用于控制能量施加的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】公開一種用于治療組織的能量輸送系統(tǒng)和方法，該能量輸送系統(tǒng)可以包括能量產(chǎn)生器、冷卻電極裝置以及連接到該能量產(chǎn)生器的控制器。該控制器可以包括處理器，并且可以被配置為基于目標(biāo)治療部位處的組織的測量阻抗水平來控制該冷卻電極裝置的功率輸出。
【專利說明】用于控制能量施加的系統(tǒng)和方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本專利申請根據(jù)美國法典第35篇第119條要求于2012年9月26日提交的美國臨時專利申請N0.61/705, 839的優(yōu)先權(quán)權(quán)益，該文獻的全部內(nèi)容通過引用并入本文。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本公開的實施例總地涉及治療身體的腔中或通道中的組織的裝置和方法。更具體地，除了其它方面，本公開的實施例涉及治療身體的氣道中的組織的裝置和方法。

【背景技術(shù)】
[0004]肺的解剖結(jié)構(gòu)包括多個氣道。作為某些遺傳和/或環(huán)境條件的結(jié)果，氣道可能變得完全或部分阻塞，導(dǎo)致諸如肺氣腫、支氣管炎、慢性阻塞性肺病(C0PD)和哮喘之類的氣道疾病。包括但不限于coro和哮喘的某些阻塞性氣道疾病是可逆的。因此已經(jīng)設(shè)計了各種療法，以便逆轉(zhuǎn)由這些疾病引起的氣道阻塞。
[0005]一種治療方案包括經(jīng)由藥物管理阻塞性氣道疾病。例如，在具有哮喘的病人中，氣道的發(fā)炎和腫脹可以通過使用短效支氣管擴張器、長效支氣管擴張器、和/或消炎藥而逆轉(zhuǎn)。然而，藥物不總是理想的治療方案，這是因為在許多情況下，它們不產(chǎn)生持久的效果，或者當(dāng)開始服用處方藥時，病人對這種治療有抵抗性或者完全不適應(yīng)。
[0006]因此，已經(jīng)研發(fā)了采用能量輸送系統(tǒng)形式的更持久/更長-耐久和有效的治療方案，該能量輸送系統(tǒng)用于逆轉(zhuǎn)氣道的阻塞。這種系統(tǒng)可以被設(shè)計為接觸肺的氣道，以在一時間段內(nèi)以期望強度輸送能量，該強度允許氣道組織(例如氣道平滑肌，神經(jīng)組織等)被改變和/或被燒蝕。作為在電極/組織界面處感測的溫度的結(jié)果，這些系統(tǒng)典型地監(jiān)視和/或控制至氣道組織的能量輸送。即，根據(jù)在電極/組織界面處所測量的溫度來確定適當(dāng)?shù)闹委?。然而，電極/組織界面處的溫度監(jiān)視不總是組織表面下組織溫度的精確測量，特別是在包含冷卻時。在逆轉(zhuǎn)氣道阻塞的組織治療期間，精確地測量組織的整個被改變和/或被燒蝕量的組織溫度，以便確定用于氣道治療的能量輸送的適當(dāng)量可能是有利的。因此，需要一種能量輸送系統(tǒng)，該能量輸送系統(tǒng)能夠基于氣道中組織的被改變和/或被燒蝕量的精確溫度測量結(jié)果或表示這種組織溫度的變量的測量結(jié)果來控制能量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本公開公開了用于治療組織的能量輸送系統(tǒng)和方法。該能量輸送系統(tǒng)可以包括能量產(chǎn)生器、冷卻電極裝置以及連接到該能量產(chǎn)生器的控制器。該控制器可以包括處理器，并且可以被配置為基于目標(biāo)治療部位處的組織的測量阻抗水平(例如初始阻抗值)來控制該冷卻電極裝置的功率輸出。
[0008]該能量輸送系統(tǒng)的實施例可以包括下述特征中的一個或多個:該控制器可以被配置為基于該控制器中設(shè)定的第二阻抗水平(例如設(shè)定阻抗值)控制功率輸出；該控制器可以被配置為計算該第二阻抗水平；該控制器可以被配置為基于在該目標(biāo)治療部位處測量的初始阻抗水平的百分比計算該第二阻抗水平；該控制器可以被配置為基于下述至少之一計算該第二阻抗水平:該目標(biāo)治療部位處的組織的參數(shù)，該冷卻電極裝置的參數(shù)，該目標(biāo)治療部位處的組織的期望溫度范圍，和預(yù)處理能量輸出脈沖的參數(shù)；該控制器可以被配置為確定與該測量阻抗水平相關(guān)的溫度；以及該冷卻電極裝置可以包括用于當(dāng)該冷卻電極裝置與該目標(biāo)治療部位處的組織接觸時，冷卻該冷卻電極裝置的內(nèi)部部分。
[0009]還公開了能量輸送系統(tǒng)，該能量輸送系統(tǒng)可以包括能量輸送裝置，該能量輸送裝置包括被配置為連接到控制器上的能量產(chǎn)生器的冷卻電極裝置。該冷卻電極裝置可以被配置為基于目標(biāo)治療部位處的組織的初始阻抗水平和與該目標(biāo)治療部位處的組織的期望溫度相對應(yīng)的第二阻抗水平來輸出功率。該冷卻電極裝置可以被配置為基于將第二阻抗水平應(yīng)用于PID(比例-積分-微分)算法來輸出功率，并且該冷卻電極裝置可以被配置為輸出功率至肺的氣道中的組織。
[0010]用于治療組織的方法可以包括利用能量輸送系統(tǒng)確定目標(biāo)治療部位處的組織的初始阻抗水平，該能量輸送系統(tǒng)包括能量產(chǎn)生器、冷卻電極裝置和包括處理器的控制器；利用該能量輸送系統(tǒng)確定第二阻抗水平，其中該第二阻抗水平對應(yīng)于該目標(biāo)治療部位處的組織的期望溫度；以及通過該冷卻電極裝置施加功率至該目標(biāo)治療部位處的組織，其中功率輸出水平可以基于該第二阻抗水平來確定。
[0011]用于治療組織的方法可以進一步包括下述特征中的一個或多個:該目標(biāo)治療部位處的組織可以位于身體的肺的氣道內(nèi)；該控制器可以確定該第二阻抗水平；該控制器可以基于該初始阻抗水平的百分比確定該第二阻抗水平；該控制器可以基于下述至少之一確定該第二阻抗水平:該目標(biāo)治療部位處的組織的參數(shù)，該冷卻電極裝置的參數(shù)，該目標(biāo)治療部位處的組織的期望溫度范圍，和預(yù)處理能量輸出脈沖的參數(shù)；該控制器可以確定功率輸出水平，其可以包括將該第二阻抗水平應(yīng)用于PID算法；在治療該目標(biāo)治療部位處的組織的循環(huán)期間重復(fù)確定該第二阻抗水平的步驟；基于再次確定的第二阻抗水平調(diào)節(jié)功率輸出水平；該目標(biāo)治療部位可以是第一目標(biāo)治療部位，使得該方法可以包括確定第二治療部位處的第二阻抗水平，以及基于所確定的該第二治療部位處的第二阻抗水平施加功率至該第二治療部位；以及在施加功率至組織的步驟之前、期間或之后，冷卻組織的步驟。
[0012]本公開的附加目的和優(yōu)點的一部分將在下面的說明中進行闡述，一部分根據(jù)說明將是顯而易見的，或者可以從本公開的實施中了解。本公開的目的和優(yōu)點通過特別是所附權(quán)利要求中指出的元件和組合來實現(xiàn)和得到。
[0013]包含在說明書中并構(gòu)成說明書一部分的附圖圖示本公開的多個實施例，并且與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是肺中氣道的示意圖。
[0015]圖2A是根據(jù)本公開第一實施例的、用于向身體的腔內(nèi)或通道內(nèi)的組織輸送能量的系統(tǒng)的不意圖。
[0016]圖2B是根據(jù)本公開第一實施例的、治療能量輸送裝置的遠端部分的放大圖。
[0017]圖2C是圖2B的治療能量輸送裝置的電極的放大圖。
[0018]圖3A是根據(jù)本公開第二實施例的能量輸送裝置的示意圖。
[0019]圖3B-圖3C是圖3A的能量輸送裝置的遠端部分的放大圖。
[0020]圖4是圖示根據(jù)本公開實施例的、用于在治療期間控制功率的過程的流程圖。

【具體實施方式】
[0021]現(xiàn)在將詳細(xì)參考本公開的示例性實施例，這些例子在所附附圖中示出。在可能的情況下，在整個附圖中使用相同的附圖標(biāo)記來表示相同或相似的部件。
[0022]本公開的實施例涉及用于控制至身體的壁或腔內(nèi)組織的能量施加的裝置和方法。更特別地，本公開的實施例涉及用于控制至肺的氣道中的組織的能量施加，以便治療可逆阻塞性氣道疾病的裝置和方法，該疾病包括但不限于COPD和哮喘。因此，本公開的裝置可以被配置為在肺中的曲折通道中導(dǎo)航，例如如圖1所示。具體地，圖1圖示具有右支氣管94和左支氣管94的支氣管樹90。右支氣管94和左支氣管94中的每一個包括多個分支96，分支96具有從那里延伸的細(xì)支氣管92。然而，應(yīng)當(dāng)強調(diào)，本公開的實施例也可以應(yīng)用于其中需要組織加熱的任何過程中，這些過程例如心臟燒蝕方法，癌腫瘤燒蝕等。
[0023]圖2A圖示根據(jù)本公開第一實施例的用于輸送能量的系統(tǒng)100。該系統(tǒng)可以包括控制單元110和能量輸送裝置120。控制單元110可以包括多個部件，其包括但不限于能量產(chǎn)生器111、控制器112和用戶界面114。能量產(chǎn)生器111可以是被配置為產(chǎn)生用于加熱和/或保持組織在期望溫度范圍內(nèi)的能量的任何適當(dāng)?shù)难b置。在一個實施例中，例如，能量產(chǎn)生器111可以是RF能量產(chǎn)生器。RF能量產(chǎn)生器可以被配置為以特定頻率且以特定時間量來發(fā)射能量，以便逆轉(zhuǎn)肺的氣道中的阻塞。
[0024]在某些阻塞性氣道疾病中，作為由于氣道平滑肌收縮引起的變窄的結(jié)果，氣道的阻塞可能發(fā)生。因此，在一個實施例中，能量產(chǎn)生器111可以被配置為發(fā)射能量，該能量減小平滑肌的收縮能力，并且通過減除、變性、和/或消除平滑肌或神經(jīng)組織來增加氣道的直徑，和/或另外改變氣道組織或結(jié)構(gòu)。即，能量產(chǎn)生器111可以被配置為發(fā)射能量，該能量能夠燒蝕或殺死平滑肌細(xì)胞或神經(jīng)組織，防止平滑肌細(xì)胞或神經(jīng)組織復(fù)制，和/或通過損害和/或破壞平滑肌或神經(jīng)組織來消除平滑肌或神經(jīng)組織。
[0025]更具體地，能量產(chǎn)生器111可以被配置為產(chǎn)生具有輸出功率的能量，該輸出功率足以將目標(biāo)組織溫度保持在大約60攝氏度至大約80攝氏度的范圍內(nèi)。在一個實施例中，例如，能量產(chǎn)生器可以被配置為產(chǎn)生頻率為大約400kHz至大約500kHz，以及每個治療循環(huán)大約5秒至大約15秒的治療循環(huán)持續(xù)時間的RF能量。可替換地，每個治療循環(huán)的持續(xù)時間可以被設(shè)置為允許在大約125焦耳RF能量至大約150焦耳能量的范圍內(nèi)輸送能量至目標(biāo)組織。在一個實施例中，例如，對于單極電極的治療持續(xù)時間可以是大約10秒，以實現(xiàn)大約65攝氏度的組織溫度。在另一實施例中，對于雙極電極的治療持續(xù)時間可以是大約2至3秒，以實現(xiàn)大約65攝氏度的組織溫度。
[0026]能量產(chǎn)生器111可以進一步包括能量操作機構(gòu)116。能量操作機構(gòu)116可以是經(jīng)由有線或無線連接與能量產(chǎn)生器111操作通訊的任何適當(dāng)?shù)淖詣雍?或用戶操作的裝置，使得能量操作機構(gòu)116可以被配置為能夠啟動能量產(chǎn)生器111。因此，能量操作機構(gòu)116可以包括但不限于開關(guān)、按鈕、或計算機。例如，圖2A的實施例圖示能量操作機構(gòu)116可以是腳踏開關(guān)116。腳踏開關(guān)116可以包括耦合到配置在用戶界面114上的界面耦合器124的導(dǎo)電電纜。
[0027]能量產(chǎn)生器111可以耦合到控制器112?？刂破?12可以包括處理器113，處理器113被配置為接收信息反饋信號，根據(jù)各種算法處理信息反饋信號，產(chǎn)生用于控制能量產(chǎn)生器111的信號，以及產(chǎn)生送往視覺和/或音頻指示器的信號。例如，處理器113可以包括一個或多個集成電路、微芯片、微控制器和微處理器，它們可以是下述元件的全部或一部分:中央處理單元(CPU)，數(shù)字信號處理器(DSP)，模擬處理器，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)，或本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的可以適用于執(zhí)行指令或進行邏輯操作的任何其它電路。即，處理器113可以包括可被配置為對至少一個輸入變量進行邏輯操作的電路。在一個實施例中，例如，處理器113可以被配置為使用控制算法來處理阻抗反饋信號并產(chǎn)生用于能量產(chǎn)生器111的控制信號。
[0028]更具體地，控制器112可以被配置為基于目標(biāo)組織部位的阻抗測量結(jié)果，對至能量輸送裝置120的能量輸送進行閉環(huán)控制。即，能量輸送系統(tǒng)100可以被配置為測量目標(biāo)組織部位的阻抗，確定與期望溫度相對應(yīng)的阻抗水平，以及向能量輸送裝置120提供功率直到達到期望阻抗水平。關(guān)于阻抗水平怎樣與溫度水平相關(guān)聯(lián)的討論，參見于2009年1月29日公布的、名稱為“基于阻抗檢測控制功率(例如控制至組織治療裝置的功率)的系統(tǒng)和方法(SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING POWER BASED ON IMPEDANCE DETECT1N, SUCH ASCONTROLLING POWER TO TISSUE TREATMENT DEVICES) ”的美國專利申請公開2009/0030477，該文獻的全部內(nèi)容通過引用并入本文。能量輸送系統(tǒng)100還可以被配置為向能量輸送裝置120提供功率，以便基于阻抗測量結(jié)果保持目標(biāo)組織部位處的期望能量水平。
[0029]能量輸送系統(tǒng)可以進一步被配置為控制來自能量產(chǎn)生器111功率輸出，以便使阻抗保持在小于阻抗的初始或基礎(chǔ)水平的水平處(例如當(dāng)沒有向電極施加功率時或當(dāng)功率首先施加到目標(biāo)組織的時間時，諸如在第一個脈沖的開始時)。在組織開始燒蝕或燒灼前，阻抗最初可以與組織溫度呈負(fù)相關(guān)。照此，阻抗可以最初在治療循環(huán)的開始期間下降，并繼續(xù)相對于組織溫度反向波動。因此，控制器112可以被配置為基于阻抗測量結(jié)果精確地調(diào)節(jié)來自能量產(chǎn)生器111的功率輸出，以保持期望阻抗水平，從而將溫度保持在期望范圍內(nèi)。
[0030]在可替換實施例中，處理器113可以被配置為經(jīng)由控制算法處理溫度反饋信號，并產(chǎn)生用于能量產(chǎn)生器111的控制信號。其它可以與處理器111結(jié)合使用的可替換或附加控制算法和系統(tǒng)部件可以在下述文獻中找到:于2006年9月12日授權(quán)的、名稱為“用于向氣道壁和其它介質(zhì)施加能量的控制系統(tǒng)和過程(CONTROL SYSTEM AND PROCESSFOR APPLICAT1N OF ENERGY TO AIRWAY WALLS AND OTHER MEDIUMS) ” 的美國專利N0.7，104, 987，和于2009年1月29日公布的、名稱為“基于阻抗檢測控制功率(例如控制至組織治療裝置的功率)的系統(tǒng)和方法(SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING POWER BASEDON IMPEDANCE DETECT1N, SUCH AS CONTROLLING POWER TO TISSUE TREATMENT DEVICES)”的美國專利申請公開N0.2009/0030477，每篇文獻的全部內(nèi)容通過引用并入本文。
[0031 ] 控制器112可以另外耦合到用戶界面114并與其通訊。圖2A的實施例圖示控制器112可以經(jīng)由有線連接電耦合到用戶界面114。然而，在可替換實施例中，控制器112可以與用戶界面114無線通訊。用戶界面114可以是能夠?qū)⑿畔⑻峁┙o能量輸送系統(tǒng)100的操作者的任何適當(dāng)?shù)难b置。因此，用戶界面114可以被配置為可操作地耦合到能量輸送系統(tǒng)100的每個部件，從部件接收信息信號，以及響應(yīng)于接收的信息輸出至少一個視覺或音頻信號給裝置操作者。因此，用戶界面114的表面可以包括但不限于至少一個開關(guān)122、數(shù)字顯示器118、視覺指示器、音頻聲調(diào)指示器和/或能量輸送系統(tǒng)的部件的圖形表示119、121。用戶界面114的實施例可以在于2006年11月2日公布的、名稱為“用于能量輸送的控制方法和裝置(CONTROL METHODS AND DEVICES FOR ENERGY DELIVERY) ” 的美國專利申請公開N0.2006/0247746A1中找到，該文獻的全部內(nèi)容通過引用并入本文。
[0032]用戶界面114可以耦合到能量輸送裝置120。耦合可以是能夠?qū)⒛芰繌哪芰慨a(chǎn)生器111分配至能量輸送裝置120的任何適當(dāng)介質(zhì)，例如線或電纜117。如圖2A所示，電纜117可以經(jīng)由耦合器126和連接器125連接到用戶界面114。能量輸送裝置120可以包括伸長件130，伸長件130具有近端部分134和遠端部分132。伸長件130可以是被配置為插入到身體的腔內(nèi)和/或通道內(nèi)的任何適當(dāng)?shù)目v向裝置。伸長件130可以進一步包括任何適當(dāng)?shù)膭傂曰蛉嵝圆牧?，其被配置為能夠使能量輸送裝置120移動通過身體內(nèi)的腔和/或通道。在一個實施例中，例如，伸長件130可以足夠地柔軟，以使伸長件130能夠適應(yīng)其將被插入通過其中的腔和/或通道。
[0033]伸長件130可以是任何適當(dāng)?shù)某叽纭⑿螤詈?或結(jié)構(gòu)，使得伸長件130可以被配置為通過接入裝置180的內(nèi)腔181。如圖2B所示，接入裝置180可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的、具有無損傷外表面182并被配置為允許能量輸送裝置120的至少一部分通過的任何適當(dāng)?shù)纳扉L件。在一個實施例中，例如，接入裝置180可以是氣管鏡。接入裝置180可以包括多個在其中延伸的內(nèi)部通道128、129。內(nèi)部通道128、129可以被配置為使各種手術(shù)儀器通過，手術(shù)儀器包括但不限于成像裝置以及用于沖洗、真空吸吮、活體檢查和藥物輸送的工具。在圖2B的實施例中，例如，內(nèi)部通道128、129可以有助于光學(xué)光纖和/或目視設(shè)備通過。
[0034]伸長件130可以是實心或中空的。類似于接入裝置180，伸長件130可以包括一個或多個內(nèi)腔或內(nèi)部通道147，其用于使驅(qū)動線/牽引線146和/或各種手術(shù)儀器通過，手術(shù)儀器包括但不限于成像裝置和用于沖洗(例如冷卻流體)、真空吸吮、活體檢查和藥物輸送的工具。伸長件130可以進一步包括具有圓形和/或涂層的無損傷外表面。涂層是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的、能夠使能量輸送裝置120容易移動通過接入裝置180和身體內(nèi)的通道和/或腔的任何涂層。因此，涂層可以包括但不限于光滑涂層和/或麻醉劑。
[0035]圖2A和圖2B進一步圖示能量發(fā)射部分140可以附接到伸長件130的遠端部分132。能量發(fā)射部分140可以永久地或可去除地附接到伸長件的遠端部分132。在一個實施例中，例如，能量發(fā)射部分140可以經(jīng)由柔性接頭永久地或可去除地附接到伸長件130，該柔性接頭使能量發(fā)射部分140能夠相對于伸長件130的遠端部分132移動。接頭的實施例可以例如在于2006年11月2日公布的、名稱為“具有過程改進特征的醫(yī)療裝置(MEDICAL DEVICE WITH PROCEDURE IMPROVEMENT FEATURES) ” 的美國專利申請公開N0.2006/0247618A2中找到，該文獻的全部內(nèi)容通過引用并入本文。
[0036]能量發(fā)射部分140可以是被配置為發(fā)射來自能量產(chǎn)生器111的能量的任何適當(dāng)?shù)难b置。此外，如圖2C所示，能量發(fā)射部分140可以包括至少一個接觸區(qū)域145，其可以被配置為接觸身體的腔內(nèi)和/或通道內(nèi)的組織。接觸區(qū)域145可以至少包括被配置為發(fā)射來自能量產(chǎn)生器111的能量的一部分。進一步，能量發(fā)射部分140可以是被配置為基本上保持適當(dāng)尺寸、形狀和結(jié)構(gòu)的彈性件，其相應(yīng)于能量輸送裝置120插入到其中的腔和/或通道的尺寸。
[0037]在一個實施例中，例如，能量發(fā)射部分140可以是可擴展件。該可擴展件可以包括第一收縮結(jié)構(gòu)(未示出)和第二擴展結(jié)構(gòu)(圖2B)。該可擴展件可以包括任何尺寸、形狀和/或結(jié)構(gòu)，使得在第二擴展結(jié)構(gòu)中，接觸區(qū)域145可以被配置為接觸身體的腔中和/或通道中的組織。能量發(fā)射部分140的可擴展件可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何適當(dāng)?shù)目蓴U展件，其包括但不限于氣囊或籠。在一個實施例中，如圖2B所示，能量發(fā)射部分140可以包括具有多條腿142的可擴展籃。
[0038]多條腿142可以被配置為在能量輸送裝置120的無損傷遠部尖端138b處會聚。遠部尖端138b可以包括附接到遠端對準(zhǔn)保持器144b的遠端套筒。多條腿142中的每條腿的遠端可以被配置為附接到遠端對準(zhǔn)保持器144b。此外，多條腿142可以被配置為在近端套筒138a和近端對準(zhǔn)保持器144a處會聚在伸長件130的遠端部分132處。近端對準(zhǔn)保持器144a可以被配置為可去除地或固定地附接到伸長體130的遠端部分132并附接到多條腿142中的每條腿的近端。遠端對準(zhǔn)保持器144b和近端對準(zhǔn)保持器144a中的每個可以被配置為將多條腿142中的每條腿保持為彼此遠離預(yù)定距離。遠端對準(zhǔn)部件144b和/或近端對準(zhǔn)部件144a的附加或替換特征例如可以在于2007年4月3日授權(quán)的、名稱為“能量輸送裝置及方法(ENERGY DELIVERY DEVICES AND METHODS) ”的美國專利 N0.7，200, 445 中找到，該文獻的全部內(nèi)容通過引用并入本文。
[0039]能量發(fā)射部分140可以進一步包括至少一個電極。至少一個電極可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的、被配置為發(fā)射能量的任何適當(dāng)電極。該至少一個電極可以沿多條腿142的至少一個的長度定位，并且可以包括能量發(fā)射部分140的接觸區(qū)域的至少一部分。因此，該至少一個電極可以包括但不限于帶狀電極或點電極?？商鎿Q地，圖2A-圖2C的實施例圖示能量發(fā)射部分的至少一條腿142由單個伸長電極構(gòu)成(圖2C)。在一個實施例中，例如，伸長電極可以包括電絕緣體材料143，電絕緣體材料143覆蓋伸長電極的近端部分和/或遠端部分(圖2C)。此外，電極的至少一部分145可以暴露，形成用于輸送能量至組織的有效/接觸區(qū)域。
[0040]如圖2A-圖2B所示，能量發(fā)射部分的多條腿142中的每條腿可以被配置為在第二擴展結(jié)構(gòu)中形成可擴展籃型形狀。因此，在擴展能量發(fā)射部分140時，多條腿142中的每條腿可以被配置為隨著線142沿箭頭P的方向近軸移動，從能量輸送裝置120的縱軸沿箭頭0的方向徑向向外彎曲。能量發(fā)射部分140可以進一步被配置為在釋放線146時返回到第一收縮結(jié)構(gòu)，這由此可以引起多條腿142中的每條腿沿箭頭I的方向徑向向內(nèi)移動。
[0041]該至少一個電極可以是單極或雙極。圖2A的實施例圖示包括單極電極的能量發(fā)射部分140。因此，圖2A的實施例進一步包括返回電極部件，返回電極部件被配置為完成能量產(chǎn)生器111與病人(未示出)之間的電能量發(fā)射或病人電路。返回電極部件可以包括導(dǎo)電墊115、耦合到用戶界面114的耦合器123以及在導(dǎo)電墊115與近端耦合器123之間延伸并與導(dǎo)電墊115和近端耦合器123電通訊的導(dǎo)電電纜。導(dǎo)電墊115可以包括被配置為可去除地粘貼到病人的皮膚的導(dǎo)電粘合表面。此外，導(dǎo)電墊115可以包括表面區(qū)域，該表面區(qū)域具有足夠尺寸，以便減輕可能在能量發(fā)射期間在導(dǎo)電墊115附近發(fā)生的燃燒或?qū)Σ∪似つw的其它傷害。
[0042]能量輸送裝置120可以進一步包括手柄150。手柄150可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的、被配置為能夠使裝置操作者控制能量輸送裝置120移動通過病人的任何適當(dāng)?shù)氖直?。此外，在一些實施例中，手?50可以進一步被配置為控制能量發(fā)射部分140的擴展。因此，手柄150可以包括致動器機構(gòu)，其包括但不限于擠壓式手柄、滑動致動器、腳踏板、開關(guān)、按鈕、拇指旋輪或任何其它已知的適當(dāng)?shù)闹聞友b置。
[0043]圖2A圖示根據(jù)本公開實施例的手柄150的例子。手柄150可以被配置，使得單個操作者可以一只手(例如第一只手)握住接入裝置180，并使用另一只手(例如第二只手)(a)使伸長體130和能量發(fā)射部分140前進通過接入裝置180的內(nèi)腔181，直到能量發(fā)射部分140延伸超過接入裝置180的遠端并定位在期望目標(biāo)部位處，和(b)拉動線146以徑向向外移動多條腿142中的每條腿，直到它們接觸組織，同時利用相同的第二只手將伸長體130保持在相對于接入裝置180的合適的位置。相同的裝置操作者還可以操作能量操作機構(gòu)116，使得整個過程可以由單個人來進行。
[0044]如圖2A所示，手柄150可以包括第一部分151和可移動地耦合到第一部分151的第二部分152?？梢苿玉詈峡梢允潜绢I(lǐng)域技術(shù)人員已知的、被配置為使第二部分152能夠相對于第一部分151移動的任何適當(dāng)機構(gòu)。在一個實施例中，例如，第二部分152可以通過接頭153可旋轉(zhuǎn)地耦合到第一部分151。手柄150可以進一步被連接到線146，使得第二部分152相對于第一部分151的移動可以被配置為使能量發(fā)射部分140在第一收縮結(jié)構(gòu)與第二擴展結(jié)構(gòu)之間轉(zhuǎn)變。
[0045]第一部分151和第二部分152可以被配置為形成夾子154和定位在夾子154上部分的頭156。例如，頭156可以從夾子向外凸出，使得夾子154的一部分比頭156更窄。頭156和夾子154可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何適當(dāng)?shù)男螤睿沟醚b置操作者可以一只手握住手柄150。例如，圖2A的實施例圖不第一部分151可以包括第一彎曲表面161，其具有第一頸部部分163和第一領(lǐng)部分165，以及第二部分152可以包括第二彎曲表面162，其具有第二頸部部分164和第二領(lǐng)部分166。第一彎曲表面161和第二彎曲表面162可以被配置，使得它們被布置為從側(cè)視圖觀察時限定雙曲線形狀的夾子154。
[0046]能量輸送裝置120可以進一步包括至少一個傳感器(未示出)，其被配置為與用戶界面114上的顯示器和/或指示器進行有線或無線通訊。至少一個傳感器可以被配置為感測組織溫度和/或阻抗水平。在一個實施例中，例如，能量發(fā)射部分140可以包括采用熱電偶形式的至少一個阻抗傳感器和/或至少一個溫度傳感器。熱電偶的實施例可以在于2007年5月3日公開的、名稱為“通過施加能量修改氣道(MODIFICAT1N OF AIRWAYS BYAPPLICAT1N OF ENERGY) ”的美國專利申請公開N0.2007/0100390A1中找到，該文獻的全部內(nèi)容通過引用并入本文。
[0047]此外，至少一個傳感器可以被配置為感測能量輸送裝置的功能性。S卩，至少一個傳感器可以被配置為感測能量輸送裝置在病人內(nèi)的放置，部件是否被適當(dāng)連接，部件是否適當(dāng)運行，和/或部件是否已經(jīng)被放置為期望結(jié)構(gòu)。在一個實施例中，例如，能量發(fā)射部分140可以包括用于感測能量發(fā)射部分140施加在病人的腔中和/或通道中的組織上的力的大小的壓力傳感器或應(yīng)變儀。壓力傳感器可以被配置為用信號通知能量發(fā)射部分140已經(jīng)被擴展到期望結(jié)構(gòu)，使得可以防止能量發(fā)射部分140將破壞性的力施加到周圍的組織或其本身(例如電極倒置)。此外或可替換地，壓力傳感器可以被配置為用信號通知尚未施加足夠的力，其由此可以表示可能需要能量發(fā)射部分140與周圍組織之間的進一步接觸。因此，該至少一個傳感器可以被放置到能量輸送裝置的任何適當(dāng)?shù)牟糠稚?，該部分包括但不限于能量發(fā)射部分140、伸長件130和/或遠部尖端138b。
[0048]能量輸送裝置120可以包括至少一個成像或映射裝置(未示出)，其位于能量發(fā)射部分140、伸長件130和/或遠部尖端138b中的一個上。成像或映射裝置可以包括照相機或本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的、被配置為傳送圖像至外部顯示器的任何其它適當(dāng)?shù)某上窕蛴成溲b置。能量輸送裝置120可以附加地包括至少一個照明源。照明源可以與成像裝置集成為一體或是附接到能量發(fā)射部分140、伸長件130、接入裝置180和/或遠部尖端138b之一的分離結(jié)構(gòu)。照明源可以提供具有一定波長的光，其用于視覺輔助成像裝置。可替換地或此外，照明源可以提供具有一定波長的光，其允許裝置操作者區(qū)分已經(jīng)被能量輸送裝置120治療過的組織與沒有被治療的組織。
[0049]成像或映射裝置的附加實施例可以在于2006年11月2日公布的、名稱為“能量輸送裝置及方法(ENERGY DELIVERY DEVICES AND METHODS) ”的美國專利申請公開N0.2006/0247617A1 ;于2007年5月31日公布的、名稱為“能量輸送和照明裝置及方法(ENERGY DELIVERY AND ILLUMINAT1N DEVICES AND METHODS) ” 的美國專利申請公開N0.2007/0123961A1 ;以及于2010年10月21日公布的、名稱為“用于追蹤治療哮喘的能量裝置的裝置及方法(DEVICES AND METHODS FOR TRACKING AN ENERGY DEVICE WHICH TREATSASTHMA)”的美國專利申請公開N0.2010/0268222A1中找到，這些文獻的全部內(nèi)容通過引用并入本文。
[0050]圖3A圖示根據(jù)本公開第二實施例的、被配置為輸送能量至身體中的腔內(nèi)和/或通道內(nèi)組織的能量輸送裝置220。類似于圖2A的能量輸送裝置120，能量輸送裝置220的尺寸可以被設(shè)計為使得它可以經(jīng)由接入裝置180的內(nèi)腔181被輸送到身體內(nèi)。此外，能量輸送裝置220可以被配置為經(jīng)由任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)耦合到用戶界面114，該介質(zhì)被配置為使能夠?qū)碜阅芰慨a(chǎn)生器111的能量分配至能量輸送裝置220，例如導(dǎo)電線或電纜217。導(dǎo)電線或電纜217可以被配置為經(jīng)由圖2A的耦合器126和連接器125連接到用戶界面114。
[0051]能量輸送裝置220可以進一步包括具有近端234和遠端232的伸長件230。伸長件230可以是被配置為插入到身體中的腔中和/或通道中的任何適當(dāng)?shù)目v向裝置，并可以包括類似于圖2A的伸長件130的特征。例如，伸長件230可以包括被配置為使能量輸送裝置220能夠移動通過身體中的腔和/或通道的任何適當(dāng)?shù)牟牧?。此外，伸長件230可以是實心或空心的，并且可以包括用于使各種手術(shù)儀器通過的一個或多個內(nèi)腔或內(nèi)部通道(未示出)。伸長件230還可以包括無損傷外表面(例如圓形)。外表面還可以包括材料，其包括但不限于潤滑劑或麻醉劑。
[0052]能量輸送裝置可以進一步包括附接到伸長件230的近端234的手柄250。手柄250可以可去除地或永久地附接到伸長件230。此外，手柄250可以是任何適當(dāng)?shù)男螤?、尺寸?或結(jié)構(gòu)，使得裝置操作者能夠一只手緊握手柄250，并使用手柄250使能量輸送裝置220前進通過接入裝置180的內(nèi)腔181。
[0053]如圖3A所示，伸長件230可以進一步在其遠端232處附接到能量發(fā)射部分240。類似于圖2A的能量發(fā)射部分140，能量發(fā)射部分240可以永久地或可去除地附接到伸長件230。能量發(fā)射部分240可以進一步直接附接到伸長件230。可替換地，能量發(fā)射部分240可以經(jīng)由連接工具間接附接到伸長件230，該連接工具例如為柔性接頭，其可以被配置為使能量發(fā)射部分240能夠相對于伸長件230移動。
[0054]能量發(fā)射部分240可以是被配置為發(fā)射來自能量產(chǎn)生器111的能量的任何適當(dāng)裝置。在圖3A的實施例中，例如，能量發(fā)射部分240可以是冷卻電極裝置240。通常，冷卻電極裝置已經(jīng)用于燒蝕大塊的心臟或腫瘤(例如肝臟)組織，其中可能需要相對較大的組織損害和/或高溫。然而，由于冷卻電極裝置240保持電極溫度低于100攝氏度的能力，以便防止由于氣道內(nèi)組織上微泡的形成而引起的早期阻抗下降，因此在肺的氣道中使用冷卻電極裝置240可以是有利的。使用冷卻電極裝置240的另一優(yōu)點例如可以包括在同時處理下面組織時，通過使表面組織不受影響來保護表面組織。
[0055]冷卻電極裝置240可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何適當(dāng)?shù)某叽?、形狀?或結(jié)構(gòu)，使得冷卻電極裝置240可以能夠移動通過肺的氣道。此外，冷卻電極裝置240的尺寸、形狀和結(jié)構(gòu)可以被設(shè)計，以接觸肺中氣道的壁。圖3B圖示根據(jù)本公開實施例的冷卻電極裝置240。冷卻電極裝置240可以是具有無損傷外表面244的伸長件，使得冷卻電極裝置240可以被配置為移動通過肺的氣道，而不會對組織(例如氣道的內(nèi)腔，諸如上皮細(xì)胞，肺血管，氣道平滑肌，神經(jīng)等)引起不想要的或間接損害。因此，冷卻電極裝置240的外表面244可以包括用于幫助移動的材料，該材料諸如潤滑劑和/或麻醉劑。示例性冷卻電極裝置在美國專利N0.7，949，407中描述，該文獻的全部內(nèi)容通過用于并入本文。
[0056]冷卻電極裝置240可以進一步包括位于其外表面244上的至少一個電極242，至少一個電極242被配置為施加能量至通道中和/或腔(例如肺中的氣道)中的組織。至少一個電極242可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何適當(dāng)?shù)碾姌O，其包括但不限于伸長電極、或環(huán)狀電極或點電極。圖3B的實施例圖示至少一個電極242可以是帶狀電極，其可以或可以不基本上圍繞冷卻電極裝置240的圓周。
[0057]此外，圖3B圖示冷卻電極裝置240可以包括中空內(nèi)在部分248和可以被配置為允許冷卻流體的內(nèi)部循環(huán)的分隔件246。冷卻流體可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何適當(dāng)?shù)牧黧w(例如冷鹽水)，其被配置為在至少一個電極242的能量輸送之前、期間或其后冷卻組織和/或電極，以便防止電極/組織界面處不希望的影響(例如不想要的組織損害和/或由于微泡的形成引起的阻抗下降)。因此，冷卻流體可以包括但不限于水和鹽溶液。圖3A圖示冷卻流體可以被配置為在冷卻流體源219的幫助下循環(huán)通過冷卻電極裝置240，該冷卻流體源219可以經(jīng)由本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何適當(dāng)?shù)倪B接工具連接到能量輸送裝置220。
[0058]能量輸送裝置220可以進一步包括類似于關(guān)于圖2A的能量輸送裝置120公開的特征。例如，能量輸送裝置220可以包括至少一個傳感器(未示出)，其被配置為感測組織阻抗水平和/或組織溫度，以及被配置為與用戶界面114上的顯示器和/或指示器進行有線或無線通訊。此外，至少一個傳感器可以被配置為感測能量輸送裝置220的功能性，其可以包括但不限于能量輸送裝置220的連接、放置、壓力和功能感測。因此，至少一個傳感器可以被放置在能量輸送裝置220的任何適當(dāng)部分，其包括但不限于冷卻電極裝置240、手柄250和伸長件230上。此外，類似于圖2A的能量輸送裝置120，能量輸送裝置220可以包括位于冷卻電極240、手柄250和伸長件230之一上的至少一個成像或映射裝置和/或至少一個照明源。
[0059]圖4圖示在治療300期間，利用圖3A的冷卻能量輸送裝置220基于阻抗測量結(jié)果來控制功率的方法的流程圖。在治療肺的氣道內(nèi)的組織期間，例如，精確地測量最高組織溫度以便確定用于治療組織的能量輸送的適當(dāng)量是很重要的。如圖3A所示，能量輸送裝置使用冷卻電極裝置240。與非冷卻電極相比，冷卻電極裝置240可以被配置為能夠使更多的電流被驅(qū)入組織內(nèi)，可以由此將最高組織溫度從電極/組織界面移走并移入組織內(nèi)。因此，當(dāng)使用冷卻電極裝置240時，電極/組織界面處的溫度測量可能不是最高組織溫度的精確測量。然而，已經(jīng)確定組織內(nèi)的阻抗水平測量間接對應(yīng)于/測量一塊組織的最高組織溫度，并且也不是電極/組織界面處的溫度。因此，與溫度監(jiān)控(其受到電極/組織界面處溫度測量的限制)相比，利用阻抗測量來控制給冷卻電極裝置的功率可能是控制組織治療的更優(yōu)良方式。
[0060]與組織的溫度測量相對，圖4所示的在治療期間基于組織的阻抗測量來控制功率的方法可以具有下述優(yōu)點。阻抗控制可以使得與溫度控制相同的組織塊被燒蝕，同時產(chǎn)生較低的最高組織溫度。此外，在阻抗控制期間產(chǎn)生的損害水平可以僅取決于所測量的阻抗的變量，而溫度控制產(chǎn)生的損害水平可能取決于兩個變量，溫度和冷卻電極裝置的冷卻量。
[0061]此外，典型的溫度控制裝置通常測量電極-組織界面處的組織溫度。電極-組織界面處的溫度通常是組織受到的最高溫度。通過將電極-組織界面溫度保持預(yù)定時間段，可以預(yù)測組織內(nèi)的治療效果。為了增加特定治療的效果，電極-組織界面處的溫度或治療時間需要增加。然而，對于冷卻電極，其中組織溫度傳感器可以與電極溫度隔離，治療效果可以是治療溫度以及冷卻電極溫度的函數(shù)。即，改變治療溫度或冷卻電極溫度可以改變治療效果。另一方面，阻抗控制允許治療效果僅是控制阻抗和治療持續(xù)時間的函數(shù)，與冷卻電極處的溫度無關(guān)。
[0062]此外，相對于能量輸送裝置120的使用，阻抗控制可以被配置為降低能量產(chǎn)生器111和能量輸送裝置220的成本和復(fù)雜性，這是因為不需要溫度傳感器(例如熱電偶)。
[0063]圖4圖示在治療300期間利用能量輸送裝置220基于阻抗測量控制功率的方法可以首先包括確定目標(biāo)治療部位處的組織的初始阻抗的步驟310。在一個實施例中，例如，初始阻抗可以基于組織和/或能量輸送裝置220的身體溫度處電壓或電流的初始測量?？商鎿Q地，初始阻抗可以基于目標(biāo)治療部位處的測試或預(yù)處理低能量脈沖(即不加熱組織的非治療能量脈沖)、同時保持功率或電流不變來確定。
[0064]方法300可以進一步包括確定與期望治療溫度或溫度范圍相關(guān)的期望或設(shè)定阻抗的步驟320。在一些實施例中，可以以初始阻抗的百分比確定設(shè)定阻抗?？商鎿Q地，設(shè)定阻抗可以基于目標(biāo)治療部位的參數(shù)(例如通道的尺寸，通道的初始溫度，通道的粘液或濕度含量，或其它生理因子)，能量輸送裝置220的參數(shù)(例如冷卻電極的結(jié)構(gòu)或幾何結(jié)構(gòu)，諸如電極242間距、長度、寬度、厚度、半徑)，期望溫度范圍，測試或預(yù)處理脈沖的參數(shù)，和/或與組織上能量效果相關(guān)的其它參數(shù)(例如雙極或單極能量輸送)。這些參數(shù)可以根據(jù)初始阻抗值自動檢測或經(jīng)由傳感器(例如裝置安裝傳感器，非接觸紅外傳感器，和/或用于測量通道的初始溫度的標(biāo)準(zhǔn)溫度計)被測量。因此，方法300可以包括將設(shè)定阻抗應(yīng)用于諸如PID算法的算法，以確定將施加到能量輸送裝置的功率的步驟330。關(guān)于設(shè)定阻抗的計算和/或PID算法的進一步細(xì)節(jié)可以在于2009年1月29日公布的、名稱為“基于阻抗檢測控制功率(例如控制至組織治療裝置的功率)的系統(tǒng)和方法(SYSTEM AND METHODFOR CONTROLLING POWER BASED ON IMPEDANCE DETECT1N, SUCH AS CONTROLLING POWERTO TISSUE TREATMENT DEVICES) ”的美國專利申請公開2009/0030477中找到，該文獻的全部內(nèi)容通過引用并入本文。
[0065]方法300可以進一步包括在治療期間周期性地測量電流或當(dāng)前阻抗值，并將測量的阻抗值應(yīng)用于算法，以控制為實現(xiàn)、返回或保持期望阻抗和/或溫度期望的功率。例如，在治療期間，能量輸送系統(tǒng)可以識別當(dāng)前阻抗水平高于設(shè)定阻抗水平，并將當(dāng)前和設(shè)定阻抗水平作為輸入使用于PID算法中，以確定冷卻電極裝置240輸出的功率水平。然后，方法300可以繼續(xù)以保持目標(biāo)治療部位處的組織的期望溫度的方式，利用冷卻電極裝置240輸送能量至組織340的步驟340。
[0066]可替換地或附加地，能量輸送系統(tǒng)可以周期地或繼續(xù)地進行圖4的方法300的一些或所有步驟。例如，在一個實施例中，能量輸送系統(tǒng)可以在治療期間繼續(xù)確定設(shè)定阻抗，并基于設(shè)定阻抗的任何改變調(diào)節(jié)功率水平?？商鎿Q地，能量輸送系統(tǒng)可以周期地確定設(shè)定阻抗，并可以基于設(shè)定阻抗改變高于特定閾值改變而調(diào)節(jié)功率水平。此外，能量輸送系統(tǒng)可以再計算治療之間的設(shè)定阻抗。例如，在第一目標(biāo)治療部位處的治療之后，能量輸送裝置可以移動到第二目標(biāo)治療部位，計算新的設(shè)定阻抗，并因此調(diào)節(jié)施加的功率輸出。
[0067]此外，雖然在此公開的裝置可以使用恒定電流預(yù)處理脈沖來確定控制阻抗，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將很容易地認(rèn)識到恒定功率或恒定電壓脈沖也可以使用。
[0068]在考慮說明書和在此公開的本公開的實施例后，本公開的其它實施例將對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。打算說明書和例子僅被考慮為是示例性的，本公開的真實范圍和精神將由下述權(quán)利要求來表示。
【權(quán)利要求】
1.一種能量輸送系統(tǒng)，包括: 能量產(chǎn)生器； 冷卻電極裝置；以及 控制器，被連接至所述能量產(chǎn)生器并包括處理器； 其中所述控制器被配置為基于目標(biāo)治療部位處的組織的測量阻抗水平來控制所述冷卻電極裝置的功率輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的能量輸送系統(tǒng)，其中所述控制器被配置為基于所述控制器中設(shè)定的第二阻抗水平控制功率輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的能量輸送系統(tǒng)，其中所述控制器被配置為計算所述第二阻抗水平。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的能量輸送系統(tǒng)，其中所述控制器被配置為基于在所述目標(biāo)治療部位處測量的初始阻抗水平的百分比計算所述第二阻抗水平。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的能量輸送系統(tǒng)，其中所述控制器被配置為基于下述至少之一計算所述第二阻抗水平:所述目標(biāo)治療部位處的組織參數(shù)，所述冷卻電極裝置的參數(shù)，所述目標(biāo)治療部位處的組織的期望溫度范圍，和預(yù)處理能量輸出脈沖的參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的能量輸送系統(tǒng)，其中所述控制器被配置為確定與所述測量阻抗水平相關(guān)的溫度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的能量輸送系統(tǒng)，其中所述冷卻電極裝置包括用于當(dāng)所述冷卻電極裝置與所述目標(biāo)治療部位處的組織接觸時冷卻所述冷卻電極裝置的內(nèi)部部分。
8.一種用于治療組織的方法，包括: 利用能量輸送系統(tǒng)確定目標(biāo)治療部位處的組織的初始阻抗水平，所述能量輸送系統(tǒng)包括能量產(chǎn)生器、冷卻電極裝置以及包括處理器的控制器； 利用所述能量輸送系統(tǒng)確定第二阻抗水平，其中所述第二阻抗水平對應(yīng)于所述目標(biāo)治療部位處的組織的期望溫度；以及 通過所述冷卻電極裝置向所述目標(biāo)治療部位處的組織施加功率，其中功率輸出水平基于所述第二阻抗水平來確定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中所述目標(biāo)治療部位處的組織位于身體的肺中的氣道內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中所述控制器確定所述第二阻抗水平。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其中所述控制器基于所述初始阻抗水平的百分比確定所述第二阻抗水平。
12.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其中所述控制器基于下述至少之一確定所述第二阻抗水平:所述目標(biāo)治療部位處的組織的參數(shù)，所述冷卻電極裝置的參數(shù)，所述目標(biāo)治療部位處的組織的期望溫度范圍，和預(yù)處理能量輸出脈沖的參數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中所述控制器確定所述功率輸出水平。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，其中所述功率輸出水平的確定包括將所述第二阻抗水平應(yīng)用于PID算法。
15.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，進一步包括在治療所述目標(biāo)治療部位處的組織的循環(huán)期間重復(fù)確定所述第二阻抗水平的步驟。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，進一步包括基于再次確定的第二阻抗水平調(diào)節(jié)所述功率輸出水平。
17.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中所述目標(biāo)治療部位是第一目標(biāo)治療部位，并且其中所述方法包括確定第二治療部位處的第二阻抗水平，以及基于所確定的所述第二治療部位處的所述第二阻抗水平向所述第二治療部位施加功率。
18.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，進一步包括在向所述組織施加功率步驟之前、期間或之后，冷卻所述組織的步驟。
19.一種能量輸送系統(tǒng)，包括: 能量輸送裝置，包括被配置為連接至能量產(chǎn)生器和控制器的冷卻電極裝置； 其中所述冷卻電極裝置被配置為:基于(a)目標(biāo)治療部位處的組織的初始阻抗水平和(b)與所述目標(biāo)治療部位處的組織的期望溫度相對應(yīng)的第二阻抗水平，來輸出功率。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的能量輸送系統(tǒng)，所述冷卻電極裝置被配置為基于將所述第二阻抗水平應(yīng)用于PID算法來輸出功率。
【文檔編號】A61B18/14GK104507407SQ201380035785
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2013年9月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月26日
【發(fā)明者】杰瑞·賈拉爾 申請人:波士頓科學(xué)國際醫(yī)療貿(mào)易公司