檢查體液的分析系統(tǒng)及運(yùn)行該分析系統(tǒng)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于對(duì)體液進(jìn)行檢查的一種分析性的系統(tǒng)以及一種方法，具有：一能夠作為耗材來更換的倉(cāng)匣（18），該倉(cāng)匣包括多個(gè)分別設(shè)有至少一個(gè)分析性的輔助器件（32、34）和一運(yùn)送元件（28）的倉(cāng)匣單元（24）；一擁有倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)（16）的手持的儀器（12）；以及一作用在所述運(yùn)送元件（28）上的、用于在所述倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)（16）中逐步地運(yùn)送所述倉(cāng)匣（18）的運(yùn)送機(jī)構(gòu)（48）。按照本發(fā)明，設(shè)置了能夠通過保持機(jī)構(gòu)（52、54）與所述倉(cāng)匣（18）的運(yùn)送元件（28）進(jìn)行嵌合的定位裝置（50），該定位裝置用于將有效的倉(cāng)匣單元（24）定位在預(yù)先給定的功能位置中。
【專利說明】檢查體液的分析系統(tǒng)及運(yùn)行該分析系統(tǒng)的方法
[0001]本發(fā)明涉及一種用于尤其為血糖測(cè)試而對(duì)體液進(jìn)行檢查的分析性的系統(tǒng)，該分析性的系統(tǒng)具有:一能夠作為耗材來更換的倉(cāng)匣，該倉(cāng)匣包括多個(gè)分別設(shè)有至少一個(gè)分析性的輔助器件和一運(yùn)送元件的倉(cāng)匣單元；一具有用于接納所述倉(cāng)匣的倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的手持的儀器；以及一作用在所述優(yōu)選環(huán)狀地布置的運(yùn)送元件上的、用于在所述倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中逐步地運(yùn)送所述倉(cāng)匣的運(yùn)送機(jī)構(gòu)。此外，本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行這樣的分析性的系統(tǒng)的方法。
[0002]在便攜的手持的、用于自動(dòng)地提取和測(cè)量體液的系統(tǒng)中，越來越多地使用具有多個(gè)一次性的測(cè)量單元的倉(cāng)匣，用于改進(jìn)使用友好性。在此，相對(duì)于傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)x，在機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方面產(chǎn)生提高了的開銷。在將這樣的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大小降低到最低限度的努力中，所述倉(cāng)匣的和所述儀器的、必須彼此相匹配的結(jié)構(gòu)變得越來越小，盡管單件的公差沒有以相同的比例消失。由此對(duì)定位的要求越來越嚴(yán)格。單個(gè)的微型化的測(cè)試不僅關(guān)于相對(duì)于測(cè)評(píng)系統(tǒng)的相對(duì)位置要求較高的精確性和正確性，而且關(guān)于在測(cè)量過程中所述位置的穩(wěn)定性也要求較大的穩(wěn)健性。后者在以電的方式測(cè)評(píng)的測(cè)試中差不多還會(huì)更強(qiáng)烈地適用，這是因?yàn)殡娏髁鬟^的觸點(diǎn)的每種運(yùn)動(dòng)都導(dǎo)致信號(hào)噪聲，這干擾了測(cè)評(píng)工作或者使測(cè)評(píng)工作完全不可能進(jìn)行。不過，光學(xué)的系統(tǒng)也對(duì)在連續(xù)的測(cè)量過程中產(chǎn)生的位置變化極為敏感。作為其它的邊緣條件要注意的是，所述倉(cāng)匣作為耗材應(yīng)該保持限制到對(duì)于測(cè)試流程來說不可避免的結(jié)構(gòu)和構(gòu)件，以便可以將制造開銷保持在盡可能低的水平上。
[0003]在WO 2010/094426中提到一種所述類型的、具有圓環(huán)盤的形式的倉(cāng)匣的分析性的系統(tǒng)。在那里建議，所述分析性的系統(tǒng)可以擁有相應(yīng)的運(yùn)送裝置，該運(yùn)送裝置與所述倉(cāng)匣的運(yùn)送元件共同作用，用于繼續(xù)運(yùn)送所述倉(cāng)匣單元。在該文件中也公開了一種用于制造這樣的倉(cāng)匣的方法，在這里參照這種方法。
[0004]一般來說，通過環(huán)中心將環(huán)狀的倉(cāng)匣接納在所述儀器中并且將運(yùn)動(dòng)的精確性委托給儀器部件的構(gòu)思會(huì)導(dǎo)致十分麻煩的并且昂貴的結(jié)構(gòu)形式，因?yàn)槌怂鱿槐P(Magazinscheibe)本身的不可避免的尺寸偏差之外，所述儀器的、大量同樣不可避免地具有尺寸偏差并且此外部分地具有運(yùn)行間隙的結(jié)構(gòu)還被一同接納到所述定位的公差鏈中。因此只能用幾乎不合理的費(fèi)用來將所述倉(cāng)匣的六種運(yùn)動(dòng)自由度置于控制之中。
[0005]以此為出發(fā)點(diǎn)，本發(fā)明的任務(wù)是，進(jìn)一步改進(jìn)在現(xiàn)有技術(shù)中所建議的系統(tǒng)和方法，并且保證測(cè)試單元或者倉(cāng)匣單元的精確的定位，從而即使在進(jìn)行極度的微型化時(shí)也滿足機(jī)械的和測(cè)量技術(shù)的要求。同時(shí)應(yīng)該用簡(jiǎn)單的手段不僅可以更換所述倉(cāng)匣而且可以運(yùn)送所述倉(cāng)匣。
[0006]為了解決該任務(wù)，建議在權(quán)利要求1或者16中所說明的特征組合。本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求中獲得。
[0007]本發(fā)明以在測(cè)量過程中給予精確的定位以最高的優(yōu)先權(quán)的構(gòu)思為出發(fā)點(diǎn)。相與此應(yīng)地，按照本發(fā)明，建議所述儀器的一種定位或者固定裝置，該定位或者固定裝置用于將為使用而提供的有效的倉(cāng)匣單元定位或者固定(保持定位)在預(yù)先給定的、固定在儀器上的功能位置中，其中所述定位裝置擁有保持機(jī)構(gòu)，并且能夠使所述保持機(jī)構(gòu)與所述倉(cāng)匣的一個(gè)或者多個(gè)運(yùn)送元件進(jìn)行嵌合。所述保持機(jī)構(gòu)和所述運(yùn)送元件由此可以置于相互的嵌合位置中，在所述相互的嵌合位置中中斷倉(cāng)匣運(yùn)送并且同時(shí)實(shí)現(xiàn)精確的、與儀器相關(guān)的定位保持，從而尤其可以以較小的公差以能夠再現(xiàn)的方式遵守相對(duì)于測(cè)量單元或者手指接納部(Fingeraufnahme )或者類似部件的相對(duì)位置。
[0008]保持機(jī)構(gòu)有利地形狀配合地作用在所述處于功能位置中的、有效的倉(cāng)匣單元的運(yùn)送元件上，并且由此防止所述倉(cāng)匣沿至少一種方向的運(yùn)動(dòng)。由此可以遵守較小的、相對(duì)于有關(guān)的基準(zhǔn)點(diǎn)的間距，并且由此也可以將這樣的間距的變化降低到最低限度。在此也要考慮到，尤其在耗材的大量制造過程、比如壓鑄中所述偏差與尺寸的大小有相互關(guān)系。
[0009]所述運(yùn)送元件有利地環(huán)狀地布置，而所述保持機(jī)構(gòu)則在嵌合位置中與兩個(gè)彼此優(yōu)選徑向?qū)χ玫?、但是至少彼此遠(yuǎn)離地布置的運(yùn)送元件處于形狀配合連接中，并且由此防止沿著多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。也可以設(shè)想，所述通過保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行嵌合的運(yùn)送元件不是處于一根軸線上，而是關(guān)于所述倉(cāng)匣中心呈一鈍角。
[0010]特別優(yōu)選的是，設(shè)置了兩個(gè)保持機(jī)構(gòu)，其中優(yōu)選第一保持機(jī)構(gòu)固定在儀器上，并且第二保持機(jī)構(gòu)則以能夠運(yùn)動(dòng)的方式布置在所述儀器中。
[0011]一種特別有利的設(shè)計(jì)方案設(shè)置了一種固定地布置在所述儀器中的支承部位，該支承部位用作用于接納所述有效的倉(cāng)匣單元的運(yùn)送元件的保持機(jī)構(gòu)。由此在所述儀器中提供一種固定的基準(zhǔn)點(diǎn)，從而可以使其它的儀器裝置相對(duì)于其進(jìn)行定向。這一點(diǎn)也可以在隨后的運(yùn)送過程方面有利地通過以下方式來實(shí)現(xiàn):所述保持機(jī)構(gòu)具有一側(cè)向敞開的軸承孔，所述處于功能位置中的倉(cāng)匣單元的運(yùn)送元件能夠在線性運(yùn)動(dòng)中側(cè)向地接合到所述軸承孔中，并且又能夠從中脫離。
[0012]所述倉(cāng)匣有利地構(gòu)造為環(huán)狀，并且以能夠圍繞著一條優(yōu)選地穿過所述有效的倉(cāng)匣單元的運(yùn)送元件伸展的、對(duì)于所述倉(cāng)匣的環(huán)軸線或者中心軸線(技術(shù)上的中心線)偏心的軸線有限制地?cái)[動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式支承在一種支承部位中，從而也可以將所定義的儀器結(jié)構(gòu)用于所述倉(cāng)匣單元的、在運(yùn)送階段中的進(jìn)一步換轉(zhuǎn)，并且所述倉(cāng)匣不會(huì)立即變得能夠完全自由運(yùn)動(dòng)。
[0013]為了能夠?qū)崿F(xiàn)能夠有針對(duì)性地?fù)Q轉(zhuǎn)的嵌合，有利的是，所述保持機(jī)構(gòu)包括一能夠在與運(yùn)送元件處于嵌合之中的嵌合位置和遠(yuǎn)離該嵌合位置的釋放位置之間運(yùn)動(dòng)的、用于對(duì)所述倉(cāng)匣進(jìn)行位置固定的夾持器。
[0014]在此，為了進(jìn)一步減小定位間隙，應(yīng)該在所述夾持器的嵌合位置中在施加一種力的情況下將所述夾持器朝至少一個(gè)運(yùn)送元件壓緊。原則上也可以這樣安排:所述夾持器在其嵌合位置中在施加一種力的情況下插在兩個(gè)運(yùn)送元件之間，并且朝這些運(yùn)送元件壓緊。
[0015]也有利的是，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)具有控制機(jī)構(gòu)、尤其是用于對(duì)所述夾持器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由此，必要時(shí)可以用僅僅一個(gè)驅(qū)動(dòng)源、比如電動(dòng)機(jī)來一起不僅控制運(yùn)送過程而且控制定位過程，并且使這些過程彼此相協(xié)調(diào)。
[0016]為了使倉(cāng)匣更換變得容易，有利的是，所述夾持器通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與將所述倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)封閉住的蓋子相耦合，使得所述夾持器在打開所述蓋子時(shí)到達(dá)所述釋放位置中，由此總共在大體上釋放所述倉(cāng)匣的六個(gè)自由度中的五個(gè)自由度，并且使用者可以沒有困難地更換所述倉(cāng)匣。
[0017]為了進(jìn)行預(yù)定位，特別有利的是，所述倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)具有三個(gè)撐開為一個(gè)平面的支承部分，所述支承部分用于支承所述倉(cāng)匣的平坦的導(dǎo)向面。
[0018]位置精度的進(jìn)一步的改進(jìn)可以通過以下方式來實(shí)現(xiàn):所述能夠在一個(gè)支承平面中有限制地運(yùn)動(dòng)的倉(cāng)匣處于相對(duì)于所述支承平面的法向力的作用之下。有利的是，作用于所述倉(cāng)匣的工作平面的垂直的力通過處于所述將倉(cāng)匣的工作室封閉住的蓋子中的彈簧來產(chǎn)生。此外，有利的是，所述垂直的力在總和上與由所述倉(cāng)匣的質(zhì)量及最大允許的、還不應(yīng)該對(duì)測(cè)量產(chǎn)生不好的影響的沖擊加速度所構(gòu)成的乘積一樣大。
[0019]所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)有利地設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)器件，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)器件使有限制的線性的脫離運(yùn)動(dòng)與所述倉(cāng)匣的偏心的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)相疊加，其中至少一個(gè)運(yùn)送元件與固定在儀器上的保持機(jī)構(gòu)脫離嵌合。由此，尤其可以交替地逐步地運(yùn)送環(huán)形倉(cāng)匣并且使其定位。優(yōu)選所述脫離運(yùn)動(dòng)在通過所述擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的軌跡所定義的平面中進(jìn)行。在此應(yīng)該有利地避免垂直于這個(gè)平面的運(yùn)動(dòng)。
[0020]在與組合的旋轉(zhuǎn)及線性運(yùn)動(dòng)的關(guān)聯(lián)中，也有利的是，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)具有能夠在橢圓形的軌跡上運(yùn)動(dòng)的并且在其運(yùn)動(dòng)軌跡的一個(gè)區(qū)段中作用在運(yùn)送元件上的滑塊，并且所述倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)具有用于所述運(yùn)送元件的、弓形的引導(dǎo)輪廓，其中所述引導(dǎo)輪廓控制著所述運(yùn)送元件的、由圓形軌跡偏離的脫離運(yùn)動(dòng)。
[0021]為了對(duì)所述倉(cāng)匣單元進(jìn)行使用狀態(tài)檢查，一種尤其構(gòu)造為對(duì)于密封膜進(jìn)行掃描的光柵的形式的檢查單元是有利的。
[0022]優(yōu)選所述倉(cāng)匣構(gòu)造為環(huán)形倉(cāng)匣，尤其構(gòu)造為具有沿著圓周方向分布的倉(cāng)匣單元的、圓環(huán)狀的盤式倉(cāng)匣。這樣的倉(cāng)匣有利地?fù)碛行∮?00mm、優(yōu)選小于70mm的直徑,并且在所分配的倉(cāng)匣單元中包括大量的、比如總數(shù)處于10到100個(gè)單元的范圍內(nèi)的分析性的測(cè)試器件(比如穿刺單元和/或分析單元)。也有利的是，所述運(yùn)送元件通過一圈分別在一倉(cāng)匣單元上軸向平行地或者在徑向上定向的凸起(比如軸頸)或者凹處所構(gòu)成。
[0023]一種特別優(yōu)選的組合規(guī)定，所述保持機(jī)構(gòu)具有固定在儀器上的、用于所述運(yùn)送元件之一的支承部位以及作用在與所述支承部位間隔開距離的另一個(gè)運(yùn)送元件上的夾持器。
[0024]在與方法相關(guān)的方面，開頭所提到的任務(wù)通過以下方式得到解決:倉(cāng)匣作為耗材被裝入在手持的或者移動(dòng)的儀器的倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中，其中所述倉(cāng)匣包括多個(gè)分別設(shè)有至少一個(gè)分析性的輔助器件和一運(yùn)送元件的倉(cāng)匣單元，通過作用在所述優(yōu)選環(huán)狀地布置的運(yùn)送元件上的運(yùn)送機(jī)構(gòu)來逐步地在所述倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中運(yùn)送所述倉(cāng)匣，并且使儀器側(cè)的定位裝置的保持機(jī)構(gòu)與所述倉(cāng)匣的運(yùn)送元件進(jìn)行嵌合，其中將為使用而提供的有效的倉(cāng)匣單元在固定在儀器上的情況下定位或者固定在預(yù)先給定的功能位置中。
[0025]為了盡可能精確地定位在測(cè)量位置上，有利的是，通過保持機(jī)構(gòu)作用在處于所述有效的倉(cāng)匣單元的區(qū)域中的運(yùn)送元件上并且防止所述倉(cāng)匣朝至少一種方向運(yùn)動(dòng)。也有利的是，在定位階段中，通過對(duì)于至少一個(gè)(盡可能)遠(yuǎn)離所述有效的倉(cāng)匣單元的運(yùn)送元件的鎖止優(yōu)選通過夾持器來將所述倉(cāng)匣保持在不可運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)中。
[0026]在定位時(shí)，按照本發(fā)明將所述倉(cāng)匣的較低的幾何體連同其較大的基面用于為所述倉(cāng)匣分配一工作平面。這一點(diǎn)有利地通過以下方式來進(jìn)行:所述倉(cāng)匣的較大的基面安放在三個(gè)在儀器側(cè)的支承面上，并且利用相應(yīng)地垂直于所述支承面地起作用的力而被保持在那里。由此已經(jīng)限定了三種運(yùn)動(dòng)自由度。
[0027]為了進(jìn)行進(jìn)一步的位置固定，使用在尖部之間的支承結(jié)構(gòu)，用于以所定義的方式在空間上固定地沿著一條軸線保持所述倉(cāng)匣。在此，使所述保持機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)保持機(jī)構(gòu)與所述倉(cāng)匣單元的合適的運(yùn)送元件進(jìn)行接觸，其中作用在當(dāng)前的有效的倉(cāng)匣單元上的保持機(jī)構(gòu)固定了兩種另外的自由度，而正相對(duì)著地或者在與其盡可能遠(yuǎn)離情況下起作用的保持機(jī)構(gòu)則限定著最后一種(第六種)自由度。也可以設(shè)想的是，在兩個(gè)盡可能遠(yuǎn)離所述有效的倉(cāng)匣單元的運(yùn)送元件之間進(jìn)行嵌合，從而同樣產(chǎn)生靜態(tài)地確定的支承結(jié)構(gòu)，比如方法是:一種楔形件如此插在兩個(gè)運(yùn)送元件之間，使得這些運(yùn)送元件安放在楔形側(cè)面上。
[0028]所述靠近測(cè)量位置的保持機(jī)構(gòu)有利地通過一種剛性的儀器結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，并且所述遠(yuǎn)離測(cè)量位置的保持機(jī)構(gòu)以一種活動(dòng)的儀器結(jié)構(gòu)的形式來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)該向所述遠(yuǎn)離測(cè)量位置的保持機(jī)構(gòu)加載與最大允許的沖擊負(fù)荷相當(dāng)?shù)牧Γ糜诒ＷC耐沖擊的定位。
[0029]為了在需要時(shí)使所述倉(cāng)匣在緊接著的運(yùn)動(dòng)階段中從這個(gè)被固定的位置中出來并且以一測(cè)試單元為幅度向前運(yùn)動(dòng)，按照本發(fā)明先后剛好釋放下述自由度:所述倉(cāng)匣應(yīng)該在該自由度中運(yùn)動(dòng)，其中將通過將所述倉(cāng)匣壓緊到其工作平面上這種方式產(chǎn)生的、本身干擾性的摩擦用于:盡管釋放了自由度，也阻止所述倉(cāng)匣不受控制地離開其位置。
[0030]所述環(huán)狀的倉(cāng)匣有利地在所述有效的倉(cāng)匣單元的運(yùn)送元件上對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的倉(cāng)匣的中心軸線(技術(shù)上的中心線)偏心地得到支承，從而在所述運(yùn)送階段中可以進(jìn)行所述整個(gè)倉(cāng)匣的受到限制的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0031]為了繼續(xù)換轉(zhuǎn)所述倉(cāng)匣單元，有利地使所述倉(cāng)匣首先圍繞著一個(gè)單個(gè)的固定在儀器上的支承部位進(jìn)行擺動(dòng)，并且而后使其從所述支承部位中脫離出來，其中所述相應(yīng)有效的倉(cāng)匣單元的運(yùn)送元件在所述支承部位中首先得到導(dǎo)引，并且而后脫離所述支承部位，并且其中隨后使其余的倉(cāng)匣單元的運(yùn)送元件擺脫所述支承部位而朝所述倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)輪廓運(yùn)動(dòng)。
[0032]下面借助于在附圖中示出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。附圖示出:
圖1是診斷的分析系統(tǒng)的透視圖，該診斷的分析系統(tǒng)包括手持式儀器和裝入其中的、用于分析性的輔助器件的倉(cāng)匣；
圖2是以環(huán)或者盤的形式構(gòu)成的倉(cāng)匣的透視圖；
圖3是倉(cāng)匣單元的、處于所述倉(cāng)匣的切開的徑向剖面中的圖示；并且圖4-6是運(yùn)送機(jī)構(gòu)的彼此相隨的位置連同用于所述倉(cāng)匣的定位裝置的俯視圖。
[0033]在圖1中示出的分析系統(tǒng)10可以由被測(cè)試者握持在手中，并且在此用于現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行血糖測(cè)量。所述儀器為此目的包括一移動(dòng)式或者手持式儀器12，該移動(dòng)式或者手持式儀器具有一能夠借助于蓋子14來封閉的、用于接納一次性的環(huán)形倉(cāng)匣18的倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)16。在所述儀器12的殼體20上設(shè)置了用于安放被測(cè)試者的手指的應(yīng)用開口或者說涂覆開口(Applikat1nsoffnung) 22,用于通過皮膚穿刺來提取用于葡萄糖測(cè)定的血樣。
[0034]在圖2中示出的圓環(huán)狀的環(huán)形倉(cāng)匣18具有大量的沿著圓周方向分布的倉(cāng)匣單元24。每個(gè)倉(cāng)匣單兀24都擁有一測(cè)量窗口 26和一構(gòu)造為在所述倉(cāng)匣下側(cè)面上伸出的軸頸的形式的運(yùn)送元件28。所述環(huán)狀地布置的運(yùn)送元件28能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于所述各個(gè)倉(cāng)匣單元24的逐步的換轉(zhuǎn)，并且能夠?qū)⑺龈鱾€(gè)倉(cāng)匣單元以所定義的方式定位在處于所述應(yīng)用開口 22之前的功能位置中。
[0035]正如在圖3中示出的那樣，在每個(gè)倉(cāng)匣單元24的倉(cāng)匣室30中有一穿刺元件32和一測(cè)試元件34。所述穿刺元件32可以在所述功能位置中借助于未示出的來回運(yùn)動(dòng)的穿刺驅(qū)動(dòng)裝置在徑向上推出，用于在刺入皮膚時(shí)將少量的血液量吸收在毛細(xì)通道中，并且將其轉(zhuǎn)移到測(cè)試區(qū)34上。所述測(cè)試區(qū)34設(shè)有測(cè)試藥劑或者說測(cè)試化學(xué)品，所述測(cè)試藥劑通過顏色變化來對(duì)分析物(葡萄糖)作出響應(yīng)，并且可以通過所述測(cè)量窗口 26借助于未示出的光度測(cè)量的測(cè)量單元橫向于環(huán)形平面地以光學(xué)方式對(duì)所述測(cè)試藥劑進(jìn)行掃描。在此，特別重要的是，將所述有效的倉(cāng)匣單元盡可能精確地定位在處于所述應(yīng)用開口 22之前并且處于所述測(cè)量單元上面的功能位置中。為此目的，所述倉(cāng)匣18除了所述運(yùn)送元件18之外還具有平坦面36，該平坦面通過儀器側(cè)的三點(diǎn)支承結(jié)構(gòu)以所定義的測(cè)量間距被保持在經(jīng)過硬化的支承突起38上，使得光學(xué)的光路能夠再現(xiàn)。為了將位置公差保持得較小，所述三角形-平坦地布置的支承突起38的每個(gè)支承突起在對(duì)面將彈簧40擠壓到所述倉(cāng)匣18的上側(cè)面上。
[0036]為了尤其在更換倉(cāng)匣時(shí)防止再次使用已經(jīng)用過的穿刺元件，設(shè)置了儀器側(cè)的光柵42，該光柵對(duì)所述倉(cāng)匣單元24的透明區(qū)域44進(jìn)行照射。在此，對(duì)相對(duì)于穿刺驅(qū)動(dòng)裝置將所述倉(cāng)匣室30進(jìn)行封閉的消毒膜或者密封膜46進(jìn)行掃描，在所述消毒膜或者密封膜損壞的情況下能夠直接地檢測(cè)到使用狀態(tài)。
[0037]圖4到7示出了，在繼續(xù)換轉(zhuǎn)所述倉(cāng)匣18的倉(cāng)匣單元24并且以所定義的、固定在儀器上的方式將其定位在未特地示出的儀器12中時(shí)，進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)過程。為此目的，儀器側(cè)的運(yùn)送機(jī)構(gòu)48與所述儀器的定位裝置50 (固定裝置)相耦合，用于通過對(duì)于所述倉(cāng)匣18的運(yùn)送元件28的操縱來實(shí)現(xiàn)所提到的功能。不僅所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)48而且所述固定裝置都由此作用在所述倉(cāng)匣18的運(yùn)送元件28上。
[0038]圖4示出了一種倉(cāng)匣位置，在該倉(cāng)匣位置中倉(cāng)匣單元24被位置固定地保持在所述功能位置中。為此，設(shè)置了所述定位裝置50的、布置在儀器側(cè)的保持機(jī)構(gòu)52、54，所述保持機(jī)構(gòu)與所述倉(cāng)匣18的、兩個(gè)彼此徑向?qū)χ玫倪\(yùn)送元件28 (在圖樣中用黑色突出顯示)處于能夠松開的形狀配合連接之中。
[0039]所述保持機(jī)構(gòu)之一通過一側(cè)面敞開的軸承孔52來構(gòu)成，該軸承孔作為固定在儀器上的支承部位半側(cè)地包圍著所述處于功能位置中的倉(cāng)匣單元24。由于相對(duì)于這個(gè)倉(cāng)匣單元24的主動(dòng)的測(cè)量窗口 26的間距較小，就實(shí)現(xiàn)了較小的位置公差。在此，通過所述軸承孔的較陡的側(cè)面，相對(duì)于橫向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)聯(lián)鎖。
[0040]由此，所述倉(cāng)匣18還只能圍繞著被固定的軸頸旋轉(zhuǎn)或者線性地從所述軸承孔中脫離出來。為了也防止在這些剩余的自由度中的運(yùn)動(dòng)，一棱柱形的夾持器54作為保持機(jī)構(gòu)作用在所述徑向?qū)χ玫妮S頸上。這個(gè)夾持器54通過復(fù)位力比如借助于彈簧被沿著箭頭56的方向擠壓。所述復(fù)位力應(yīng)該大于通過所述倉(cāng)匣18作用于所述三個(gè)支承突起38上的彈簧作用(Anfederung)所引起的摩擦力。為了能夠與所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)48實(shí)現(xiàn)耦合，所述夾持器54布置在一根能夠圍繞著所述軸58擺動(dòng)的、雙臂式的夾持器杠桿60的一個(gè)端部上。
[0041]在這種布置方式中，所述有效的倉(cāng)匣單元24在幾何方面明確地在所述測(cè)量單元之前處于功能位置中。所述夾持器54作為唯一的活動(dòng)的結(jié)構(gòu)-所述結(jié)構(gòu)參與到其中(并且比如為自身的運(yùn)動(dòng)需要一種間隙)-以與所述軸頸環(huán)的直徑相對(duì)應(yīng)的間距離開所述確定位置的支承部位52比所述處于測(cè)量窗口 26的區(qū)域中的測(cè)量單元遠(yuǎn)得多，所述測(cè)量單元由此擁有精確定義的光學(xué)的傳輸距離。
[0042] 不過，通過所述用于軸頸或者運(yùn)送元件28的保持機(jī)構(gòu)52、54的自鎖的結(jié)構(gòu)，阻止將所述環(huán)形倉(cāng)匣18繼續(xù)運(yùn)送到下一個(gè)倉(cāng)匣單元24。為了能夠進(jìn)行這種運(yùn)送過程，正如在圖5到7中逐步示出的那樣,所述夾持器54連同其捕集棱柱(Fangprisma)必須由所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)48提起來，以便主動(dòng)地克服所述復(fù)位力56而從其嵌合位置中運(yùn)動(dòng)到釋放位置中。
[0043]為了進(jìn)行運(yùn)動(dòng)耦合，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)48具有用作凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制凸塊62，該控制凸塊安放在電動(dòng)機(jī)的輸出軸64上，并且通過曲柄軸頸66來驅(qū)動(dòng)挖土機(jī)式杠桿(Baggerhebel )68,而所述控制凸塊62的外圍輪廓?jiǎng)t操縱著所述夾持器杠桿60。所述挖土機(jī)式杠桿68通過長(zhǎng)孔70如此得到了支承，使得其在總體上橢圓形的運(yùn)動(dòng)中在固定在儀器上的軸頸72上前后運(yùn)行，并且可以圍繞著所述軸頸旋轉(zhuǎn)。在這種運(yùn)動(dòng)的過程中，刀刃狀的滑塊74作用在所述運(yùn)送元件28上，并且在與所述倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)16的、弓形的引導(dǎo)輪廓76、78,80的共同作用中(圖5)引起運(yùn)送到下一個(gè)倉(cāng)匣單元24的運(yùn)送步驟。
[0044]在繼續(xù)換轉(zhuǎn)過程的在圖5中示出的開始階段中，首先通過所述控制凸塊62使所述夾持器54運(yùn)動(dòng)到其釋放位置中。與此同時(shí)，將所述滑塊74在橢圓形的軌跡上如此導(dǎo)引到運(yùn)送元件28的圈中，從而抓住其中一個(gè)運(yùn)送元件。由于這種滑塊運(yùn)動(dòng)相對(duì)于所述壓緊彈簧40的朝倉(cāng)匣18的三個(gè)支承面的摩擦而進(jìn)行劇烈偏心的作用，從而產(chǎn)生一種轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩可以使整個(gè)倉(cāng)匣18圍繞著所述處于軸承孔52中的運(yùn)送元件擺動(dòng)擺動(dòng)(在圖5中按順時(shí)針)。這種擺動(dòng)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過所述弓形的引導(dǎo)輪廓76受到限制，運(yùn)送元件28的所述圈朝向所述引導(dǎo)輪廓76運(yùn)動(dòng)(圖6)。一旦停止所述擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，那就還僅僅剩下一種線性的自由度，該線性的自由度允許所述倉(cāng)匣從所述軸承孔52中脫離出來，直到所述運(yùn)送元件28又碰到所述引導(dǎo)輪廓78上，從而在最后階段中還只能進(jìn)行整個(gè)倉(cāng)匣18的旋轉(zhuǎn)(圖7)。在這種旋轉(zhuǎn)前行了一個(gè)倉(cāng)匣分度之后，所述滑塊74在其橢圓形的軌跡上面與所述運(yùn)送元件28脫離嵌合，并且所述夾持器54又下降到處于其捕集區(qū)域中的下一個(gè)運(yùn)送元件上，由此所述倉(cāng)匣18也又接合到所述軸承孔52中。所述倉(cāng)匣18由此又明確地、不過以一個(gè)新的倉(cāng)匣單元24定位在所述測(cè)量單元之前。
[0045]前面所描述的機(jī)制從不完全地釋放所述倉(cāng)匣18。在將倉(cāng)匣從所述系統(tǒng)中取出時(shí)，所述夾持器54會(huì)在所述復(fù)位力56下還繼續(xù)向里擺動(dòng)到所述倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)16中，由此會(huì)防止放入新的倉(cāng)匣。為了避免這一點(diǎn)，所述夾持器杠桿60得到了延長(zhǎng)，并且在其自由的端部82上通過未示出的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述儀器蓋14相耦合。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、比如連桿由向上翻起的儀器蓋14移動(dòng)，并且操縱著所述夾持器杠桿60，使得所述夾持器54到達(dá)其釋放位置中，并且更確切地說，在其中沒有與所述滑塊74進(jìn)行嵌合的情況下到達(dá)其釋放位置中。
[0046]這允許使用者將新的倉(cāng)匣放到所述儀器中，而不要注意到所述倉(cāng)匣18的角度定向。為了避免所述倉(cāng)匣18留在中間位置中并且被又向里擺動(dòng)的夾持器54固定在這個(gè)中間位置中，在將所述殼體蓋14關(guān)閉之后首先進(jìn)行一個(gè)運(yùn)送周期。此外應(yīng)該保證，在換上已經(jīng)用過的倉(cāng)匣時(shí)不使用已經(jīng)用過的穿刺元件32，用于排除感染危險(xiǎn)。為此，應(yīng)該一直完成所述運(yùn)送周期，直至借助于所述作為檢查單元的光柵42在所述功能位置中探測(cè)到未經(jīng)使用的倉(cāng)匣單元24。
【權(quán)利要求】
1.用于尤其為血糖測(cè)試而對(duì)體液進(jìn)行檢查的分析性的系統(tǒng)，具有: -能夠作為耗材來更換的倉(cāng)匣(18)，該倉(cāng)匣包括多個(gè)分別設(shè)有至少一個(gè)分析性的輔助器件(32、34)和運(yùn)送元件(28)的倉(cāng)匣單元(24)； -具有用于接納倉(cāng)匣(18)的倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(16)的手持式的儀器(12)； -作用在所述優(yōu)選環(huán)狀地布置的運(yùn)送元件(28)上的、用于在所述倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(16)中逐步地運(yùn)送所述倉(cāng)匣(18)的運(yùn)送機(jī)構(gòu)(48), 其特征在于， -用于將有效的倉(cāng)匣單元(24)定位在預(yù)先給定的功能位置中的定位裝置(50)，其中所述定位裝置(50)的保持機(jī)構(gòu)(52、54)能夠與所述倉(cāng)匣(18)的運(yùn)送元件(28)進(jìn)行嵌合。
2.按權(quán)利要求1所述的分析性的系統(tǒng)，其特征在于，保持機(jī)構(gòu)(52、54)形狀配合地作用在所述有效的倉(cāng)匣單元(24)的運(yùn)送元件(28)上，并且將所述倉(cāng)匣(18)的朝至少一種方向的運(yùn)動(dòng)鎖止住。
3.按權(quán)利要求1或2所述的分析性的系統(tǒng)，其特征在于，所述保持機(jī)構(gòu)(52、54)包括一種固定地布置在所述儀器(12)中的、用于對(duì)所述有效的倉(cāng)匣單元(24)的運(yùn)送元件(28)進(jìn)行支承的支承部位 (52)。
4.按權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的分析性的系統(tǒng)，其特征在于，所述倉(cāng)匣(18)為環(huán)狀，并且以能夠圍繞著一條優(yōu)選地穿過所述有效的倉(cāng)匣單元的運(yùn)送元件(28)伸展的、偏心的軸線有限制地?cái)[動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式得到了支承。
5.按權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的分析性的系統(tǒng)，其特征在于，所述保持機(jī)構(gòu)(52、54)包括能夠在與運(yùn)送元件(28)處于嵌合之中的嵌合位置與遠(yuǎn)離該嵌合位置的釋放位置之間運(yùn)動(dòng)的、用于對(duì)所述倉(cāng)匣(18)進(jìn)行位置固定的夾持器(54)。
6.按權(quán)利要求5所述的分析性的系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持器(54)在其嵌合位置中在施加一種力的情況下朝至少一個(gè)運(yùn)送元件(28)壓緊。
7.按權(quán)利要求5或6所述的分析性的系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)(48)具有一種控制機(jī)構(gòu)(62 )，尤其是用于對(duì)所述夾持器(54 )進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.按權(quán)利要求5到7中任一項(xiàng)所述的分析性的系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持器(54)通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與將所述倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(16)封閉住的蓋子(14)相耦合，使得所述夾持器(54)在打開所述蓋子(14)時(shí)到達(dá)所述釋放位置中。
9.按權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的分析性的系統(tǒng)，其特征在于，所述倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(16)具有三個(gè)撐開一個(gè)平面的支承部分(38)，所述支承部分(38)用于支承所述倉(cāng)匣(18)的平坦的導(dǎo)向面(36)。
10.按權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的分析性的系統(tǒng)，其特征在于，能夠在一支承平面中有限制地運(yùn)動(dòng)的所述倉(cāng)匣(18)處于相對(duì)于所述支承平面的法向力的作用之下。
11.按權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的分析性的系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)(48)設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)器件(66、68)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)器件使線性的脫離運(yùn)動(dòng)與所述倉(cāng)匣(18)的偏心的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)相疊加，其中至少一個(gè)運(yùn)送元件(28)與固定在儀器上的保持機(jī)構(gòu)(52、54)脫離嵌合。
12.按權(quán)利要求1到11中任一項(xiàng)所述的分析性的系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)(48)具有能夠在橢圓形的軌跡上運(yùn)動(dòng)的并且在其運(yùn)動(dòng)軌跡的一個(gè)區(qū)段中作用在運(yùn)送元件(28)上的滑塊(74)。
13.按權(quán)利要求1到12中任一項(xiàng)所述的分析性的系統(tǒng)，其特征在于，所述倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(16)具有用于所述運(yùn)送元件(28)的、弓形的引導(dǎo)輪廓(76、78、80)，其中所述引導(dǎo)輪廓(76、78、80 )控制著所述運(yùn)送元件(28 )的、由圓形軌跡偏離的脫離運(yùn)動(dòng)。
14.按權(quán)利要求1到13中任一項(xiàng)所述的分析性的系統(tǒng)，其特征在于檢查單元(42)，該檢查單元(42)尤其以對(duì)密封膜(46)進(jìn)行掃描的、用于對(duì)所述倉(cāng)匣單元(24)進(jìn)行使用狀態(tài)檢查的光柵的形式構(gòu)成。
15.按權(quán)利要求1到14中任一項(xiàng)所述的分析性的系統(tǒng)，其特征在于，所述保持機(jī)構(gòu)(52、54)具有固定在儀器上的、用于所述運(yùn)送元件(28)之一的支承部位(52)以及作用在與所述支承部位(52)間隔開的另一個(gè)運(yùn)送元件(28)上的夾持器(54)。
16.用于運(yùn)行尤其按 前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分析性的系統(tǒng)的方法，其中 -倉(cāng)匣(18)作為耗材被裝入在手持式的儀器(12)的倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(16)中，其中所述倉(cāng)匣(18)包括多個(gè)分別設(shè)有至少一個(gè)分析性的輔助器件(32、34)和一運(yùn)送元件(28)的倉(cāng)匣單元(24)， -通過作用在優(yōu)選環(huán)狀地布置的運(yùn)送元件(28)上的運(yùn)送機(jī)構(gòu)(48)來逐步地在所述倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(16)中運(yùn)送所述倉(cāng)匣(18)， 其特征在于， -使儀器側(cè)的定位裝置(50)的保持機(jī)構(gòu)(52、54)與所述倉(cāng)匣(18)的運(yùn)送元件(28)進(jìn)行嵌合，其中將為使用而提供的有效的倉(cāng)匣單元(24)在固定在儀器上的情況下定位在預(yù)先給定的功能位置中。
17.按權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，為了繼續(xù)換轉(zhuǎn)所述倉(cāng)匣單元(24)而使所述倉(cāng)匣(18)圍繞著一個(gè)單個(gè)的固定在儀器上的支承部位(52)擺動(dòng)并且使其從中脫離出來，其中在所述支承部位(52)中導(dǎo)引相應(yīng)有效的倉(cāng)匣單元的運(yùn)送元件(28)，并且使其余的倉(cāng)匣單元的運(yùn)送元件朝所述倉(cāng)匣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(16)的引導(dǎo)輪廓(76、78、80)運(yùn)動(dòng)。
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