一種自適應(yīng)式長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)拐杖的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及的是一種自適應(yīng)式長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)拐杖，拐杖本體一側(cè)設(shè)有扶手，所述的拐杖本體內(nèi)設(shè)有多個(gè)中空結(jié)構(gòu)，拐杖本體的頂部中空結(jié)構(gòu)內(nèi)安裝有電池，電池蓋安裝在拐杖本體頂部；拐杖本體底部的中空結(jié)構(gòu)安裝有齒條，齒條通過(guò)齒輪與步進(jìn)電機(jī)相連接，所述的齒輪和步進(jìn)電機(jī)通過(guò)齒輪支架固定在拐杖本體上，在齒輪支架上設(shè)有安裝拐杖本體的孔，步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)箱之間安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)板；拐杖本體外壁上安裝有數(shù)字傾斜傳感器，所述的傾斜傳感器通過(guò)導(dǎo)線與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板相連接。通過(guò)數(shù)字傾斜傳感器感應(yīng)拐杖的傾斜角度，自動(dòng)計(jì)算出齒條伸縮的變化量，并通過(guò)電機(jī)控制輸出模塊，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制齒條伸縮，智能控制自動(dòng)調(diào)節(jié)拐杖長(zhǎng)度，方便使用者使用。
【專利說(shuō)明】一種自適應(yīng)式長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)拐杖
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種拐杖，具體的說(shuō)是一種自適應(yīng)式長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)拐杖。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的拐杖為一體結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)度不能夠調(diào)節(jié)，拐杖使用者多為傷殘患者，在上樓或下樓時(shí)，由于樓梯臺(tái)階的高低變化，使使用者的重心發(fā)生變化，因此，使用者需要不斷調(diào)整身體姿勢(shì)使用拐杖，并且需要其他人員陪護(hù)，使用極為不方便，并且容易發(fā)生摔傷事故，安全性差。
[0003]現(xiàn)有具有伸縮結(jié)構(gòu)的拐杖，主要采用螺紋或鎖緊螺母固定連接，如:專利號(hào)為ZL200620082880.2、名稱為手杖、拐杖伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的實(shí)用新型專利，公開了:包括兩個(gè)相鄰接的伸縮桿，其中之一為具有內(nèi)螺紋的粗桿，另一為可伸入粗桿的細(xì)桿，所述細(xì)桿連接端的外緣部上設(shè)有與粗桿內(nèi)螺紋相連接的外螺紋，粗桿的連接端的外管壁上設(shè)有外螺紋，所述粗桿外管壁上的外螺紋與鎖緊螺母一側(cè)的內(nèi)螺紋相連接，所述鎖緊螺母另一側(cè)的內(nèi)孔空套于細(xì)桿外圍，所述粗桿連接端部上設(shè)有套于細(xì)桿外周壁且位于鎖緊螺母內(nèi)腔的彈性墊圈。
[0004]由此可見(jiàn)，現(xiàn)有公知技術(shù)，現(xiàn)有的伸縮拐杖不能實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)控制拐杖伸縮，需要通過(guò)手動(dòng)連接方式加長(zhǎng)或縮短拐杖，使用極為不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供了一種自適應(yīng)式長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)拐杖，通過(guò)在上樓或下樓時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)拐杖長(zhǎng)度從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)使用者重心的目的。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
提供了一種自適應(yīng)式長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)拐杖，拐杖本體一側(cè)設(shè)有扶手，所述的拐杖本體內(nèi)設(shè)有多個(gè)中空結(jié)構(gòu)，拐杖本體的頂部中空結(jié)構(gòu)內(nèi)安裝有電池，電池蓋安裝在拐杖本體頂部；拐杖本體底部的中空結(jié)構(gòu)安裝有齒條，齒條通過(guò)齒輪與步進(jìn)電機(jī)相連接，所述的齒輪和步進(jìn)電機(jī)通過(guò)齒輪支架固定在拐杖本體上，在齒輪支架上設(shè)有與拐杖本體安裝的孔，步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)箱之間安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)板；拐杖本體外壁上安裝有數(shù)字傾斜傳感器，所述的傾斜傳感器通過(guò)導(dǎo)線與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板相連接。
[0007]其中，拐杖本體底部的中空結(jié)構(gòu)長(zhǎng)于拐杖本體的頂部中空結(jié)構(gòu)，拐杖本體底部的中空結(jié)構(gòu)和拐杖本體的頂部中空結(jié)構(gòu)為圓柱形結(jié)構(gòu)，拐杖本體底部的中空結(jié)構(gòu)直徑大于齒條直徑，拐杖本體的頂部中空結(jié)構(gòu)大于電池直徑。
[0008]其中，在拐杖本體底部的中空結(jié)構(gòu)上設(shè)有開口，開口尺寸大于齒輪尺寸。
[0009]其中,所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板包括電源模塊、脈沖輸入處理模塊和電機(jī)控制輸出模塊。
[0010]一種拐杖的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，包括:電源模塊，管理數(shù)字傾斜傳感器和步進(jìn)電機(jī)的工作電源；脈沖輸入處理模塊，管理數(shù)字傾斜傳感器傳輸?shù)拿}沖信號(hào)；電機(jī)控制輸出模塊，管理步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。[0011]本發(fā)明的有益效果:通過(guò)數(shù)字傾斜傳感器感應(yīng)拐杖的傾斜角度，自動(dòng)計(jì)算出齒條伸縮的變化量，并通過(guò)電機(jī)控制輸出模塊，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制齒條伸縮，智能控制自動(dòng)調(diào)節(jié)拐杖長(zhǎng)度，方便使用者使用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的局部放大示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的齒輪箱結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的齒條結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的電機(jī)箱結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1.齒輪支架，2.拐杖本體，3.電池蓋，4.電池，5.數(shù)字傾斜傳感器，6.齒條，7.導(dǎo)線，8.齒輪，9.步進(jìn)電機(jī)，10.電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，11.電機(jī)箱。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合具體實(shí)施 例對(duì)上述方案做進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解這些實(shí)施例是用于說(shuō)明本發(fā)明而不是限制本發(fā)明的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。
[0015]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的局部放大示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的齒輪箱結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的齒條結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的電機(jī)箱結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]在一種具體實(shí)施例中，提供了一種自適應(yīng)式長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)拐杖，拐杖本體2 —側(cè)設(shè)有扶手，所述的拐杖本體2內(nèi)設(shè)有多個(gè)中空結(jié)構(gòu)，拐杖本體2的頂部中空結(jié)構(gòu)內(nèi)安裝有電池4，電池蓋3安裝在拐杖本體2頂部；拐杖本體2底部的中空結(jié)構(gòu)安裝有齒條6，齒條6通過(guò)齒輪8與步進(jìn)電機(jī)9相連接，所述的齒輪8和步進(jìn)電機(jī)9通過(guò)齒輪支架I固定在拐杖本體2上，在齒輪支架I上設(shè)有與拐杖本體2安裝的孔，步進(jìn)電機(jī)9與電機(jī)箱11之間安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)板10 ;拐杖本體2外壁上安裝有數(shù)字傾斜傳感器5，所述的傾斜傳感器5通過(guò)導(dǎo)線7與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板10相連接。
[0017]具體的，拐杖本體2底部的中空結(jié)構(gòu)長(zhǎng)于拐杖本體2的頂部中空結(jié)構(gòu)，拐杖本體2底部的中空結(jié)構(gòu)和拐杖本體2的頂部中空結(jié)構(gòu)為圓柱形結(jié)構(gòu)，拐杖本體2底部的中空結(jié)構(gòu)直徑大于齒條6直徑，拐杖本體2的頂部中空結(jié)構(gòu)大于電池3直徑；使用時(shí)，拐杖在發(fā)生角度傾斜時(shí)，數(shù)字傾斜傳感器5探測(cè)到拐杖的傾斜角度，數(shù)字傾斜傳感器5根據(jù)不同的角度輸出不同的信號(hào)傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)板10，從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)齒條6伸縮，補(bǔ)償給拐杖相應(yīng)的長(zhǎng)度，拐杖能夠自動(dòng)適應(yīng)樓梯的高度變化，由此可見(jiàn)，能夠智能控制拐杖長(zhǎng)度，控制齒輪伸縮，方便使用者使用，提高使用安全性；同時(shí)，電機(jī)具有自鎖功能，防止拄拐時(shí)齒條被壓縮回，從而實(shí)現(xiàn)使使用者在上樓或下樓時(shí)調(diào)整重心的目的。
[0018]進(jìn)一步的，在拐杖本體2底部的中空結(jié)構(gòu)上設(shè)有開口，開口尺寸大于齒輪8尺寸，通過(guò)齒輪8將齒條6與步進(jìn)電機(jī)9連接，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)齒條6運(yùn)動(dòng)方向。
[0019]進(jìn)一步的，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板10包括電源模塊、脈沖輸入處理模塊和電機(jī)控制輸出模塊，所述的電源模塊用于管理數(shù)字傾斜傳感器5和步進(jìn)電機(jī)9的工作電源，所述的脈沖輸入處理模塊用于管理數(shù)字傾斜傳感器5傳輸?shù)拿}沖信號(hào),所述的電機(jī)控制輸出模塊用于管理步進(jìn)電機(jī)9正反轉(zhuǎn)。
[0020]本發(fā)明提供了一種拐杖的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，包括:電源模塊，管理數(shù)字傾斜傳感器5和步進(jìn)電機(jī)9的工作電源；脈沖輸入處理模塊，管理數(shù)字傾斜傳感器5傳輸?shù)拿}沖信號(hào)；電機(jī)控制輸出模塊，管理步進(jìn)電機(jī)9正反轉(zhuǎn)。[0021]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自適應(yīng)式長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)拐杖，其特征在于:拐杖本體(2)—側(cè)設(shè)有扶手，所述的拐杖本體(2)內(nèi)設(shè)有多個(gè)中空結(jié)構(gòu),拐杖本體(2)的頂部中空結(jié)構(gòu)內(nèi)安裝有電池(4)，電池蓋(3 )安裝在拐杖本體(2 )頂部；拐杖本體(2 )底部的中空結(jié)構(gòu)安裝有齒條(6 )，齒條(6 )通過(guò)齒輪(8 )與步進(jìn)電機(jī)(9 )相連接，所述的齒輪(8 )和步進(jìn)電機(jī)(9 )通過(guò)齒輪支架(1)固定在拐杖本體(2)上，在齒輪支架(1)上設(shè)有與拐杖本體(2)安裝的孔，步進(jìn)電機(jī)(9)與電機(jī)箱(11)之間安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)板(10);拐杖本體(2)外壁上安裝有數(shù)字傾斜傳感器(5)，所述的傾斜傳感器(5)通過(guò)導(dǎo)線(7)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板(10)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)式長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)拐杖，其特征在于:拐杖本體(2)底部的中空結(jié)構(gòu)長(zhǎng)于拐杖本體(2 )的頂部中空結(jié)構(gòu)，拐杖本體(2 )底部的中空結(jié)構(gòu)和拐杖本體(2)的頂部中空結(jié)構(gòu)為圓柱形結(jié)構(gòu)，拐杖本體(2)底部的中空結(jié)構(gòu)直徑大于齒條(6)直徑，拐杖本體(2)的頂部中空結(jié)構(gòu)大于電池(3)直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)式長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)拐杖，其特征在于:在拐杖本體(2)底部的中空結(jié)構(gòu)上設(shè)有開口，開口尺寸大于齒輪(8)尺寸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)式長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)拐杖，其特征在于:在拐杖本體(2)底部的中空結(jié)構(gòu)上設(shè)有開口，開口尺寸大于齒輪(8)尺寸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種自適應(yīng)式長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)拐杖，其特征在于:所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板(10)包括電源模塊、脈沖輸入處理模塊和電機(jī)控制輸出模塊。
6.一種拐杖的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 ，其特征在于:電源模塊，管理數(shù)字傾斜傳感器(5)和步進(jìn)電機(jī)(9)的工作電源；脈沖輸入處理模塊，管理數(shù)字傾斜傳感器(5)傳輸?shù)拿}沖信號(hào)；電機(jī)控制輸出模塊，管理步進(jìn)電機(jī)(9)正反轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】A61H3/02GK103735390SQ201410046028
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年2月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月10日
【發(fā)明者】李剛 申請(qǐng)人:李剛