一種保險裝置可單手操作的外科器械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種保險裝置可單手操作的外科器械，包括執(zhí)行器、中間連接體和控制器，所述執(zhí)行器、中間連接體、控制器依次連接，所述執(zhí)行器包括釘倉組件、釘砧組件和驅動組件，所述控制器包括擊發(fā)扳機機構和擊發(fā)保險機構。本發(fā)明在不犧牲安全性的前提下，可以單手操作吻合器打開擊發(fā)保險機構，將會降低手術過程中的風險，縮短手術時間。
【專利說明】一種保險裝置可單手操作的外科器械
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及外科器械，尤其是一種外科手術吻合器，具體地，涉及改進的外科器械的保險裝置，可以單手操作器械實現(xiàn)方便而且安全的打開保險功能。
【背景技術】
[0002]外科吻合器的作用原理，是通過兩個對應的鉗口(通常稱為釘砧組件和釘倉組件)閉合以夾持組織，然后將吻合器釘倉中的金屬縫合釘推出成型，將組織縫合在一起。在有些吻合器中，還裝有一把切割刀，用于將縫合好的組織切斷開。
[0003]具有上述功能的吻合器包括有一個執(zhí)行器、中間連接體和控制器。執(zhí)行器由釘砧組件、釘倉組件和驅動組 件組成。釘砧組件包含一個釘成型面，釘成型面包含多排釘槽，釘槽用于金屬縫合釘?shù)某尚?。釘倉組件一般包括釘倉、縫合釘、推釘塊和推釘滑塊和釘倉座，釘倉的上表面為組織接觸面，釘倉安裝在釘倉座中。釘砧組件在近端與釘倉組件的近端可動地連接在一起，并可以在張開狀態(tài)和關閉狀態(tài)之間轉換。驅動組件與傳動機構連接，用于把擊發(fā)扳機的動作轉換為執(zhí)行器的關閉、擊發(fā)和張開動作。一般情況下，釘砧組件和釘倉座還各包含一個縱向槽，上述縱向槽用于容納驅動組件通過。當驅動組件通過上述縱向槽向執(zhí)行器的遠端運動時，會驅使釘砧組件和釘倉組件從張開狀態(tài)轉換為關閉狀態(tài)，并且驅使推釘滑塊和推釘塊頂出縫合釘并在釘砧組件的釘成型面的釘槽中成型。一般情況下，驅動組件還包括一個切割刀，用于在組織被縫合釘縫合后，在多排釘線之間切割組織。控制器用于手動控制操作器械，一般包括有一個固定手柄，一個與固定手柄相對可動連接的擊發(fā)扳機，一組傳遞擊發(fā)扳機動作至執(zhí)行器的傳動機構，一個手動復位組件。當執(zhí)行器的釘倉組件與釘砧組件處于閉合狀態(tài)時，操作手動復位組件能驅使釘倉組件與釘砧組件恢復張開狀態(tài)。中間連接體與控制器的遠端可動地連接，并與執(zhí)行器的近端連接在一起，中間連接體構成一個連接通道，用于實現(xiàn)將擊發(fā)扳機的動作傳遞給執(zhí)行器。
[0004]美國Tyco Healthcare 公司(后改稱為 Covidien)的 Endo GIA Universal 切割吻合器，以及美國Ethicon Endo-Surgery公司的Echelon切割吻合器是實現(xiàn)上述功能的有代表性的產品。上述產品銷售多年，也被市場證明具有良好的臨床應用效果。但是，這些器械的設計仍然有需要完善的地方，比如器械在操作過程中，器械的擊發(fā)保險裝置需要雙手配合才能打開，不利于手術醫(yī)生在手術過程中操作器械。
[0005]例如，在美國專利US5, 865，361 中，Tyco Healthcare 對Endo GIA Universal 切割吻合器(以下簡稱Endo GIA吻合器)的功能和設計進行了描述。當操作Endo GIA吻合器的擊發(fā)扳機時，吻合器的釘砧組件和釘倉組件將從張開狀態(tài)轉變?yōu)殛P閉狀態(tài)，夾持住目標組織；在正確夾持組織后，醫(yī)生在決定吻合和切割組織前，首先需要用另一只手輔助按下吻合器的擊發(fā)保險按鈕以打開擊發(fā)保險裝置，然后才能再次操作擊發(fā)扳機執(zhí)行后續(xù)動作，這給器械操作帶來不便，給手術帶來額外風險。在微創(chuàng)外科手術中，醫(yī)生有時兩只手分別操作不同的器械，如果某一器械需要兩只手同時操作，醫(yī)生需要先松開握持的另一個器械。在微創(chuàng)外科手術中，未受醫(yī)生控制的器械位于體外的控制器有可能因為術中意外的觸碰而移位，器械控制器的少量移位就可能造成器械遠端的執(zhí)行器的大量非受控移位；因器械遠端的執(zhí)行器與手術目標區(qū)內的組織和器官很靠近，執(zhí)行器的非受控移位有可能損傷附近的組織和器官。在臨時不操作器械室，有些醫(yī)生會將該器械抽出體外，以避免風險；有些情況下，器械會由另外的醫(yī)生臨時接手扶握??；有時，醫(yī)生只是松開器械，而將器械的遠端壓靠在某些組織上或組織的間隙中，這些舉動要么會延長手術時間，要么存在損傷組織和器官的風險。
[0006]如果在不犧牲安全性的前提下，醫(yī)生可以單手操作吻合器打開擊發(fā)保險機構，將會降低手術過程中的風險，縮短手術時間。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種改進的保險裝置可單手操作的外科器械。具體地說，涉及一種可在開放手術或腔鏡手術下應用的切割吻合器。根據(jù)本發(fā)明提供的器械(以下稱吻合器)可以實現(xiàn)組織夾持，實現(xiàn)至少一排縫合釘?shù)某尚?；在某些應用條件下，還可以實現(xiàn)組織切割，在多排縫合釘線之間將組織切割開。
[0008]根據(jù)本發(fā)明提供的保險裝置可單手操作的外科器械，包括執(zhí)行器、中間連接體和控制器，所述執(zhí)行器、中間連接體、控制器依次連接，所述控制器包括擊發(fā)扳機、擊發(fā)保險機構、第一軸以及第二軸，所述擊發(fā)保險機構包括擊發(fā)保險扳機，其特征在于:
[0009]所述擊發(fā)扳機能夠沿控制器的第一軸旋轉；
[0010]所述擊發(fā)保險扳機能夠沿設置在擊發(fā)扳機上的第二軸旋轉；
[0011]所述第一軸與第二軸錯開，即不同軸；
[0012]擊發(fā)保險機構有效時，操作擊發(fā)扳機后，再操作擊發(fā)保險扳機時，將驅使擊發(fā)保險機構失效；
`[0013]擊發(fā)保險機構有效時，未操作擊發(fā)扳機時，操作擊發(fā)保險扳機時，發(fā)保險機構仍保持有效，即不能驅使擊發(fā)保險機構失效。
[0014]優(yōu)選地，操作擊發(fā)扳機時，擊發(fā)保險扳機與擊發(fā)扳機相對固定地一起沿控制器的
第一軸旋轉。
[0015]優(yōu)選地，操作擊發(fā)扳機時，在擊發(fā)扳機沿控制器的第一軸旋轉的第一階段，擊發(fā)保險扳機沿擊發(fā)扳機的第二軸旋轉；隨著擊發(fā)扳機繼續(xù)旋轉，在擊發(fā)扳機沿控制器的第一軸旋轉的第二階段，擊發(fā)保險扳機與擊發(fā)扳機相對固定地一起沿控制器的第一軸旋轉。
[0016]優(yōu)選地，擊發(fā)保險機構有效時，操作擊發(fā)扳機并握緊后，再操作擊發(fā)保險扳機時，才能驅使擊發(fā)保險機構失效。
[0017]優(yōu)選地，操作擊發(fā)扳機然后松開擊發(fā)扳機時，擊發(fā)扳機將自動復位。
[0018]優(yōu)選地，擊發(fā)保險機構有效時，操作擊發(fā)扳機后，無論是否握緊或松開擊發(fā)扳機，操作擊發(fā)保險扳機時，才能驅使擊發(fā)保險機構失效。
[0019]優(yōu)選地，操作擊發(fā)扳機然后松開擊發(fā)扳機后，擊發(fā)扳機仍保持原位，即不能自動復位。
[0020]優(yōu)選地，所述執(zhí)行器能夠執(zhí)行第一動作和第二動作。
[0021]優(yōu)選地，擊發(fā)保險機構有效時，操作擊發(fā)扳機時執(zhí)行器總是執(zhí)行第一動作。
[0022]優(yōu)選地，擊發(fā)保險機構有效時，首次操作擊發(fā)扳機時執(zhí)行器執(zhí)行第一動作，再次操作擊發(fā)扳機時，執(zhí)行器保持原狀，即不執(zhí)行任何動作。[0023]優(yōu)選地，擊發(fā)保險機構有效時，首次操作擊發(fā)扳機時執(zhí)行器執(zhí)行第一動作，而且在擊發(fā)保險機構失效前或執(zhí)行器的第一動作復位前，擊發(fā)扳機沿第一軸的旋轉角度完全或者部分受限，即不能再次操作或不能再次完整操作擊發(fā)扳機。
[0024]優(yōu)選地，所述執(zhí)行器包括釘倉組件、釘砧組件和驅動組件；所述釘倉組件和釘砧組件能夠處于張開狀態(tài)和閉合狀態(tài)，初始狀態(tài)時釘倉組件和釘砧組件處于張開狀態(tài)；所述驅動組件能夠從釘倉組件的近端運動至釘倉組件的遠端。
[0025]優(yōu)選地，所述執(zhí)行器執(zhí)行的第一動作為執(zhí)行器的釘倉組件和釘砧組件從張開狀態(tài)轉變?yōu)殚]合狀態(tài)。
[0026]優(yōu)選地，所述執(zhí)行器執(zhí)行的第一動作包括釘倉組件和釘砧組件從張開狀態(tài)轉變?yōu)殚]合狀態(tài)，然后再從閉合狀態(tài)轉變?yōu)閺堥_狀態(tài)。
[0027]優(yōu)選地，擊發(fā)保險機構失效時，操作擊發(fā)扳機時執(zhí)行器執(zhí)行第二動作。
[0028]優(yōu)選地，所述執(zhí)行器執(zhí)行的第二動作為所述執(zhí)行器的驅動組件從執(zhí)行器的釘倉組件的近端運動至其遠端。
[0029]優(yōu)選地，所述執(zhí)行器的釘倉組件包括釘倉和縫合釘，縫合釘安裝在釘倉中，所述釘砧組件包括釘槽；所述執(zhí)行器執(zhí)行第二動作時，執(zhí)行器的驅動組件直接或間接從釘倉組件中推出縫合釘并驅使縫合釘在釘砧組件的釘槽中成型。
[0030]優(yōu)選地，所述執(zhí)行器的驅動組件包括切割刀，所述的執(zhí)行器執(zhí)行第二動作時，切割刀切斷被執(zhí)行器的釘倉組件和釘砧組件夾持的組織。
[0031]優(yōu)選地，所述控制器包括手動復位機構，執(zhí)行器執(zhí)行第一動作或第二動作后，操作手動復位機構將驅使執(zhí)行器的釘倉組件和釘砧組件從閉合狀態(tài)恢復為張開狀態(tài)。
`[0032]優(yōu)選地，所述控制器包括自動復位機構，操作擊發(fā)扳機驅使所述執(zhí)行器的釘倉組件與釘砧組件從張開狀態(tài)轉換為閉合狀態(tài)后，在未操作擊發(fā)保險扳機的狀況下松開擊發(fā)扳機時，所述自動復位機構將自動驅使所述執(zhí)行器的釘倉組件與釘砧組件從閉合狀態(tài)轉換為張開狀態(tài)。
[0033]優(yōu)選地，操作擊發(fā)扳機驅使所述執(zhí)行器的釘倉組件與釘砧組件從張開狀態(tài)轉換為閉合狀態(tài)后，操作擊發(fā)保險扳機后再松開擊發(fā)扳機時，所述自動復位機構仍保持原狀，即不能自動驅使所述執(zhí)行器的釘倉組件與釘砧組件從閉合狀態(tài)轉換為張開狀態(tài)。
[0034]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有的優(yōu)點是所述外科器械具有安全的可單手操作的擊發(fā)保險機制:當操作擊發(fā)扳機到特定位置時，通過操作擊發(fā)保險扳機就可以打開擊發(fā)保險機構，器械進入下一操作階段的準備狀態(tài)，而且醫(yī)生操作擊發(fā)扳機和保險扳機的動作由同一只手完成，解放了醫(yī)生的另一只手；而當擊發(fā)扳機未被操作或擊發(fā)扳機未運動到特定位置時，即使操作擊發(fā)保險扳機也不能打開擊發(fā)保險機構，最大可能地降低了器械被誤操作的風險。外科器械的這一獨特保險機制既方便醫(yī)生單手操作器械，簡化器械操作，縮短手術時間，降低手術過程中意外風險，同時也有效地保證了避免器械誤操作的能力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0036]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的改進的保險裝置可單手操作的外科器械的結構示意圖；
[0037]圖2和圖3是圖1所示的外科器械的爆炸結構示意圖；
[0038]圖4是圖1所示的外科器械的控制器處于初始狀態(tài)時的結構示意圖；
[0039]圖5是圖1所示的外科器械的控制器在操作擊發(fā)扳機后的結構示意圖；
[0040]圖6是圖5所示的控制器在A-A處的剖面結構示意圖；
[0041]圖7是圖5所示的控制器所處狀態(tài)的后視結構示意圖；
[0042]圖8、圖15、圖16共同示出圖1所示的外科器械的控制器在操作擊發(fā)扳機后再操作保險扳機時儲能組件連接件脫離嚙合瞬間的結構示意圖；其中，圖16是圖15中部分D的放大圖；
[0043]圖9是圖8所示的控制器所處狀態(tài)的后視結構示意圖；
[0044]圖10、圖17、圖18共同示出圖1所示的外科器械的控制器在操作擊發(fā)扳機后再操作保險扳機后自動復位機構失效時的結構示意圖；其中，圖18是圖17中部分G的放大圖；
[0045]圖11是圖10所示的控制器所處狀態(tài)的后視結構示意圖；
[0046]圖12是圖1所示的外科器械的控制器在操作保險扳機但未操作擊發(fā)扳機時的結構示意圖；
[0047]圖13是圖12所示的控制器所處狀態(tài)的后視結構示意圖；
[0048]圖14是圖1所示的外科器械的控制器在擊發(fā)以后再手動復位過程中的結構示意圖。
`[0049]Al表示第一固定手柄101上的旋轉軸1011的中心軸，擊發(fā)扳機111可沿此軸旋轉；
[0050]A2表示擊發(fā)扳機111上的銷軸1111的中心軸，擊發(fā)保險扳機116可沿此軸旋轉；【具體實施方式】
[0051]下面結合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0052]本發(fā)明應用于外科器械的控制器，使用創(chuàng)新的結構設計方案，通過同一只手操作器械的擊發(fā)扳機和擊發(fā)保險扳機，而且保證擊發(fā)保險機構的安全性。
[0053]圖1至圖18示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例即改進的保險裝置可單手操作的外科器械的示意圖。
[0054]具體地，在本實施例中，參見圖1-圖3，所述保險裝置可單手操作的外科器械包括控制器100、中間連接體200、執(zhí)行器300，其中，控制器100、中間連接體200、執(zhí)行器300依次連接。所述執(zhí)行器300包括釘倉組件3002、釘砧組件3001和驅動組件3003。
[0055]在本實施例中，參見圖1-圖6，所述控制器100包括第一固定手柄101、第二固定手柄102、擊發(fā)扳機111、齒條105、自動復位機構和擊發(fā)保險機構。
[0056]第一固定手柄101和第二固定手柄102通過焊接或其它安全的方式連接成一個整體的控制器殼體，構成控制器100的內腔。擊發(fā)扳機111可動的安裝在控制器100的內腔的旋轉軸Al上。在本實施例中，擊發(fā)扳機111的主軸孔1112與扳機復位簧112同心的安裝在第一固定手柄101的旋轉軸1011上，扳機復位簧112始終使擊發(fā)扳機111保持回復初始位置的彈性趨勢。拔齒113通過拔齒銷114可旋轉的與擊發(fā)扳機111連接在一起，拔齒彈簧115與拔齒銷114同心且始終使拔齒113的擊發(fā)齒1131保持偏向齒條105的彈性趨勢。
[0057]齒條(或稱帶齒傳動組件)105可運動的安裝在由第一固定手柄101和第二固定手柄102構成的縱向導軌中。在本實施例中，齒條105包括第一組齒1051和第二組齒1052，其中，第一組齒1051與拔齒113的擊發(fā)齒1131可分尚的哨合,第二組齒1052與自動復位機構可分尚的哨合。當操作擊發(fā)扳機111時，擊發(fā)扳機111的旋轉運動通過拔齒113的擊發(fā)齒1131與齒條105的第一組齒1051的嚙合傳遞給齒條105，驅使齒條105沿縱向向遠端移動。所述第一組齒1051與第二組齒1052可以為一個齒條上的不同位置處的齒。
[0058]通常，控制器100還包括一套齒條復位機構，用于將完成器械功能后的齒條105回復初始位置。在本實施例中，如圖2所示，所述的齒條復位機構包括第一復位帽103、第二復位帽104、拔齒脫扣片106、第一定位銷107、第二定位銷108、復位銷109、齒條復位簧110。拔齒脫扣片106上有與縱向成一定角度延伸的兩個銷槽，第一定位銷107和第二定位銷108穿過所述的兩個銷槽將拔齒脫扣片106可動的連接在齒條105上，當拔齒脫扣片106沿縱向向近端運動時，拔齒脫扣片106的下端面1061將產生向下的移動。當齒條105不在初始位置時，操作者向近端拉第一復位帽103、第二復位帽104，通過復位銷109，首先驅使拔齒脫扣片106沿縱向向近端運動，拔齒脫扣片106的下端面1061向下移動，驅使拔齒113的擊發(fā)齒1131與齒條105脫離嚙合；繼續(xù)拉第一復位帽103、第二復位帽104時，復位銷109繼續(xù)后退直到與齒條105剛性接觸，然后帶動齒條105 —起向近端運動，直到恢復初始位置。
[0059]在本實施例中，參見圖2和圖4，自動復位機構包括自動復位滑塊120和自動復位彈簧121。自動復位滑塊120帶有復位齒1201、兩個對稱的第一滑動銷1202、第二滑動銷1203和脫位凸臺1204。自動復位滑塊120的復位齒1201與齒條105的第二組齒1052可分離的嚙合，第一滑動銷1202、 第二滑動銷1203可運動的安裝在由第一固定手柄101和第二固定手柄102構成的縱向導軌中。自動復位彈簧121 —端固定在第一固定手柄101的固定銷1012上，另一端與自動復位滑塊120相連接，始終使自動復位滑塊120保持回復初始位置的彈性趨勢。
[0060]在本實施例中，參見圖2和圖4，擊發(fā)保險機構包括保險扳機116、保險扳機復位彈黃117、保險旋轉塊118和保險旋轉塊復位彈黃119。保險板機116可旋轉的固定在擊發(fā)板機111上，保險扳機復位彈簧117始終使保險扳機116保持回復初始位置的彈性趨勢。保險旋轉塊118可旋轉的固定在第一固定手柄101上，保險旋轉塊復位彈簧119始終使保險旋轉塊118保持回復初始位置的彈性趨勢。
[0061]在本實施例中，參見圖1和圖3，中間連接體200連接在控制器100的遠端。中間連接體200包括:第一旋轉連接頭201、第二旋轉連接頭202、槍套管203、槍管204、釘匣套管205、第一釘匣內管206、第二釘匣內管207、傳動桿208等組件。第一旋轉連接頭201和第二旋轉連接頭202通過焊接或其它安全的方式連接成一個整體，該整體近端連接在控制器100的遠端，遠端與槍管204固定連接在一起，槍管204的外面安裝有光滑且具有防銹功能的槍套管203，槍管204的軸線構成本實施例所述的縱向方向。槍管204的遠端與第二釘匣內管207可拆卸的連接，同時，為了避免手術中第二釘匣內管207從槍管204的遠端非人為原因的脫卸而造成手術風險，在槍管204的遠端設計了一個防脫卸機制，包括裝載限位片209，旋轉限位塊210和裝載彈簧211。當?shù)诙斚粌裙?07裝載在槍管204的遠端時，裝載限位片209在裝載彈簧211施加的偏向力的作用下，阻止第二釘匣內管207從槍管204上脫卸，除非手動將裝載限位片209撥離原位。
[0062]第一釘匣內管206和第二釘匣內管207合抱在一起后，由釘匣套管205將二者連接在一起，第一釘匣內管206和第二釘匣內管207所構成內腔的軸線與縱向同軸。傳動桿208布置在槍管204和第一釘匣內管206、第二釘匣內管207構成的內腔里，可沿縱向往返運動。傳動桿208的近端與齒條105連接，遠端與執(zhí)行器300的驅動組件3003的近端連接，用于將齒條105的縱向運動傳遞給驅動組件3003。
[0063]執(zhí)行器300可設計為多種應用實例，本實施例引用了中國發(fā)明專利申請CN201210349356.7所描述的外科吻合器的執(zhí)行器，如圖1和圖3所示，執(zhí)行器300主要由釘砧組件3001、釘倉組件3002和驅動組件3003組成。釘砧組件3001主要由背蓋板301、釘砧座302和釘砧片303連接而成，釘砧組件3001的下表面為縫合釘成型面。釘倉組件 3002 一般包括釘倉304、多個縫合釘305、多個推釘塊306、釘倉座307和推釘滑塊308。釘倉304的上表面為組織接觸面，中間有一個導向槽，安裝在釘倉座307中。釘砧復位彈簧309安裝在中間連接體200的遠端，始終使釘砧組件3001和釘倉組件3002保持張開的彈性趨勢。驅動組件3003布置在釘倉304的導向槽和第一釘匣內管206、第二釘匣內管207構成的內腔中，可沿縱向往返運動。驅動組件3003的遠端還包括上梁3101、下梁3102和一個刀刃3103。當驅動組件3003向遠端運動時，驅動組件3003的上梁3101和下梁3102將驅使釘砧組件3001和釘倉組件3002從張開狀態(tài)轉為關閉狀態(tài)，進而驅動推釘滑塊308、推釘塊306產生運動，將縫合釘305從釘倉304中推向釘砧組件3001的縫合釘成型面并在其中成型為類似B字形。在驅動縫合釘成型的過程中，驅動組件3003的刀刃3103切割已經縫合好的組織，完成器械的縫合和切割功能。
[0064]參見圖1和圖4，本實施例所述的外科器械的控制器處于初始狀態(tài)時，齒條105的第二組齒1052與自動復位機構的自動復位滑塊120的復位齒1201處于嚙合狀態(tài)，
[0065]參見圖5_圖7,當操作擊發(fā)扳機111時，擊發(fā)扳機111通過拔齒113驅動齒條105、傳動桿208沿縱向向遠端移動，進而驅動驅動組件3003向遠端運動；驅動組件3003向遠端的運動驅使釘砧組件3001和釘倉組件3002從張開狀態(tài)轉為關閉狀態(tài)。
[0066]操作擊發(fā)扳機111的過程中，齒條105的第二組齒1052通過與自動復位滑塊120的復位齒1201的嚙合，驅動自動復位滑塊120向遠端移動，此時自動復位彈簧121被拉長并積蓄彈性能量。
[0067]在未操作擊發(fā)保險扳機116的情況下，齒條105的第二組齒1052與自動復位滑塊120的復位齒1201仍保持嚙合狀態(tài)。此時松開擊發(fā)扳機111時，擊發(fā)扳機111受扳機復位簧112的驅使回復初始位置,撥齒113與齒條105的第一組齒1051脫離哨合,齒條105、傳動桿208和驅動組件3003在縱向上僅受到摩擦阻力和自動復位彈簧121積蓄彈性能量而產生的向近端的復位拉力。當自動復位彈簧121的復位拉力大于齒條105、傳動桿208和驅動組件3003在縱向上僅受到摩擦阻力時，包括驅動組件3003在內的上述部件將向近端運動直到回復原位；驅動組件3003向近端回復原位的運動驅使釘砧組件3001和釘倉組件3002從關閉狀態(tài)回復張開狀態(tài)。[0068]在未操作擊發(fā)保險扳機116的情況下，參見圖5-圖7，齒條105向遠端的運動因自動復位滑塊120受到第一固定手柄101的第一限位凸臺1014和第二固定手柄102的第二限位凸臺1024的阻礙，操作擊發(fā)扳機111時只能擊發(fā)一次完整擊發(fā)行程中的一部分行程，此時齒條105只能行進距離LI。此時，參見圖16，刀架310的上梁3101沿釘砧座302近端的內部導軌的傾斜曲面向遠端移動，直到接近傾斜曲面終點3021。
[0069]此時，操作擊發(fā)保險扳機116時，將打開擊發(fā)保險機構，在操作擊發(fā)保險扳機116的一瞬間，參見圖5、圖8和圖9，擊發(fā)保險扳機116沿擊發(fā)扳機111上的銷軸1111旋轉，致使擊發(fā)保險扳機116的第一傳動凸臺1161驅使保險旋轉塊118進行沿第一固定手柄101的半軸1013相應旋轉運動，保險旋轉塊118的旋轉致使保險旋轉塊118的第二傳動凸臺1182推動自動復位滑塊120的脫位凸臺1204，驅使自動復位滑塊120的遠端沿其對稱的第一滑動銷1202、第二滑動銷1203旋轉，致使自動復位滑塊120的復位齒1201與齒條105的第二組齒1052從嚙合狀態(tài)分離。
[0070]此時，參見圖10和圖11，自動復位彈簧121積蓄的彈性能量將自動復位滑塊120拉回原位，自動復位機構不再能驅使驅動組件3003回復原位，也就不能驅使釘砧組件3001和釘倉組件3002從關閉狀態(tài)回復張開狀態(tài)。由于齒條105不再受到自動復位滑塊120的限制，擊發(fā)扳機111可以操作一個完整的擊發(fā)行程，驅使齒條105行進L2。此時，參見圖18，刀架310的上梁3101沿釘砧座302的內部導軌行進到越過傾斜曲面終點3021。
[0071]參見圖12和圖13，在未操作擊發(fā)扳機111的情況下，操作擊發(fā)保險扳機116時，由于擊發(fā)保險扳機116的銷軸1111未處于設定的位置，擊發(fā)保險扳機116的第一傳動凸臺1161不能驅使保險旋轉塊118進行相應旋轉運動，也不能驅使自動復位滑塊120的復位齒1201與齒條105的第二組齒1052從嚙合狀態(tài)分離，即不能打開擊發(fā)保險機構，使自動復位機構失效。
[0072]參考圖10，在操作擊`發(fā)扳機111并操作擊發(fā)保險扳機116打開擊發(fā)保險機構后，松開擊發(fā)扳機111和擊發(fā)保險扳機116，然后重復操作擊發(fā)扳機111，就可以驅動驅動組件310繼續(xù)向遠端移動，進而驅動安裝在釘倉304中的縫合釘305在釘砧組件3001的縫合釘成型面中成型，驅動組件3003的刀刃3103切割已經縫合好的組織，完成器械的縫合和切割功能。
[0073]在打開擊發(fā)保險機構后，無論是否已經操作器械完成縫合和切割功能，還是沒有進一步操作器械，在需要器械回復原始狀態(tài)時，參見圖14，手動向近端拉第一復位帽103和第二復位帽104，驅使拔齒113的擊發(fā)齒1131與齒條105脫離嚙合，驅使齒條105向近端運動直到恢復初始位置。在齒條105恢復初始位置的運動過程中，自動復位滑塊120的復位齒1201與齒條105的第二組齒1052恢復嚙合，使自動復位機構恢復初始狀態(tài)。
[0074]以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質內容。
【權利要求】
1.一種保險裝置可單手操作的外科器械，包括執(zhí)行器、中間連接體和控制器，所述執(zhí)行器、中間連接體、控制器依次連接，所述控制器包括擊發(fā)扳機、擊發(fā)保險機構、第一軸以及第二軸，所述擊發(fā)保險機構包括擊發(fā)保險扳機，其特征在于: 所述擊發(fā)扳機能夠沿控制器的第一軸旋轉； 所述擊發(fā)保險扳機能夠沿設置在擊發(fā)扳機上的第二軸旋轉； 所述第一軸與第二軸錯開； 擊發(fā)保險機構有效時，操作擊發(fā)扳機后，再操作擊發(fā)保險扳機時，將驅使擊發(fā)保險機構失效； 擊發(fā)保險機構有效時，未操作擊發(fā)扳機時，操作擊發(fā)保險扳機時，發(fā)保險機構仍保持有效。
2.根據(jù)權利要求1所述的保險裝置可單手操作的外科器械，其特征在于，操作擊發(fā)扳機時，擊發(fā)保險扳機與擊發(fā)扳機相對固定地一起沿控制器的第一軸旋轉。
3.根據(jù)權利要求1所述的保險裝置可單手操作的外科器械，其特征在于，操作擊發(fā)扳機時，在擊發(fā)扳機沿控制器的第一軸旋轉的第一階段，擊發(fā)保險扳機沿擊發(fā)扳機的第二軸旋轉；隨著擊發(fā)扳機繼續(xù)旋轉，在擊發(fā)扳機沿控制器的第一軸旋轉的第二階段，擊發(fā)保險扳機與擊發(fā)扳機相對固定地一起沿控制器的第一軸旋轉。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的保險裝置可單手操作的外科器械，其特征在于，擊發(fā)保險機構有效 時，操作擊發(fā)扳機并握緊后，再操作擊發(fā)保險扳機時，才能驅使擊發(fā)保險機構失效。
5.根據(jù)權利要求4所述的保險裝置可單手操作的外科器械，其特征在于，操作擊發(fā)扳機然后松開擊發(fā)扳機時，擊發(fā)扳機將自動復位。
6.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的保險裝置可單手操作的外科器械，其特征在于，擊發(fā)保險機構有效時，操作擊發(fā)扳機后，操作擊發(fā)保險扳機時，才能驅使擊發(fā)保險機構失效。
7.根據(jù)權利要求6所述的保險裝置可單手操作的外科器械，其特征在于，操作擊發(fā)扳機然后松開擊發(fā)扳機后，擊發(fā)扳機仍保持原位。
8.根據(jù)權利要求1所述的保險裝置可單手操作的外科器械，其特征在于，所述執(zhí)行器能夠執(zhí)行第一動作和第二動作。
9.根據(jù)權利要求8所述的保險裝置可單手操作的外科器械，其特征在于，擊發(fā)保險機構有效時，操作擊發(fā)扳機時執(zhí)行器總是執(zhí)行第一動作。
10.根據(jù)權利要求8所述的保險裝置可單手操作的外科器械，其特征在于，擊發(fā)保險機構有效時，首次操作擊發(fā)扳機時執(zhí)行器執(zhí)行第一動作，再次操作擊發(fā)扳機時，執(zhí)行器保持原狀。
11.根據(jù)權利要求8所述的保險裝置可單手操作的外科器械，其特征在于，擊發(fā)保險機構有效時，首次操作擊發(fā)扳機時執(zhí)行器執(zhí)行第一動作，而且在擊發(fā)保險機構失效前或執(zhí)行器的第一動作復位前，擊發(fā)扳機沿第一軸的旋轉角度完全或者部分受限。
12.根據(jù)權利要求1所述的保險裝置可單手操作的外科器械，其特征在于，所述執(zhí)行器包括釘倉組件、釘砧組件和驅動組件；所述釘倉組件和釘砧組件能夠處于張開狀態(tài)和閉合狀態(tài)，初始狀態(tài)時釘倉組件和釘砧組件處于張開狀態(tài)；所述驅動組件能夠從釘倉組件的近端運動至釘倉組件的遠端。
13.根據(jù)權利要求8至12中任一項所述的保險裝置可單手操作的外科器械，其特征在于，所述執(zhí)行器執(zhí)行的第一動作為執(zhí)行器的釘倉組件和釘砧組件從張開狀態(tài)轉變?yōu)殚]合狀態(tài)。
14.根據(jù)權利要求8至12中任一項所述的保險裝置可單手操作的外科器械，其特征在于，所述執(zhí)行器執(zhí)行的第一動作包括釘倉組件和釘砧組件從張開狀態(tài)轉變?yōu)殚]合狀態(tài)，然后再從閉合狀態(tài)轉變?yōu)閺堥_狀態(tài)。
15.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的保險裝置可單手操作的外科器械，其特征在于，擊發(fā)保險機構失效時，操作擊發(fā)扳機時執(zhí)行器執(zhí)行第二動作。
16.根據(jù)權利要求8所述的保險裝置可單手操作的外科器械，其特征在于，所述執(zhí)行器執(zhí)行的第二動作為所述執(zhí)行器的驅動組件從執(zhí)行器的釘倉組件的近端運動至其遠端。
17.根據(jù)權利要求8所述的保險裝置可單手操作的外科器械，其特征在于，所述執(zhí)行器的釘倉組件包括釘倉和縫合釘，縫合釘安裝在釘倉中，所述釘砧組件包括釘槽；所述執(zhí)行器執(zhí)行第二動作時，執(zhí)行器的驅動組件直接或間接從釘倉組件中推出縫合釘并驅使縫合釘在釘砧組件的釘槽中成型。
18.根據(jù)權利要求8所述的保險裝置可單手操作的外科器械，其特征在于，所述執(zhí)行器的驅動組件包括切割刀，所述的執(zhí)行器執(zhí)行第二動作時，切割刀切斷被執(zhí)行器的釘倉組件和釘砧組件夾持的組織。
19.根據(jù)權利要求8所述的保險裝置可單手操作的外科器械，其特征在于，所述控制器包括手動復位機構， 執(zhí)行器執(zhí)行第一動作或第二動作后，操作手動復位機構將驅使執(zhí)行器的釘倉組件和釘砧組件從閉合狀態(tài)恢復為張開狀態(tài)。
20.根據(jù)權利要求8所述的保險裝置可單手操作的外科器械，其特征在于，所述控制器包括自動復位機構，操作擊發(fā)扳機驅使所述執(zhí)行器的釘倉組件與釘砧組件從張開狀態(tài)轉換為閉合狀態(tài)后，在未操作擊發(fā)保險扳機的狀況下松開擊發(fā)扳機時，所述自動復位機構將自動驅使所述執(zhí)行器的釘倉組件與釘砧組件從閉合狀態(tài)轉換為張開狀態(tài)。
21.根據(jù)權利要求20所述的保險裝置可單手操作的外科器械，其特征在于，操作擊發(fā)扳機驅使所述執(zhí)行器的釘倉組件與釘砧組件從張開狀態(tài)轉換為閉合狀態(tài)后，操作擊發(fā)保險扳機后再松開擊發(fā)扳機時，所述自動復位機構仍保持原狀。
【文檔編號】A61B17/072GK103767752SQ201410003065
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月3日 優(yōu)先權日:2014年1月3日
【發(fā)明者】聶紅林, 張析量, 李安華 申請人:上海逸思醫(yī)療科技有限公司, 逸思（蘇州）醫(yī)療科技有限公司