具有包括軟啟動(dòng)和軟斷電的省電模式的可植入前庭假體系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】描述了一種新型的前庭植入系統(tǒng)?？芍踩肭巴ゴ碳て魈峁┣巴ゴ碳ば盘?hào)以刺激用于由患者前庭感測的目標(biāo)神經(jīng)組織。一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器由前庭植入系統(tǒng)可控地供電，并且產(chǎn)生反映植入患者的頭部運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)。前庭刺激器包括至少兩種不同的操作模式：i、傳感器受控模式，其中該運(yùn)動(dòng)傳感器被供電，并且前庭刺激信號(hào)作為運(yùn)動(dòng)信號(hào)的依賴函數(shù)產(chǎn)生，以及ii、傳感器獨(dú)立模式，其中該運(yùn)動(dòng)傳感器不被供電，并且前庭刺激信號(hào)(如果存在)與運(yùn)動(dòng)信號(hào)無關(guān)地產(chǎn)生。
【專利說明】具有包括軟啟動(dòng)和軟斷電的省電模式的可植入前庭假體系 統(tǒng)
[0001] 本申請(qǐng)要求于2012年1月17日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)61/587, 251的優(yōu)先權(quán)， 其通過引用并入于此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及可植入刺激系統(tǒng)，以及更具體地涉及一種具有電源管理功能的前庭植 入系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0003] 正常耳如圖1所示從外耳廓101引導(dǎo)聲音穿過通常是圓柱狀的耳道110以振動(dòng)鼓 膜102 (耳膜）。鼓膜102移動(dòng)中耳103的骨（錘骨、砧骨以及鐙骨），其振動(dòng)耳蝸104,耳蝸 104轉(zhuǎn)而作為換能器以生成電脈沖至腦，它們解譯為聲音。
[0004] 另外，內(nèi)耳也包括平衡感測前庭系統(tǒng)，其包括前庭迷路，它的三個(gè)互聯(lián)和相互正交 的半規(guī)管：上半規(guī)管106、后半規(guī)管107以及水平規(guī)管108(以及內(nèi)耳的橢圓囊和球囊中的 耳石器官116)。前庭迷路的規(guī)管和耳石包括粘性內(nèi)淋巴117中的毛細(xì)胞118,用于感測頭 部方向和頭部運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而激勵(lì)前庭神經(jīng)纖維119,其發(fā)送電平衡信號(hào)至大腦105。
[0005] 在一些人群中，前庭系統(tǒng)被損傷或破壞。這樣的前庭功能障礙能夠?qū)е缕胶鈫栴}， 諸如搖擺、眩暈、以及不穩(wěn)定視覺。這會(huì)是日常生活中的重大障礙。為了治療這樣的問題， 前庭系統(tǒng)的刺激能夠幫助恢復(fù)平衡功能，以及當(dāng)前正在開發(fā)前庭植入物以提供這樣的人工 平衡號(hào)。
[0006] 圖1還示出了諸如美國專利申請(qǐng)61/366, 345 (通過引用并入于此）中描述的前庭 植入系統(tǒng)的一些組件。外部運(yùn)動(dòng)信號(hào)（來自未示出的一個(gè)或多個(gè)傳感器）由外部處理器111 處理以產(chǎn)生前庭刺激信號(hào)。外部發(fā)射機(jī)線圈112將刺激信號(hào)通過皮膚耦合至植入的接收機(jī) 線圈113。植入的前庭刺激器114然后將該刺激信號(hào)通過電極引線109傳送至前庭刺激器 電極115,其刺激目標(biāo)神經(jīng)組織，諸如半規(guī)管106、107、108、一個(gè)或全部兩個(gè)耳石器官和/或 前庭神經(jīng)105或神經(jīng)節(jié)，用于由患者前庭感測為平衡信號(hào)。
[0007] 在前庭植入系統(tǒng)的動(dòng)物評(píng)價(jià)中，刺激調(diào)制顯現(xiàn)為有效的，其中刺激強(qiáng)度是在基線 頻率附近調(diào)頻和/或根據(jù)旋轉(zhuǎn)加速度調(diào)幅。但是人類患者可能會(huì)在這樣的植入物初始上電 并啟動(dòng)刺激時(shí)以及在正在進(jìn)行的刺激停止時(shí)感覺到不舒適（眩暈等）。因此期望的是植入 物電源能夠提供盡可能始終是不間斷的刺激能量。
[0008] 另外，現(xiàn)有的用于前庭植入系統(tǒng)中的陀螺儀傳感器具有相對(duì)高的能耗以及需要相 對(duì)大的電池（在前庭植入系統(tǒng)的植入部件中或外部部件中）和/或相對(duì)頻繁的電池充電周 期。但是再次的，將不時(shí)地需要刺激開啟（在正在激勵(lì)前庭植入物時(shí)）和關(guān)掉（例如，在電 池耗盡時(shí)），這是挑戰(zhàn)性的情形，由于刺激模式的相應(yīng)變化會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的不適（眩暈等）。另 夕卜，在某些情形中，刺激模式的這種變化或缺失可能是危險(xiǎn)的，特別是在突然地發(fā)生時(shí)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明的實(shí)施例針對(duì)一種前庭植入系統(tǒng)，其中可植入前庭刺激器提供前庭刺激信 號(hào)以刺激用于由患者前庭感測的目標(biāo)神經(jīng)組織。一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器由前庭植入系統(tǒng)可 控地供電，并且產(chǎn)生反映植入患者的頭部運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)。前庭刺激器包括至少兩種不同 的操作模式：i、傳感器受控模式，其中運(yùn)動(dòng)傳感器和刺激器的其他電子組件被供電，并且前 庭刺激信號(hào)作為運(yùn)動(dòng)信號(hào)的依賴函數(shù)產(chǎn)生，以及ii、傳感器獨(dú)立模式，其中運(yùn)動(dòng)傳感器以及 可能的刺激器的其他電子組件不被供電，并且前庭刺激信號(hào)（如果存在）與運(yùn)動(dòng)信號(hào)無關(guān) 地產(chǎn)生。
[0010] 該系統(tǒng)還包括與至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器分離且獨(dú)立于至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器的至少 一個(gè)模式控制傳感器，其產(chǎn)生反映植入患者的頭部運(yùn)動(dòng)的模式控制信號(hào)。由此，前庭刺激器 系統(tǒng)在模式控制信號(hào)低于閾值時(shí)轉(zhuǎn)換為傳感器獨(dú)立模式。例如，該系統(tǒng)可以在模式控制信 號(hào)超過閾值時(shí)轉(zhuǎn)換至傳感器受控模式?；蛘咔巴ゴ碳て飨到y(tǒng)在運(yùn)動(dòng)信號(hào)低于閾值時(shí)可轉(zhuǎn)換 為傳感器獨(dú)立模式。以及該系統(tǒng)可在運(yùn)動(dòng)信號(hào)超過閾值時(shí)再次轉(zhuǎn)換為傳感器受控模式。
[0011] 前庭刺激信號(hào)可以是傳感器獨(dú)立模式中的恒定起搏信號(hào)，或可以在傳感器獨(dú)立模 式中不產(chǎn)生前庭刺激信號(hào)。該系統(tǒng)可以根據(jù)一天的時(shí)間響應(yīng)于系統(tǒng)故障而轉(zhuǎn)換操作模式， 或根據(jù)系統(tǒng)電源狀態(tài)轉(zhuǎn)換操作模式。傳感器獨(dú)立模式可包括使得前庭刺激信號(hào)適于促進(jìn)患 者的睡眠的患者睡眠模式或其中患者不需要或不希望接收刺激的任何其他情形。
[0012] 本發(fā)明的實(shí)施例還包括具有可植入前庭刺激器的前庭植入系統(tǒng)，其提供前庭刺激 信號(hào)以刺激用于由患者前庭感測的目標(biāo)神經(jīng)組織，以及包括一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器，其產(chǎn) 生反映植入患者的頭部運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)。前庭刺激器包括至少兩種不同操作模式：i、傳感 器受控模式，其中前庭刺激信號(hào)作為運(yùn)動(dòng)信號(hào)的依賴函數(shù)產(chǎn)生，以及ii、電源轉(zhuǎn)換模式，其 中前庭刺激信號(hào)適于隨著時(shí)間改變以在改變系統(tǒng)電源操作時(shí)減少患者的不舒適。
[0013] 該系統(tǒng)可以在開機(jī)和/或在關(guān)機(jī)時(shí)在電源轉(zhuǎn)換模式中操作。前庭刺激信號(hào)的調(diào)節(jié) 可包括隨著時(shí)間改變脈沖持續(xù)時(shí)間、脈沖重復(fù)頻率、脈沖序列長度和/或信號(hào)幅度。
[0014] 該系統(tǒng)還包括一個(gè)或多個(gè)生理傳感器，其產(chǎn)生反映植入患者的生理狀態(tài)的生理信 號(hào)。由此，前庭刺激信號(hào)的調(diào)節(jié)還可響應(yīng)于生理信號(hào)。本發(fā)明的這些目的由獨(dú)立權(quán)利要求 1和12所要求的主題來解決。本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例是從屬權(quán)利要求的主題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1示出了人耳內(nèi)的各個(gè)解剖結(jié)構(gòu)，其包括前庭植入系統(tǒng)的一個(gè)具體實(shí)施例。
[0016] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的前庭植入系統(tǒng)的狀態(tài)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 本發(fā)明的一個(gè)方面是基于具有前庭植入系統(tǒng)的不同操作模式，所述前庭植入系統(tǒng) 帶有傳感器和/或植入物的電子裝置的其他部件以自適應(yīng)方式使用。這樣的適應(yīng)性有益于 節(jié)約電能、延長電池時(shí)間直至需要充電以及在維持基本設(shè)備功能的同時(shí)增加電池壽命。
[0018] 采用諸如圖1中所示的前庭植入物作為示例，其中植入的前庭刺激器114或外部 處理器111容納且可控地對(duì)一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器供電，所述運(yùn)動(dòng)傳感器產(chǎn)生反映患者頭 部運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)。例如，這樣的運(yùn)動(dòng)傳感器可置于植入的刺激器114或外部處理器111 的殼體內(nèi)，或它可以分離于它們的殼體并通過連接引線連接至它們中的一個(gè)。根據(jù)本發(fā)明 的實(shí)施例，植入的刺激器114包括至少兩種不同的操作模式，如由圖2所示的狀態(tài)圖所圖示 的，其中兩種操作模式是打開（ON)和待機(jī)（STANDBY)。ON是傳感器受控模式，其中運(yùn)動(dòng)傳 感器和刺激器的其他電子組件被供電，并且前庭刺激信號(hào)作為運(yùn)動(dòng)信號(hào)的依賴函數(shù)產(chǎn)生。 STANDBY是傳感器獨(dú)立模式，其中運(yùn)動(dòng)傳感器和/或刺激器的其他電子組件被斷電，以及前 庭刺激信號(hào)（如果存在）與運(yùn)動(dòng)信號(hào)無關(guān)地產(chǎn)生。
[0019] 在該系統(tǒng)從傳感器受控0N模式轉(zhuǎn)換至傳感器獨(dú)立的STANDBY模式時(shí)，電源從傳感 器和/或其他組件移除以使它們?nèi)ゼ?lì)，進(jìn)而保存有限的能源。例如，這可以響應(yīng)植入的刺 激器114中的處理器檢測運(yùn)動(dòng)傳感器的旋轉(zhuǎn)加速度低于某個(gè)閾值而發(fā)生。或者在一些實(shí)施 例中，還可以有一個(gè)或多個(gè)模式控制傳感器，其與運(yùn)動(dòng)傳感器分離且獨(dú)立于運(yùn)動(dòng)傳感器操 作以產(chǎn)生反應(yīng)植入患者的頭部運(yùn)動(dòng)的"看門狗"模式控制信號(hào)。例如，模式控制傳感器可以 是線性加速度傳感器，其需要比基于陀螺儀的運(yùn)動(dòng)傳感器更少的能量。然后在模式控制信 號(hào)低于閾值時(shí)，系統(tǒng)從旋轉(zhuǎn)傳感器受控0N模式轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)傳感器獨(dú)立的STANDBY模式，電 源從傳感器和/或其他組件移除以使它們?nèi)ゼ?lì)，進(jìn)而保存有限的能源。線性加速度計(jì)可 在線性加速度保持低于某閾值時(shí)以減少能耗在自適應(yīng)模式中操作。一旦能夠再次獲得足夠 的電源（例如，電池已經(jīng)充電）以及運(yùn)動(dòng)信號(hào)或模式控制信號(hào)超過閾值，則該系統(tǒng)可再次對(duì) 運(yùn)動(dòng)傳感器供電并轉(zhuǎn)換回傳感器受控模式0N。
[0020] 通過調(diào)節(jié)刺激信號(hào)（如果存在）與現(xiàn)在的斷電運(yùn)動(dòng)傳感器以及運(yùn)動(dòng)信號(hào)輸入的相 應(yīng)損失一致，能量進(jìn)一步保存在傳感器獨(dú)立STANDBY模式中。在一些實(shí)施例中，在一些情形 下，這意味著植入物簡單地不提供任何刺激至患者的前庭系統(tǒng)。例如，這可以在電池放空或 關(guān)掉時(shí)發(fā)生。（在具有外部電池的半可植入前庭植入系統(tǒng)的情形中，這也會(huì)在外部組件和可 植入組件之間失去聯(lián)系時(shí)發(fā)生）。省電傳感器獨(dú)立STANDBY模式還可以包括針對(duì)所有三個(gè) 軸的旋轉(zhuǎn)和線性運(yùn)動(dòng)傳感器被順序及甚至各自關(guān)掉的情形，即，在第三軸（最重要的）的傳 感器被關(guān)掉以前，以第一軸的傳感器的去激勵(lì)開始，然后第二軸的傳感器去激勵(lì)。同樣，輔 助傳感器功能的設(shè)備組件也可以關(guān)掉。
[0021] 圖2也示出了在將系統(tǒng)切換為傳感器受控0N模式時(shí)，軟啟動(dòng)打開過程是有益的。 類似地，在將系統(tǒng)切換至OFF狀態(tài)時(shí)，可以是軟關(guān)閉斷電。在軟啟動(dòng)和軟關(guān)閉期間的一段時(shí) 間內(nèi)，刺激信號(hào)的模式逐漸過渡以最小化對(duì)患者的不舒適。例如，刺激強(qiáng)度（脈沖持續(xù)時(shí)間 和/或脈沖幅度）在某一段時(shí)間內(nèi)逐漸增加或減?。ǚ謩e針對(duì)軟啟動(dòng)和軟關(guān)閉斷電）?；?者針對(duì)軟啟動(dòng)，刺激信號(hào)的模式可以更短的脈沖序列啟動(dòng)（恒定幅度、恒定脈沖頻率），其 中在那些脈沖序列之間具有相對(duì)長的間隙。然后脈沖序列緩慢地變得更長，而同時(shí)這些脈 沖序列之間的間隙逐漸消失直至獲得連續(xù)的刺激。相同的原理能夠應(yīng)用于包括脈沖間隙的 軟斷電。（注意：由于旋轉(zhuǎn)信息主要以刺激頻率編碼，期望的是在軟啟動(dòng)和軟關(guān)閉期間保持 恒定。）
[0022] 該系統(tǒng)可以根據(jù)一天的時(shí)間響應(yīng)于系統(tǒng)故障或根據(jù)系統(tǒng)電源狀態(tài)而轉(zhuǎn)換操作模 式。傳感器獨(dú)立模式可包括患者睡眠模式以使得前庭刺激信號(hào)適于促進(jìn)患者睡眠。在這樣 的恒定起搏模式中，運(yùn)動(dòng)相關(guān)的刺激調(diào)制不是必需的。刺激信號(hào)的模式轉(zhuǎn)換和調(diào)節(jié)還可以 基于并反映一個(gè)或多個(gè)生理信號(hào)輸入，以進(jìn)一步最小化患者的不愉快感覺（例如，眼球震 顫所見）。除了由系統(tǒng)自身控制，例如，刺激信號(hào)的模式轉(zhuǎn)換和調(diào)節(jié)還可以在將要入睡時(shí)或 在患者不需要或不希望標(biāo)準(zhǔn)的全設(shè)備功能的任意其他時(shí)刻可由患者手動(dòng)地控制。
[0023] 本發(fā)明的實(shí)施例還包括前庭植入系統(tǒng)，其具有電源轉(zhuǎn)換模式，其中前庭刺激信號(hào) 適于隨著時(shí)間改變以在改變系統(tǒng)的電源操作時(shí)減少患者的不舒適。該系統(tǒng)可以在開機(jī)時(shí)和 /或關(guān)機(jī)時(shí)在電源轉(zhuǎn)換模式中操作。前庭刺激信號(hào)的調(diào)節(jié)可包括隨著時(shí)間改變脈沖持續(xù)時(shí) 間、脈沖重復(fù)頻率、脈沖序列長度和/或信號(hào)幅度。該系統(tǒng)還可包括一個(gè)或多個(gè)生理傳感 器，其產(chǎn)生反映植入患者的生理狀態(tài)的生理信號(hào)。由此，前庭刺激信號(hào)的調(diào)節(jié)還可響應(yīng)于生 理信號(hào)。
[0024] 在低電池狀態(tài)下對(duì)傳感器和其他組件斷電的省電模式（例如，具有恒定起搏）的 實(shí)施方式允許處于僅具有恒定起搏的可接受代價(jià)上的更長電池使用時(shí)間。此外，隨著軟開 啟/軟停止減少系統(tǒng)操作過渡的不舒適以及減少故障或意外事件（例如，如果系統(tǒng)突然停 止刺激）的傷害風(fēng)險(xiǎn)，電池壽命時(shí)間和系統(tǒng)安全性應(yīng)該增加。具有運(yùn)動(dòng)傳感器自適應(yīng)操作 的省電模式的實(shí)施方式（其中在旋轉(zhuǎn)和/或線性加速度低于某閾值時(shí)傳感器自動(dòng)去激勵(lì)） 允許實(shí)際上不會(huì)被患者所注意到的更長電池使用時(shí)間，并且增加至延長的電池壽命時(shí)間。 這對(duì)于患者不接觸運(yùn)動(dòng)/加速度的情形（例如，在患者睡眠時(shí)）是特別有利的。在植入物 切換為省電模式時(shí)，患者會(huì)意識(shí)到這點(diǎn)（如果醒著）。實(shí)際上，患者然后能夠?qū)⒃撧D(zhuǎn)換解釋 為低電池狀態(tài)的指示，自動(dòng)通知患者需要對(duì)電池充電。
[0025] 在前述中，對(duì)前庭植入系統(tǒng)的引用應(yīng)該廣義地理解為包括提供影響平衡感測系統(tǒng) 的刺激信號(hào)的所有可植入裝置。特別地，這樣的裝置在內(nèi)部或外部可以包括或可以不包括 運(yùn)動(dòng)傳感器。例如，不具有運(yùn)動(dòng)感測信號(hào)的前庭植入系統(tǒng)可有助于關(guān)于美尼爾氏癥的治療， 且可以認(rèn)為是美尼爾氏植入物。并且前庭植入物裝置還可以與其他相關(guān)可植入系統(tǒng)集成在 一起，諸如中耳植入物、耳蝸植入物、骨傳導(dǎo)植入物、聽覺腦干植入物等。并且刺激信號(hào)可以 通過如當(dāng)前耳蝸植入物技術(shù)所通常使用的電氣設(shè)備產(chǎn)生、通過光學(xué)設(shè)備產(chǎn)生（例如，如美 國專利7, 488, 341及美國專利申請(qǐng)12/368, 548中所公開的；它們兩者均通過引用并入于 此）、通過機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生（例如，如美國專利申請(qǐng)11/193, 034中所公開的，其通過引用并入 于此）以及不同類型刺激信號(hào)的一些組合。
[0026] 本發(fā)明的各實(shí)施例可以整體地或部分地以任何常規(guī)計(jì)算機(jī)編程語言來實(shí)現(xiàn)。例 如，優(yōu)選實(shí)施例可以程序化編程語言（例如"C"）或面向?qū)ο蟮木幊陶Z言（例如，"C++"、 Python)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的可替代實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)為預(yù)編程硬件元件、其他相關(guān)組件或硬件和 軟件組件的組合。
[0027] 實(shí)施例能夠整體地或部分地實(shí)現(xiàn)為與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一起使用的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。 這樣的實(shí)施方式可包括一連串的計(jì)算機(jī)指令，其固定在有形介質(zhì)上，諸如計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì) (例如，磁盤、CD-ROM、ROM或固定硬盤），或可以經(jīng)由調(diào)制解調(diào)器或其他接口設(shè)備傳輸?shù)接?jì) 算機(jī)系統(tǒng)，諸如通過介質(zhì)連接至網(wǎng)絡(luò)的通信適配器。該介質(zhì)可以是有形介質(zhì)（例如，光學(xué)或 模擬通信線路）或以無線技術(shù)（例如，微波、紅外線技術(shù)或其他傳輸技術(shù)）實(shí)現(xiàn)的介質(zhì)。該 一連串的計(jì)算機(jī)指令體現(xiàn)全部或部分本文中先前關(guān)于本系統(tǒng)所描述的功能。本領(lǐng)域技術(shù)人 員應(yīng)該理解的是這樣的計(jì)算機(jī)指令能夠以與許多計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)或操作系統(tǒng)一起使用的多種 編程語言編寫。此外，這樣的指令可以存儲(chǔ)在任意存儲(chǔ)設(shè)備中，諸如半導(dǎo)體、磁性、光學(xué)或 其他存儲(chǔ)設(shè)備中，并且可以使用任意通信技術(shù)傳輸，諸如光學(xué)、紅外、微波或其他傳輸技術(shù)。 期望的是這樣的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以分布為具有隨附的打印或電子文檔（例如，壓縮包軟 件）的可移動(dòng)介質(zhì)、預(yù)裝有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（例如，在系統(tǒng)ROM或固定硬盤上）、或通過網(wǎng)絡(luò)（例 如，英特網(wǎng)或萬維網(wǎng)）從服務(wù)器或電子公告板分布。當(dāng)然，本發(fā)明的一些實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)為 軟件（例如，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品）和硬件二者的組合。本發(fā)明的又一些其他實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn) 為完全地硬件或完全地軟件（例如，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品）。
[0028] 盡管已經(jīng)公開了本發(fā)明的各個(gè)示例性實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的 是，在不偏離本發(fā)明的實(shí)際范圍的情況下可以做出能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的一些優(yōu)勢的各種變化 和修改。
【權(quán)利要求】
1. 傳感器受控模式，其中所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器被供電，并且所述前庭刺激信號(hào)作 為所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)的依賴函數(shù)產(chǎn)生，以及 i i、傳感器獨(dú)立模式，其中所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器不被供電，并且所述前庭刺激信號(hào) 在存在的情況下與所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)無關(guān)地產(chǎn)生。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的前庭植入系統(tǒng)，還包括： 至少一個(gè)模式控制傳感器，所述至少一個(gè)模式控制傳感器與所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感 器分離且獨(dú)立于所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器，并且產(chǎn)生反映所述植入患者的頭部運(yùn)動(dòng)的模式 控制信號(hào)，其中所述前庭刺激器系統(tǒng)在所述模式控制信號(hào)低于閾值時(shí)轉(zhuǎn)換為傳感器獨(dú)立模 式。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的前庭植入系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)在所述模式控制信號(hào)超過所述 閾值時(shí)轉(zhuǎn)換至傳感器受控模式。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的前庭植入系統(tǒng)，其中所述前庭刺激器系統(tǒng)在所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)低 于閾值時(shí)轉(zhuǎn)換為傳感器獨(dú)立模式。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的前庭植入系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)在所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)超過所述閾值 時(shí)轉(zhuǎn)換為傳感器受控模式。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的前庭植入系統(tǒng)，其中所述前庭刺激信號(hào)是傳感器獨(dú)立模式中 的恒定起搏信號(hào)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的前庭植入系統(tǒng)，其中在傳感器獨(dú)立模式中不產(chǎn)生前庭刺激信 號(hào)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的前庭植入系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)根據(jù)一天的時(shí)間轉(zhuǎn)換操作模 式。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的前庭植入系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)響應(yīng)于系統(tǒng)故障而轉(zhuǎn)換為傳感 器獨(dú)立模式。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的前庭植入系統(tǒng)，其中所述傳感器獨(dú)立模式包括患者睡眠模 式，以及其中所述前庭刺激信號(hào)適于促進(jìn)患者的睡眠。 II. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的前庭植入系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)電源狀態(tài)轉(zhuǎn)換操作 模式。
12. -種前庭植入系統(tǒng)，其包括： 可植入前庭刺激器，所述可植入前庭刺激器提供前庭刺激信號(hào)以刺激用于由患者前庭 感測的目標(biāo)神經(jīng)組織；以及 至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器，所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器產(chǎn)生反映植入患者的頭部運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng) 信號(hào)； 其中所述前庭刺激器包括至少兩種不同的操作模式： i、 傳感器受控模式，其中所述前庭刺激信號(hào)作為所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)的依賴函數(shù)產(chǎn)生，以及 ii、 電源轉(zhuǎn)換模式，其中所述前庭刺激信號(hào)適于隨著時(shí)間改變以在改變所述系統(tǒng)的電 源操作時(shí)減少患者的不舒適。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的前庭植入系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)在開機(jī)時(shí)在電源轉(zhuǎn)換模式中 操作。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的前庭植入系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)在關(guān)機(jī)時(shí)在電源轉(zhuǎn)換模式中 操作。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的前庭植入系統(tǒng)，其中所述前庭刺激信號(hào)的調(diào)節(jié)包括隨著時(shí) 間改變脈沖持續(xù)時(shí)間。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的前庭植入系統(tǒng)，其中所述前庭刺激信號(hào)的調(diào)節(jié)包括隨著時(shí) 間改變脈沖重復(fù)頻率。
17. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的前庭植入系統(tǒng)，其中所述前庭刺激信號(hào)的調(diào)節(jié)包括隨著時(shí) 間改變脈沖序列長度。
18. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的前庭植入系統(tǒng)，其中所述前庭刺激信號(hào)的調(diào)節(jié)包括隨著時(shí) 間改變信號(hào)幅度。
19. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的前庭植入系統(tǒng)，還包括： 至少一個(gè)生理傳感器，所述至少一個(gè)生理傳感器產(chǎn)生反映植入患者的生理狀態(tài)的生理 信號(hào)；以及 其中所述前庭刺激信號(hào)的調(diào)節(jié)還響應(yīng)于所述生理信號(hào)。
【文檔編號(hào)】A61N1/00GK104125845SQ201380005911
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月17日
【發(fā)明者】安德烈亞斯·耶格爾, 卡羅林·加納姆, 羅蘭德·赫斯勒, 馬丁·西默林, 查爾斯·科爾曼·德拉圣納, 吉恩·弗里德曼 申請(qǐng)人:Med-El電氣醫(yī)療器械有限公司, 約翰·霍普金斯大學(xué)