(wǎng) 402定位在將要放置在手術(shù)部位的電磁操縱器14的鄰近處，網(wǎng)402暴露于電磁操縱器14發(fā) 射的電磁中，從而執(zhí)行網(wǎng)402釘合到手術(shù)部位的組織404上。
[0069] 參考圖6A，呈現(xiàn)了圖1所示的電磁地抓住網(wǎng)402并且隨后將UV光線施加到組織 604的手術(shù)器械10的透視圖600A，網(wǎng)402具有正電荷涂層而組織604具有負(fù)電荷涂層，而 參考圖6B，呈現(xiàn)了圖6A中顯示放置于手術(shù)部位的帶有負(fù)電荷的組織上的帶有正電荷的網(wǎng) 的側(cè)視圖600B。
[0070] 圖6A描述了接近網(wǎng)402的圖1所示的手術(shù)器械10的遠(yuǎn)側(cè)端11。手術(shù)器械10的 遠(yuǎn)側(cè)端11包括電磁操縱器14和UV光源18。網(wǎng)402具有磁場(chǎng)特性。
[0071 ] 在激發(fā)狀態(tài)，網(wǎng)402的磁場(chǎng)特性響應(yīng)電磁操縱器14,而組織604的UV特性由UV光 源18激發(fā)。因而，電磁操縱器14用來移動(dòng)/放置/定位網(wǎng)402,而UV光源18用來施加穿 過網(wǎng)402的UV光線從而固化組織604的UV涂層，這樣，網(wǎng)402附著到組織604上。
[0072] 圖6B描述了置于組織604的網(wǎng)402。外科醫(yī)生操縱電磁操縱器14從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng) 402恰當(dāng)?shù)姆胖玫浇M織604上。網(wǎng)402置于具有施加到其上的UV涂層的組織404的部分 上。涂層的類型在下文描述。一旦實(shí)現(xiàn)恰當(dāng)放置，外科醫(yī)生可以操縱扳機(jī)70來激發(fā)UV光 源18。UV光源18的激發(fā)使得UV光線從遠(yuǎn)側(cè)端11發(fā)射并且與網(wǎng)402的UV特性相互作用。 如此，網(wǎng)402可通過與組織604的UV涂層相互作用的UV光線而釘合到組織604上。然而， 在圖6A和圖6B中，網(wǎng)402包括正電荷涂層602而組織包括負(fù)電荷涂層606。如此，一旦網(wǎng) 402釘合到組織604上，正電荷涂層602直接置于負(fù)電荷涂層606上從而提供穩(wěn)固的連接。 換句話說，網(wǎng)402具有帶有例如異丁烯酸鹽的正電荷涂層，而手術(shù)部位的組織604具有帶有 例如異丁烯酸鹽負(fù)電荷涂層606用來吸引網(wǎng)402。
[0073] 因此，所述示范性實(shí)施例的方法包括如下步驟：向具有從所述手柄部向遠(yuǎn)側(cè)延伸 的主體部的手術(shù)器械的手柄部施加能量，于所述主體部的遠(yuǎn)側(cè)端引入末端執(zhí)行器組件，以 及將UV光源和所述末端執(zhí)行器組件處的電磁操縱器結(jié)合。所述方法還包括如下步驟：通過 電磁操縱器選擇性地將電磁施加到網(wǎng)，選擇性地施加由UV光源發(fā)射的UV光線到網(wǎng)，以及將 網(wǎng)UV釘合到手術(shù)部位。所述網(wǎng)包括具有鐵磁涂層，其可以對(duì)由電磁操縱器發(fā)射的電磁的暴 露作出響應(yīng)。
[0074] 參考圖7A，呈現(xiàn)了圖1所示的手術(shù)器械的透視圖700A，其電磁地抓住網(wǎng)402,并且 隨后施加釘502,網(wǎng)402具有正電荷涂層而組織404具有負(fù)電荷涂層，而參考圖7B，呈現(xiàn)了 圖7A的側(cè)視圖700B，顯示了包括釘502的手術(shù)部位的帶有負(fù)電荷的組織上的帶有正電荷的 網(wǎng)。
[0075] 圖7A描述了接近網(wǎng)402的圖1所示的手術(shù)器械10的遠(yuǎn)側(cè)端11。手術(shù)器械10的 遠(yuǎn)側(cè)端11包括具有釘502 (而不是圖6A中的UV光源)的電磁操縱器14。網(wǎng)402具有磁場(chǎng) 特性。
[0076] 圖7B描述了放置于組織704上的網(wǎng)402。外科醫(yī)生操縱電磁操縱器14從而實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)402恰當(dāng)?shù)姆胖玫浇M織704上。一旦實(shí)現(xiàn)恰當(dāng)放置，外科醫(yī)生可以操縱扳機(jī)70來激發(fā)釘 502。釘502的激發(fā)使得釘502從手術(shù)器械10的遠(yuǎn)側(cè)端11發(fā)射從而將網(wǎng)402固定到組織 704上。因此，電磁操縱器14與至少一個(gè)釘502協(xié)作從而執(zhí)行網(wǎng)402的釘合。釘502的頂 部包括結(jié)合在其中的電磁體。然而，在圖7A和圖7B中，網(wǎng)402包括正電荷涂層702而組織 包括負(fù)電荷涂層706。如此，一旦網(wǎng)402釘合到組織704上，正電荷涂層702直接置于負(fù)電 荷涂層706上從而提供穩(wěn)固的連接。換句話說，網(wǎng)402具有帶有例如異丁烯酸鹽的正電荷 涂層，而手術(shù)部位的組織704具有帶有例如異丁烯酸鹽負(fù)電荷涂層用來吸引網(wǎng)402。
[0077] 結(jié)果，網(wǎng)402的磁場(chǎng)特性被操縱用來在抓住/定位/放置網(wǎng)402,而釘502被發(fā)射 /操縱用來將網(wǎng)402釘合到組織704上。
[0078] 因此，所述示范性實(shí)施例的方法包括如下步驟：向具有從所述手柄部向遠(yuǎn)側(cè)延 伸的主體部的手術(shù)器械的手柄部施加能量，于所述主體部的遠(yuǎn)側(cè)端引入末端執(zhí)行器組件， 以及將至少一個(gè)釘和所述末端執(zhí)行器組件處的電磁操縱器結(jié)合。所述方法還包括如下步 驟：，通過電磁操縱器選擇性地施加電磁到網(wǎng)，將至少一個(gè)釘選擇性地施加到網(wǎng)并且將網(wǎng) 釘合到手術(shù)部位。所述網(wǎng)包括鐵磁涂層，其對(duì)由電磁操縱器發(fā)射的電磁的暴露做出響應(yīng)。
[0079] 在可選實(shí)施例中，手術(shù)器械10、60包括至少一個(gè)傳感器，其適合連續(xù)地或間歇地 監(jiān)測(cè)來自UV光源14、90的UV光線發(fā)射。
[0080] 上述討論的用于接收網(wǎng)的組織可具有一個(gè)置于其上的光固化（photo-curab 1 e ) UV 涂層。依照本公開，任何適當(dāng)?shù)墓夤袒疷V涂層均可施加到組織上。如此處所用的，術(shù)語"光 固化"指代聚合體群的反應(yīng)，所述反應(yīng)可由光化學(xué)輻射比如UV光線觸發(fā)。在本應(yīng)用中，UV 固化可以是光固化的同義詞。此外，光聚作用指的是一種用來共價(jià)的交聯(lián)聚合物鏈的有效 方法，產(chǎn)生穩(wěn)定的多種幾何形狀和物理化學(xué)特性的三維水凝膠網(wǎng)絡(luò)。在一個(gè)實(shí)施例中，聚合 體通過在照片引發(fā)劑存在并且曝露與UV光線下時(shí)，經(jīng)歷自由基聚合的功能群（S卩，實(shí)施例 中的異丁烯酸鹽）改進(jìn)。
[0081] 盡管本公開的幾個(gè)實(shí)施例在附圖中顯示，并不意味著本公開被限制在其上，意圖 是本公開在技術(shù)情況下的范圍盡可能的廣，并且說明書也是同樣地閱讀。因此，上述描述不 應(yīng)該視為限制，而僅是作為優(yōu)選實(shí)施例的示例。因此，所述實(shí)施例的范圍由附加的權(quán)利要求 及其法律等同物確定，而非由前述的例子確定。
[〇〇82] 本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解在此處詳細(xì)描述并在附圖中描述的裝置和方法是非 限制性的示范性的實(shí)施例。與一個(gè)示范性實(shí)施例結(jié)合顯示或描述的特征可以與其他實(shí)施例 的特征結(jié)合。這種改進(jìn)和變化被視為包括在本公開的范圍內(nèi)。而且，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可 根據(jù)上述實(shí)施例了解本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)。因此，本發(fā)明不被已經(jīng)特定顯示和描述的 限制，除了由所附權(quán)利要求指明的。
【權(quán)利要求】
1. 一種手術(shù)器械，包括： 手柄部； 主體部，其從所述手柄部向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定了縱向軸線；以及 末端執(zhí)行器組件，其布置于所述主體部的遠(yuǎn)側(cè)端，所述末端執(zhí)行器組件包括與用來執(zhí) 行植入物釘合的紫外線（UV)光源協(xié)作的電磁操縱器。
2. 如權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中所述植入物是具有鐵磁涂層的網(wǎng)。
3. 如權(quán)利要求2所述的手術(shù)器械，其中所述鐵磁涂層對(duì)電磁操縱器發(fā)射的電磁作出響 應(yīng)。
4. 如權(quán)利要求3所述的手術(shù)器械，其中，當(dāng)所述網(wǎng)定位在將要放置于手術(shù)部位的電磁 操縱器的鄰近處時(shí)，手術(shù)部位處的組織暴露在UV光源發(fā)射的UV光線中，從而執(zhí)行將網(wǎng)釘合 到手術(shù)部位。
5. 如權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，進(jìn)一步包括至少一個(gè)傳感器，其適合連續(xù)地或間歇 地監(jiān)測(cè)來自UV光源的UV光線發(fā)射。
6. 如權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，進(jìn)一步包括定位在手柄部上且用于選擇性地激發(fā)UV 光源和電磁操縱器的觸發(fā)機(jī)構(gòu)。
7. 如權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中所述植入物具有用異丁烯酸鹽的正電荷涂層， 而手術(shù)部位的組織具有用異丁烯酸鹽的負(fù)電荷涂層，用來吸引植入物。
8. 如權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中所述植入物被電磁操縱器機(jī)械抓住。
9. 一種手術(shù)器械，包括： 手柄部； 主體部，其從所述手柄部向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定了縱向軸線；以及 末端執(zhí)行器組件，其布置于所述主體部的遠(yuǎn)側(cè)端，所述末端執(zhí)行器組件包括與用來執(zhí) 行植入物釘合的至少一個(gè)釘協(xié)作的電磁操縱器。
10. 如權(quán)利要求9所述的手術(shù)器械，其中所述至少一個(gè)釘?shù)捻敳堪ńY(jié)合到其中的電 磁體。
11. 如權(quán)利要求9所述的手術(shù)器械，其中所述植入物是具有鐵磁涂層的網(wǎng)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)器械，其中所述磁鐵涂層對(duì)電磁操縱器作出響應(yīng)。
13. 如權(quán)利要求12所述的手術(shù)器械，其中，當(dāng)網(wǎng)定位在將要放置于手術(shù)部位的電磁操 縱器的鄰近處時(shí)，所述網(wǎng)暴露在電磁操縱器發(fā)射的電磁中，從而執(zhí)行將網(wǎng)釘合到手術(shù)部位。
14. 如權(quán)利要求9所述的手術(shù)器械，進(jìn)一步包括至少一個(gè)傳感器，其適合連續(xù)地或間歇 地監(jiān)測(cè)來自電磁操縱器的電磁。
15. 如權(quán)利要求9所述的手術(shù)器械，進(jìn)一步包括定位在手柄部上且用于選擇性地激發(fā) 至少一個(gè)釘和電磁操縱器的觸發(fā)機(jī)構(gòu)。
16. 如權(quán)利要求9所述的手術(shù)器械，其中所述植入物具有用異丁烯酸鹽的正電荷涂層， 而手術(shù)部位的組織具有用異丁烯酸鹽負(fù)電荷涂層，用來吸引植入物。
17. 如權(quán)利要求9所述的手術(shù)器械，其中所述植入物被電磁操縱器機(jī)械抓住。
18. -種將網(wǎng)釘合到手術(shù)部位的方法，所述方法包括： 向手術(shù)器械的手柄部施加能量，其中所述手術(shù)器械具有從所述手柄部向遠(yuǎn)側(cè)延伸的主 體部； 在所述主體部的遠(yuǎn)側(cè)端處引入末端執(zhí)行器組件； 在所述末端執(zhí)行器組件處將UV光源和電磁操縱器結(jié)合； 通過電磁操縱器選擇性地施加電磁到網(wǎng)； 選擇性地施加由UV光源發(fā)射的UV光線到所述手術(shù)部位處的組織；以及 將所述網(wǎng)UV釘合到手術(shù)部位； 其中所述網(wǎng)包括可以對(duì)由電磁操縱器發(fā)射的電磁的暴露作出響應(yīng)的電磁涂層。
19. 如權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步包括通過觸發(fā)機(jī)構(gòu)選擇性地激發(fā)UV光源或電磁 操縱器。
20. -種將網(wǎng)釘合到手術(shù)部位的方法，所述方法包括： 向手術(shù)器械的手柄部施加能量，其中所述手術(shù)器械具有從所述手柄部向遠(yuǎn)側(cè)延伸的主 體部； 在所述主體部的遠(yuǎn)側(cè)端處引入末端執(zhí)行器組件； 在所述末端執(zhí)行器組件處將至少一個(gè)釘和電磁操縱器結(jié)合； 通過電磁操縱器選擇性地施加電磁到網(wǎng)； 選擇性地施加至少一個(gè)釘?shù)骄W(wǎng)；以及 將網(wǎng)釘合到手術(shù)部位； 其中所述網(wǎng)包括可以對(duì)由電磁操縱器發(fā)射的電磁的暴露作出響應(yīng)的電磁涂層。
21. 如權(quán)利要求20所述的方法，進(jìn)一步包括通過觸發(fā)機(jī)構(gòu)選擇性地激發(fā)至少一個(gè)釘或 電磁操縱器。
【文檔編號(hào)】A61B17/072GK104095662SQ201410148867
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月12日
【發(fā)明者】蒂莫西·薩金特 申請(qǐng)人:柯惠Lp公司