牙齒修復(fù)物的自動(dòng)化生產(chǎn)的制作方法
【專利摘要】公開了一種用于制造/生產(chǎn)患者的牙齒修復(fù)物的方法，其中所述方法包括：-獲得患者的口的至少修復(fù)部位的3D掃描，其中制造的牙齒修復(fù)物適合于配合到修復(fù)部位；-獲得所述牙齒修復(fù)物的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD設(shè)計(jì))；-從材料銑削所述修復(fù)物，其中所述修復(fù)物在配置成配合患者的口的修復(fù)部位的形狀的內(nèi)表面上和在外表面上被銑削，其中所述銑削依據(jù)獲得的CAD設(shè)計(jì)；-將經(jīng)銑削的修復(fù)物轉(zhuǎn)移到固位裝置，所述固位裝置提供所述修復(fù)物相對(duì)于后處理機(jī)械的固定已知位置，其中所述修復(fù)物保持在所述內(nèi)表面上，使得所述修復(fù)物的所述外表面是可接近的/自由的/可到達(dá)的；以及-執(zhí)行所述修復(fù)物的所述外表面的后處理。
【專利說明】牙齒修復(fù)物的自動(dòng)化生產(chǎn)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及用于制造/生產(chǎn)患者的牙齒修復(fù)物的系統(tǒng)和方法。更特別地，本發(fā)明涉及牙齒修復(fù)物的完全自動(dòng)化生產(chǎn)。

【背景技術(shù)】
[0002]來自Nobel B1care的Nobel Procera系統(tǒng)提供牙冠和牙橋的至少部分自動(dòng)化生產(chǎn)。該系統(tǒng)提供銑削石膏坯料以形成修復(fù)物的內(nèi)部形狀，并且然后將陶瓷粉末壓裝到石膏坯料上，使得經(jīng)壓裝的坯料從石膏坯料獲得修復(fù)物的內(nèi)部形狀。
[0003]提供牙齒修復(fù)物的改善的自動(dòng)化生產(chǎn)仍然是個(gè)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]公開一種用于制造/生產(chǎn)患者的牙齒修復(fù)物的方法，其中所述方法包括:
[0005]-獲得至少患者的口的修復(fù)部位的3D掃描，其中制造的牙齒修復(fù)物適合于配合到修復(fù)部位；
[0006]-獲得所述牙齒修復(fù)物的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD設(shè)計(jì));
[0007]-從材料銑削所述修復(fù)物，其中所述修復(fù)物在用于配合患者的口的修復(fù)部位的形狀的內(nèi)表面上和在外表面上被銑削，其中所述銑削依據(jù)獲得的CAD設(shè)計(jì)；
[0008]-將經(jīng)銑削的修復(fù)物轉(zhuǎn)移到固位裝置，所述固位裝置提供所述修復(fù)物相對(duì)于后處理機(jī)械的固定已知位置，其中所述修復(fù)物在所述內(nèi)表面上被保持，使得所述修復(fù)物的所述外表面是可接近的/自由的/可到達(dá)的；以及
[0009]-執(zhí)行所述修復(fù)物的所述外表面的后處理。
[0010]有利的是將經(jīng)銑削的修復(fù)物轉(zhuǎn)移到固位裝置、例如固定模、固定裝置上的接口等，原因是由此當(dāng)執(zhí)行后處理時(shí)，控制后處理機(jī)械的處理裝置知道經(jīng)銑削的修復(fù)物的準(zhǔn)確位置和取向，使得可以相對(duì)于修復(fù)物的位置正確地執(zhí)行后處理。后處理過程可以是例如去除從修復(fù)物的側(cè)部伸出并且從銑削程序遺留的鑄道，以及例如正確地著色、染色和上釉修復(fù)物，即在修復(fù)物上的正確區(qū)域、定位或位置上正確地著色、染色和上釉。
[0011 ] 后處理機(jī)械可以與銑削機(jī)械相同。
[0012]此外，有利的是修復(fù)物保持、支持、固定在內(nèi)表面上使得外表面對(duì)于后處理機(jī)械是可接近的/自由的/可到達(dá)的/可容許的，使得可以在外表面上執(zhí)行后處理而沒有任何固位裝置干擾外表面的任何部分。
[0013]可以通過使用手持式3D 口內(nèi)掃描器、例如3Shape的TR1S掃描器(其是借助于使用光的掃描捕捉患者的口中的牙齒和齒銀的表面的表面掃描器)直接掃描患者的口來執(zhí)行修復(fù)部位的3D掃描。
[0014]可以替代地通過使用3D臺(tái)式掃描器、例如3Shape的臺(tái)式掃描器(其是借助于使用光的掃描捕捉患者的牙齒和齒銀的印模的表面的表面掃描器)掃描患者的口的實(shí)體印模來執(zhí)行修復(fù)部位的3D掃描。
[0015]可以替代地通過掃描患者的口的實(shí)體模型執(zhí)行修復(fù)部位的3D掃描，其中可以通過將石膏澆注到患者的口的實(shí)體印模中獲得實(shí)體模型。也可以在3D臺(tái)式掃描器、例如3Shape的臺(tái)式掃描器中掃描模型。
[0016]可以借助于激光掃描、白光掃描、探頭掃描、X射線掃描和/或CT掃描執(zhí)行3D掃描。
[0017]修復(fù)部位是制造的修復(fù)物附連處的患者的口中的區(qū)域。修復(fù)部位可以是牙齒預(yù)備體，其中待附連的修復(fù)物是牙冠。
[0018]在一些實(shí)施例中，CAD設(shè)計(jì)的內(nèi)表面、即與修復(fù)物的內(nèi)表面相關(guān)的CAD設(shè)計(jì)的部分基于與修復(fù)部位相關(guān)的獲得的3D掃描的部分。當(dāng)修復(fù)部位包括預(yù)備用于接受牙冠的牙齒時(shí)，CAD設(shè)計(jì)的內(nèi)表面可以基于表示預(yù)備牙齒的表面的3D掃描的部分。這例如可以通過將3D掃描的該部分拷貝到CAD設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)。這提供經(jīng)銑削的修復(fù)物的內(nèi)表面完全匹配預(yù)備牙齒的形狀。它也可以通過偏移3D掃描的該部分并且基于偏移表面生成CAD設(shè)計(jì)的內(nèi)表面而實(shí)現(xiàn)。這提供在預(yù)備牙齒和經(jīng)銑削的修復(fù)物的內(nèi)表面之間有用于接合劑和膠粘劑的空間。
[0019]修復(fù)物的CAD設(shè)計(jì)可以自動(dòng)地、半自動(dòng)地和/或由牙科技師在CAD軟件程序、例如3Shape的DentalDesigner軟件程序中執(zhí)行。
[0020]根據(jù)該方法獲得3D掃描，因此執(zhí)行3D掃描不必是方法的一部分。3D掃描可以由牙科醫(yī)生或由牙科輔助人員在牙科診所中使用口內(nèi)掃描器執(zhí)行，或者3D掃描可以由牙科技師或由輔助人員在牙科實(shí)驗(yàn)室中使用臺(tái)式掃描器執(zhí)行。獲得3D掃描然后可以包括從牙科診所接收呈數(shù)字文件的形式的3D掃描。
[0021]根據(jù)該方法獲得修復(fù)物的CAD設(shè)計(jì)，因此執(zhí)行CAD設(shè)計(jì)不是該方法必需的部分。CAD設(shè)計(jì)可以由牙科技師在牙科實(shí)驗(yàn)室中執(zhí)行。隨后獲得CAD設(shè)計(jì)可能包括接收數(shù)字文件形式的CAD設(shè)計(jì)。
[0022]可以在相同的物理位置、例如銑削中心處執(zhí)行方法的剩余步驟，所述剩余步驟是銑削修復(fù)物、轉(zhuǎn)移修復(fù)物和執(zhí)行修復(fù)物的后處理。因此典型地將在除了銑削中心以外的其它物理位置處執(zhí)行3D掃描和CAD設(shè)計(jì)。
[0023]修復(fù)物在內(nèi)表面上被銑削以匹配修復(fù)部位，例如患者的口中的牙齒預(yù)備體。內(nèi)表面可以與修復(fù)部位的形狀相同，并且典型地為接合劑空間制造偏移，使得在修復(fù)部位和修復(fù)物的內(nèi)表面之間有小間隙，其中膠粘劑或接合劑可以被施加以便將修復(fù)物固定到修復(fù)部位。
[0024]此外如果修復(fù)物是植入物的冠部，則冠部將很可能附連到植入物的基臺(tái)，和內(nèi)表面，如果冠部然后被銑削以便配合基臺(tái)的形狀。
[0025]修復(fù)物在外表面上被銑削以提供功能和美學(xué)修復(fù)物。
[0026]對(duì)于內(nèi)表面和外表面兩者，根據(jù)修復(fù)物的CAD設(shè)計(jì)執(zhí)行銑削。
[0027]轉(zhuǎn)移經(jīng)銑削的修復(fù)物可以表示移動(dòng)、重定位、移動(dòng)位置等。當(dāng)已銑削修復(fù)物時(shí)，它將被轉(zhuǎn)移到固位裝置使得可以執(zhí)行修復(fù)物的后處理。
[0028]將經(jīng)銑削的修復(fù)物轉(zhuǎn)移到固位裝置提供修復(fù)物相對(duì)于后處理機(jī)械的固定已知位置可以例如由機(jī)器人臂自動(dòng)地執(zhí)行，或者可以例如由操作者手動(dòng)地執(zhí)行，或者可以作為自動(dòng)和手動(dòng)轉(zhuǎn)移的組合被執(zhí)行。
[0029]有利的是修復(fù)物轉(zhuǎn)移到的固位裝置提供相對(duì)于后處理機(jī)械的固定、已知位置，使得可以對(duì)修復(fù)物上的正確、特定區(qū)域執(zhí)行不同后處理過程。例如修復(fù)物的著色可能在修復(fù)物的整個(gè)表面上不均勻，原因是一些區(qū)域例如應(yīng)當(dāng)以A2顏色被著色并且其它區(qū)域例如應(yīng)當(dāng)以A3顏色被著色。所以修復(fù)物的準(zhǔn)確位置必須由后處理機(jī)械的計(jì)算機(jī)、處理器等知道，使得例如正確顏色可以施加到修復(fù)物上的正確區(qū)域上。
[0030]修復(fù)物相對(duì)于后處理機(jī)械的位置也可以由后處理裝置、例如通過保持固位裝置的板上的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的視覺檢查進(jìn)行檢測(cè)。
[0031]執(zhí)行修復(fù)物的外表面的后處理可以包括不同的后處理過程，例如從修復(fù)物去除鑄道或連接器、著色修復(fù)物、燒結(jié)修復(fù)物、染色和上釉修復(fù)物、拋光修復(fù)物、固化和烘烤修復(fù)物等?？梢栽诤筇幚頇C(jī)械中執(zhí)行所有不同的后處理過程。
[0032]后處理
[0033]在一些實(shí)施例中后處理由后處理機(jī)械完全自動(dòng)化執(zhí)行。
[0034]該方法的優(yōu)點(diǎn)是所有后處理過程可以完全自動(dòng)化，由此不需要人對(duì)修復(fù)物執(zhí)行任何手工作業(yè)。
[0035]在一些實(shí)施例中后處理包括從經(jīng)銑削的修復(fù)物去除鑄道或連接器。
[0036]鑄道或連接器典型地放置在經(jīng)銑削的修復(fù)物的外表面上，并且從銑削過程遺留。當(dāng)例如從坯料銑削修復(fù)物時(shí)，然后典型地在相同過程中從相同坯料銑削多個(gè)修復(fù)物，并且鑄道或連接器是遺留材料，在該處經(jīng)銑削的修復(fù)物在銑削之后附連到坯料。如果修復(fù)物完全由坯料銑削而成以避免鑄道或連接器，則修復(fù)物在銑削之后將從坯料掉落并且將必須收集在獨(dú)立托盤中以記住用于不同患者的不同修復(fù)物。因此典型地鑄道或連接器在銑削之后存在于修復(fù)物上，并且傳統(tǒng)上由人手動(dòng)地去除、切除、銑除等鑄道或連接器。因此有利的是作為后處理的一部分從經(jīng)銑削的修復(fù)物去除鑄道或連接器。
[0037]在一些實(shí)施例中后處理包括基于修復(fù)物的CAD設(shè)計(jì)著色修復(fù)物。
[0038]如果從其銑削修復(fù)物的材料例如是鋯，則應(yīng)當(dāng)著色修復(fù)物。如果材料例如是e.max,則不需要著色修復(fù)物，原因是e.max材料在燒結(jié)或烘烤之后將使顏色變化到類似牙齒的顏色。
[0039]應(yīng)當(dāng)對(duì)修復(fù)物的外部執(zhí)行經(jīng)銑削的修復(fù)物的著色。
[0040]可以通過將修復(fù)物浸沒在液體顏料中，通過將顏料噴涂到修復(fù)物上，和/或通過以任何合適的方式涂抹修復(fù)物而施加著色。
[0041]如果修復(fù)物需要著色，著色應(yīng)當(dāng)基于修復(fù)物的CAD設(shè)計(jì)，其中CAD設(shè)計(jì)也將包括顏色設(shè)計(jì)。
[0042]在一些實(shí)施例中后處理包括燒結(jié)修復(fù)物。
[0043]在一些實(shí)施例中后處理包括染色和上釉修復(fù)物。
[0044]對(duì)修復(fù)物的外部執(zhí)行染色和上釉以使修復(fù)物看上去更自然并且看上去像已在患者的口中多年的真實(shí)牙齒。染色例如可以包括將暗線施加到后牙的牙溝上。上釉可以類似牙齒的釉質(zhì)并且可以施加到修復(fù)物以獲得自然牙齒修整。
[0045]在一些實(shí)施例中后處理包括拋光修復(fù)物。
[0046]典型地應(yīng)當(dāng)拋光修復(fù)物以獲得自然牙齒修整。
[0047]在一些實(shí)施例中后處理包括烘烤和固化修復(fù)物。
[0048]在一些實(shí)施例中后處理包括用瓷鑲飾修復(fù)物。
[0049]在一些實(shí)施例中后處理包括包裝修復(fù)物以便運(yùn)輸?shù)窖揽漆t(yī)生。
[0050]可以自動(dòng)地、例如全自動(dòng)或半自動(dòng)執(zhí)行所有后處理步驟或過程。
[0051]在一些實(shí)施例中方法包括提供用于修復(fù)物的ID標(biāo)簽、例如條形碼。
[0052]ID標(biāo)簽可以設(shè)在修復(fù)物自身上、固位裝置上、固位裝置所處的腳部或板上等。
[0053]燒結(jié)期間的修復(fù)物的尺寸/形狀
[0054]在一些實(shí)施例中修復(fù)物配置成用于在燒結(jié)期間保持它的形狀和尺寸。
[0055]一些材料將在燒結(jié)期間保持它的形狀和尺寸而其它材料將不保持，即它們將收縮。諸如e.max和Lava Ultimate的材料將在燒結(jié)期間保持它們的形狀和尺寸，由此從這些材料中的一種銑削的修復(fù)物也將在燒結(jié)期間保持它的形狀和尺寸。
[0056]在一些實(shí)施例中修復(fù)物配置成用于在燒結(jié)期間收縮。
[0057]諸如氧化鋯或鋯的材料將在燒結(jié)期間不保持它的尺寸，由此從鋯銑削的修復(fù)物將在燒結(jié)期間收縮。在燒結(jié)期間典型地保持形狀，而尺寸可能減小。
[0058]在一些實(shí)施例中收縮的量是預(yù)定的，使得準(zhǔn)確的形狀和尺寸變化是已知的。
[0059]對(duì)于鋯準(zhǔn)確的形狀和尺寸變化基于特定材料混合物是已知的，并且對(duì)于多數(shù)鋯混合物變化為大約20%。因此修復(fù)物應(yīng)當(dāng)被銑削到比期望尺寸大大約25%，使得修復(fù)物在燒結(jié)和20%的收縮之后將具有正確尺寸。
[0060]固位裝置
[0061]在一些實(shí)施例中固位裝置匹配修復(fù)物的內(nèi)表面。
[0062]S卩，固位裝置的頂部分配合到修復(fù)物的內(nèi)部，使得修復(fù)物將至少在內(nèi)表面的一部分上準(zhǔn)確地配合在固位裝置上。
[0063]在一些實(shí)施例中固位裝置專門被制造用于修復(fù)物，使得固位裝置是定制固位裝置。這可以通過基于修復(fù)部位的獲得的3D掃描虛擬地設(shè)計(jì)固位裝置而實(shí)現(xiàn)。例如，可以通過拷貝CAD設(shè)計(jì)的內(nèi)表面而設(shè)計(jì)固位裝置，使得經(jīng)銑削的修復(fù)物的內(nèi)表面匹配制造的固位裝置的表面。
[0064]因此固位裝置專用于修復(fù)物。
[0065]在一些實(shí)施例中固位裝置是任何修復(fù)物配合在其上的標(biāo)準(zhǔn)固位裝置。
[0066]在一些實(shí)施例中，如果修復(fù)物由于燒結(jié)而收縮，則第一固位裝置在燒結(jié)之前用于修復(fù)物，并且第二固位裝置在燒結(jié)期間和/或之后用于修復(fù)物。
[0067]在一些實(shí)施例中以與修復(fù)物相同的材料制造固位裝置，使得如果材料在燒結(jié)期間收縮，則固位裝置配置成以與修復(fù)物相同的量收縮，由此修復(fù)物在燒結(jié)之前和之后準(zhǔn)確地配合到固位裝置。
[0068]在一些實(shí)施例中，如果經(jīng)銑削的修復(fù)物由于燒結(jié)而改變它的尺寸和/或形狀，則固位裝置適合于在燒結(jié)之前和之后配合經(jīng)銑削的修復(fù)物。
[0069]例如如果修復(fù)物由鋯制造，則鋯可能在燒結(jié)期間收縮，并且理想地固位裝置應(yīng)當(dāng)在燒結(jié)之前和燒結(jié)之后配合修復(fù)物，使得在燒結(jié)之前、期間和之后適當(dāng)?shù)乇３?、例如固定地保持修?fù)物。如果修復(fù)物在燒結(jié)期間變小，則也可以使固位裝置在燒結(jié)期間以與修復(fù)物相同的量變小。
[0070]替代地，固位裝置對(duì)于修復(fù)物太小以致于不能開始，使得在修復(fù)物由于燒結(jié)而收縮之后，固位裝置將很好地配合，即對(duì)于修復(fù)物既不太小也不太大。
[0071]在一些實(shí)施例中固位裝置由可壓縮或可擠壓材料制造，使得如果修復(fù)物在燒結(jié)期間收縮，則固位裝置被壓縮并且修復(fù)物仍然配合在固位裝置上。
[0072]固位裝置的外部部分可以由可壓縮材料制造并且固位裝置的內(nèi)部部分可以由剛性材料制造，使得固位裝置是穩(wěn)定的和穩(wěn)固的。
[0073]可壓縮材料可以是一種泡沫、例如聚亞安酯(PU)。
[0074]在一些實(shí)施例中，如果修復(fù)物在燒結(jié)期間收縮，則在將修復(fù)物放置在固位裝置上之前用蠟層涂覆固位裝置，并且在燒結(jié)期間蠟層將熔化掉，由此修復(fù)物在燒結(jié)之前和/期間/之后配合在固位裝置上。
[0075]在一些實(shí)施例中修復(fù)物包括在其內(nèi)表面上的突起，并且固位裝置附連到突起以便保持修復(fù)物。
[0076]圖像識(shí)別可以用于識(shí)別修復(fù)物的內(nèi)表面上的突起。
[0077]在一些實(shí)施例中將修復(fù)物轉(zhuǎn)移到固位裝置包括修復(fù)物由鑄道/連接器保持在第一板、例如坯料中，并且然后將第一板放置在包括用于修復(fù)物的固位裝置的第二板上使得修復(fù)物準(zhǔn)確地放置在相應(yīng)的固位裝置上。
[0078]接口
[0079]在一些實(shí)施例中固位裝置是適合于附連到至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)固定裝置的接口。
[0080]在一些實(shí)施例中固位裝置包括接口和至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)固定裝置，其中接口適合于附連到至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)固定裝置。
[0081 ] 接口然后可以由與修復(fù)物相同的材料制造，使得接口例如在燒結(jié)期間收縮與修復(fù)物相同的量，由此修復(fù)物在制造過程期間始終配合在接口上。
[0082]在一些實(shí)施例中，如果修復(fù)物在燒結(jié)期間收縮，則固位裝置是接口，所述接口適合于在燒結(jié)之前附連到第一標(biāo)準(zhǔn)固定裝置，并且適合于在燒結(jié)期間和/或之后附連到第二標(biāo)準(zhǔn)固定裝置。
[0083]在一些實(shí)施例中，如果修復(fù)物在燒結(jié)期間收縮，則固位裝置包括接口、第一標(biāo)準(zhǔn)固定裝置和第二標(biāo)準(zhǔn)固定裝置，其中接口適合于在燒結(jié)之前附連到第一標(biāo)準(zhǔn)固定裝置，并且適合于在燒結(jié)期間和/或之后附連到第二標(biāo)準(zhǔn)固定裝置。
[0084]在一些實(shí)施例中，如果修復(fù)物由于燒結(jié)而收縮，則第一固位裝置是第一接口，所述第一接口適合于在燒結(jié)之前附連到第一標(biāo)準(zhǔn)固定裝置并且用于修復(fù)物，并且其中第二固位裝置是第二接口，所述第二接口適合于在燒結(jié)期間和/或之后附連到第二標(biāo)準(zhǔn)固定裝置并且用于修復(fù)物。
[0085]在一些實(shí)施例中，如果修復(fù)物由于燒結(jié)而收縮，則第一固位裝置包括第一接口和第一標(biāo)準(zhǔn)固定裝置，其中接口適合于在燒結(jié)之前附連到第一標(biāo)準(zhǔn)固定裝置并且用于修復(fù)物，并且其中第二固位裝置包括第二接口和第二標(biāo)準(zhǔn)固定裝置，其中第二接口適合于在燒結(jié)期間和/或之后附連到第二標(biāo)準(zhǔn)固定裝置并且用于修復(fù)物。
[0086]真空吸引
[0087]在一些實(shí)施例中修復(fù)物借助于真空吸引附連到固位裝置。
[0088]真空吸引可以用于固位裝置的所有不同變型，例如如果使用標(biāo)準(zhǔn)固位裝置則可以使用它，其中修復(fù)物的內(nèi)表面不準(zhǔn)確地配合到固位裝置，原因是修復(fù)物然后可以借助于真空吸引緊密地或固定地保持到固位裝置。
[0089]當(dāng)修復(fù)物的內(nèi)部準(zhǔn)確地配合到固位裝置時(shí)當(dāng)然也可以作為穩(wěn)定配合或保持的額外保障而使用真空吸引。
[0090]可以通過在固位裝置中提供用于真空吸引的通孔而施加真空吸引。
[0091]在一些實(shí)施例中，固位裝置配置成用于允許修復(fù)物借助于真空吸引附連到固位裝置。這可以通過允許真空吸引將修復(fù)物保持就位在固位裝置處的固位裝置中的通孔而實(shí)現(xiàn)。
[0092]著色以及染色和上釉
[0093]根據(jù)本發(fā)明的方面，公開一種用于制造/生產(chǎn)患者的牙齒修復(fù)物的方法，其中所述方法包括:
[0094]-獲得至少患者的口的修復(fù)部位的3D掃描，其中制造的牙齒修復(fù)物適合于配合到修復(fù)部位；
[0095]-獲得所述牙齒修復(fù)物的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD設(shè)計(jì));
[0096]-從材料銑削所述修復(fù)物，其中所述修復(fù)物在用于配合患者的口的修復(fù)部位的形狀的內(nèi)表面上和在外表面上被銑削，其中所述銑削依據(jù)獲得的CAD設(shè)計(jì)；
[0097]-將經(jīng)銑削的修復(fù)物轉(zhuǎn)移到固位裝置，所述固位裝置提供所述修復(fù)物相對(duì)于后處理機(jī)械的固定已知位置，其中所述修復(fù)物在所述內(nèi)表面上被保持，使得所述修復(fù)物的所述外表面是可接近的/自由的/可到達(dá)的；以及
[0098]-著色所述修復(fù)物的所述外表面。
[0099]在一些實(shí)施例中方法包括虛擬地/數(shù)字地設(shè)計(jì)修復(fù)物的著色和/或染色和/或上軸。
[0100]可以執(zhí)行著色、染色和/或上釉的虛擬/數(shù)字設(shè)計(jì)以便模擬最后修復(fù)物的視覺外觀。
[0101]在一些實(shí)施例中修復(fù)物的著色的虛擬/數(shù)字設(shè)計(jì)包括使用虛擬/數(shù)字繪畫工具以便模擬將顏色涂覆到修復(fù)物上。
[0102]虛擬/數(shù)字繪畫工具可以是虛擬畫刷、噴涂器或充滿顏料的容器等?？梢酝ㄟ^模擬噴涂、涂抹、浸沒到容器中等模擬涂覆顏色。
[0103]在一些實(shí)施例中修復(fù)物的著色的虛擬/數(shù)字設(shè)計(jì)至少部分地基于患者的現(xiàn)存牙齒的顏色測(cè)量。
[0104]著色可以包括使用不同色碼，例如A2、A3、A4等。
[0105]照片擬真渲染
[0106]在一些實(shí)施例中方法包括執(zhí)行修復(fù)物的著色和/或染色和/或上釉的照片擬真渲染。
[0107]在一些實(shí)施例中方法包括執(zhí)行經(jīng)銑削的修復(fù)物的著色和/或染色和/或上釉。
[0108]當(dāng)鋯用作材料時(shí)例如可以執(zhí)行修復(fù)物的著色，原因是鋯不具有自然牙齒顏色。當(dāng)例如e.max用作材料時(shí)不必使用著色，原因是e.max在燒結(jié)之后和/或在固化/烘烤之后將獲得自然牙齒顏色。
[0109]對(duì)于鋯，修復(fù)物、例如頂蓋例如可以浸沒到有色液體或涂料中僅僅一次。鋯可以是多孔的或者在材料中具有小孔或穿孔，因此顏色可以穿透修復(fù)物到達(dá)內(nèi)層使得它對(duì)應(yīng)于在修復(fù)物上增加更多的色層。對(duì)于修復(fù)物、例如全牙冠，牙冠例如可以完全或部分地多次浸沒到不同有色液體或涂料中以便在牙冠的所有區(qū)域上提供自然色層。
[0110]在一些實(shí)施例中借助于將彩色涂料和/或染色劑噴涂到修復(fù)物上執(zhí)行著色和/或染色。
[0111]在一些實(shí)施例中借助于將修復(fù)物浸沒到包括液體彩色涂料的一個(gè)或多個(gè)容器中執(zhí)行著色和/或染色。
[0112]在一些實(shí)施例中借助于用釉噴涂修復(fù)物和/或借助于將修復(fù)物浸沒到包括釉的容器中執(zhí)行上釉。
[0113]如果更多的修復(fù)物應(yīng)當(dāng)具有相同的著色和/或染色和/或上釉，則可以通過將它們同時(shí)浸沒到(一個(gè)或多個(gè))容器中或通過同時(shí)噴涂它們而同時(shí)著色和/或染色和/或上釉所有這些修復(fù)物。如果應(yīng)當(dāng)具有相同的著色的修復(fù)物從相同坯料被銑削，則坯料自身可以被著色而不是在銑削之后著色修復(fù)物。
[0114]可以替代地用手手動(dòng)地增加染色，如果這更有效、更便宜、更省時(shí)，或者提供更好的和看上去更自然的結(jié)果等。
[0115]在一些實(shí)施例中在后處理機(jī)械中執(zhí)行著色和/或染色和/或上釉，所述后處理機(jī)械還適合于包括以下的一個(gè)或多個(gè):
[0116]-用于切割修復(fù)物的鑄道或連接器的裝置；
[0117]-用于燒結(jié)的裝置；
[0118]-用于拋光的裝置；
[0119]-用于固化/烘烤的裝置。
[0120]在一些實(shí)施例中后處理機(jī)械包括適合于執(zhí)行不同后處理過程的多個(gè)不同工具。
[0121]因此有利的是當(dāng)將要執(zhí)行不同過程時(shí)，機(jī)械適合于在不同工具之間切換。機(jī)器人臂可以用于在機(jī)械的不同過程之間切換。
[0122]銑削
[0123]在一些實(shí)施例中從其銑削修復(fù)物的材料保持在銑床中，使得材料的兩側(cè)配置成用于被統(tǒng)削，由此修復(fù)物的內(nèi)表面和外表面兩者適合于被統(tǒng)削。
[0124]在一些實(shí)施例中，從其銑削修復(fù)物的材料以這樣的方式保持在銑床中，使得材料的兩側(cè)可到達(dá)銑床的銑削工具。由此修復(fù)物的內(nèi)表面和外表面兩者適合于被銑削而不改變銑削材料由銑床保持的方式。
[0125]修復(fù)物
[0126]在一些實(shí)施例中修復(fù)物是牙冠、牙橋、嵌體、高嵌體、頂蓋、鑲面、植入物和/或植入物基臺(tái)。
[0127]修復(fù)部位
[0128]在一些實(shí)施例中修復(fù)部位是預(yù)備體、模、用于植入物和/或植入物基臺(tái)的頜中的孔。
[0129]材料
[0130]在一些實(shí)施例中從其銑削修復(fù)物的材料是坯料。
[0131]鋯是作為坯料提供的材料的例子。
[0132]在一些實(shí)施例中從其銑削修復(fù)物的材料是塊料。
[0133]e.max是從塊料提供的材料的例子。
[0134]e.max 材料例如可以是 IPS e.max Press, IPS e.max ZirPress, IPS e.max CAD,IPS e.max ZirCAD 等。
[0135]材料大體上可以是e.max, Lava Ultimate補(bǔ)劑，長(zhǎng)石質(zhì)玻璃陶瓷,焦娃酸鋰，錯(cuò)(也稱為錯(cuò)氧化物、氧化錯(cuò)或Prettau Zirkonia)。
[0136]在一些實(shí)施例中方法是計(jì)算機(jī)執(zhí)行方法或至少部分計(jì)算機(jī)執(zhí)行方法。
[0137]掃描
[0138]通過在3D掃描器中掃描物體獲得物體的表面的三維表不可以稱為3D建模,其是經(jīng)由專用軟件形成物體的三維表面的數(shù)學(xué)表示的過程。產(chǎn)品被稱為3D模型。3D模型表示使用3D空間中的點(diǎn)的集合的3D物體，所述點(diǎn)由各種幾何實(shí)體、例如三角、線、彎曲表面等連接。3D掃描器的目的通常是產(chǎn)生物體的表面上的幾何樣本的點(diǎn)云。3D掃描器收集關(guān)于它的視場(chǎng)內(nèi)的表面的距離信息。由3D掃描器產(chǎn)生的“照片”描述到照片中的每個(gè)點(diǎn)處的表面的距離。
[0139]對(duì)于多數(shù)情況，單個(gè)的掃描或子掃描將不產(chǎn)生物體的完整模型。可能需要來自多個(gè)不同方向的多個(gè)子掃描(例如5、10、12、15、20、30、40、50、60、70、80、90或在一些情況下乃至數(shù)百)以獲得關(guān)于物體的所有側(cè)的信息。這些子掃描被帶入共同參考系(可以被稱為對(duì)準(zhǔn)或配準(zhǔn)的過程)中，并且然后合并以產(chǎn)生完整模型。
[0140]三角測(cè)量3D激光掃描器使用激光來探測(cè)環(huán)境或物體。三角測(cè)量激光器將激光照射到物體上并且利用照相機(jī)來尋找激光點(diǎn)的位置。取決于激光從多遠(yuǎn)入射到表面，激光點(diǎn)出現(xiàn)在照相機(jī)的視場(chǎng)中的不同位置。該技術(shù)被稱為三角測(cè)量，原因是激光點(diǎn)、照相機(jī)和激光發(fā)射器形成三角。激光條紋而不是單激光點(diǎn)可以被使用并且然后掃掠物體以加速采集過程。
[0141]結(jié)構(gòu)光3D掃描器將光的圖案投影到物體上并且查看物體上的圖案的變形。圖案可以是一維的或二維的。一維圖案的例子是線。線例如使用LCD投影儀或掃掠式激光器投影到物體上。稍稍偏離圖案投影儀的照相機(jī)查看線的形狀并且使用類似于三角測(cè)量的技術(shù)來計(jì)算線上的每個(gè)點(diǎn)的距離。在單線圖案的情況下，橫越視場(chǎng)掃掠線以每次一個(gè)條帶地收集距離信息。
[0142]二維圖案的例子是網(wǎng)格或線條紋圖案。照相機(jī)用于查看圖案的變形，并且算法用于計(jì)算圖案中的每個(gè)點(diǎn)處的距離。用于多條紋激光三角測(cè)量的算法可以被使用。
[0143]迭代最近點(diǎn)(ICP)是用于最小化兩個(gè)點(diǎn)云之間的差異的算法。ICP可以用于從不同掃描或子掃描重建2D或3D表面。該算法在概念上是簡(jiǎn)單的并且通常實(shí)時(shí)地使用。它迭代地修正最小化兩個(gè)原始掃描或子掃描的點(diǎn)之間的距離所需的轉(zhuǎn)換，即平移和旋轉(zhuǎn)。輸入是:來自兩個(gè)原始掃描或子掃描的點(diǎn)，轉(zhuǎn)換的初始估計(jì)，用于停止迭代的準(zhǔn)則。輸出是:細(xì)化轉(zhuǎn)換?；旧纤惴ú襟E是:
[0144]1.通過最近鄰點(diǎn)準(zhǔn)則關(guān)聯(lián)點(diǎn)。
[0145]2.使用均方差價(jià)值函數(shù)估計(jì)轉(zhuǎn)換參數(shù)。
[0146]3.使用估計(jì)參數(shù)轉(zhuǎn)換點(diǎn)。
[0147]4.迭代，即重新關(guān)聯(lián)點(diǎn)等。
[0148]本發(fā)明涉及包括在上面和在下文中所述的方法的不同方面，以及相應(yīng)的方法、設(shè)備、裝置、系統(tǒng)、用途、套件和/或產(chǎn)品裝置，每個(gè)產(chǎn)生與第一次提到的方面結(jié)合描述的益處和優(yōu)點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)，并且每個(gè)具有對(duì)應(yīng)于與第一次提到的方面結(jié)合描述和/或在附帶的權(quán)利要求中公開的實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例。
[0149]特別地，本文中公開一種用于制造/生產(chǎn)患者的牙齒修復(fù)物的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括:
[0150]-用于獲得至少患者的口的修復(fù)部位的3D掃描的裝置，其中制造的牙齒修復(fù)物適合于配合到修復(fù)部位；
[0151]-用于獲得所述牙齒修復(fù)物的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD設(shè)計(jì))的裝置；
[0152]-用于從材料銑削所述修復(fù)物的裝置，其中所述修復(fù)物在用于配合患者的口的修復(fù)部位的形狀的內(nèi)表面上和在外表面上被銑削，其中所述銑削依據(jù)獲得的CAD設(shè)計(jì)；
[0153]-用于將經(jīng)銑削的修復(fù)物轉(zhuǎn)移到固位裝置的裝置，所述固位裝置提供所述修復(fù)物相對(duì)于后處理機(jī)械的固定已知位置，其中所述修復(fù)物在所述內(nèi)表面上被保持，使得所述修復(fù)物的所述外表面是可接近的/自由的/可到達(dá)的；以及
[0154]-用于執(zhí)行所述修復(fù)物的所述外表面的后處理的裝置。
[0155]假如3D掃描可以裝載到系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)中，用于獲得3D掃描的裝置可以是系統(tǒng)的處理單元中的軟件特征。3D掃描可以在不同的物理位置處被執(zhí)行并且然后3D掃描可以例如電子地發(fā)送到系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)，使得可以在系統(tǒng)中使用3D掃描。
[0156]假如CAD設(shè)計(jì)可以裝載到系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)中，用于獲得CAD設(shè)計(jì)的裝置可以是系統(tǒng)的處理單元中的軟件特征。CAD設(shè)計(jì)可以在不同的物理位置處被執(zhí)行并且然后CAD設(shè)計(jì)可以例如電子地發(fā)送到系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)，使得可以在系統(tǒng)中使用CAD設(shè)計(jì)。
[0157]用于銑削的裝置可以是銑床、鉆機(jī)、磨床、切割和成形設(shè)備等。
[0158]用于轉(zhuǎn)移的裝置可以是機(jī)器人臂、傳送帶、配置成用于轉(zhuǎn)移的機(jī)器等。
[0159]用于執(zhí)行后處理的裝置可以是著色設(shè)備，例如噴嘴、包括涂料的容器等；燒結(jié)設(shè)備，例如燒結(jié)爐；染色設(shè)備，例如畫刷或噴嘴；烘烤和固化設(shè)備，例如烘爐等。
[0160]此外，本發(fā)明涉及一種包括程序代碼裝置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述程序代碼裝置在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)上運(yùn)行時(shí)所述程序代碼裝置用于導(dǎo)致所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)執(zhí)行根據(jù)任何實(shí)施例的方法，并且涉及一種包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括存儲(chǔ)在其上的程序代碼裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0161]參考附圖，本發(fā)明的以上和/或附加目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將由本發(fā)明的實(shí)施例的以下示例性和非限定性詳細(xì)描述進(jìn)一步闡釋，其中:
[0162]圖1顯示用于制造/生產(chǎn)患者的牙齒修復(fù)物的方法的例子。
[0163]圖2顯示用于制造/生產(chǎn)患者的牙齒修復(fù)物的過程或方法的例子，其中過程可以完全自動(dòng)化。
[0164]圖3顯示方法的不同步驟中的一些的示意性例子。
[0165]圖4顯示在燒結(jié)修復(fù)物之前和之后的固位裝置的例子。
[0166]圖5顯示將修復(fù)物轉(zhuǎn)移到固位裝置的例子。
[0167]圖6顯示固位裝置的不同例子。
[0168]圖7顯示著色修復(fù)物的例子。

【具體實(shí)施方式】
[0169]在以下描述中，參考附圖，附圖僅僅通過圖示顯示可以如何實(shí)施本發(fā)明。
[0170]圖1顯示用于制造/生產(chǎn)患者的牙齒修復(fù)物的方法。
[0171]在步驟101中，獲得至少患者的口的修復(fù)部位的3D掃描，其中制造的牙齒修復(fù)物適合于配合到修復(fù)部位。
[0172]在步驟102中，獲得牙齒修復(fù)物的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD設(shè)計(jì))。
[0173]在步驟103中，從材料銑削修復(fù)物，其中修復(fù)物在配置成用于配合患者的口的修復(fù)部位的形狀的內(nèi)表面上和在外表面上被銑削，其中銑削依據(jù)獲得的CAD設(shè)計(jì)。
[0174]在步驟104中，將經(jīng)銑削的修復(fù)物轉(zhuǎn)移到固位裝置，所述固位裝置提供修復(fù)物相對(duì)于后處理機(jī)械的固定已知位置，其中修復(fù)物在內(nèi)表面上被保持，使得修復(fù)物的外表面是可接近的/自由的/可到達(dá)的。
[0175]在步驟105中，執(zhí)行修復(fù)物的外表面的后處理。
[0176]圖2顯示用于制造/生產(chǎn)患者的牙齒修復(fù)物的過程或方法的例子，其中過程可以完全自動(dòng)化。
[0177]在執(zhí)行過程或方法之前或作為它的一部分，可以獲得修復(fù)部位的3D掃描，并且可以獲得修復(fù)物的CAD設(shè)計(jì)，參見圖1。
[0178]在步驟201中，從材料銑削修復(fù)物，其中修復(fù)物在配置成用于配合患者的口的修復(fù)部位的形狀的內(nèi)表面上和在外表面上被銑削，其中銑削依據(jù)獲得的CAD設(shè)計(jì)。
[0179]在步驟202中，將經(jīng)銑削的修復(fù)物轉(zhuǎn)移到固位裝置，所述固位裝置提供修復(fù)物相對(duì)于后處理機(jī)械的固定已知位置，其中修復(fù)物在內(nèi)表面上被保持，使得修復(fù)物的外表面是可接近的/自由的/可到達(dá)的。
[0180]接下來的步驟可以全部作為修復(fù)物的后處理的一部分被執(zhí)行，但是對(duì)于特定材料或情況可能不需要所有步驟。
[0181]在步驟203中，可以從修復(fù)物去除鑄道或連接器。
[0182]在步驟204中，可以著色修復(fù)物。
[0183]在步驟205中，可以燒結(jié)修復(fù)物。
[0184]在步驟206中，可以染色和上釉修復(fù)物。
[0185]在步驟207中，可以拋光修復(fù)物。
[0186]在步驟208中，可以固化和烘烤修復(fù)物。
[0187]圖3顯示方法的不同步驟中的一些的示意性例子。
[0188]圖3A顯示至少患者的口的修復(fù)部位301的獲得的3D掃描300的例子，其中制造的牙齒修復(fù)物適合于配合到修復(fù)部位。也看到兩個(gè)相鄰牙齒302。3D掃描顯示為2D圖，但是應(yīng)當(dāng)理解實(shí)際3D掃描將在3D中并且可以在計(jì)算機(jī)屏幕上被轉(zhuǎn)動(dòng)并且從所有側(cè)看到。
[0189]圖3B顯示修復(fù)物303的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD設(shè)計(jì))的例子。CAD設(shè)計(jì)顯示為2D圖，但是應(yīng)當(dāng)理解實(shí)際CAD圖將在3D中并且可以在計(jì)算機(jī)屏幕上被轉(zhuǎn)動(dòng)并且從所有側(cè)看到。
[0190]圖3C顯示從材料304銑削修復(fù)物303的例子。銑削由銑削工具305執(zhí)行。材料例如可以是e.max塊料。
[0191]圖3D顯示將要轉(zhuǎn)移到固位裝置的經(jīng)銑削的修復(fù)物303的例子。經(jīng)銑削的修復(fù)物在其側(cè)部上具有作為來自銑削的遺留物的鑄道306或連接器306。
[0192]圖3E顯示經(jīng)銑削的修復(fù)物303已轉(zhuǎn)移到固位裝置307的例子。鑄道306或連接器306將要從修復(fù)物303去除。
[0193]圖3F顯示鑄道或連接器已從修復(fù)物303切除的例子。
[0194]圖4顯示在燒結(jié)修復(fù)物之前和之后的固位裝置的例子。
[0195]圖4A顯示在燒結(jié)之前的修復(fù)物403的例子。修復(fù)物布置在固位裝置407上。
[0196]圖4B顯示在燒結(jié)之后的修復(fù)物403的例子。修復(fù)物403和固位裝置407在燒結(jié)期間都在尺寸上減小。修復(fù)物403和固位裝置407減小的程度是相同的，使得修復(fù)物403在燒結(jié)之后仍然準(zhǔn)確地配合到固位裝置407。如果修復(fù)物和固位裝置的材料是相同的，則它們?cè)跓Y(jié)期間都收縮的量將是相同的。
[0197]圖4C顯示修復(fù)物403在燒結(jié)之前移位或移動(dòng)或轉(zhuǎn)移到更小的固位裝置407的例子。如果固位裝置407不由與修復(fù)物相同的材料制造，并且修復(fù)物由將在燒結(jié)期間收縮的材料制造，則可以這樣做。
[0198]圖4D顯示修復(fù)物403已燒結(jié)并且收縮、但是固位裝置407未改變尺寸的例子，因此來自圖4C的小固位裝置現(xiàn)在準(zhǔn)確地配合到修復(fù)物，原因是修復(fù)物在燒結(jié)之后已變小。
[0199]在燒結(jié)期間修復(fù)物可以以任何方式布置。修復(fù)物可以直著布置，例如靠置在它們的固位裝置上，它們可以顛倒地布置，不靠置在它們的固位裝置上，它們可以在一側(cè)或另一側(cè)躺著，由托盤保持，等等。
[0200]圖5顯示將修復(fù)物轉(zhuǎn)移到固位裝置的例子。
[0201]圖5A顯示包括多個(gè)固位裝置507的板508的例子。
[0202]圖5B顯示包括多個(gè)經(jīng)銑削的修復(fù)物503的板509的例子。經(jīng)銑削的修復(fù)物503仍然借助于鑄道506連接到板509。
[0203]通過將包括修復(fù)物的板509放置在包括固位裝置507的板508之上并且降低板509直到每個(gè)修復(fù)物靠置在它的相應(yīng)固位裝置上可以將每個(gè)修復(fù)物503轉(zhuǎn)移到它的相應(yīng)固位裝置507。然后可以切除鑄道506，并且現(xiàn)在可以去除空板509，并且每個(gè)修復(fù)物將保持在它的相應(yīng)固位裝置上。
[0204]圖6顯示固位裝置的不同例子。
[0205]在圖3、4和5中顯示固位裝置的不同例子。圖6顯示固位裝置的更多例子。
[0206]圖6A顯示包括接口 610和固定裝置611的固位裝置607的例子，或者其中固位裝置607是接口 610。修復(fù)物603布置在固位裝置上。接口 610具有在指向修復(fù)物603的內(nèi)部的表面處的圓化形狀。接口 610可以由與修復(fù)物603相同的材料制造使得如果材料受到收縮，接口和修復(fù)物在燒結(jié)期間收縮相同的量，由此修復(fù)物在燒結(jié)之前和期間/之后配合在接口上。
[0207]圖6B顯示包括接口 610和固定裝置611的固位裝置607的例子，或者其中固位裝置607是接口 610。修復(fù)物603布置在固位裝置上。接口 610具有在指向修復(fù)物603的內(nèi)部的表面處的直形狀。接口 610可以由與修復(fù)物603相同的材料制造使得如果材料受到收縮，接口和修復(fù)物在燒結(jié)期間收縮相同的量，由此修復(fù)物在燒結(jié)之前和期間/之后配合在接口上。
[0208]圖6C顯示配置成用于允許修復(fù)物603借助于真空吸引612附連到固位裝置的固位裝置607的例子。固位裝置607包括通孔613，可以通過所述通孔施加真空吸引612。真空吸引保證修復(fù)物603固定地附連到固位裝置607，如果修復(fù)物603的內(nèi)表面不正確地匹配固位裝置的形狀，例如如果使用標(biāo)準(zhǔn)固位裝置，則可以使用所述固位裝置。
[0209]圖7顯示著色修復(fù)物的例子。
[0210]在圖7A中在包含涂料715的容器714中著色修復(fù)物703。修復(fù)物703附連在它們的固位裝置707上，并且固位裝置707固定在桿716上。具有修復(fù)物703的桿716可以浸沒到容器中，由此著色修復(fù)物。修復(fù)物可以浸沒到不同顏色的容器中以獲得修復(fù)物的合適著色。
[0211]在圖7B中通過借助于一個(gè)或多個(gè)噴嘴718將涂料717噴涂到修復(fù)物上著色修復(fù)物703。取決于噴嘴的射程/范圍/跨度，可以同時(shí)著色一個(gè)或多個(gè)修復(fù)物703。修復(fù)物703布置在它們的固位裝置707上，并且固位裝置707布置在桿716上。桿716和/或噴嘴718可以側(cè)向移動(dòng)使得桿上的所有修復(fù)物可以被涂抹。
[0212]盡管已詳細(xì)地描述并且顯示了一些實(shí)施例，但是本發(fā)明不限于它們，而是在以下權(quán)利要求中限定的主題的范圍內(nèi)也可以以其它方式體現(xiàn)。特別地，應(yīng)當(dāng)理解可以利用其它實(shí)施例并且可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能修改而不脫離本發(fā)明的范圍。
[0213]在列舉若干裝置的設(shè)備權(quán)利要求中，這些裝置中的若干可以由同一個(gè)和相同的硬件物品體現(xiàn)。在相互不同的從屬權(quán)利要求中敘述或在不同實(shí)施例中描述某些措施的單純事實(shí)不指示這些措施的組合不是有利的。
[0214]權(quán)利要求可以引用前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)，并且“任一項(xiàng)”被理解為表示前述權(quán)利要求中的“任何一項(xiàng)或多項(xiàng)”。
[0215]應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是當(dāng)在該說明書中使用時(shí)術(shù)語“包括/包含”用于指定所述特征、整數(shù)、步驟或部件的存在，而不是排除一個(gè)或多個(gè)特征、整數(shù)、步驟、部件或它們的群組的存在或添加。
[0216]在上面和在下文中描述的方法的特征可以在軟件中實(shí)現(xiàn)并且在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或由計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的執(zhí)行導(dǎo)致的其它處理裝置上執(zhí)行。指令可以是從存儲(chǔ)介質(zhì)或經(jīng)由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)從另一個(gè)計(jì)算機(jī)裝載到存儲(chǔ)器(例如RAM)中的程序代碼。替代地，所述特征可以由硬線電路而不是軟件實(shí)現(xiàn)或與軟件組合實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于制造/生產(chǎn)患者的牙齒修復(fù)物的方法，其中所述方法包括: -獲得患者的口的至少修復(fù)部位的3D掃描，其中制造的牙齒修復(fù)物適合于配合到修復(fù)部位； -獲得所述牙齒修復(fù)物的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD設(shè)計(jì))； -從材料銑削所述修復(fù)物，其中所述修復(fù)物在配置成配合患者的口的修復(fù)部位的形狀的內(nèi)表面上和在外表面上被銑削，其中所述銑削依據(jù)獲得的CAD設(shè)計(jì)； -將經(jīng)銑削的修復(fù)物轉(zhuǎn)移到固位裝置，所述固位裝置提供所述修復(fù)物相對(duì)于后處理機(jī)械的固定已知位置，其中所述修復(fù)物保持在所述內(nèi)表面上，使得所述修復(fù)物的所述外表面是可接近的/自由的/可到達(dá)的；以及 -執(zhí)行所述修復(fù)物的所述外表面的后處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述后處理由所述后處理機(jī)械完全自動(dòng)化執(zhí)行。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述后處理包括從經(jīng)銑削的修復(fù)物去除鑄道或連接器。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述固位裝置匹配所述修復(fù)物的所述內(nèi)表面。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述固位裝置特別被制造用于所述修復(fù)物，使得所述固位裝置是定制固位裝置。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述固位裝置是任何修復(fù)物配合在其上的標(biāo)準(zhǔn)固位裝置。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述后處理包括燒結(jié)所述修復(fù)物。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述修復(fù)物配置成在燒結(jié)期間保持它的形狀和尺寸。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述修復(fù)物配置成在燒結(jié)期間收縮。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述收縮的量是預(yù)定的，使得準(zhǔn)確的形狀和尺寸變化是已知的。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中如果所述修復(fù)物由于燒結(jié)而收縮，則第一固位裝置在燒結(jié)之前用于所述修復(fù)物，并且第二固位裝置在燒結(jié)期間和/或之后用于所述修復(fù)物。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中以與所述修復(fù)物相同的材料制造所述固位裝置，使得如果所述材料在燒結(jié)期間收縮，則所述固位裝置配置成以與所述修復(fù)物相同的量收縮，由此所述修復(fù)物在燒結(jié)之前和之后準(zhǔn)確地配合到所述固位裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求7至12中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中如果經(jīng)銑削的修復(fù)物由于燒結(jié)而改變它的尺寸和/或形狀，則所述固位裝置適合于在燒結(jié)之前和之后配合經(jīng)銑削的修復(fù)物。
14.根據(jù)權(quán)利要求7至13中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述固位裝置由可壓縮或可擠壓材料制造，使得如果所述修復(fù)物在燒結(jié)期間收縮，則所述固位裝置被壓縮并且所述修復(fù)物仍然配合在所述固位裝置上。
15.根據(jù)權(quán)利要求7至14中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中如果所述修復(fù)物在燒結(jié)期間收縮，則在將所述修復(fù)物放置在所述固位裝置上之前用蠟層涂覆所述固位裝置，并且在燒結(jié)期間所述蠟層將熔化掉，由此所述修復(fù)物在燒結(jié)之前和/期間/之后配合在所述固位裝置上。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述修復(fù)物包括在其內(nèi)表面上的突起，并且所述固位裝置附連到所述突起以便保持所述修復(fù)物。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中將所述修復(fù)物轉(zhuǎn)移到所述固位裝置包括所述修復(fù)物由鑄道或連接器保持在第一板、例如坯料中，并且然后將所述第一板放置在包括用于所述修復(fù)物的固位裝置的第二板上，使得所述修復(fù)物準(zhǔn)確地放置在相應(yīng)的固位裝置上。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述固位裝置是適合于附連到至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)固定裝置的接口。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述固位裝置包括接口和至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)固定裝置，其中所述接口適合于附連到所述至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)固定裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求7至19中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中如果所述修復(fù)物在燒結(jié)期間收縮，則所述固位裝置是接口，所述接口適合于在燒結(jié)之前附連到第一標(biāo)準(zhǔn)固定裝置，并且適合于在燒結(jié)期間和/或之后附連到第二標(biāo)準(zhǔn)固定裝置。
21.根據(jù)權(quán)利要求7至20中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中如果所述修復(fù)物在燒結(jié)期間收縮，則所述固位裝置包括接口、第一標(biāo)準(zhǔn)固定裝置和第二標(biāo)準(zhǔn)固定裝置，其中所述接口適合于在燒結(jié)之前附連到所述第一標(biāo)準(zhǔn)固定裝置，并且適合于在燒結(jié)期間和/或之后附連到所述第二標(biāo)準(zhǔn)固定裝置。
22.根據(jù)權(quán)利要求11至21中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中如果所述修復(fù)物由于燒結(jié)而收縮，則所述第一固位裝置是第一接口，所述第一接口適合于在燒結(jié)之前附連到第一標(biāo)準(zhǔn)固定裝置并且用于所述修復(fù)物，并且其中所述第二固位裝置是第二接口，所述第二接口適合于在燒結(jié)期間和/或之后附連到第二標(biāo)準(zhǔn)固定裝置并且用于所述修復(fù)物。
23.根據(jù)權(quán)利要求11至22中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中如果所述修復(fù)物由于燒結(jié)而收縮，則所述第一固位裝置包括第一接口和第一標(biāo)準(zhǔn)固定裝置，其中所述接口適合于在燒結(jié)之前附連到所述第一標(biāo)準(zhǔn)固定裝置并且用于所述修復(fù)物，并且其中所述第二固位裝置包括第二接口和第二標(biāo)準(zhǔn)固定裝置，其中所述第二接口適合于在燒結(jié)期間和/或之后附連到所述第二標(biāo)準(zhǔn)固定裝置并且用于所述修復(fù)物。
24.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述修復(fù)物借助于真空吸引附連到所述固位裝置。
25.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述方法包括提供用于所述修復(fù)物的ID標(biāo)簽、例如條形碼。
26.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述后處理包括基于所述修復(fù)物的CAD設(shè)計(jì)著色所述修復(fù)物。
27.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述后處理包括染色和上釉所述修復(fù)物。
28.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述后處理包括拋光所述修復(fù)物。
29.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述后處理包括烘烤和固化所述修復(fù)物。
30.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述后處理包括用瓷鑲飾所述修復(fù)物。
31.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述后處理包括包裝所述修復(fù)物以便運(yùn)輸給牙科醫(yī)生。
32.根據(jù)權(quán)利要求26至31中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述方法包括虛擬地/數(shù)字地設(shè)計(jì)所述修復(fù)物的著色和/或染色和/或上釉。
33.根據(jù)權(quán)利要求26至32中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述修復(fù)物的著色的虛擬/數(shù)字設(shè)計(jì)包括使用虛擬/數(shù)字繪畫工具以便模擬將顏色施加到所述修復(fù)物上。
34.根據(jù)權(quán)利要求32或33中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述修復(fù)物的著色的虛擬/數(shù)字設(shè)計(jì)至少部分地基于患者的現(xiàn)存牙齒的顏色測(cè)量。
35.根據(jù)權(quán)利要求26至34中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述方法包括執(zhí)行所述修復(fù)物的著色和/或染色和/或上釉的照片擬真渲染。
36.根據(jù)權(quán)利要求26至35中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述方法包括執(zhí)行經(jīng)銑削的修復(fù)物的著色和/或染色和/或上釉。
37.根據(jù)權(quán)利要求26至36中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中借助于將彩色涂料和/或染色劑噴涂到所述修復(fù)物上執(zhí)行著色和/或染色。
38.根據(jù)權(quán)利要求26至37中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中借助于將所述修復(fù)物浸沒到包括液體彩色涂料的一個(gè)或多個(gè)容器中執(zhí)行著色和/或染色。
39.根據(jù)權(quán)利要求26至38中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中借助于用釉噴涂所述修復(fù)物和/或借助于將所述修復(fù)物浸沒到包括釉的容器中執(zhí)行上釉。
40.根據(jù)權(quán)利要求26至39中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中在所述后處理機(jī)械中執(zhí)行著色和/或染色和/或上釉，所述后處理機(jī)械還適合于包括以下的一個(gè)或多個(gè): -用于切割所述修復(fù)物的鑄道或連接器的裝置； -用于燒結(jié)的裝置； -用于拋光的裝置； -用于固化/烘烤的裝置。
41.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述后處理機(jī)械包括適合于執(zhí)行不同后處理過程的多個(gè)不同工具。
42.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中從其銑削所述修復(fù)物的材料以這樣的方式保持在銑床中:所述材料的兩側(cè)能夠到達(dá)銑床的銑削工具。
43.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述修復(fù)物是牙冠、牙橋、嵌體、高嵌體、頂蓋、鑲面、植入物和/或植入物基臺(tái)。
44.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述修復(fù)部位是預(yù)備體、模、用于植入物和/或植入物基臺(tái)的頜中的孔。
45.一種用于制造/生產(chǎn)患者的牙齒修復(fù)物的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括: -用于獲得患者的口的至少修復(fù)部位的3D掃描的裝置，其中制造的牙齒修復(fù)物適合于配合到修復(fù)部位； -用于獲得所述牙齒修復(fù)物的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD設(shè)計(jì))的裝置； -用于從材料銑削所述修復(fù)物的裝置，其中所述修復(fù)物在配置成配合患者的口的修復(fù)部位的形狀的內(nèi)表面上和在外表面上被銑削，其中所述銑削依據(jù)獲得的CAD設(shè)計(jì)； -用于將經(jīng)銑削的修復(fù)物轉(zhuǎn)移到固位裝置的裝置，所述固位裝置提供所述修復(fù)物相對(duì)于后處理機(jī)械的固定已知位置，其中所述修復(fù)物保持在所述內(nèi)表面上，使得所述修復(fù)物的所述外表面是可接近的/自由的/可到達(dá)的；以及 -用于執(zhí)行所述修復(fù)物的所述外表面的后處理的裝置。
【文檔編號(hào)】A61C9/00GK104427954SQ201380035168
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年5月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月3日
【發(fā)明者】R·費(fèi)斯克, 斯文·諾恩博, D·費(fèi)舍爾 申請(qǐng)人:3形狀股份有限公司