本發(fā)明涉及遠程控制的情趣用具系統(tǒng)及其控制方法，特別涉及一種基于網(wǎng)絡的通過體感方式遠程控制情趣用具的系統(tǒng)、情趣用具及控制方法。

背景技術：
遠程遙控情趣用具（teledildonics）是一種可以借助網(wǎng)絡對傳統(tǒng)情趣用具進行遠程控制的用具，即，玩家雙方可以分居兩地，借助網(wǎng)絡對對方的情趣用具進行遠程控制來進行娛樂。遠程遙控情趣用具需要通過接入網(wǎng)絡來實現(xiàn)通訊連接，然后實現(xiàn)彼此的遠程控制。這種用具可以有效解決分居異地的夫妻雙方無法進行性生活的需求。傳統(tǒng)的遙控情趣用具交互模式十分簡單，缺乏多樣性、娛樂性，用戶體驗較差。在現(xiàn)有領域中，還開發(fā)出一些用于4D電影的情趣用具來改善用戶的游戲體驗，這種用具盡管擁有一定的互動操作功能，但其用具本身的設計只是為了用戶觀看4D電影時作為同步影片情節(jié)使用的用具。也就是說，這種用具的設計僅限于配合人們在觀看4D電影的需要，而不是人與人之間的交互(PeopleVs.People,PVP)，因此是單向的操控，缺乏互動性。此外，這類情趣用具通常只針對男性用戶，缺乏對女性用戶的考慮，或者女性用戶體驗較差。另外的，現(xiàn)有技術中有的用具帶有傳感器以改善用戶體驗，但其傳感器的功能也僅限于單向的把環(huán)境產(chǎn)生的刺激傳遞到用具上。即，這里的信息交流是單向的，而無法形成男女雙方的交流，使用體驗較為簡單，無法滿足用戶需求。同時，現(xiàn)有技術中此類情趣用具在使用上由于通常要借助電腦，因此缺乏便捷性和多樣的交互模式。而傳統(tǒng)的電腦通常只能輔助于情趣用具提供聯(lián)網(wǎng)的功能，若想增加額外的用戶體驗，則需要為用具本身增添額外的硬件、軟件資源，因此價格高昂，成本上升，不利用在普通用戶中推廣。因此，為了解決上述需求，本發(fā)明提出一系列基于網(wǎng)絡的可以提供多種互動交互模式的遠程情趣用具及其控制方法，可以以較低的成本提供更好、更多樣的用戶體驗。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種基于網(wǎng)絡的體感遠程控制第一情趣用具系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括第一情趣用具以及控制其操作的第一控制終端、運動檢測傳感器，以及第二控制終端，所述第一控制終端和第二控制終端接入到網(wǎng)絡并通過服務器端和/或點對點網(wǎng)絡實現(xiàn)互動，其中，所述第一情趣用具包括驅(qū)動單元和控制單元，所述控制單元從所述第一控制終端接收控制信號用于驅(qū)動所述驅(qū)動單元的動作；所述運動檢測傳感器監(jiān)測使用者通過往復式移動所述運動檢測傳感器所產(chǎn)生的沿第一方向的第一運動信號以及沿與第一方向不同的至少一個第二方向的第二運動信號，所述第二控制終端用于收集所述第一和第二運動信號，判斷所述第一和/或第二運動信號是否達到預定的閾值，若達到，則處理后經(jīng)網(wǎng)絡傳遞至所述第一控制終端；或者,所述第二控制終端直接將所收集的第一和第二運動信號經(jīng)網(wǎng)絡發(fā)送至所述第一控制終端后在所述第一控制終端進行相應的閾值判斷；所述第一控制終端接收來自所述第二控制終端的所述信號，向所述第一情趣用具發(fā)送控制信號，從而驅(qū)動所述第一情趣用具的所述驅(qū)動單元執(zhí)行相應的動作。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種基于網(wǎng)絡通過體感遠程控制的情趣用具，所述情趣用具包括驅(qū)動單元和控制單元，所述控制單元從獨立于所述情趣用具的所述第一控制終端接收控制信號用于驅(qū)動所述驅(qū)動單元的動作,所述來自第一控制終端的控制信號是來自不同于所述第一控制終端的第二控制終端經(jīng)網(wǎng)絡發(fā)送，所述控制信號是根據(jù)用戶往復式移動運動檢測傳感器所產(chǎn)生的沿第一方向的第一運動信號以及沿與第一方向不同的至少一個第二方向的第二運動信號由所述第一控制終端或所述第二控制終端所產(chǎn)生。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種用于基于網(wǎng)絡通過體感遠程控制第一情趣用具的方法,所述方法應用于包括驅(qū)動單元的第一情趣用具以及控制其操作的第一控制終端、運動檢測傳感器，以及第二控制終端，所述第一控制終端和第二控制終端接入到網(wǎng)絡并通過服務器端和/或點對點網(wǎng)絡實現(xiàn)互動，所述方法包括如下步驟：a)通過所述運動檢測傳感器監(jiān)測使用者通過連續(xù)往復式移動所述運動檢測傳感器產(chǎn)生的沿第一方向的第一運動信號以及沿與第一方向不同的至少一個第二方向的第二運動信號，b)判斷所述第一和/或第二運動信號是否達到預定的閾值，若達到，則生成用于控制所述第一情趣用具執(zhí)行相應的動作的控制信號；c)通過所述第一控制終端根據(jù)所述步驟b）中生成的控制信號，向所述第一情趣用具發(fā)送所述控制信號，從而驅(qū)動所述第一情趣用具的所述驅(qū)動單元執(zhí)行相應的動作。優(yōu)選地，所述驅(qū)動單元選自震動單元、履帶盤、輪盤、可控制釋放化 學物質(zhì)的儲蓄器、加熱器、制冷器、氣味釋放裝置、可收縮的套箍、可充放氣的氣囊、可控制釋放氣味的氣味囊、電極中的至少一種。優(yōu)選地，所述第一情趣用具通過有線或無線方式連接及其所述第一控制終端。優(yōu)選地，所述無線方式是藍牙。優(yōu)選地，所述第二控制終端通過所述運動檢測傳感器監(jiān)測使用者的位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度中的至少一種。優(yōu)選地，所述驅(qū)動單元是震動單元，基于所述運動檢測傳感器的位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度中的至少一種來控制所述震動單元的震動頻率和/或震動幅度。優(yōu)選地，根據(jù)所述第一運動信號以及所述第二運動信號模擬生成加速度曲線、位移曲線、速度曲線、角位移曲線、角速度曲線、角加速度曲線中的至少一種，根據(jù)所述曲線生成所述震動單元的控制信號。優(yōu)選地，所述運動檢測傳感器集成在所述第二控制終端中。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括第二情趣用具，所述運動檢測傳感器集成在所述第二情趣用具中。優(yōu)選地，所述閾值為位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度中的至少一種變量的特定大小的值。優(yōu)選地，所述運動檢測傳感器選自加速度傳感器、重力傳感器、陀螺儀中的至少一種。優(yōu)選地，所述第一情趣用具還包括傳感單元，用于感測用戶的體征狀態(tài)。優(yōu)選地，所述體征狀態(tài)選自體溫、體液分泌狀態(tài)、心率、肌肉運動狀態(tài)、表面壓力中的至少一種。優(yōu)選地，所述第一情趣用具將所述傳感單元所感測的信號反饋給所述第一控制終端。優(yōu)選地，所述第一控制終端將所收到的反饋信號通過所述服務器端和/或點對點網(wǎng)絡傳遞給所述第二控制終端進行反饋。根據(jù)本發(fā)明的遠程情趣用具通過配備了各種傳感器以及驅(qū)動裝置，并通過與智能的控制終端以及服務器端進行通信控制，可實現(xiàn)不同用戶之間的遠程互動操作和控制，從而提供更好的情趣用具用戶體驗。更有利地，根據(jù)本發(fā)明的情趣用具的用戶與服務器端環(huán)境進行的互動操作可不僅限于游戲，還可以有效地運用到醫(yī)學檢測和治療中。應當理解，前述大體的描述和后續(xù)詳盡的描述均為示例性說明和解釋， 并不應當用作對本發(fā)明所要求保護內(nèi)容的限制。附圖說明參考隨附的附圖，本發(fā)明更多的目的、功能和優(yōu)點將通過本發(fā)明實施方式的如下描述得以闡明，其中：圖1示意性示出根據(jù)本發(fā)明的包含遠程遙控情趣用具、控制終端以及服務器端的系統(tǒng)。具體實施方式通過參考示范性實施例，本發(fā)明的目的和功能以及用于實現(xiàn)這些目的和功能的方法將得以闡明。然而，本發(fā)明并不受限于以下所公開的示范性實施例；可以通過不同形式來對其加以實現(xiàn)。說明書的實質(zhì)僅僅是幫助相關領域技術人員綜合理解本發(fā)明的具體細節(jié)。在下文中，將參考附圖描述本發(fā)明的實施例。在附圖中，相同的附圖標記代表相同或類似的部件，或者相同或類似的步驟。圖1示意性示出根據(jù)本發(fā)明的包含遠程遙控情趣用具、控制終端以及服務器端（即云端或遠程控制服務器）的基于網(wǎng)絡的體感遠程控制情趣用具系統(tǒng)100。示例性地，系統(tǒng)100包括情趣用具130，控制其操作的第一控制終端110，運動檢測傳感器140以及第二控制終端120。所述第一控制終端110和第二控制終端120接入到網(wǎng)絡并通過服務器端150和/或點對點網(wǎng)絡實現(xiàn)互動。第一控制終端110和第二控制終端120可以是任意類型的控制終端，例如個人電腦（PC）、桌面型電腦、便攜式電腦、智能手機（例如iPhone手機、安卓手機、windows手機等等）、多媒體終端、平板電腦（例如iPad）等等。第一控制終端110和第二控制終端120可以通過任何類型的通信網(wǎng)絡160接入到服務器端150進行雙向通信，或者在經(jīng)服務器端150驗證后彼此之間建立點對點通信連接，所述通信網(wǎng)絡160例如包括諸如內(nèi)聯(lián)網(wǎng)之類的局域網(wǎng)(“LAN”)和諸如互聯(lián)網(wǎng)之類的廣域網(wǎng)(“WAN”)。通信網(wǎng)絡160可被配置為支持利用多種協(xié)議設置格式的信息的傳輸。另外，通信網(wǎng)絡160可以是公共網(wǎng)絡、專用網(wǎng)絡或其組合。通信網(wǎng)絡160還可以利用任何一種或多種類型的物理介質(zhì)來實現(xiàn)，其中包括與多個服務提供商相關聯(lián)的有線通信路徑和無線通信路徑。無線通信方式例如藍牙、WiFi、WLAN、GPRS、蜂窩網(wǎng)絡，例如GSM網(wǎng)絡、3G網(wǎng)絡、LTE網(wǎng)絡或CDMA網(wǎng)絡。第一控制終端110可以通過有線或無線方式與其控制的情趣用具130 連接，所述有線方式例如包括USB接口、蘋果專用30針接口、Thunderbolt接口、LightningDock接口連接的電纜等等，無線方式例如包括藍牙、WiFi等。運動檢測傳感器140用于監(jiān)測使用者通過往復式移動所述運動檢測傳感器140所產(chǎn)生的運動信號。具體地，運動檢測傳感器140可以監(jiān)測使用者通過往復式移動所述運動檢測傳感器140所產(chǎn)生的沿第一方向（如圖1中所示的D1）的第一運動信號以及沿與第一方向不同的至少一個第二方向（如圖1中所示的D2）的第二運動信號。例如，使用者可以來回晃動運動檢測傳感器140，使得運動檢測傳感器140在第一方向和不同的第二方向之間來回做往復式運動，來監(jiān)測在這兩個方向上各自的運動信號。使用者也可以在更多方向上往復式移動所述運動檢測傳感器140，例如采取向不同角度甩動運動檢測傳感器140的方式等。往復式移動還例如包括使用者以一定或變化的頻率節(jié)奏或幅度搖動或晃動運動檢測傳感器140?？蛇x地，運動檢測傳感器140可以選自加速度傳感器、重力傳感器、陀螺儀中的至少一種或多種的組合。運動檢測傳感器140還可以對使用者通過往復式移動所述運動檢測傳感器140所產(chǎn)生的位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度中的至少一種或多種信號進行感測。運動檢測傳感器140可以集成在第二控制終端120中，使用者通過往復式移動第二控制終端120來實現(xiàn)往復式移動運動檢測傳感器140?？蛇x地，所述系統(tǒng)100還包括第二情趣用具（圖1中未示出），運動檢測傳感器140也可以集成在所述第二情趣用具中，使用者通過晃動第二情趣用具來實現(xiàn)運動檢測傳感器140的往復式運動。通過第二控制終端120采集運動檢測傳感器140所感測的運動信號，從而實現(xiàn)對位于遠程的第一控制終端110及情趣用具130的控制，以實現(xiàn)交互功能。具體地，第二控制終端120用于收集上述第一和第二運動信號，判斷所述第一和/或第二運動信號是否達到預定的閾值，若達到，則處理后經(jīng)網(wǎng)絡傳遞至所述第一控制終端110。所述閾值為位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度中的至少一種變量的特定大小的值。例如，當用戶搖動運動檢測傳感器140的加速度達到一定大小時，才會觸發(fā)產(chǎn)生相應的控制遠程第一控制終端110的控制信號。這樣的閾值設定可以避免用戶無意中觸碰運動檢測傳感器140而產(chǎn)生的誤操作，從而提高對用戶有意識操作的判斷的準確性?；蛘?，該控制信號也可以不由第二控制終端120生成，而是先通過第二控制終端120直接將所收集的第一和第二運動信號經(jīng)網(wǎng)絡發(fā)送至所述第一控制終端，然后在所述第一控制終端110進行相應的閾值判斷。即， 由第一控制終端110判斷所述第一和/或第二運動信號是否達到預定的閾值，若達到，則處理后生成控制情趣用具130的控制信號。第一控制終端110接收來自所述第二控制終端120的該信號，向所述第一情趣用具130發(fā)送控制信號，從而驅(qū)動所述第一情趣用具的驅(qū)動單元執(zhí)行相應的動作?？蛇x地，第一控制終端110和第二控制終端120因此還包括其他輸入接口，通過該輸入接口可接收或感測一個或多個輸入而實現(xiàn)更多種的交互功能。例如，輸入接口可包括鍵盤、鼠標、操縱桿、軌跡球、觸摸板、觸摸屏、觸屏筆、麥克風或腦機接口輸入設備（即通過腦電直接輸入信息的設備）中的一個或多個。另外，控制終端110和第二控制終端120還可包括輸出接口，通過該輸出接口可呈現(xiàn)輸出，以輸出用戶的控制操作指令或來自其他用戶的反饋信息等。輸出接口包括顯示屏、一個或多個揚聲器和觸覺接口中的一個或多個。另外，第一控制終端110和第二控制終端120還包括接口應用，例如web瀏覽器或定制應用（app），用于與具備web能力的應用進行雙向通信。情趣用具130是與人體性器官或性敏感部位接觸并在使用時產(chǎn)生刺激信號的器具。例如，當所述情趣用具為男用器具時可以包括內(nèi)腔中空的杯體和外殼，用于將陰莖置于杯體中。杯體內(nèi)部也可以倒模為女性陰道的形狀。當所述情趣用具為女用器具時可以制作成類似于男性生殖器的柱體形狀。情趣用具130包括驅(qū)動單元和控制單元，所述控制單元從第一控制終端110接收控制信號用于驅(qū)動所述驅(qū)動單元的動作。驅(qū)動單元選自震動單元、履帶盤、輪盤、可控制釋放化學物質(zhì)的儲蓄器、加熱器、制冷器、氣味釋放裝置、可收縮的套箍、可充放氣的氣囊、可控制釋放氣味的氣味囊、電極中的至少一種。下面逐一說明。震動器（震動蛋）：情趣用具提供的震動感可以有效幫助用戶增強體驗。實現(xiàn)方式可以通過提供偏心電機進行旋轉(zhuǎn)，也可以采用電鈴式（即通過交替的磁場來控制物體的律動）。履帶盤/轉(zhuǎn)輪：情趣用具提供的摩擦感可以幫助用戶增強體驗。模擬摩擦感的方式包括轉(zhuǎn)輪或者履帶盤，通過輪子或履帶對于皮膚的相對運動，會使人產(chǎn)生摩擦的感受。儲蓄器：潤滑液可以在用戶使用情趣用具的過程中幫助潤滑，也可以使用戶產(chǎn)生濕潤的觸覺體驗。此外，如果在潤滑液中加入有刺激性的化學物質(zhì)，比如薄荷醇、辣椒素等，還可以對用戶產(chǎn)生相應的刺激。儲蓄器的 設計可以是一個或者多個密封腔體，內(nèi)部盛有化學物質(zhì)。化學物質(zhì)可以是一種或多種不同的潤滑劑、刺激劑、藥劑、殺菌劑、反應物等，可以根據(jù)具體的需要，控制腔體出口的打開和關閉，來給予用戶可控的化學物質(zhì)的釋放。儲蓄器可以擁有額外的補給端口，用來添加補給化學物質(zhì)。儲蓄器可以有加熱或者降溫的功能，來調(diào)節(jié)化學物質(zhì)的溫度。加熱器、制冷器（溫度控制裝置）：溫度的高低和變化，直接影響用戶體驗。在一些情況下，保持人體溫度(約37攝氏度)可以讓用戶得到很好的模擬真人體驗。另一些時候，通過冷熱的變化、交替，可以對用戶產(chǎn)生更強烈的刺激，增強用戶體驗。加熱和制冷可以通過電熱效應(electrocaloriceffect)、熱電效應(thermoelectriceffect)、半導體電子制冷、壓縮機制冷、熱泵等方式實現(xiàn)。加熱還可以通過電熱片實現(xiàn)。溫度控制設備可以與其他設備組合，以提高整體效果，比如與溫度計結合形成可控有反饋的溫度控制，或者與儲蓄器結合通過改變潤滑液的溫度來達到對用戶的刺激。氣味釋放裝置（氣味囊）：可控的氣味釋放可以增強用戶體驗。產(chǎn)生氣味的香精可以儲藏在專門的密封腔體或囊體內(nèi)，或者直接加入在儲蓄器里的潤滑劑、刺激劑內(nèi)。氣味的釋放可以通過簡單的釋放香精或含有香精的物質(zhì)達到，為了增強效果，可以在釋放過程中進行加熱、氣化或霧化（比如通過氣霧劑噴罐原理）?？墒湛s的箍緊裝置（套箍）：收縮以及其產(chǎn)生的壓迫感，是性活動中重要的刺激體驗。收縮的裝置可以是氣囊（通過膨脹擠產(chǎn)生內(nèi)壁的收縮、擠壓）或其他方式。套箍可設計成不同的長短，如長筒或者短環(huán)。電刺激裝置：電刺激可以提供有效的生理刺激，既可以作為提高性生活體驗的刺激方式，也具有理療的醫(yī)學效果。實現(xiàn)方式可以通過與皮膚接觸的電極，進行可控的電壓、電流刺激。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，驅(qū)動單元是震動單元，基于來自遠程的第二控制終端120采集的用戶往復式移動所述運動檢測傳感器的位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度中的至少一種來控制所述震動單元的震動頻率和/或震動幅度。具體地，可以控制震動單元的震動頻率和/或震動幅度。例如，隨著監(jiān)測到的用戶往復式移動的速度加快，可以控制震動單元的震動頻率加快；若用戶加大晃動幅度來搖動運動檢測傳感器，則可以增大震動單元的震動幅度。還可以進行組合式的控制，例如監(jiān)測到的用戶移動的頻率加快時，可以同時加快震動單元的震動頻率和震動幅度。根據(jù)另一實施例，還可以根據(jù)用戶往復式移動所述運動檢測傳感器所產(chǎn)生的第一運動信號以及 第二運動信號模擬生成加速度曲線、位移曲線、速度曲線、角位移曲線、角速度曲線、角加速度曲線中的至少一種，根據(jù)所述曲線生成所述震動單元的控制信號。例如，使震動單元的震動頻率曲線與上述模擬生成的曲線相吻合從而對震動單元的震動模式進行控制。根據(jù)本發(fā)明的又一個優(yōu)選實施例，驅(qū)動單元是液體釋放單元，所釋放的液體例如是潤滑液。基于來自遠程的第二控制終端120采集的用戶往復式移動所述運動檢測傳感器的第一運動信號和至少第二運動信號，例如位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度中的至少一種，可以控制液體釋放單元的液體釋放量和/或液體釋放速度。例如，隨著監(jiān)測到的用戶晃動頻率的加快，可以控制增大液體釋放單元的液體釋放速度；若用戶加大晃動幅度，則可以增大液體釋放單元的液體釋放量。還可以進行組合式的控制，例如監(jiān)測到的用戶晃動頻率加快時，可以同時加大液體釋放單元的釋放量和釋放速度。可選地，情趣用具130還可以包括傳感單元，用于感測用戶的體征狀態(tài)。，所述體征狀態(tài)選自體溫、體液分泌狀態(tài)、心率、肌肉運動狀態(tài)、表面壓力中的至少一種。所感測的信號可以反饋給所述第一控制終端110。第一控制終端110還將所收到的反饋信號通過所述服務器端和/或點對點網(wǎng)絡傳遞給所述第二控制終端120進行反饋，反饋的信號可以用于調(diào)整第二控制終端120發(fā)出的控制信號,以便實現(xiàn)第一控制終端110和第二控制終端120的遠程式交互的方式。傳感單元包含至少一種傳感器，包括但不限于壓力傳感器、濕度傳感器、pH傳感器、加速度傳感器、溫度傳感器、聲音傳感器、腦電波傳感器、圖像傳感器等。本領域技術人員可以理解的是，上述傳感器僅為示例性說明，可以根據(jù)情趣用具所需要實現(xiàn)的功能配備各種傳感器。傳感器可以感受并采集到被測量的信息，例如壓力、溫度、濕度、pH值、聲音等信號，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以提供給第一控制終端110進行處理。以壓力傳感器為例，可以選自壓阻式應變計(Piezo-resistivestraingauge)、電容式壓力傳感器、電磁式壓力傳感器(electromagnetic)、壓電式壓力傳感器(piezoelectric)、光纖壓力傳感器、電位計式壓力傳感器(potentiometric)、機械式的壓力開關、或通過監(jiān)測密閉空間內(nèi)的流體特征來感測壓力等等。在遠程遙控情趣用具系統(tǒng)中，壓力傳感器的作用例如包括監(jiān)測陰道、陰莖、肛門以及其他身體器官絕對壓力、監(jiān)測壓力變化、監(jiān)測壓力的存在、通過壓力變化監(jiān)測相對運動等。例如，在根據(jù)本發(fā)明的一個具體應用場景中，用戶A晃動集成有加速度傳感器的智能控制終端（例如手機），加速度傳感器及控制終端可以通過晃動所產(chǎn)生的運動方向上的運動信號來識別出晃動的幅度和頻率信號。第一控制終端傳遞該信號給B用戶，B用戶可以得到物理體液刺激，比如設置在B用戶的用具內(nèi)部的儲蓄器，會釋放出一定的、特定的潤滑劑或其他液體；B用戶也可以同時或單獨得到非液體刺激的其他刺激，比如震動、擠壓、摩擦、聲光等刺激。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，還提供了一種用于基于網(wǎng)絡通過體感遠程控制情趣用具的方法,所述方法應用于上面參照圖1描述的情趣用具系統(tǒng)。該情趣用具系統(tǒng)包括帶有驅(qū)動單元的情趣用具以及控制其操作的第一控制終端，運動檢測傳感器，以及第二控制終端，所述第一控制終端和第二控制終端接入到網(wǎng)絡并通過服務器端和/或點對點網(wǎng)絡實現(xiàn)互動。情趣用具以及控制終端的結構的功能均類似于或與圖1描述的內(nèi)容相同，這里不再贅述。根據(jù)本實施例的基于網(wǎng)絡通過體感遠程控制情趣用具的方法包括如下步驟：步驟a)：通過所述運動檢測傳感器監(jiān)測使用者通過連續(xù)往復式移動所述運動檢測傳感器產(chǎn)生的沿第一方向的第一運動信號以及沿與第一方向不同的至少一個第二方向的第二運動信號；根據(jù)本發(fā)明的實施例，使用者可以來回晃動運動檢測傳感器，使得運動檢測傳感器在第一方向和不同的第二方向之間來回做往復式運動，來監(jiān)測在這兩個方向上各自的運動信號。使用者也可以在更多方向上往復式移動所述運動檢測傳感器，例如采取向不同角度甩動運動檢測傳感器的方式等。往復式移動還例如包括使用者以一定或變化的頻率節(jié)奏或幅度搖動或晃動運動檢測傳感器。第二控制終端可以根據(jù)所述運動檢測傳感器監(jiān)測使用者的位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度中的至少一種產(chǎn)生相應不同的控制信號來控制第一控制終端。步驟b)：判斷所述第一和/或第二運動信號是否達到預定的閾值，若達到，則生成用于控制所述第一情趣用具執(zhí)行相應的動作的控制信號?？梢运隹刂菩盘柕奶幚砗蜕煽梢杂傻诙刂平K端直接進行，然后經(jīng)網(wǎng)絡傳遞至所述第一控制終端，也可以由第二控制終端直接將采集到的運動信號經(jīng)網(wǎng)絡傳輸給第一控制終端，由第一控制終端進行閾值判斷后生成控制情趣用具的控制信號。第一控制終端在接收來自所述第二控制終端的信號后，向所述情趣用具發(fā)送控制信號，從而驅(qū)動所述情趣用具執(zhí)行相應的動作。步驟c)：通過上述步驟b）中生成的控制信號，由所述第一控制終端向 所述情趣用具發(fā)送控制信號，從而驅(qū)動所述情趣用具的所述驅(qū)動單元執(zhí)行相應的動作。具體地，情趣用具的驅(qū)動單元可以選自震動單元、履帶盤、輪盤、可控制釋放化學物質(zhì)的儲蓄器、加熱器、制冷器、氣味釋放裝置、可收縮的套箍、可充放氣的氣囊、可控制釋放氣味的氣味囊、電極中的至少一種。優(yōu)選地，驅(qū)動單元是震動單元，基于所述第二控制終端的呼氣頻率和/或呼氣強度來控制所述震動單元的震動頻率和/或震動幅度。優(yōu)選地，驅(qū)動單元是液體釋放單元，基于所述第二控制終端的呼氣頻率和/或呼氣強度來控制所述液體釋放單元的液體釋放量和/或液體釋放速度。優(yōu)選地，本方法還可以包括如下步驟，情趣用具還可以將所述傳感單元所感測的信號反饋給所述第一控制終端。第一控制終端將所收到的反饋信號通過所述服務器端和/或點對點網(wǎng)絡傳遞給所述第二控制終端進行反饋，從而實現(xiàn)交互式互動。根據(jù)本發(fā)明的遠程情趣用具通過配備了各種傳感器以及驅(qū)動裝置，并通過與智能的控制終端以及服務器端進行通信控制，可實現(xiàn)不同用戶之間的遠程互動操作和控制，從而提供更好的情趣用具用戶體驗。更有利地，根據(jù)本發(fā)明的情趣用具的用戶與服務器端環(huán)境進行的互動操作可不僅限于游戲，還可以有效地運用到醫(yī)學檢測和治療中。結合這里披露的本發(fā)明的說明和實踐，本發(fā)明的其他未記載的實施例對于本領域技術人員都是易于想到和理解的。說明和實施例僅被認為是示例性的，本發(fā)明的真正范圍和主旨均由權利要求所限定。