超聲波手術(shù)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】超聲波手術(shù)系統(tǒng)具備：手持件，其具有產(chǎn)生超聲波振動(dòng)的超聲波振子以及被傳遞超聲波振動(dòng)的處置部；驅(qū)動(dòng)電流輸出部，其被設(shè)置于手持件裝卸自由地連接的電源裝置，生成并輸出用于驅(qū)動(dòng)超聲波振子的驅(qū)動(dòng)電流；驅(qū)動(dòng)頻率輸出部，其檢測(cè)并輸出用于使超聲波振子以其諧振頻率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)頻率；以及電流可變?cè)O(shè)定部，其根據(jù)由驅(qū)動(dòng)頻率輸出部檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)頻率對(duì)由驅(qū)動(dòng)電流輸出部生成的驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行可變?cè)O(shè)定以將處置部處的超聲波振動(dòng)的振幅或者振動(dòng)速度保持為規(guī)定值。
【專利說(shuō)明】超聲波手術(shù)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種利用超聲波振動(dòng)來(lái)進(jìn)行用于治療的手術(shù)的超聲波手術(shù)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，使用以下一種超聲波手術(shù)系統(tǒng)，即，使用搭載了超聲波振子的手持件，利用超聲波振動(dòng)對(duì)病變部進(jìn)行切開(kāi)、凝固等用于治療的手術(shù)。
[0003]例如，在作為以往例的日本特開(kāi)平7-303635號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了以下系統(tǒng):使用了追蹤諧振頻率來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的鎖相環(huán)(PLL)控制，并進(jìn)行恒流控制，使用鎖相環(huán)(PLL)控制使得即使在負(fù)荷發(fā)生變動(dòng)的情況下也能夠以諧振頻率驅(qū)動(dòng)搭載于手持件的超聲波振子。另外，該先行例公開(kāi)了切換低通濾波器的特性以進(jìn)行穩(wěn)定的PLL控制的結(jié)構(gòu)。
[0004]在通過(guò)用螺栓將多個(gè)圓環(huán)形狀的超聲波振動(dòng)元件緊固而得到的朗之萬(wàn)型振子來(lái)構(gòu)成超聲波振子的情況下，按每個(gè)產(chǎn)品產(chǎn)生一些特性上的偏差。在以往例中，檢測(cè)各超聲波振子的諧振頻率，在檢測(cè)出的諧振頻率處，以作為基準(zhǔn)電流的恒定電流(值)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。但是，產(chǎn)生以下缺點(diǎn)(問(wèn)題):由于按每個(gè)產(chǎn)品而不同的特性上的偏差，在以恒定電流進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況下，有時(shí)由于超聲波振動(dòng)而成為從適合于處置的規(guī)定值的振幅或者振動(dòng)速度偏離的振幅值或者振動(dòng)速度值。
[0005]本發(fā)明是鑒于上述點(diǎn)而完成的，目的在于提供一種即使按每個(gè)產(chǎn)品產(chǎn)生一些特性上的偏差也能夠?qū)⒊暡ㄕ褡釉O(shè)定為適合于處置的振幅值或者振動(dòng)速度值的超聲波手術(shù)系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的一個(gè)方式的超聲波手術(shù)系統(tǒng)具備:手持件，其具有探針和能夠產(chǎn)生超聲波振動(dòng)的超聲波振子，該探針與上述超聲波振子連結(jié)，能夠?qū)⒂缮鲜龀暡ㄕ褡赢a(chǎn)生的上述超聲波振動(dòng)傳遞到處置部；電源裝置，上述手持件連接于該電源裝置，該電源裝置用于驅(qū)動(dòng)上述超聲波振子；驅(qū)動(dòng)電流輸出部，其構(gòu)成為被設(shè)置于上述電源裝置，生成用于對(duì)上述超聲波振子進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流，將所生成的驅(qū)動(dòng)電流輸出到上述超聲波振子；驅(qū)動(dòng)頻率輸出部，其構(gòu)成為被設(shè)置于上述電源裝置，檢測(cè)用于使搭載于上述手持件的上述超聲波振子以其諧振頻率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)頻率，輸出檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)頻率；以及電流可變?cè)O(shè)定部，其構(gòu)成為被設(shè)置于上述電源裝置，根據(jù)由上述驅(qū)動(dòng)頻率輸出部檢測(cè)出的上述驅(qū)動(dòng)頻率對(duì)由上述驅(qū)動(dòng)電流輸出部生成的驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行可變?cè)O(shè)定，以將上述超聲波振動(dòng)的振幅或者振動(dòng)速度保持為規(guī)定值。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的超聲波手術(shù)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0008]圖2是表示構(gòu)成超聲波手術(shù)系統(tǒng)的電源裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
[0009]圖3是表示快閃存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的查詢表的一例的圖。
[0010]圖4是表示參數(shù)存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的參數(shù)的一例的圖。
[0011]圖5A是表示對(duì)于搭載于手持件的超聲波振子的、驅(qū)動(dòng)頻率與驅(qū)動(dòng)電流的關(guān)系的特性圖。
[0012]圖5B是表示對(duì)于搭載于種類與圖5A不同的手持件的超聲波振子的、驅(qū)動(dòng)頻率與驅(qū)動(dòng)電流的關(guān)系的特性圖。
[0013]圖6是表示第一實(shí)施方式的超聲波手術(shù)系統(tǒng)的處理過(guò)程等的流程圖。
[0014]圖7是表示判斷諧振頻率是否處于被允許的頻率范圍以內(nèi)的處理的流程圖。
[0015]圖8A是表示使用歷史記錄信息對(duì)適合于處置的期間進(jìn)行估計(jì)的處理內(nèi)容的流程圖。
[0016]圖SB是用于計(jì)算表示諧振頻率的隨時(shí)間變化的近似式的說(shuō)明圖。
[0017]圖9是表不第一實(shí)施方式的第一變形例的超聲波手術(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0018]圖10是表示在設(shè)置于第一變形例中的連接器內(nèi)的參數(shù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的參數(shù)的內(nèi)容的圖。
[0019]圖11是表示在設(shè)置于第二變形例中的連接器內(nèi)的電流值存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)電流值的圖。
[0020]圖12是表示在設(shè)置于第二變形例中的電源裝置內(nèi)的快閃存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的信息的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 以下，參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0022](第一實(shí)施方式)
[0023]如圖1所示，本發(fā)明的第一實(shí)施方式的超聲波手術(shù)系統(tǒng)I具有種類不同的手持件3A、3B和電源裝置4，該種類不同的手持件3A、3B用于對(duì)處置對(duì)象的生物體組織L進(jìn)行切開(kāi)、凝固的處置，該電源裝置4選擇性地與手持件3A、3B中的一個(gè)裝卸自由地連接，提供驅(qū)動(dòng)電力。此外，在圖1中示出兩種手持件3A、3B，但是在電源裝置4上還能夠連接與手持件3A或者3B相同種類的手持件或者其它種類的手持件3J(J為A、B.....N)。
[0024]各手持件3J具有手術(shù)師所把持的把持部5J以及設(shè)置于該把持部5J的前端的細(xì)長(zhǎng)的插入部(探針部)6J。
[0025]在各把持部5J內(nèi)設(shè)置有進(jìn)行超聲波振動(dòng)的超聲波振子7J，在超聲波振子7J的前側(cè)端面連結(jié)有用于傳遞由超聲波振子7J產(chǎn)生的超聲波振動(dòng)的作為超聲波傳遞部件的探針棒(還稱為探針)8J的基端。
[0026]超聲波振子7J由朗之萬(wàn)型振子構(gòu)成，該朗之萬(wàn)型振子是將由多個(gè)圓環(huán)形狀的壓電元件P(參照?qǐng)D2)構(gòu)成的超聲波振動(dòng)元件重疊并用螺栓進(jìn)行緊固而得到的。
[0027]在形成各插入部6J的外套管的護(hù)套9J內(nèi)貫穿的探針8J的前端部從護(hù)套9J的前端開(kāi)口突出而形成處置部10J。
[0028]手術(shù)師使處置部1J與處置對(duì)象的生物體組織L抵接，由此能夠通過(guò)由探針8J傳遞的超聲波振動(dòng)對(duì)生物體組織L進(jìn)行切開(kāi)、凝固的處置。
[0029] 另外，信號(hào)線纜IlJ從各把持部5J延伸，設(shè)置于信號(hào)線纜IlJ端部的連接器12J裝卸自由地連接在電源裝置4的連接器插座13上。而且，利用從設(shè)置于電源裝置4內(nèi)的后述的功率放大器27輸出的交流驅(qū)動(dòng)電流(輸出電流)對(duì)搭載于與電源裝置4相連接的手持件3J的超聲波振子7J進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0030]此外，搭載于各手持件3J的朗之萬(wàn)型振子即使屬于相同種類，也由于是將多個(gè)圓環(huán)形狀的超聲波振動(dòng)元件用螺栓緊固而制造出的，因此按每個(gè)產(chǎn)品產(chǎn)生一些特性上的偏差。
[0031 ] 在以往例中，對(duì)各超聲波振子的諧振頻率進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)出的諧振頻率處，用成為基準(zhǔn)電流的恒定電流(值)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。但是，產(chǎn)生以下缺點(diǎn)(問(wèn)題):由于按每個(gè)產(chǎn)品而不同的偏差，在用恒定電流進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況下，有時(shí)由于超聲波振動(dòng)而成為從適合于處置的規(guī)定值的振幅或者振動(dòng)速度偏離的振幅值或者振動(dòng)速度值。
[0032]這樣，超聲波振子7J中的超聲波振動(dòng)的振幅或者振動(dòng)速度成為對(duì)作為處置對(duì)象的生物體組織L進(jìn)行切開(kāi)、凝固處置時(shí)對(duì)處置性能帶來(lái)很大影響的重要參數(shù)，因此期望即使按每個(gè)產(chǎn)品不同而產(chǎn)生一些特性上的偏差也能夠分別設(shè)定為適合于處置的振幅值或者振動(dòng)速度值。
[0033]在本實(shí)施方式中，關(guān)注以諧振頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)超聲波振子的情況下的驅(qū)動(dòng)頻率的值與超聲波振動(dòng)的振幅值或者振動(dòng)速度值之間的關(guān)系，對(duì)驅(qū)動(dòng)電流(輸出電流)進(jìn)行可變控制使得對(duì)于特性不同的情況(特性產(chǎn)生偏差的情況)也能夠設(shè)定為適合于處置的振幅值或者振動(dòng)速度值，由此克服上述問(wèn)題。
[0034]各手持件3J具備存儲(chǔ)器14J，該存儲(chǔ)器14J存儲(chǔ)了分別固有地識(shí)別各手持件3J的固有信息或者識(shí)別信息(ID)。在圖1示出的例子中，在手持件3J內(nèi)的連接器12J內(nèi)設(shè)置有存儲(chǔ)器14J。此外，并不限定于手持件3J中的連接器12J的情況，也可以在連接器12J以外的部分設(shè)置存儲(chǔ)器14J。另外，并不限定于存儲(chǔ)ID的信息的存儲(chǔ)器14J，也可以使用具有與ID對(duì)應(yīng)的電阻值的電阻器、與ID對(duì)應(yīng)的條形碼等。
[0035]各存儲(chǔ)器14J形成第一信息存儲(chǔ)部，該第一信息存儲(chǔ)部存儲(chǔ)第一信息，在通過(guò)搭載于各手持件3J的超聲波振子7J的超聲波振動(dòng)來(lái)進(jìn)行處置的情況下，為了保持(或者設(shè)定)適合于處置的規(guī)定值的振幅或者振動(dòng)速度，在獲取與上述規(guī)定值對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流值時(shí)至少參照該第一信息。存儲(chǔ)器14J所存儲(chǔ)的ID形成獲取驅(qū)動(dòng)電流值時(shí)參照的第一信息。此外，在以ID構(gòu)成第一信息的情況下，僅根據(jù)ID無(wú)法決定規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值，因此為了獲取規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值，還要參照ID以外的信息。
[0036]另外，適合于處置的規(guī)定值的振幅或者振動(dòng)速度為在處置部1J的位置處設(shè)定的值，該處置部1J設(shè)置于超聲波振子7J的超聲波振動(dòng)經(jīng)由探針8J實(shí)際傳遞到的探針8J的前端部。這是由于，處置部1J與患部等處置對(duì)象的生物體組織L抵接而通過(guò)處置部1J的位置處的超聲波振動(dòng)來(lái)進(jìn)行用于治療的處置。處置部1J通常經(jīng)由探針8J與超聲波振子7J—體連結(jié)來(lái)使用，因此在說(shuō)明書(shū)中還使用不是處置部1J而是產(chǎn)生適合于處置的規(guī)定值的振幅或者振動(dòng)速度的超聲波振子的記載。
[0037]另外，適合于處置的振幅的第一規(guī)定值或者適合于處置的振動(dòng)速度的第二規(guī)定值的表現(xiàn)簡(jiǎn)單地使用適合于處置的規(guī)定值的振幅或者振動(dòng)速度的表現(xiàn)，嚴(yán)格地說(shuō)，振幅的情況下的第一規(guī)定值和振動(dòng)速度的情況下的第二規(guī)定值的值和單位不同。
[0038]在把持部5J設(shè)置有手術(shù)師將手指扣入而進(jìn)行開(kāi)閉操作的勾指部15J。通過(guò)對(duì)該勾指部15J進(jìn)行開(kāi)閉操作，使構(gòu)成處置部1J中的一方的可動(dòng)片16J繞其基端轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，在構(gòu)成處置部1J中的另一方的探針前端部17J與可動(dòng)片16J之間把持處置對(duì)象的生物體組織L并進(jìn)行處置。此外，也可以不設(shè)置勾指部15J和可動(dòng)片16J而僅使用探針前端部17J對(duì)作為處置對(duì)象的生物體組織L進(jìn)行處置。
[0039]如圖2所示，電源裝置4具有從商用電源生成直流電源的電源電路20。該電源電路20對(duì)電源裝置4內(nèi)的各電路提供其動(dòng)作所需的直流電源。
[0040]電源裝置4具有掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21，該掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21產(chǎn)生頻率(還稱為驅(qū)動(dòng)頻率)發(fā)生變化的掃描信號(hào)Θ s來(lái)生成(電流放大之前的)驅(qū)動(dòng)信號(hào)以使搭載于與該電源裝置4相連接的手持件3J的超聲波振子7J和探針8J以其諧振頻率進(jìn)行超聲波振動(dòng)。
[0041]該掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21產(chǎn)生掃描(或者scan)規(guī)定范圍的頻率的掃描信號(hào)Θ s,以對(duì)搭載于與電源裝置4相連接的一種或者多種手持件中的任一個(gè)手持件3J的超聲波振子7J和探針8J均能夠施加包含諧振頻率的掃描信號(hào)Θ s。
[0042]在本實(shí)施方式中，掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21例如產(chǎn)生以47kHz為中心頻率、作為包含其周圍的規(guī)定范圍的頻率而覆蓋46.0kHz至48.0kHz左右的掃描信號(hào)Θ So但是，本發(fā)明并不限定于在該范圍內(nèi)產(chǎn)生掃描信號(hào)Θs的情況。例如，也可以是要掃描的頻率范圍更大的掃描信號(hào)產(chǎn)生電路，與超聲波振子7J和探針8J的諧振頻率特性對(duì)應(yīng)地、以進(jìn)行掃描時(shí)的中心頻率與47kHz不同的頻率范圍產(chǎn)生掃描信號(hào)Θ s的掃描信號(hào)產(chǎn)生電路。另外，也可以是以更大頻率范圍產(chǎn)生掃描信號(hào)Θ s的掃描信號(hào)產(chǎn)生電路，以在種類不同的超聲波振子7J、探針8J的情況下也能夠進(jìn)行應(yīng)對(duì)。
[0043]該掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21例如能夠使用壓控振蕩電路(簡(jiǎn)稱為VCO電路)構(gòu)成，該壓控振蕩電路根據(jù)被施加的輸入電壓的值來(lái)輸出振蕩頻率不同的掃描信號(hào)Θ S。
[0044]該掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21根據(jù)從控制電路22輸出的控制用的規(guī)定范圍的電壓信號(hào)來(lái)輸出振蕩頻率大致連續(xù)地發(fā)生變化的掃描信號(hào)Θ S。
[0045]掃描信號(hào)Θ s (的電壓信號(hào))經(jīng)由被控制電路22控制切換的開(kāi)關(guān)電路23的觸點(diǎn)a被施加到進(jìn)行相位比較的相位比較電路24的一個(gè)輸入端，更具體地說(shuō)是參考側(cè)輸入端R。
[0046]對(duì)該相位比較電路24的另一個(gè)輸入端、更具體地說(shuō)是可變側(cè)(Variableside)輸入端V，施加來(lái)自經(jīng)由功率放大器27檢測(cè)電壓和電流的電壓電流檢測(cè)電路(在圖2中簡(jiǎn)稱為V、I檢測(cè)電路)28的電壓相位信號(hào)Θ V。
[0047]相位比較電路24對(duì)從該兩個(gè)輸入端輸入的兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行相位比較，變換為與相對(duì)于施加到參考側(cè)輸入端R的掃描信號(hào)θs的相位差對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)而輸出。該電壓信號(hào)被輸入到提取直流成分的低通濾波器(簡(jiǎn)稱為L(zhǎng)PF) 25，LPF25將接近直流的控制電壓輸出到VCO電路26。
[0048]此外，在切換為開(kāi)關(guān)電路23的觸點(diǎn)b被接通的情況下，電壓電流檢測(cè)電路28的電流相位信號(hào)Θ i被施加到參考側(cè)輸入端R。
[0049]VCO電路26將與接近直流的控制電壓相應(yīng)頻率的振蕩信號(hào)輸出到進(jìn)行電流放大的功率放大器27。功率放大器27通過(guò)進(jìn)行電流放大，生成并輸出確保充分的振幅或者振動(dòng)速度來(lái)驅(qū)動(dòng)超聲波振子7J的作為電流值的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電流。
[0050]也就是說(shuō)，功率放大器27構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電流輸出部(或者驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出部)，該驅(qū)動(dòng)電流輸出部(或者驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出部)生成用于驅(qū)動(dòng)超聲波振子7J的驅(qū)動(dòng)電流(驅(qū)動(dòng)信號(hào))，將所生成的驅(qū)動(dòng)電流輸出到超聲波振子7J。
[0051]該功率放大器27由電流放大率可變放大器構(gòu)成,該電流放大率可變放大器的電流放大率與施加到電流放大率控制端27a的電壓值相應(yīng)地發(fā)生變化?？刂齐娐?2通過(guò)使施加到電流放大率控制端27a的控制電壓值變化，來(lái)對(duì)從功率放大器27輸出的用于驅(qū)動(dòng)超聲波振子7J的驅(qū)動(dòng)電流(輸出電流)的值進(jìn)行可變控制(可變?cè)O(shè)定)。因此，控制電路22具有對(duì)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電流輸出部的功率放大器27所生成或者輸出的驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行可變?cè)O(shè)定(或者可變控制)的電流可變?cè)O(shè)定部22a的功能。
[0052]從功率放大器27輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)被輸入到電壓電流檢測(cè)電路28，該電壓電流檢測(cè)電路28對(duì)該驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的電壓相位信號(hào)Θ V和電流相位信號(hào)Θ i進(jìn)行檢測(cè)。
[0053]從功率放大器27輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)由電壓電流檢測(cè)電路28施加到搭載于與連接器插座13相連接的手持件3J的超聲波振子7J。
[0054]電壓電流檢測(cè)電路28將驅(qū)動(dòng)超聲波振子7J的狀態(tài)下的從功率放大器27輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓相位信號(hào)ΘV和電流相位信號(hào)Qi輸出到用于檢測(cè)諧振頻率的諧振頻率檢測(cè)電路29。另外，電壓電流檢測(cè)電路28將電壓相位信號(hào)Θ V輸出到相位比較電路24，將電流相位信號(hào)Qi經(jīng)由開(kāi)關(guān)電路23的觸點(diǎn)b輸出到相位比較電路24。此外，電壓相位信號(hào)Θ V為施加到超聲波振子7J的兩端的超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓發(fā)生變化(換言之，電壓的相位發(fā)生變化)的電壓檢測(cè)信號(hào)，電流相位信號(hào)Gi為流向超聲波振子7J的電流發(fā)生變化(換言之，電流的相位發(fā)生變化)的電流檢測(cè)信號(hào)。
[0055]上述相位比較電路24、LPF25、VC026、功率放大器27形成用于進(jìn)行PLL控制的PLL電路30。此外，PLL電路30也可以被定義為由還包含開(kāi)關(guān)電路23的電路構(gòu)成。
[0056]此外，在掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21輸出頻率發(fā)生變化的掃描信號(hào)Θ s的情況下，在構(gòu)成PLL電路30的狀態(tài)下從功率放大器27輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率也以追隨頻率發(fā)生變化的掃描信號(hào)Θ s的方式發(fā)生變化，成為被進(jìn)行了電流放大的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。另外，在為了檢測(cè)諧振頻率而輸出頻率發(fā)生變化的掃描信號(hào)Θ s的情況下，也可以變更LPF25的濾波特性。具體地說(shuō)，也可以擴(kuò)大LPF25的通過(guò)頻帶，設(shè)定為容易追隨(追蹤)頻率變化(還稱為相位變化)的特性，在檢測(cè)諧振頻率之后縮小LPF25的通過(guò)頻帶。
[0057]諧振頻率檢測(cè)電路29對(duì)從掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21輸出頻率變化的掃描信號(hào)Θ s時(shí)的電壓相位信號(hào)Θ V和電流相位信號(hào)0i進(jìn)行檢測(cè)，判斷是否成為電壓相位信號(hào)θν與電流相位信號(hào)Θ i的相位一致的(超聲波振子7J和探針8J的)諧振頻率的狀態(tài)。
[0058]該諧振頻率檢測(cè)電路29由兩個(gè)相位信號(hào)的相位差為最小的相位差檢測(cè)電路構(gòu)成?；蛘?，由于以超聲波振子7J為負(fù)荷的情況下的阻抗在諧振頻率時(shí)變得最小，因此也可以使用根據(jù)電壓相位信號(hào)Θ V和電流相位信號(hào)Qi檢測(cè)使超聲波振子7J的阻抗為最小的頻率作為諧振頻率的阻抗檢測(cè)電路(或者阻抗最小值檢測(cè)電路)來(lái)構(gòu)成諧振頻率檢測(cè)電路29。
[0059] 在檢測(cè)出諧振頻率的情況下，諧振頻率檢測(cè)電路29將其檢測(cè)信號(hào)輸出到控制電路22。控制電路22當(dāng)被輸入檢測(cè)信號(hào)時(shí)，立即切換開(kāi)關(guān)電路23，諧振頻率的狀態(tài)的電流相位信號(hào)Θ i被輸入到相位比較電路24的參考側(cè)輸入端R。
[0060]這樣在開(kāi)關(guān)電路23被切換之后，在以追隨諧振頻率的方式形成了 PLL控制環(huán)的狀態(tài)下，對(duì)從功率放大器27輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)頻率進(jìn)行控制。
[0061]更具體地進(jìn)行說(shuō)明，成為諧振頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電流相位信號(hào)Θ i作為基準(zhǔn)信號(hào)輸入到相位比較電路24的參考側(cè)輸入端R而驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓相位信號(hào)Θ V輸入到可變側(cè)輸入端V的狀態(tài)。相位比較電路24將與電流相位信號(hào)0i和電壓相位信號(hào)Θ V的相位差對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)輸出到LPF25。被施加通過(guò)LPF25而直流化的控制電壓的VCO電路26將與從LPF25輸出的控制電壓的值相應(yīng)的振蕩信號(hào)輸出到功率放大器27。功率放大器27以電流放大后的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)超聲波振子7J。功率放大器27驅(qū)動(dòng)超聲波振子7J，并且經(jīng)由電壓電流檢測(cè)電路28將該電壓相位信號(hào)Θ V反饋至相位比較電路24的可變側(cè)輸入端V，將電流相位信號(hào)Qi施加到相位比較電路24的參考側(cè)輸入端R。由此，形成PLL控制環(huán)。
[0062]通過(guò)該P(yáng)LL控制環(huán)，從功率放大器27輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)成為追蹤與超聲波振子7J的諧振頻率一致的驅(qū)動(dòng)頻率的控制狀態(tài)。
[0063]另外，電壓電流檢測(cè)電路28將以諧振頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)超聲波振子7J時(shí)的電壓值V和電流值I (的有效值或者峰值)輸出到控制電路22。
[0064]另外，在本實(shí)施方式中，在以諧振頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)超聲波振子7J的情況下，為了使超聲波振子7J達(dá)到適合于處置的規(guī)定值的振幅或者振動(dòng)速度，控制電路22進(jìn)行控制使得從功率放大器27輸出到超聲波振子7J的驅(qū)動(dòng)電流的值成為與上述規(guī)定值對(duì)應(yīng)的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值。
[0065]此外，也可以在諧振頻率檢測(cè)電路29檢測(cè)出諧振頻率的情況下，不經(jīng)過(guò)控制電路22而由諧振頻率檢測(cè)電路29進(jìn)行控制以切換開(kāi)關(guān)電路23來(lái)構(gòu)成PLL控制環(huán)。
[0066]另外，在本實(shí)施方式中，在諧振頻率檢測(cè)電路29檢測(cè)出諧振頻率的情況下，能夠由控制電路22掌握該諧振頻率。
[0067]具體地說(shuō)，在掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21由VCO電路構(gòu)成的情況下，根據(jù)在檢測(cè)出諧振頻率的時(shí)間點(diǎn)從控制電路22輸出到VCO電路的控制用的電壓信號(hào)(的電壓值)，控制電路22能夠掌握(或者計(jì)算出)對(duì)應(yīng)的諧振頻率?；蛘?，也可以構(gòu)成為以下結(jié)構(gòu):在諧振頻率檢測(cè)電路29檢測(cè)出諧振頻率的情況下，在將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制電路22的同時(shí)還發(fā)送給掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21，將由掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21輸出的掃描信號(hào)Θ s的振蕩頻率輸出到控制電路22。而且，控制電路22將檢測(cè)出的諧振頻率的信息例如存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器30。存儲(chǔ)器30形成存儲(chǔ)檢測(cè)出的諧振頻率的信息的諧振頻率信息存儲(chǔ)部。
[0068]在上述開(kāi)關(guān)電路23被切換而在PLL控制環(huán)的狀態(tài)下從功率放大器27輸出用于處置的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的情況下，控制電路22將由諧振頻率檢測(cè)電路29檢測(cè)出的諧振頻率設(shè)為驅(qū)動(dòng)頻率。而且，控制電路22在該驅(qū)動(dòng)頻率的情況下對(duì)功率放大器27的電流放大率進(jìn)行控制以使其成為適合于處置的驅(qū)動(dòng)電流值。
[0069]電源裝置4還具有讀出電路31和作為信息存儲(chǔ)部的快閃存儲(chǔ)器32，該讀出電路31讀出與電源裝置4相連接的手持件3J中的存儲(chǔ)器14J的ID，該快閃存儲(chǔ)器32存儲(chǔ)為了獲取使超聲波振子7J的超聲波振動(dòng)適合于處置的與規(guī)定值的振幅或者振動(dòng)速度對(duì)應(yīng)的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值而參照的第一信息或者用于計(jì)算規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值的第二信息。
[0070]當(dāng)手持件3J與電源裝置4連接時(shí)，讀出電路31從所連接的手持件3J的存儲(chǔ)器14J讀出ID，將讀出的ID輸出到控制電路22。
[0071]快閃存儲(chǔ)器32具有LUT存儲(chǔ)部32b，該LUT存儲(chǔ)部32b以查詢表(簡(jiǎn)稱為L(zhǎng)UT) 32a存儲(chǔ)與ID對(duì)應(yīng)的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值作為用于獲取與上述規(guī)定值的振幅或者振動(dòng)速度對(duì)應(yīng)的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值的第一信息。圖3不出LUT32a的一例。如圖3所不,將各ID與各手持件3J中適合于處置的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值(在圖3中簡(jiǎn)稱為驅(qū)動(dòng)電流值)對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)?？刂齐娐?2從ID獲取對(duì)應(yīng)的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值，對(duì)功率放大器27的電流放大率進(jìn)行控制以成為獲取到的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值。
[0072]而且，控制電路22在由電壓電流檢測(cè)電路28檢測(cè)出的電流成為規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值的狀態(tài)下鎖定控制電壓值以鎖定功率放大器27的電流放大率。另外，控制電路22也可以將該情況下的控制電壓值例如存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器30。
[0073]因而，在鎖定功率放大器27的電流放大率之后，利用從形成PLL控制環(huán)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出部(或者驅(qū)動(dòng)電流輸出部)輸出的追蹤諧振頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)超聲波振子7J。并且，超聲波振子7J維持超聲波振動(dòng)的狀態(tài)以使探針8J的前端部的處置部1J的超聲波振動(dòng)保持適合于處置的規(guī)定值的振幅或者振動(dòng)速度。
[0074]此外，關(guān)于存儲(chǔ)用于針對(duì)規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值設(shè)定上述功率放大器27的電流放大率的上述控制電壓值的存儲(chǔ)器30，構(gòu)成存儲(chǔ)用于將從(構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電流輸出部或者驅(qū)動(dòng)電流輸出電路的)功率放大器27輸出的驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定為適合于處置的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值的信息的信息存儲(chǔ)部或者信息存儲(chǔ)設(shè)備。
[0075]在本實(shí)施方式中，關(guān)于與電源裝置4相連接而使用的各手持件3J，在作為產(chǎn)品出廠前預(yù)先調(diào)查與搭載于該手持件3J的超聲波振子7J(和包含處置部1J的探針8J)適合于處置的規(guī)定值的振幅或者振動(dòng)速度對(duì)應(yīng)的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值，如圖3的LUT32a那樣，作為與各ID對(duì)應(yīng)的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0076]控制電路22參照由讀出電路31讀取的ID，從LUT32a獲取與ID對(duì)應(yīng)的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值，對(duì)功率放大器27的電流放大率進(jìn)行控制以使驅(qū)動(dòng)電流值成為獲取到的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值。
[0077]因此，控制電路22具有電流可變?cè)O(shè)定部22a或者電流可變?cè)O(shè)定裝置的功能，根據(jù)由驅(qū)動(dòng)頻率輸出部檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)頻率對(duì)作為驅(qū)動(dòng)電流輸出部的功率放大器27所生成的驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行可變?cè)O(shè)定，以將設(shè)置于與上述電源裝置4裝卸自由地選擇性連接的手持件3J的探針8J的前端部的處置部1J中的超聲波振動(dòng)的振幅或者振動(dòng)速度保持為(適合于處置的)規(guī)定值。
[0078]另外，如上所述，電流可變?cè)O(shè)定部22a通過(guò)從LUT存儲(chǔ)部32b的LUT32a獲取與ID對(duì)應(yīng)的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值，以可變的方式將由驅(qū)動(dòng)電流輸出部生成的驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定為與上述規(guī)定值對(duì)應(yīng)的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值。
[0079]另外，如在后文中所述，控制電路22也可以構(gòu)成為具有電流計(jì)算部22b的功能。電流可變?cè)O(shè)定部22a根據(jù)由該電流計(jì)算部22b計(jì)算出的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值，以可變的方式將由驅(qū)動(dòng)電流輸出部生成的驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定為與上述規(guī)定值對(duì)應(yīng)的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值。
[0080]這樣，在本實(shí)施方式中，對(duì)于與電源裝置4相連接的手持件3J，即使在產(chǎn)品之間搭載于該手持件3J的超聲波振子7J以及與該超聲波振子7J相連結(jié)的探針8J的諧振頻率不同的情況下，也能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)頻率設(shè)定為諧振頻率，并且設(shè)定為與適合于處置的規(guī)定值的振幅或者振動(dòng)速度對(duì)應(yīng)的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值來(lái)驅(qū)動(dòng)超聲波振子7J。
[0081]電源裝置4還具備顯示部33和操作部34，該顯示部33顯示由功率放大器27輸出的驅(qū)動(dòng)電流值等的信息，該操作部34具備掃描開(kāi)始按鈕34a，該掃描開(kāi)始按鈕34a用于進(jìn)行各種設(shè)定操作、進(jìn)行使掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21開(kāi)始產(chǎn)生頻率發(fā)生變化的掃描信號(hào)Θ s以檢測(cè)超聲波振子7J的諧振頻率的操作。另外，電源裝置4連接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出的接通/斷開(kāi)的腳踏開(kāi)關(guān)35。另外，如圖1所示，電源裝置4具有進(jìn)行電源的接通/斷開(kāi)的電源開(kāi)關(guān)36。
[0082]此外，也可以構(gòu)成為不是通過(guò)掃描開(kāi)始按鈕34a而是通過(guò)輸出按鈕來(lái)產(chǎn)生掃描信號(hào)0S。另外，也可以除了操作部34以外還設(shè)置掃描開(kāi)始按鈕34a、輸出按鈕。
[0083]另外，可以在通過(guò)掃描開(kāi)始按鈕34a而產(chǎn)生了掃描信號(hào)Θ s之后，檢測(cè)諧振頻率、設(shè)定規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值，之后控制電路22進(jìn)行控制以連續(xù)地驅(qū)動(dòng)超聲波振子7J，但是也可以進(jìn)行用于開(kāi)始輸出的準(zhǔn)備設(shè)定。在該情況下，諧振頻率的檢測(cè)、規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值的設(shè)定處理為準(zhǔn)備完畢的設(shè)定，接收利用腳踏開(kāi)關(guān)35進(jìn)行的輸出接通的操作，控制電路22使用上述存儲(chǔ)器30所存儲(chǔ)的諧振頻率以及設(shè)定為規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值的控制電壓值，以諧振頻率形成PLL控制環(huán)，并且根據(jù)控制電壓值從功率放大器27以規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值驅(qū)動(dòng)超聲波振子U。
[0084]另外，在本實(shí)施方式的電源裝置4中，控制電路22能夠進(jìn)行控制(設(shè)定)以從ID獲取對(duì)應(yīng)的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值，以獲取到的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值來(lái)驅(qū)動(dòng)超聲波振子7J，除此以外，還能夠進(jìn)行以下控制:參照與ID對(duì)應(yīng)的參數(shù)的信息來(lái)計(jì)算適合于處置的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值，以計(jì)算出的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值來(lái)驅(qū)動(dòng)超聲波振子7J。
[0085]因此，例如快閃存儲(chǔ)器32在具有LUT存儲(chǔ)部32b的同時(shí)還具有參數(shù)存儲(chǔ)部32c，該參數(shù)存儲(chǔ)部32c存儲(chǔ)用于根據(jù)ID計(jì)算與該ID對(duì)應(yīng)的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值的參數(shù)數(shù)據(jù)。此外，也可以將參數(shù)存儲(chǔ)部32c設(shè)為與快閃存儲(chǔ)器32不同的存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)設(shè)備等。圖4示出參數(shù)存儲(chǔ)部32c所存儲(chǔ)的參數(shù)的一例。此外，在圖4中，Λ表示與α?、β I等值相比小的值。
[0086]另外，圖5Α和圖5Β示出使用參數(shù)計(jì)算規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值的特性例。
[0087]圖4示出的第一參數(shù)α和第二參數(shù)β為如圖5Α或者圖5Β所示那樣用于決定與搭載于手持件3J的超聲波振子7J(例如朗之萬(wàn)型振子)的尺寸、材質(zhì)等特性、探針8J的材質(zhì)(的楊氏模量)、長(zhǎng)度、粗細(xì)等特性相應(yīng)地變化的驅(qū)動(dòng)頻率(或者諧振頻率)_驅(qū)動(dòng)電流(規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值)的特性的參數(shù)，表示在不同的驅(qū)動(dòng)頻率處探針8J的前端振幅也固定的驅(qū)動(dòng)電流。此外，根據(jù)圖5Α或者圖5Β可知，第一參數(shù)α是根據(jù)對(duì)于小的頻率變化量Af的驅(qū)動(dòng)電流變化量Al、即α = ΛΙ/Af而計(jì)算出的，第二參數(shù)β為驅(qū)動(dòng)頻率f為規(guī)定值(在圖示的例子中46kHz)的驅(qū)動(dòng)電流值。
[0088]例如關(guān)于搭載于圖1示出的手持件3A的超聲波振子7A，預(yù)先調(diào)查出其在探針8A一體化的狀態(tài)下的諧振頻率與適合于處置的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值(在圖中簡(jiǎn)稱為驅(qū)動(dòng)電流)的關(guān)系如圖5A所示那樣發(fā)生變化。在圖5A中，是以下例子:在將驅(qū)動(dòng)頻率設(shè)為變量的情況下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)頻率越大則將驅(qū)動(dòng)電流設(shè)得越小，能夠使探針前端振幅固定。
[0089] 與此相對(duì)，關(guān)于搭載于圖1示出的種類與手持件3A不同的手持件3B的超聲波振子7B，以其在探針SB —體化的狀態(tài)下的諧振頻率來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)頻率與適合于處置的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值(驅(qū)動(dòng)電流)的關(guān)系如圖5B所示那樣發(fā)生變化。在圖5B中，是以下例子:通過(guò)驅(qū)動(dòng)頻率越大則將驅(qū)動(dòng)電流設(shè)得越大，能夠使探針前端振幅固定。
[0090]預(yù)先調(diào)查出在圖5A和圖5B的情況下，在包含中心頻率47kHz的其周圍范圍內(nèi)的驅(qū)動(dòng)頻率f[kHz]處，通過(guò)以下使用了第一和第二參數(shù)α、β的一次函數(shù)(線形函數(shù))能夠高精度地近似驅(qū)動(dòng)電流I (f) [Al。
[0091]1(f) = a (f-46) + β (I)
[0092]因此，與驅(qū)動(dòng)頻率f 一起預(yù)先調(diào)查能夠使用式(I)計(jì)算的第一和第二參數(shù)α、β的值，本實(shí)施方式中的參數(shù)存儲(chǔ)部32c如圖4所示那樣與ID對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)該值。例如，在ID用0001表示的手持件的情況下，當(dāng)將由諧振頻率檢測(cè)電路29檢測(cè)出的諧振頻率代入到使用驅(qū)動(dòng)頻率f I和參數(shù)α 1、β I的(I)式時(shí)，作為驅(qū)動(dòng)電流值計(jì)算出對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流I (f I)。
[0093]在這樣利用參數(shù)α、β的情況下，控制電路22也可以具有用于利用ID和參數(shù)存儲(chǔ)部32c的參數(shù)α、β來(lái)計(jì)算適合于處置的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值的電流計(jì)算部22b的功能。更具體地說(shuō)，電流計(jì)算部22b具備利用(I)式示出那樣的一次函數(shù)的電流計(jì)算部的功能。另外，電流計(jì)算部22b具備圖5A所示那樣的特性(al〈0)和圖5Β所示那樣的特性(α 2>0)的電流計(jì)算部的功能。此外，電流計(jì)算部22b也可以構(gòu)成為包含存儲(chǔ)用于計(jì)算的參數(shù)α、β的存儲(chǔ)部。
[0094]不利用圖4示出的參數(shù)α、β而利用圖3示出的LUT32a能夠更簡(jiǎn)單地計(jì)算適合于處置的驅(qū)動(dòng)電流，但是在利用圖4示出的參數(shù)α、β的情況下，具有容易對(duì)特性類似的手持件進(jìn)行統(tǒng)一管理的優(yōu)點(diǎn)。
[0095]也就是說(shuō)，在特性類似的手持件的情況下，第一參數(shù)α和第二參數(shù)β的值為類似的值，因此在反復(fù)使用手持件的情況下，還容易設(shè)定判斷是否為能夠使用狀態(tài)等的條件。更具體地進(jìn)行說(shuō)明，在特性類似的手持件中，對(duì)適當(dāng)?shù)臉悠窋?shù)的手持件，調(diào)查反復(fù)使用的情況下的特性變化、壽命等，由此能夠獲取特性類似的手持件整體的特性變化、壽命等的標(biāo)準(zhǔn)。在本實(shí)施方式中，例如通過(guò)設(shè)置于操作部34的選擇按鈕34c選擇操作，手術(shù)師等用戶能夠?qū)κ鞘褂肔UT存儲(chǔ)部32b來(lái)獲取規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值還是通過(guò)使用了參數(shù)α、β的電流計(jì)算部22b來(lái)計(jì)算規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值進(jìn)行選擇。
[0096]此外，在反復(fù)使用手持件3J(或者超聲波振子7J)的情況下，由于經(jīng)年變化等而超聲波振動(dòng)的特性發(fā)生變化，因此期望對(duì)是否處于能夠維持容易進(jìn)行處置的規(guī)定值的特性狀態(tài)進(jìn)行判斷。因此，在本實(shí)施方式中，在由諧振頻率檢測(cè)電路29檢測(cè)的諧振頻率由于經(jīng)年變化等而其特性發(fā)生變化的情況下，也可以預(yù)先調(diào)查能夠維持容易進(jìn)行處置的特性的諧振頻率的變化范圍的下限值和上限值，如圖3所示那樣存儲(chǔ)根據(jù)下限值和上限值決定的允許的頻率范圍。此外，如圖3所示在LUT32a中還存儲(chǔ)了在初始狀態(tài)下預(yù)先測(cè)量得到的諧振頻率的數(shù)據(jù)。
[0097]而且，在將手持件3J連接到電源裝置4來(lái)使用時(shí)，控制電路22根據(jù)由諧振頻率檢測(cè)電路29檢測(cè)出的諧振頻率是否為上述頻率范圍以內(nèi)，來(lái)判斷是否為適合于使用的手持件。也就是說(shuō)，如圖2所示，控制電路22也可以構(gòu)成為具有判斷部22d的功能，該判斷部22d判斷與電源裝置4相連接的手持件3J是否為適合于使用的手持件。
[0098]在本實(shí)施方式中設(shè)為以下結(jié)構(gòu):在決定規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值的情況下，能夠使用LUT存儲(chǔ)部32b和電流計(jì)算部22b中的一方或者兩方，但是也可以構(gòu)成為僅設(shè)置LUT存儲(chǔ)部32b和參數(shù)存儲(chǔ)部32c中的一方，僅使用一方來(lái)獲取或者計(jì)算規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值。
[0099]另外，在本實(shí)施方式中，將連接到電源裝置4來(lái)使用的手持件3J的使用歷史記錄的信息存儲(chǔ)到快閃存儲(chǔ)器32。因此，快閃存儲(chǔ)器32具有存儲(chǔ)歷史記錄信息的歷史記錄信息存儲(chǔ)部32d的功能。
[0100]另外，控制電路22也可以構(gòu)成為具有估計(jì)部22e的功能，該估計(jì)部22e利用歷史記錄信息存儲(chǔ)部32d所存儲(chǔ)的歷史記錄信息，對(duì)反復(fù)使用的手持件3J估計(jì)(或者評(píng)價(jià))能夠維持容易進(jìn)行處置的特性的期間。
[0101]也可以分別使用專用的電流可變?cè)O(shè)定電路、電流計(jì)算電路、電流決定電路、比較電路、估計(jì)電路等來(lái)構(gòu)成由上述圖2示出的控制電路22構(gòu)成的電流可變?cè)O(shè)定部22a、電流計(jì)算部22b、判斷部22d、估計(jì)部22e。
[0102]另外，LUT存儲(chǔ)部32b、參數(shù)存儲(chǔ)部32c、歷史記錄信息存儲(chǔ)部32d也可以分別由分開(kāi)的存儲(chǔ)設(shè)備、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等構(gòu)成。
[0103]具有這種結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的超聲波手術(shù)系統(tǒng)I的特征在于，具備:手持件3J，其具有能夠產(chǎn)生超聲波振動(dòng)的超聲波振子7J和探針8J，該探針8J與上述超聲波振子7J連結(jié)，能夠?qū)⒂缮鲜龀暡ㄕ褡?J產(chǎn)生的上述超聲波振動(dòng)傳遞到處置部1J ;電源裝置4，其連接上述手持件3J，用于驅(qū)動(dòng)上述超聲波振子7J ;作為驅(qū)動(dòng)電流輸出部的功率放大器27，其被設(shè)置于上述電源裝置4，生成用于驅(qū)動(dòng)上述超聲波振子7J的驅(qū)動(dòng)電流，將所生成的驅(qū)動(dòng)電流輸出到上述超聲波振子7J ;作為驅(qū)動(dòng)頻率輸出部的諧振頻率檢測(cè)電路29，其被設(shè)置于上述電源裝置4，檢測(cè)用于以搭載于上述手持件3J的上述超聲波振子7J的諧振頻率對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)頻率，輸出檢測(cè)出的上述驅(qū)動(dòng)頻率；以及電流可變?cè)O(shè)定部22a，其被設(shè)置于上述電源裝置4，根據(jù)由上述驅(qū)動(dòng)頻率輸出部檢測(cè)出的上述驅(qū)動(dòng)頻率對(duì)由上述驅(qū)動(dòng)電流輸出部生成的驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行可變?cè)O(shè)定，以將設(shè)置于上述探針8J的前端部的上述處置部1J處的上述超聲波振動(dòng)的振幅或者振動(dòng)速度保持為規(guī)定值。此外，在將在此規(guī)定的超聲波振子7J、處置部10J、探針8J、…、電流可變?cè)O(shè)定部22a設(shè)為本實(shí)施方式的超聲波手術(shù)系統(tǒng)I的必須的結(jié)構(gòu)要素的情況下，關(guān)于必須的結(jié)構(gòu)要素以外的結(jié)構(gòu)要素，也可以根據(jù)需要進(jìn)行取舍選擇而設(shè)置。
[0104]接著，參照?qǐng)D6說(shuō)明本實(shí)施方式的動(dòng)作。圖6示出本實(shí)施方式的超聲波手術(shù)系統(tǒng)I的基本處理內(nèi)容。
[0105]手術(shù)師在電源裝置4上連接進(jìn)行處置實(shí)際使用的手持件(將該手持件設(shè)為3A)，接通電源開(kāi)關(guān)36。
[0106]于是，在最初步驟SI中，控制電路22通過(guò)是否能夠讀出手持件3A的存儲(chǔ)器14A所存儲(chǔ)的ID來(lái)進(jìn)行手持件3A是否與電源裝置4連接的判斷(檢測(cè))。因此，控制電路22進(jìn)行控制以使讀出電路31讀取ID，在讀出電路31從存儲(chǔ)器14A讀出ID并將ID輸出到控制電路22的情況下，判斷為手持件3A連接到電源裝置4。
[0107]另外，在檢測(cè)出連接的情況下，換言之在讀出電路31讀出了 ID的情況下，如步驟S2所示，控制電路22獲取ID，在存儲(chǔ)器30等中臨時(shí)進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0108]在下一個(gè)步驟S3中，控制電路22判斷是否進(jìn)行了用于掃描驅(qū)動(dòng)頻率的操作，等待進(jìn)行該操作。
[0109]在進(jìn)行了用于掃描的操作的情況下，在下一個(gè)步驟S4中，控制電路22進(jìn)行控制使得對(duì)掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21發(fā)送控制信號(hào)，使掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21產(chǎn)生掃描信號(hào)θ8。在該情況下，控制電路22進(jìn)行切換控制使得開(kāi)關(guān)電路23的觸點(diǎn)a與掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21連接。
[0110]而且，掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21產(chǎn)生掃描信號(hào)Θ s。換言之,掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)頻率發(fā)生變化的掃描信號(hào)Θ S。
[0111]另外，如步驟S5所示那樣，與由掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21產(chǎn)生掃描信號(hào)Θ s的動(dòng)作連動(dòng)地，諧振頻率檢測(cè)電路29進(jìn)行檢測(cè)(判斷)驅(qū)動(dòng)頻率是否成為超聲波振子7A的諧振頻率的動(dòng)作。
[0112]在下一個(gè)步驟S6中，控制電路22通過(guò)監(jiān)視諧振頻率檢測(cè)電路29的檢測(cè)信號(hào)，來(lái)判斷是否處于驅(qū)動(dòng)頻率與諧振頻率一致的狀態(tài)(檢測(cè)出諧振頻率的狀態(tài))。在并非處于驅(qū)動(dòng)頻率與諧振頻率一致的狀態(tài)的情況下，控制電路22進(jìn)行控制使得繼續(xù)進(jìn)行掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21和諧振頻率檢測(cè)電路29的動(dòng)作。也就是說(shuō)，掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21繼續(xù)進(jìn)行步驟S4示出的產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)頻率發(fā)生變化的掃描信號(hào)Θ s的動(dòng)作。另外，諧振頻率檢測(cè)電路29繼續(xù)進(jìn)行步驟S5示出的諧振頻率的檢測(cè)動(dòng)作。
[0113]通過(guò)反復(fù)進(jìn)行圖6中的步驟S4-S6的處理，成為由掃描信號(hào)產(chǎn)生電路21產(chǎn)生的掃描信號(hào)Θ s達(dá)到諧振頻率的驅(qū)動(dòng)頻率的狀態(tài)。當(dāng)掃描信號(hào)Θ s達(dá)到諧振頻率的驅(qū)動(dòng)頻率時(shí)，如步驟S7所示，諧振頻率檢測(cè)電路29將檢測(cè)出諧振頻率的檢測(cè)信號(hào)輸出到控制電路22，控制電路22進(jìn)行將檢測(cè)出的諧振頻率設(shè)為以后驅(qū)動(dòng)超聲波振子7A的驅(qū)動(dòng)頻率的決定，并且將該諧振頻率存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器30。
[0114]另外，在步驟S8中，控制電路22使用從讀出電路31讀出并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器30的ID，獲取或者計(jì)算適合于處置的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值。
[0115]控制電路22根據(jù)選擇按鈕34c的選擇等使用LUT32a或者參數(shù)α、β來(lái)獲取或者計(jì)算規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值?；蛘呤褂脙烧邅?lái)決定規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值。
[0116]另外，在步驟S9中，控制電路22對(duì)開(kāi)關(guān)電路23的觸點(diǎn)進(jìn)行切換，切換為使諧振頻率的電流相位信號(hào)Qi輸入到相位比較電路24的參考側(cè)輸入端R。而且，設(shè)為在PLL控制環(huán)狀態(tài)下功率放大器27輸出驅(qū)動(dòng)電流的狀態(tài)。
[0117]并且，在步驟SlO中，控制電路22參照由電壓電流檢測(cè)電路28檢測(cè)出的電流檢測(cè)值控制電流放大率，使得從功率放大器27驅(qū)動(dòng)超聲波振子7Α的驅(qū)動(dòng)電流的值成為在步驟S9中獲取(計(jì)算)或者決定的適合于處置的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值。
[0118]然后，如步驟Sll所示，從功率放大器27輸出到超聲波振子7Α的驅(qū)動(dòng)電流被設(shè)定為適合于處置的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值。在該設(shè)定之后，如步驟S12所示那樣，手術(shù)師使用該手持件3Α進(jìn)行用于治療的處置。
[0119]然后，在結(jié)束處置的情況下，手術(shù)師例如對(duì)設(shè)置于操作部34的結(jié)束按鈕34b進(jìn)行操作。如步驟S13所示那樣，控制電路22監(jiān)視結(jié)束操作的輸入。當(dāng)被輸入結(jié)束操作時(shí)，如步驟S14所示那樣，控制電路22例如將歷史記錄信息與ID相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)到快閃存儲(chǔ)器32中的歷史記錄信息存儲(chǔ)部32d中，之后關(guān)閉電源裝置4的電源。作為歷史記錄信息，為使用ID的手持件3J的日期和時(shí)間的信息、由諧振頻率檢測(cè)電路29檢測(cè)出的諧振頻率的信息、來(lái)自功率放大器27的驅(qū)動(dòng)電流的輸出時(shí)間的信息等。然后，結(jié)束圖6示出的處理。
[0120]根據(jù)本實(shí)施方式，即使在搭載于與電源裝置4裝卸自由地連接的手持件3J的超聲波振子7J在制造工序等中在進(jìn)行超聲波振動(dòng)的特性上產(chǎn)生偏差的情況下，也由于能夠與各超聲波振子7J對(duì)應(yīng)地設(shè)定為適合于預(yù)先設(shè)定的處置的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值，因此能夠順利地進(jìn)行切開(kāi)、凝固的處置。
[0121]接著，說(shuō)明使用了判斷部22d的情況下的處理內(nèi)容。在圖7中，判斷部22d判斷在圖6的步驟S6中檢測(cè)出的諧振頻率是否在圖3示出的頻率范圍內(nèi)，由此判斷與電源裝置4相連接的手持件3J是否為適合于使用的狀態(tài)。
[0122]在圖6中的步驟S6與S7之間，例如追加圖7示出的步驟S21-S23的處理來(lái)進(jìn)行該情況下的動(dòng)作。
[0123]在步驟S6中檢測(cè)出諧振頻率fr的情況下，如步驟S21所示那樣，控制電路22為了判斷該諧振頻率fr是否處于被允許的頻率范圍Rf內(nèi)而將其與頻率范圍Rf的下限值和上限值進(jìn)行比較。然后，根據(jù)比較結(jié)果，在下一個(gè)步驟S22中，控制電路22判斷檢測(cè)出的諧振頻率fr是否處于被允許的頻率范圍Rf內(nèi)。
[0124]在檢測(cè)出的諧振頻率fr處于被允許的頻率范圍Rf內(nèi)的判斷結(jié)果的情況下，過(guò)渡到步驟S7的處理。圖7的步驟S7以后的處理與圖6相同。
[0125]另一方面，在步驟S22中判斷為檢測(cè)出的諧振頻率fr偏離于被允許的頻率范圍Rf的情況下，如步驟S23所示那樣，控制電路22進(jìn)行控制動(dòng)作以進(jìn)行表示不適合于使用這種意思的顯示。更具體地說(shuō)，控制電路22將表示是不適合于使用的手持件這種意思的消息輸出到顯示部33，顯示部33進(jìn)行表示由于諧振頻率fr偏離于被允許的頻率范圍Rf而不適合于使用這種意思的顯示。并且，也可以顯示為請(qǐng)更換手持件3A而使用能夠更適合于使用的手持件。然后，結(jié)束圖7的處理。手術(shù)師通過(guò)該顯示，為了更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行處置而進(jìn)行更換手持件3A等作業(yè)。
[0126]通過(guò)進(jìn)行這種判斷，手術(shù)師能夠使用能夠確保容易進(jìn)行處置的特性的手持件來(lái)順利地進(jìn)行切開(kāi)、凝固的處置。
[0127]圖8A示出在反復(fù)使用的手持件3J與電源裝置4相連接的情況下參照歷史記錄信息對(duì)容易進(jìn)行處置的特性的界限的日期和時(shí)間進(jìn)行估計(jì)(預(yù)測(cè))的處理。關(guān)于該處理，例如在圖6中在步驟S6與S7的處理之間，參照歷史記錄信息進(jìn)行處理。其它為與圖6相同的處理。
[0128]如圖8A所示，在步驟S6中檢測(cè)出當(dāng)前的諧振頻率fr之后的步驟S41中，控制電路22讀出與該ID對(duì)應(yīng)的手持件3J的過(guò)去的歷史記錄信息中的諧振頻率的隨時(shí)間變化的信息。
[0129]然后，在下一個(gè)步驟S42中，控制電路22進(jìn)行以下處理:根據(jù)過(guò)去的歷史記錄信息和當(dāng)前的諧振頻率fr的時(shí)間性諧振頻率數(shù)據(jù)，針對(duì)不遠(yuǎn)的將來(lái)，以適當(dāng)?shù)目煽慷扔?jì)算表示諧振頻率的時(shí)間變化的近似式。
[0130]例如圖SB所示那樣，在表示到當(dāng)前的日期和時(shí)間tp為止的諧振頻率frp相對(duì)于最初使用的日期和時(shí)間to以及在該日期和時(shí)間to的初始諧振頻率fo的隨時(shí)間變化的坐標(biāo)上進(jìn)行標(biāo)記。在圖8B中例如分別用frl、fr2、fr3表示日期和時(shí)間tl、t2, t3的諧振頻率?？刂齐娐?2使用圖SB示出的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算表示諧振頻率的隨時(shí)間變化的一次函數(shù)的近似式F(t)。
[0131]在下一個(gè)步驟S43中，控制電路22使用近似式F (t)對(duì)達(dá)到不適合于使用的諧振頻率的下限值fth的日期和時(shí)間(設(shè)為tf)進(jìn)行估計(jì)。然后，在下一個(gè)步驟S44中，控制電路22進(jìn)行在顯示部33中顯示估計(jì)出的日期和時(shí)間tf的處理。在步驟S44的處理之后，進(jìn)入到步驟S7的處理。
[0132] 手術(shù)師參照估計(jì)出的日期和時(shí)間tf，考慮在下一次等是否更換使用的手持件比較好等。這樣，通過(guò)對(duì)能夠使用手持件3J的大概期間進(jìn)行評(píng)價(jià)，手術(shù)師能夠更有效地使用手持件。
[0133]圖9不出第一變形例的超聲波手術(shù)系統(tǒng)IB的結(jié)構(gòu)。該超聲波手術(shù)系統(tǒng)IB具備電源裝置4B，該電源裝置4B不具有圖2的超聲波手術(shù)系統(tǒng)I的電源裝置4中的參數(shù)存儲(chǔ)部32c。另外，在該超聲波手術(shù)系統(tǒng)IB中，構(gòu)成為手持件3J具備與電源裝置4內(nèi)的參數(shù)存儲(chǔ)部32c對(duì)應(yīng)的參數(shù)存儲(chǔ)部51。
[0134]在上述第一實(shí)施方式中，在電源裝置4側(cè)設(shè)置有存儲(chǔ)(裝卸自由地連接的)手持件3J固有的ID以及參數(shù)的參數(shù)存儲(chǔ)部32c。在本變形例中，如圖9所示，在各手持件3J側(cè)的存儲(chǔ)器14J(在圖9中J = A)內(nèi)分別設(shè)置存儲(chǔ)參數(shù)的參數(shù)存儲(chǔ)部51，該參數(shù)用于計(jì)算規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值，該規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值用于使搭載于該手持件3J的超聲波振子7J以適合于處置的規(guī)定值的振幅或者振動(dòng)速度進(jìn)行超聲波振動(dòng)。其它結(jié)構(gòu)為與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0135]此外，在圖9中，更具體地示出電壓電流檢測(cè)電路28的結(jié)構(gòu)。從功率放大器27的兩個(gè)輸出端輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)施加到超聲波振子7J的兩個(gè)電極，從而超聲波振子7J進(jìn)行超聲波振動(dòng)。
[0136]電壓電流檢測(cè)電路28由電壓檢測(cè)電路28a(在圖9中簡(jiǎn)稱為V)和電流檢測(cè)電路28b (在圖9中簡(jiǎn)稱為I)構(gòu)成，該電壓檢測(cè)電路28a對(duì)從功率放大器27的兩個(gè)輸出端輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓進(jìn)行檢測(cè)，該電流檢測(cè)電路28b對(duì)流過(guò)超聲波振子7J的電流(驅(qū)動(dòng)電流)進(jìn)行檢測(cè)。電壓檢測(cè)電路28a將檢測(cè)出的電壓的信號(hào)作為電壓相位信號(hào)θν而輸出，電流檢測(cè)電路28b將檢測(cè)出的電流的信號(hào)作為電流相位信號(hào)Qi而輸出。另外，使用二極管等通過(guò)檢波電路28c對(duì)電壓相位信號(hào)Θ V和電流相位信號(hào)0i分別進(jìn)行檢波，檢波得到的電壓、電流的有效值或者峰值作為電壓值，電流值而被輸出到控制電路22。
[0137]圖10示出參數(shù)存儲(chǔ)部51所存儲(chǔ)的參數(shù)的一例。在本變形例中，讀出電路31從存儲(chǔ)器14J讀出ID以及參數(shù)α、β，發(fā)送到控制電路22?？刂齐娐?2將ID和參數(shù)α、β存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器30等。在該狀態(tài)下，成為基本與第一實(shí)施方式大致相同的結(jié)構(gòu)，因而其動(dòng)作、效果也與第一實(shí)施方式相同。此外，在本變形例的情況下，也可以將在快閃存儲(chǔ)器32內(nèi)存儲(chǔ)的歷史記錄信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器14J。
[0138]在該情況下，讀出電路31變更為還對(duì)存儲(chǔ)器14J進(jìn)行寫(xiě)入的讀出/寫(xiě)入電路。
[0139]在圖2或者圖9的結(jié)構(gòu)中，說(shuō)明了在各手持件3J側(cè)和電源裝置4側(cè)兩方存儲(chǔ)用于決定或者計(jì)算規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值的信息的情況。
[0140]與此相對(duì)，如圖11所示，在各手持件3J的存儲(chǔ)器14J中也可以分別設(shè)置電流值存儲(chǔ)部52，該電流值存儲(chǔ)部52存儲(chǔ)用于使搭載于該手持件3J的超聲波振子7J以適合于處置的規(guī)定值的振幅或者振動(dòng)速度進(jìn)行超聲波振動(dòng)的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值。而且，控制電路22也可以經(jīng)由讀出電路31從電流值存儲(chǔ)部52獲取規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值，控制電路22的電流可變?cè)O(shè)定部22a進(jìn)行控制使得由功率放大器27輸出的驅(qū)動(dòng)電流成為規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值。此外，如圖11所示那樣，也可以在存儲(chǔ)器14J內(nèi)還存儲(chǔ)初始的諧振頻率。
[0141]這樣在各手持件3J中存儲(chǔ)有規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值的情況下，圖9的電源裝置4B還能夠采用不具有LUT存儲(chǔ)部32b的結(jié)構(gòu)的電源裝置。也就是說(shuō)，如圖12所示那樣，構(gòu)成為在快閃存儲(chǔ)器32中僅設(shè)置用于存儲(chǔ)歷史記錄信息的歷史記錄信息存儲(chǔ)部32d即可。另外，也可以構(gòu)成為不存儲(chǔ)歷史記錄信息。
[0142]在上述實(shí)施方式或者變形例中，說(shuō)明了在電源裝置4、4B等能夠選擇性地連接多個(gè)手持件3J中的一個(gè)的結(jié)構(gòu)。與此相對(duì)，在一個(gè)電源裝置(設(shè)為4D)僅連接一個(gè)手持件(設(shè)為3K)的結(jié)構(gòu)的超聲波手術(shù)系統(tǒng)的情況下，電源裝置4D不需要識(shí)別手持件，構(gòu)成為對(duì)一個(gè)手持件3K情況下的超聲波振子(設(shè)為7K)存儲(chǔ)或者計(jì)算使其以適合于處置的規(guī)定值的振幅或者振動(dòng)速度進(jìn)行超聲波振動(dòng)的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值即可。
[0143] 此外，對(duì)上述實(shí)施方式等局部地進(jìn)行組合等而構(gòu)成的實(shí)施方式也屬于本發(fā)明。例如，當(dāng)由諧振頻率檢測(cè)電路檢測(cè)的諧振頻率發(fā)生變化時(shí)，用于以適合于處置的規(guī)定值的振幅或者振動(dòng)速度進(jìn)行超聲波振動(dòng)的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值發(fā)生變化，對(duì)于該情況，也可以在相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)電流值(例如0.53A)變化例如15%左右以上的情況下通知更換手持件。另外，設(shè)置于手持件3J的超聲波振子7J并不限定于由用螺栓緊固的朗之萬(wàn)型振子構(gòu)成的超聲波振子。本申請(qǐng)是以2012年8月31日在美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)的61/695885號(hào)為優(yōu)先權(quán)基礎(chǔ)的申請(qǐng)，上述公開(kāi)內(nèi)容被引用到本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、附圖。
【權(quán)利要求】
1.一種超聲波手術(shù)系統(tǒng),其特征在于,具備: 手持件，其具有探針和能夠產(chǎn)生超聲波振動(dòng)的超聲波振子，該探針與上述超聲波振子連結(jié)，能夠?qū)⒂缮鲜龀暡ㄕ褡赢a(chǎn)生的上述超聲波振動(dòng)傳遞到處置部； 電源裝置，上述手持件裝卸自由地連接于該電源裝置，該電源裝置用于驅(qū)動(dòng)上述超聲波振子; 驅(qū)動(dòng)電流輸出部，其構(gòu)成為被設(shè)置于上述電源裝置，生成用于對(duì)搭載于與該電源裝置相連接的上述手持件的上述超聲波振子進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流，將所生成的驅(qū)動(dòng)電流輸出到上述超聲波振子； 驅(qū)動(dòng)頻率輸出部，其構(gòu)成為被設(shè)置于上述電源裝置，檢測(cè)用于使搭載于與該電源裝置相連接的上述手持件的上述超聲波振子以其諧振頻率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)頻率，輸出檢測(cè)出的上述驅(qū)動(dòng)頻率；以及 電流可變?cè)O(shè)定部，其構(gòu)成為被設(shè)置于上述電源裝置，根據(jù)由上述驅(qū)動(dòng)頻率輸出部檢測(cè)出的上述驅(qū)動(dòng)頻率對(duì)由上述驅(qū)動(dòng)電流輸出部生成的驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行可變?cè)O(shè)定，以將被設(shè)置于與該電源裝置相連接的上述手持件中的上述探針的前端部的上述處置部處的上述超聲波振動(dòng)的振幅或者振動(dòng)速度保持為規(guī)定值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于， 還具有第一信息存儲(chǔ)部，該第一信息存儲(chǔ)部構(gòu)成為存儲(chǔ)第一信息，在與同上述電源裝置相連接的上述手持件對(duì)應(yīng)地決定與上述規(guī)定值對(duì)應(yīng)的輸出到上述超聲波振子的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值以將該手持件的上述處置部處的上述超聲波振動(dòng)的上述振幅或者上述振動(dòng)速度保持為上述規(guī)定值時(shí)參照該第一信息， 上述電流可變?cè)O(shè)定部參照上述第一信息對(duì)由上述驅(qū)動(dòng)電流輸出部生成的上述驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行可變?cè)O(shè)定，使其成為上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于， 上述第一信息存儲(chǔ)部被設(shè)置于上述手持件內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于， 上述第一信息存儲(chǔ)部被設(shè)置于上述電源裝置內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于， 上述第一信息存儲(chǔ)部存儲(chǔ)包含上述手持件所固有的識(shí)別信息的上述第一信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于， 在上述第一信息存儲(chǔ)部中，作為上述第一信息包含上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值的信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于， 進(jìn)一步地，上述手持件存儲(chǔ)該手持件所固有的識(shí)別信息， 上述第一信息存儲(chǔ)部具有查詢表存儲(chǔ)部，該查詢表存儲(chǔ)部構(gòu)成為將與多個(gè)固有的識(shí)別信息分別對(duì)應(yīng)的上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值以查詢表的形式進(jìn)行存儲(chǔ)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于， 上述電源裝置具有電流計(jì)算部，該電流計(jì)算部構(gòu)成為與同該電源裝置相連接的上述手持件對(duì)應(yīng)地計(jì)算與上述規(guī)定值對(duì)應(yīng)的輸出到上述超聲波振子的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值，以將該手持件的上述處置部處的上述超聲波振動(dòng)的上述振幅或者上述振動(dòng)速度保持為上述規(guī)定值，上述電流可變?cè)O(shè)定部對(duì)由上述驅(qū)動(dòng)電流輸出部生成的上述驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行可變?cè)O(shè)定，使其成為由上述電流計(jì)算部計(jì)算出的上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于， 還具有第二信息存儲(chǔ)部，該第二信息存儲(chǔ)部構(gòu)成為存儲(chǔ)第二信息，該第二信息被設(shè)定為適合于選擇性地與上述電源裝置連接的手持件， 上述電流計(jì)算部利用上述第二信息來(lái)計(jì)算上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于， 上述電流計(jì)算部具有一次函數(shù)電流計(jì)算部，該一次函數(shù)電流計(jì)算部構(gòu)成為使用一次函數(shù)來(lái)計(jì)算上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值，該一次函數(shù)以由上述驅(qū)動(dòng)頻率輸出部檢測(cè)的上述驅(qū)動(dòng)頻率為變量，作為參數(shù)包含上述第二信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于， 上述第二信息存儲(chǔ)部被設(shè)置于上述電源裝置內(nèi)，上述第二信息存儲(chǔ)部存儲(chǔ)多個(gè)第二信息，該多個(gè)第二信息被設(shè)定為分別適合于選擇性地與上述電源裝置連接的多個(gè)手持件。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于， 上述第二信息存儲(chǔ)部被設(shè)置于與上述電源裝置裝卸自由地連接的各手持件內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于， 上述電流計(jì)算部具有第一電流計(jì)算部，該第一電流計(jì)算部構(gòu)成為以由上述驅(qū)動(dòng)頻率輸出部檢測(cè)的上述驅(qū)動(dòng)頻率為變量，以上述驅(qū)動(dòng)頻率越大則上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值越大的第一特性來(lái)計(jì)算上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于， 上述電流計(jì)算部具有第二電流計(jì)算部，該第二電流計(jì)算部構(gòu)成為以由上述驅(qū)動(dòng)頻率輸出部檢測(cè)的上述驅(qū)動(dòng)頻率為變量，以上述驅(qū)動(dòng)頻率越大則上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值越小的第二特性來(lái)計(jì)算上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的超聲波手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于， 還具備電流存儲(chǔ)部，該電流存儲(chǔ)部構(gòu)成為存儲(chǔ)與上述第二信息對(duì)應(yīng)的上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流值。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具備: 頻率信息存儲(chǔ)部，其構(gòu)成為預(yù)先存儲(chǔ)搭載于與上述電源裝置裝卸自由地連接的上述手持件的上述超聲波振子進(jìn)行諧振的諧振頻率和從該諧振頻率起的被允許的頻率范圍的信息；以及 判斷部，其構(gòu)成為對(duì)上述驅(qū)動(dòng)頻率輸出部實(shí)際檢測(cè)出的上述超聲波振子進(jìn)行諧振的上述諧振頻率是否在上述頻率范圍以內(nèi)進(jìn)行判斷。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的超聲波手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具備: 歷史記錄信息存儲(chǔ)部，其構(gòu)成為存儲(chǔ)歷史記錄信息，該歷史記錄信息包含與上述電源裝置相連接而用于進(jìn)行處理的手持件的諧振頻率；以及 估計(jì)部，其構(gòu)成為根據(jù)上述歷史記錄信息中的上述諧振頻率的隨時(shí)間變化的信息對(duì)上述諧振頻率達(dá)到規(guī)定的頻率范圍的邊界的日期和時(shí)間進(jìn)行估計(jì)。
18.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于， 上述驅(qū)動(dòng)電流輸出部構(gòu)成進(jìn)行相位控制以使上述驅(qū)動(dòng)頻率追隨上述諧振頻率的鎖相環(huán)電路，使得對(duì)于與上述電源裝置相連接的上述超聲波振子，將上述驅(qū)動(dòng)頻率維持為該超聲波振子的上述諧振頻率。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于， 上述超聲波振子 由將多個(gè)壓電元件進(jìn)行緊固得到的朗之萬(wàn)型振子構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】A61B18/00GK104080417SQ201380006084
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月31日
【發(fā)明者】銅庸高 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社