外科器械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種外科器械，其包括外殼以及伸長軸，所述伸長軸具有遠(yuǎn)端部分和連接至所述外殼的近端部分。所述伸長軸限定了縱軸線以及位于近端部分處的心軸。內(nèi)部軸部件至少部分地延伸穿過所述伸長軸。致動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地連接至心軸，并且被構(gòu)造為按照選擇引起伸長軸相對(duì)于內(nèi)部軸部件沿縱向方向的運(yùn)動(dòng)。所述外科器械還包括端部受動(dòng)器，所述端部受動(dòng)器適于處理組織，并包括上爪部件和下爪部件，所述上爪部件繞著樞軸軸線樞轉(zhuǎn)地連接至內(nèi)部軸部件的遠(yuǎn)端部分，而所述下爪部件由伸長軸的遠(yuǎn)端部分支撐。所述伸長軸的縱向運(yùn)動(dòng)使得上爪部件相對(duì)于下爪部件樞轉(zhuǎn)。
【專利說明】外科器械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型總體涉及外科器械領(lǐng)域。特別地，本實(shí)用新型涉及內(nèi)窺鏡電外科鉗，其制造經(jīng)濟(jì)且能夠封閉和切割較大的組織結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]像這種電外科鉗的器械通常用于在開放式的、內(nèi)窺鏡外科手術(shù)中用于凝結(jié)、燒灼和封閉組織。這種鉗通常包括一對(duì)爪，其由外科醫(yī)生控制以用于夾持例如血管的靶組織。所述爪相互接近以將機(jī)械夾持力施加至組織，并且所述爪與至少一個(gè)電極關(guān)聯(lián)以允許電外科能量傳遞到組織?，F(xiàn)已證明機(jī)械夾持力和電外科能量的組合能將所述爪之間所夾持組織的相鄰層連接。當(dāng)組織的相鄰層包括血管的各壁時(shí)，封閉組織可以實(shí)現(xiàn)止血，其可有利于所封閉組織的橫切。對(duì)電外科鉗使用的詳細(xì)介紹可以在Dycus等的美國專利N0.7255697中找到。
[0003]雙極電外科鉗通常包括布置在爪的夾持面上的相對(duì)的電極。將所述電極充以相反的電位，以使得電外科電流可被選擇地傳遞穿過電極間所夾持的組織。為了實(shí)現(xiàn)有效的適當(dāng)封閉，尤其在較大的脈管中，必須精確控制兩種主要的機(jī)械參數(shù):施加至脈管的壓力，以及電極間所建立的間隙距離。
[0004]所述壓力和間隙距離都影響所得到的組織封閉的效果。如果不能保持適當(dāng)?shù)拈g隙距離，則可能發(fā)生相對(duì)的電極彼此相互接觸的情況，該情況會(huì)引起短路并且阻止能量傳遞穿過組織。另外，如果施加的力太小，則在能夠形成適當(dāng)?shù)姆忾]之前組織可能具有移動(dòng)的趨勢(shì)。典型的有效組織封閉的厚度最佳地介于大致0.001和大致0.006英寸間。低于這個(gè)范圍，封閉部可能會(huì)撕碎或撕裂，而高于這個(gè)范圍，管壁可能無法有效連接。用于封閉較大組織結(jié)構(gòu)的閉合壓力優(yōu)選落在大致3kg/cm2至大致16kg/cm2的范圍內(nèi)。
[0005]作為慣例，術(shù)語“遠(yuǎn)端”此處指裝置的離操作者更遠(yuǎn)的端部，而術(shù)語“近端”此處指電外科鉗的更靠近操作者的端部。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型涉及用于電外科封閉組織的電外科裝置。本實(shí)用新型描述了一種用于處理組織的外科器械，其制造簡(jiǎn)單且能夠封閉和切割較大的組織結(jié)構(gòu)。
[0007]所述外科器械包括外殼以及伸長軸，所述伸長軸具有遠(yuǎn)端部分和連接至所述外殼的近端部分。所述伸長軸限定了縱軸線以及位于近端部分處的心軸。內(nèi)部軸部件至少部分地延伸穿過所述伸長軸。致動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地連接至心軸，并且被構(gòu)造為按照選擇引起伸長軸相對(duì)于內(nèi)部軸部件沿縱向方向的運(yùn)動(dòng)。所述外科器械還包括適于處理組織的端部受動(dòng)器。所述端部受動(dòng)器包括上爪部件和下爪部件，所述上爪部件繞著樞軸軸線樞轉(zhuǎn)地連接至內(nèi)部軸部件的遠(yuǎn)端部分，而所述下爪部件由伸長軸的遠(yuǎn)端部分支撐。所述伸長軸被構(gòu)造成在相對(duì)于內(nèi)部軸部件縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)，使得上爪部件相對(duì)于下爪部件樞轉(zhuǎn)。
[0008]另外地或替代地，伸長軸可構(gòu)造成與從上爪部件延伸的支腳接合，以便通過伸長軸的縱向運(yùn)動(dòng)而偏壓所述支腳，從而使得上爪部件相對(duì)于下爪部件樞轉(zhuǎn)。
[0009]另外地或替代地,伸長軸可具有包括相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁的大致U形輪廓。
[0010]另外地成替代地，內(nèi)部軸部件可具有包括相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁的大致U形輪廓，所述內(nèi)部軸部件的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置在伸長軸的相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁的橫向外側(cè)。
[0011]另外地或替代地，所述外科器械包括刀，其設(shè)置在伸長軸的相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁之間，并且能按照選擇相對(duì)于伸長軸沿縱向方向運(yùn)動(dòng)。
[0012]另外地或替代地，伸長軸可由單個(gè)金屬件構(gòu)成。
[0013]另外地或替代地，內(nèi)部軸部件可由單個(gè)金屬件構(gòu)成。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一種外科器械。所述外科器械包括外殼以及伸長軸，所述伸長軸具有遠(yuǎn)端部分和連接至所述外殼的近端部分。所述伸長軸限定了縱軸線以及位于近端部分處的心軸。所述伸長軸具有包括相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁的大致U形輪廓。內(nèi)部軸部件至少部分地延伸穿過所述伸長軸。致動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地連接至心軸，并且被構(gòu)造為按照選擇引起伸長軸相對(duì)于內(nèi)部軸部件沿縱向方向的運(yùn)動(dòng)。所述外科器械還包括適于處理組織的端部受動(dòng)器。所述端部受動(dòng)器包括上爪部件和下爪部件，所述上爪部件繞著樞軸軸線樞轉(zhuǎn)地連接至內(nèi)部軸部件的遠(yuǎn)端部分，而所述下爪部件由伸長軸的遠(yuǎn)端部分支撐。所述伸長軸被構(gòu)造成在相對(duì)于內(nèi)部軸部件縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)，使得上爪部件相對(duì)于下爪部件樞轉(zhuǎn)。所述外科器械還包括刀，其在所述相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁之間至少部分地延伸穿過伸長軸。所述刀能按照選擇沿縱向方向運(yùn)動(dòng)，并且包括刀刃，所述刀刃能延伸穿過與所述爪部件的部分接觸的組織。
[0015]另外地或替代地，刀可由單個(gè)金屬件沖壓而成。
[0016]另外地或替代地，伸長軸可由單個(gè)金屬件沖壓而成。
[0017]另外地或替代地，內(nèi)部軸部件可由單個(gè)金屬件沖壓而成。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]附圖包括于本中說明書且構(gòu)成本說明書一部分，其圖示了本實(shí)用新型的多個(gè)實(shí)施例，加上下面給出的對(duì)多個(gè)實(shí)施例的詳細(xì)介紹，用于說明本實(shí)用新型的原理。
[0019]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的電外科鉗的透視圖，包括外殼、伸長軸以及端部受動(dòng)器；
[0020]圖2A是圖1的端部受動(dòng)器的放大的透視圖，示出了一對(duì)爪部件處于張開構(gòu)造；
[0021]圖2B是圖1的端部受動(dòng)器的放大的透視圖，示出了所述一對(duì)爪部件處于閉合構(gòu)造;
[0022]圖3是圖1的端部受動(dòng)器和伸長軸在各部件分離時(shí)的透視圖；
[0023]圖4是旋鈕的面向近端的透視圖，圖示了用于接納圖1的伸長軸的腔體；
[0024]圖5是裝配了圖1的伸長軸的端部受動(dòng)器的剖視透視圖；
[0025]圖6是圖1端部受動(dòng)器的下爪部件的透視圖，示出了在其近端端部上的雙旗狀部;
[0026]圖7是圖6的下爪部件的剖視透視圖；
[0027]圖8是圖1的器械的近端部分的透視圖，其中除去了部分外殼以顯露內(nèi)部部件；以及[0028]圖9是圖1的器械的近端部分的局部側(cè)視圖，其中除去了部分外殼以顯露內(nèi)部部件；
[0029]圖1OA是圖1的端部受動(dòng)器的刀致動(dòng)機(jī)構(gòu)的近端部分的透視圖；
[0030]圖1OB是圖1的端部受動(dòng)器的刀致動(dòng)機(jī)構(gòu)的刀套環(huán)的剖視頂視圖；
[0031]圖1lA是的圖8器械的近端部分的側(cè)視圖，圖示了相對(duì)于固定手柄處于分離位置的可動(dòng)手柄，所述分離位置對(duì)應(yīng)于圖2A所示的端部受動(dòng)器的張開構(gòu)造，以及相對(duì)于固定手柄處于分離構(gòu)造的刀觸發(fā)器，所述分離構(gòu)造對(duì)應(yīng)于刀相對(duì)于爪部件的刀的非致動(dòng)或近端構(gòu)造；
[0032]圖1lB是的圖8的器械的近端部分的側(cè)視圖，圖示了相對(duì)于固定手柄處于中間位置的可動(dòng)手柄，所述中間位置對(duì)應(yīng)于端部受動(dòng)器的第一閉合構(gòu)造，其中在第一閉合構(gòu)造中爪部件彼此相觸碰；
[0033]圖1lC是圖8的器械的近端部分的側(cè)視圖，圖示了相對(duì)于固定手柄處于接近構(gòu)造的可動(dòng)手柄，所述接近構(gòu)造對(duì)應(yīng)于端部受動(dòng)器的第二閉合構(gòu)造，其中在第二閉合構(gòu)造中，爪部件施加適當(dāng)?shù)膲毫σ援a(chǎn)生組織封閉；以及
[0034]圖1lD是圖8的器械的近端部分的側(cè)視圖，圖示了處于致動(dòng)構(gòu)造的刀觸發(fā)器，所述致動(dòng)構(gòu)造對(duì)應(yīng)于刀相對(duì)于爪部件的致動(dòng)或遠(yuǎn)端位置。
【具體實(shí)施方式】
[0035]首先參照?qǐng)D1，電外科鉗100的一個(gè)實(shí)施例總體包括在其上支撐各種致動(dòng)件的外殼112，用于通過伸長軸116遠(yuǎn)程控制端部受動(dòng)器114。雖然這種構(gòu)造通常與用于腹腔鏡或內(nèi)窺鏡外科手術(shù)的器械相關(guān)，但本實(shí)用新型的各個(gè)方面也可利用傳統(tǒng)的張開器械以及結(jié)合內(nèi)鏡腔內(nèi)手術(shù)實(shí)施。
[0036]外殼112由左外殼半部112a和右外殼半部112b構(gòu)成。兩外殼半部112a、112b的左右標(biāo)示指由使用所述鉗100的操作者所感覺的相應(yīng)方向。兩外殼半部112a、112b可由堅(jiān)固塑料制成，并且可由粘合劑、超聲焊接或其他合適的裝配方法彼此連接。
[0037]為了機(jī)械地控制端部受動(dòng)器114，外殼112支撐固定手柄120、可動(dòng)手柄122、觸發(fā)器126以及旋鈕128?？刹僮骺蓜?dòng)手柄122來使得端部受動(dòng)器114在張開構(gòu)造(圖2A)和閉合或夾持結(jié)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)(圖2B)，在所述張開構(gòu)造中，一對(duì)相對(duì)的爪部件130、132相對(duì)于彼此間隔開設(shè)置，而在所述閉合或夾持構(gòu)造中，爪部件130、132更靠近在一起?？蓜?dòng)手柄122與固定手柄120的接近用于將端部受動(dòng)器114移動(dòng)到所述閉合構(gòu)造，而可動(dòng)手柄122從固定手柄120分開用于將端部受動(dòng)器114移動(dòng)到所述張開構(gòu)造。在端部受動(dòng)器114處于閉合構(gòu)造時(shí)，可操作觸發(fā)器126來穿過端部受動(dòng)器114延伸和縮回刀刃156(圖2A)。旋鈕128用于使伸長軸116以及端部受動(dòng)器114圍繞貫穿所述鉗延伸的縱軸線A-A旋轉(zhuǎn)。
[0038]為了電控制端部受動(dòng)器114，外殼112在其上支撐開關(guān)136，所述開關(guān)可由使用者操作以引發(fā)和終止將電外科能量傳遞到端部受動(dòng)器114。開關(guān)136與電外科能量源電連接，所述電外科能量源例如為電外科發(fā)電機(jī)141或支撐在外殼112內(nèi)的電池(未示出)。發(fā)電機(jī)141可包括諸如由美國科羅拉多的Covidien Enery-based Devices of Boulder銷售的 LIGASURE ? Vessel Sealing Generator (脈管封閉發(fā)電機(jī))和 Force Triad?Generator (發(fā)電機(jī))之類的裝置。電纜143在外殼112和發(fā)電機(jī)141之間延伸，并且在其上可包括連接器(未示出)，以使得所述鉗100可按照選擇與發(fā)電機(jī)141電連接和解除電連接。
[0039]現(xiàn)在參照?qǐng)D2A-3，端部受動(dòng)器114可從張開構(gòu)造(圖2A)和閉合構(gòu)造(圖2B)移動(dòng)，在張開構(gòu)造中，組織(未示出)接納于爪部件130、132間，而在閉合構(gòu)造中，組織被夾緊和封閉。上下爪部件130、132電連接至電纜143，并進(jìn)而連接至發(fā)電機(jī)141 (例如，經(jīng)穿過伸長軸116延伸的相應(yīng)導(dǎo)線)，以便提供連接至一對(duì)導(dǎo)電的、接合組織的封閉板148、150的電通路，所述封閉板148、150分別設(shè)置在下和上爪部件132、130上。下爪部件132的封閉板148與上爪部件130的封閉板150相對(duì)，且在一些實(shí)施例中，封閉板148和150電連接至相對(duì)的端子，例如，與發(fā)電機(jī)141相關(guān)的正或激勵(lì)⑴以及負(fù)或返回㈠端子。因此，可提供穿過封閉板148和150的雙極能量。替代地，封閉板148和150和/或端部受動(dòng)器114可被構(gòu)造成將單極能量傳遞至組織。在單極構(gòu)造中，封閉板148和150中的一個(gè)或兩個(gè)傳遞來自發(fā)電機(jī)141的激勵(lì)端子(如(+))的電外科能量，而返回墊盤(未示出)通常被放置在患者身體上并且提供返回路徑至發(fā)電機(jī)141的相對(duì)的端子(如(_))。
[0040]現(xiàn)參照?qǐng)D3，伸長軸116包括各種縱向部件，其可操作地將端部受動(dòng)器114連接至由外殼112所支撐的各種致動(dòng)件(圖1)。外部軸部件160限定了伸長軸116的外部表面，并且包括在其近端部分上形成的心軸169。如下文中更詳細(xì)描述的，心軸169支撐容納于外殼112內(nèi)的各種部件，這些部件與可動(dòng)手柄122配合工作以使得外部軸部件160沿縱軸線A-A縱向移動(dòng)。外部軸部件160通常具有U形輪廓，包括內(nèi)側(cè)壁162a、162b (圖5)。內(nèi)部軸部件180接納于外部軸部件160內(nèi)。上爪部件130繞著樞軸銷144被機(jī)械地連接至內(nèi)部軸部件180。樞軸銷144延伸穿過貫穿爪部件130的近端部分設(shè)置的通孔130a，以在內(nèi)部軸部件180的遠(yuǎn)端端部處樞轉(zhuǎn)地支撐爪部件130。外部軸部件160構(gòu)造成相對(duì)于內(nèi)部軸部件180縱向運(yùn)動(dòng)。
[0041]包括心軸169的外部軸部件160可以由單個(gè)金屬扁平原料件構(gòu)成。在構(gòu)造外部軸部件160時(shí)，可以采用沖壓、沖孔或類似金屬加工工藝來首先生成扁平坯件，其包括適當(dāng)?shù)耐獠枯喞腿我鈨?nèi)部開口或特征。隨后，可以用壓彎機(jī)或其他適合的金屬加工設(shè)備彎曲扁平坯件來形成必需的彎曲部和曲線部。可以通過將扁平坯件折疊成大致矩形輪廓(或大致圓形輪廓)以使得扁平坯件的兩個(gè)相對(duì)縱向邊緣在縱向接縫161處會(huì)合(參見圖3)，來形成外部軸部件160。雖然縱向接縫并不是必須通過機(jī)械互鎖或其他任意適合的工藝來連接，但在一些實(shí)施例中，該接縫可以通過激光焊接(或其他適合的工藝)來連接以形成連續(xù)的圓形或其他幾何形狀(例如，矩形)輪廓。該接縫可以是大致直的，或替代地，為套筒接合、楔形接合或在金屬加工領(lǐng)域已知的其他任何適合的接口。內(nèi)部軸部件180也可由金屬扁平原料件構(gòu)成和/或形成，大體上按照以上針對(duì)外部軸部件160所述的方式。
[0042]內(nèi)部軸部件180的至少一部分從外部軸部件160的遠(yuǎn)端端部向遠(yuǎn)端延伸。內(nèi)部軸部件180的遠(yuǎn)端端部處的開口 164由相對(duì)的豎直側(cè)壁164a和164b限定。側(cè)壁164a、164b包括在貫穿其延伸的相應(yīng)孔166a、166b，以支撐樞軸銷144并且保持樞軸銷144相對(duì)于外部軸部件160的位向。樞軸銷144可由孔166a、166b摩擦地支撐或通過激光焊接或基于熱的焊接，粘合劑，化學(xué)粘合，或其他適合的制造工藝被緊固到內(nèi)部軸部件180上。
[0043]上爪部件130的近端部分包括支腳部件117，其從上爪部件130延伸以便滑動(dòng)配合地穿過窗口 113和窗口 123，所述窗口 113設(shè)置成貫穿外部軸部件160的遠(yuǎn)端端部，而所述窗口 123設(shè)置成貫穿內(nèi)部軸部件180的遠(yuǎn)端端部。外部軸部件160向近端縱向移動(dòng)引起外部軸部件160的窗口 113向近端偏壓支腳部件117，因此使得上爪部件130繞著樞軸銷144朝向下爪部件132旋轉(zhuǎn)至閉合構(gòu)造(圖2B)。在上爪部件130的旋轉(zhuǎn)期間，支腳部件117自由地移動(dòng)穿過內(nèi)部軸部件180的窗口 123。外部軸部件160可相對(duì)于樞軸銷144被向近側(cè)拉動(dòng)，以使得端部受動(dòng)器114移動(dòng)到閉合構(gòu)造(參見圖2B)。由于樞軸銷144的縱向位置是固定的(由內(nèi)部軸部件180固定)，外部軸部件160向近端的縮回引起窗口 113向近端偏壓支腳部件117，因此使上爪部件130繞著樞軸銷144朝向下爪部件132樞轉(zhuǎn)至閉合構(gòu)造(圖2B)。相反地，當(dāng)端部受動(dòng)器114處于閉合構(gòu)造時(shí)，外部軸部件160沿朝向遠(yuǎn)端方向的縱向平移引起窗口 113向近端偏壓支腳部件117，因此使上爪部件130繞著樞軸銷144背離爪部件132樞轉(zhuǎn)以移向張開構(gòu)造(圖2A)。
[0044]爪部件130、132可繞著樞軸銷144樞轉(zhuǎn)以使得端部受動(dòng)器114移動(dòng)到圖2B的閉合構(gòu)造，其中封閉板148、150為其間夾緊的組織提供壓力。在一些實(shí)施例中，為了提供有效封閉，將介于大致3kg/cm2至大致16kg/cm2范圍內(nèi)的壓力，理想地,將7kg/cm2至13kg/cm2工作范圍的壓力，施加至組織。另外，在閉合構(gòu)造中，可通過在封閉板148、150上設(shè)置或與封閉板148、150相鄰地設(shè)置的限位部件154的陣列(圖2A)，在封閉板148、150之間保持間隔或間隙距離“G”。限位部件154與相對(duì)的爪部件130、132上的相對(duì)表面相接觸，以阻止封閉板148、150進(jìn)一步接近。在一些實(shí)施例中，為了提供有效的組織封閉，可以提供大致0.001英寸至大致0.010英寸的適當(dāng)?shù)拈g隙距離，理想地，所述間隙距離在大致0.002至大致0.005之間。在一些實(shí)施例中，限位部件154由模制在爪部件130、132上的不導(dǎo)電塑料或其他材料構(gòu)成，例如，通過諸如包覆模制或注射模制的方法。在其他的實(shí)施例中，限位部件154由沉積在爪部件130、132上的耐熱陶瓷構(gòu)成。
[0045]可經(jīng)電導(dǎo)封閉板148、150將電外科能量傳遞至組織以實(shí)現(xiàn)組織封閉。一旦建立組織封閉之后，可將刀刃156推進(jìn)通過刀通道158以橫切所封閉的組織，所述刀通道158限定在爪部件130、132的一個(gè)或兩個(gè)中。當(dāng)端部受動(dòng)器114處于張開構(gòu)造時(shí)，如圖2A中所示，刀刃156從伸長軸116上延伸。在一些實(shí)施例中，在端部受動(dòng)器114處于張開構(gòu)造時(shí),提供刀鎖定件以防止刀刃156延伸進(jìn)入刀通道158。
[0046]在外部軸部件160的近端部分處，提供各種特征來用于將外部軸部件160連接至外殼112的各個(gè)元件。更具體地，外部軸部件160的近端部分按照從近端向遠(yuǎn)端的順序包括一系列接片187，一對(duì)相對(duì)的縱向槽168a、168b以及心軸169，所述接片187從所述近端部分延伸，用于幫助將外部軸部件160的近端部分固定在外殼112內(nèi)，所述縱向槽限定為穿貫穿其中以允許定位銷193穿過外部軸部件160縱向平移。心軸169包括遠(yuǎn)端的一組通孔對(duì)170a、170b和近端的一組通孔172a、172b，所述遠(yuǎn)端的一組通孔對(duì)構(gòu)造成分別接納一對(duì)限位銷147a、147b，而所述近端的一組通孔構(gòu)造成分別接納一對(duì)限位銷149a、149b。外部軸部件160還可包括適合的機(jī)械接口(未示出)，其構(gòu)造成將外部軸部件160連接至旋鈕128。在外部軸部件160和旋鈕128之間建立的一種連接的一個(gè)示例，在名稱為SURGICALINSTRUMENT WITH STAMPED DOUBLE-FLAG JAWS (具有沖壓的雙旗狀部爪的外科器械)(2012年5月I日提交，申請(qǐng)序號(hào)為N0.13/461，335)的共同受讓人的專利申請(qǐng)中進(jìn)行了描述。
[0047]內(nèi)部軸部件180的近端部分包括穿過其延伸的一對(duì)相對(duì)的縱向刀槽188a、188b，縱向刀槽188a、188b構(gòu)造成與穿過外部軸部件160限定的一對(duì)相對(duì)的縱向槽168a、168b軸向?qū)?zhǔn)，以允許定位銷193穿過其縱向平移。
[0048]刀102是基本扁平的金屬部件，所述部件限定的輪廓可以通過沖壓工藝構(gòu)造。刀102在其最遠(yuǎn)端端部處支撐鋒利的刀刃156。刀刃156的鋒利邊緣可在形成輪廓的沖壓工藝之后被應(yīng)用于刀102的遠(yuǎn)端端部。例如，可采用各種制造工藝，諸如磨制、壓制、電化學(xué)蝕亥IJ、電拋光或其他適合的制造工藝，來形成鋒利邊緣。縱向槽106被限定在刀102內(nèi)，從而為樞軸銷144提供間隙。近端的通孔108a延伸穿過刀102的近端部分108，并且提供了用于通過定位銷193可操作地將刀102連接至觸發(fā)器126的機(jī)構(gòu)。在下文中將參照?qǐng)D8，9，IOA和IOB對(duì)刀102和觸發(fā)器126之間的連接進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0049]刀102在外部軸部件160的內(nèi)側(cè)壁162a、162b之間對(duì)中地設(shè)置在伸長軸116內(nèi)，以為刀102提供側(cè)面支撐。只允許刀102沿縱向方向自由運(yùn)動(dòng)。因此，通過將刀102推至伸長軸116的中心位置，并且因此當(dāng)?shù)?02在刀通道158 (圖2A)內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，確保刀102的適當(dāng)對(duì)準(zhǔn)，外部軸部件160可以用作刀導(dǎo)向件。外部軸部件160也可用于防止刀102和其他部件在伸長軸116和爪部件130、132的裝配過程中受損。
[0050]參照?qǐng)D4，旋鈕128包括穿過其限定的通道129，用于接納外部軸部件160。通道129具有與外部軸部件160的矩形輪廓相對(duì)應(yīng)的大致矩形的輪廓。如圖9所示，旋鈕128安放在外殼112的內(nèi)部隔間134內(nèi)，并且如圖1所示，從外殼112的相對(duì)兩側(cè)向外側(cè)向延伸(僅示出了從外殼半部112b向外側(cè)向延伸)。
[0051]參照?qǐng)D5，將樞軸銷144連接至在內(nèi)部軸部件180的遠(yuǎn)端端部處限定的開口 164的側(cè)壁164a和164b。因此，樞軸銷144表示外部軸部件160的縱向移動(dòng)的縱向固定基準(zhǔn)。沿側(cè)向在側(cè)壁164a、164b向內(nèi)，樞軸銷144延伸穿過上爪部件130的近端端部。爪部件130可以圍繞樞軸銷144自由樞轉(zhuǎn)，而刀102在樞軸銷144周圍可以自由縱向平移。內(nèi)部軸部件180具有大致U形的輪廓，其包括外部側(cè)壁182a、182b。內(nèi)部軸部件180在外部軸部件160內(nèi)軸向地設(shè)置成使得外部側(cè)壁182a、182b被設(shè)置在從外部軸部件160的內(nèi)側(cè)壁162a、162b側(cè)向向外的位置處。
[0052]參照?qǐng)D6和7，上爪部件130由爪插入件140、絕緣件142和封閉板150構(gòu)成。絕緣件142可以由電絕緣塑料構(gòu)成，諸如聚鄰苯二甲酰胺(PPA)(例如，AM0DEL?)、聚碳酸酯(PC)、丙烯腈-苯乙烯-丁二烯共聚物(ABS)、PC和ABS的混合物、尼龍、陶瓷等等。電絕緣塑料可以通過單發(fā)注射模制工藝而包覆模制在爪插入件140上，以便將封閉板150包覆模制到爪插入件140上。另外地或替代地，電絕緣塑料可以被機(jī)械地連接至爪插入件140，例如，被壓制、扣合、粘合等等。各種有利于將封閉板150連接至插入件140的特征可以模制在絕緣件142中。例如，可以設(shè)置允許封閉板150的扣合適配連接的接片，或可以形成允許將封閉板150超聲焊接至絕緣件142上的脊。封閉板150可以由導(dǎo)電金屬構(gòu)成，并且可以由扁平片材原料沖壓而成。下爪部件132包括與上爪130相同的四個(gè)主要部件，包括封閉板148，并且以與上爪部件130相同的方式構(gòu)造。
[0053]現(xiàn)參照?qǐng)D8，來描述可動(dòng)手柄122和刀觸發(fā)器126與伸長軸116的縱向移動(dòng)部件的連接。可操作可動(dòng)手柄122來將縱向移動(dòng)施加至外部軸部件160，而可操作刀觸發(fā)器126來將縱向移動(dòng)施加至刀102。如上所述，外部軸部件160的縱向移動(dòng)用于使端部受動(dòng)器14在圖2A的張開構(gòu)造和圖2B的閉合構(gòu)造之間移動(dòng)，而刀102的縱向移動(dòng)用于使刀刃156移動(dòng)穿過刀通道158 (圖2A)。[0054]U形夾178被限定在可動(dòng)手柄122的上端上，并且通過樞軸凸臺(tái)179將U形夾178樞轉(zhuǎn)地支撐在左外殼半部112b上。在右外殼半部112a上設(shè)有第二互補(bǔ)的樞軸凸臺(tái)(未示出)以用于支撐U形夾178。U形夾178的兩上凸緣178a和178b的每一個(gè)都在驅(qū)動(dòng)套環(huán)184的相對(duì)側(cè)部周圍向上延伸，并且包括在其上形成的圓形驅(qū)動(dòng)表面197a和197b，所述驅(qū)動(dòng)套環(huán)184支撐在外部軸部件160的心軸169上。驅(qū)動(dòng)表面197a接合驅(qū)動(dòng)套環(huán)184的遠(yuǎn)端邊緣184a的面向近端的表面,而驅(qū)動(dòng)表面197b接合驅(qū)動(dòng)套環(huán)184的近端邊緣184b (圖9)的面向遠(yuǎn)端的表面。近端鎖定墊圈185在驅(qū)動(dòng)套環(huán)184的近端被支撐在心軸169上，而遠(yuǎn)端鎖定墊圈186在限位銷147a、147b近端與心軸169連接，以便限位銷147a、147b將限制遠(yuǎn)端鎖定墊圈186相對(duì)于外部軸部件160沿向遠(yuǎn)端方向的縱向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)表面197a沿著縱軸線A-A布置，以便可動(dòng)手柄122繞著樞軸凸臺(tái)179的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將引起驅(qū)動(dòng)套環(huán)184沿向近端方向沿著縱軸線A-A的相應(yīng)縱向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)表面197b沿著縱軸線A-A布置，以便可動(dòng)手柄122繞著樞軸凸臺(tái)179的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將引起驅(qū)動(dòng)套環(huán)184沿向遠(yuǎn)端方向沿著縱軸線A-A的相應(yīng)縱向移動(dòng)。
[0055]現(xiàn)參照?qǐng)D9，通過按箭頭D4所指利用可動(dòng)手柄122 (圖8)朝向近端推動(dòng)近端套環(huán)184b，可將向近端縱向移動(dòng)施加至外部軸部件160。近端套環(huán)184b與被約束在近端套環(huán)184b和近端鎖定套環(huán)115之間的彈簧189相接合。近端鎖定套環(huán)115接合位于限位銷149a、149b遠(yuǎn)端的外部軸部件160的心軸169。因此，限位銷149a、149b限制鎖定套環(huán)115相對(duì)于外部軸部件160沿向遠(yuǎn)端方向的縱向移動(dòng)，以便鎖定套環(huán)115用作近端限位裝置，彈簧189壓在其上。
[0056]通過按照箭頭D3 (圖9)所示利用可動(dòng)手柄122的驅(qū)動(dòng)表面197a朝向遠(yuǎn)端推動(dòng)遠(yuǎn)端鎖定套環(huán)184a，將向遠(yuǎn)端縱向移動(dòng)施加至內(nèi)部軸部件180上。由于遠(yuǎn)端鎖定套環(huán)184a連接至外部軸部件160的心軸169，遠(yuǎn)端鎖定套環(huán)184a的向遠(yuǎn)端縱向移動(dòng)引起外部軸部件160的相應(yīng)向遠(yuǎn)端移動(dòng)。
[0057]外部軸部件160的向近端縱向移動(dòng)將支腳部件117向近端牽引以便使得爪部件130朝著爪部件132樞轉(zhuǎn)，從而將端部受動(dòng)器114移動(dòng)至閉合構(gòu)造(圖2B)。爪部件130和132 一旦閉合，由于爪部件130、132相互接觸，則阻止外部軸部件160進(jìn)一步朝近端移動(dòng)。然而，可動(dòng)手柄122(圖8)的進(jìn)一步朝近端的移動(dòng)將繼續(xù)以使驅(qū)動(dòng)套環(huán)184朝近端移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)套環(huán)184的這種繼續(xù)朝近端的運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步壓縮彈簧189，以將額外的力施加至外部軸部件160，這會(huì)導(dǎo)致額外的閉合力施加至在爪部件130、132之間所夾緊的組織。
[0058]仍參照?qǐng)D8，圍繞從觸發(fā)器126突起的樞軸凸臺(tái)103將觸發(fā)器126樞轉(zhuǎn)地支撐在外殼112中。通過刀連接機(jī)構(gòu)104將觸發(fā)器126操作地連接至刀102，以便觸發(fā)器126的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)會(huì)引起刀102的縱向移動(dòng)。刀連接機(jī)構(gòu)104包括觸發(fā)器126的上凸緣126a、126b以及刀套環(huán)110。
[0059]現(xiàn)參照?qǐng)D9、IOA以及10B，刀套環(huán)110包括連接至其上的帽部件111，以及從其相對(duì)側(cè)部延伸的一對(duì)一體形成的銷凸臺(tái)139a、139b。刀套環(huán)110可包括在其中限定的凹陷或卡子(未示出)，所述凹陷或扣鎖接納帽部件111的相對(duì)應(yīng)的扣合特征(例如，臂)。因此，帽111可被組裝在刀套環(huán)110上，以便帽111和刀套環(huán)110 —起平移。如圖1OB所示，刀套環(huán)110與帽111的連接形成了內(nèi)部環(huán)形通道113，在其中收容定位銷193，以便將定位銷193支撐在刀套環(huán)110和帽111之間的相對(duì)端部上。定位銷193延伸穿過近端通孔108a，以操作地將刀102連接至刀套環(huán)110，其中所述近端通孔108a延伸穿過刀102的近端部分108 (圖3)。在外部軸部件160縱向移動(dòng)時(shí)，定位銷193在內(nèi)部軸部件180的槽188a、188b和外部軸部件160的槽168a、168b內(nèi)縱向平移，以便使得外部軸部件160的縱向移動(dòng)不受定位銷193阻礙。當(dāng)通過旋鈕128 (圖1)使伸長軸116和端部受動(dòng)器114繞著縱軸線A-A旋轉(zhuǎn)時(shí)，定位銷193在內(nèi)部環(huán)形通道113內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，以便內(nèi)、外部軸部件180和160(為了清楚在圖1OB的視圖中移除)，刀102，以及定位銷193在刀套環(huán)110內(nèi)繞著縱軸線A-A旋轉(zhuǎn)。
[0060]再次參照?qǐng)D8，觸發(fā)器126的上凸緣126a、126b包括穿過其限定的相應(yīng)槽127a、127b，這些槽構(gòu)造成分別接納刀套環(huán)110的銷凸臺(tái)139a、139b，以便觸發(fā)器126的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)會(huì)引起刀套環(huán)110的縱向移動(dòng)，并且利用經(jīng)由延伸穿過通孔108a的定位銷193將刀102連接至刀套環(huán)110而引起刀102的縱向移動(dòng)。在刀套環(huán)110縱向移動(dòng)期間，定位銷193在外部軸部件160的相對(duì)的槽168a、168b和內(nèi)部軸部件180的槽188a、188b內(nèi)縱向平移。
[0061]現(xiàn)參照?qǐng)D9和10A，當(dāng)為了使刀刃156穿過刀通道158平移而移動(dòng)觸發(fā)器126從而引起刀套環(huán)110的運(yùn)動(dòng)時(shí)，刀套環(huán)110在箭頭A9所指的方向上沿著外部軸部件160平移以便抵接彈簧119，從而使得彈簧119壓在設(shè)置在外殼112內(nèi)部的筒體199上。彈簧119沿著外部軸部件160將刀套環(huán)110沿向近端方向偏壓至近端位置。
[0062]現(xiàn)參照?qǐng)D11A，11B，11C和11D，通過如下方式開始一系列移動(dòng):移動(dòng)可動(dòng)手柄122引起外部軸部件160移動(dòng)以使得爪部件130、132閉合，以及移動(dòng)觸發(fā)器126以引起刀套環(huán)110的移動(dòng)，從而使得刀刃156穿過刀通道158平移。最初，可動(dòng)手柄122和刀觸發(fā)器126兩個(gè)都處于圖1lA所示的遠(yuǎn)端或未致動(dòng)位置?？蓜?dòng)手柄122和觸發(fā)器126的這種布置使端部受動(dòng)器114保持處于張開構(gòu)造(圖2A)，其中爪部件130、132基本被此隔開，并且刀刃156相對(duì)于爪部件130、132處于縮回或近端位置。通過彈簧119在刀套環(huán)110上的作用，來主動(dòng)地保持觸發(fā)器126的初始遠(yuǎn)端位置。當(dāng)可動(dòng)手柄122和刀觸發(fā)器126都處于遠(yuǎn)端、未致動(dòng)位置時(shí)，通過觸發(fā)器126和可動(dòng)手柄122之間的干涉，阻止刀觸發(fā)器126沿向近端方向(即朝向固定手柄120)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)端部受動(dòng)器114處于張開構(gòu)造時(shí)，這種干涉阻止刀刃156穿過刀通道158推進(jìn)。
[0063]可動(dòng)手柄122可以從圖1lA所示的遠(yuǎn)端位置移動(dòng)到圖1lB所示的中間位置，以將爪部件130、132移動(dòng)至閉合構(gòu)造(圖2B)。隨著可動(dòng)手柄122繞著樞軸凸臺(tái)179沿箭頭Ml (圖11B)的方向樞轉(zhuǎn),可動(dòng)手柄122的驅(qū)動(dòng)表面197b接合近端套環(huán)184b。驅(qū)動(dòng)套環(huán)184和彈簧189都被頂著近端鎖定套環(huán)115朝近端驅(qū)動(dòng)，因此，外部軸部件160被沿箭頭M2 (圖1lb)的方向朝近端驅(qū)動(dòng)。外部軸部件160的向近端移動(dòng)用于使爪部件130朝著爪部件132樞轉(zhuǎn)。
[0064]可動(dòng)手柄122可以從圖1lB所示的中間位置移動(dòng)到圖1lC的致動(dòng)或近端位置，以增加由爪部件130、132所施加的壓力。隨著可動(dòng)手柄122繞著樞軸凸臺(tái)179沿箭頭M3 (圖11C)的方向進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)表面197b克服彈簧189的作用沿箭頭M4(圖11C)的方向進(jìn)一步朝著遠(yuǎn)端對(duì)近端套環(huán)184b加壓。彈簧189被壓在近端鎖定套環(huán)115上，且拉伸力經(jīng)外部軸部件160傳遞至爪部件130、132。通過彈簧189提供的拉伸力確保爪部件130、132能夠施加適當(dāng)?shù)膲毫σ詫?shí)現(xiàn)組織封閉。當(dāng)可動(dòng)手柄122位于致動(dòng)或近端位置時(shí)，可以按照選擇將電外科能量提供給端部受動(dòng)器114以生成組織封閉。[0065]當(dāng)可動(dòng)手柄122處于致動(dòng)或近端位置時(shí)，在支撐于固定手柄120內(nèi)的軌道120a中接納著t形閂122a，所述t形閂122a從可動(dòng)手柄122的上部部分朝近端延伸。軌道120a用于克服彈簧189的偏壓而將可動(dòng)手柄122臨時(shí)鎖定在近端位置。因此，軌道120a允許在端部受動(dòng)器114上保持壓力，而不用在可動(dòng)手柄122上主動(dòng)保持壓力?？赏ㄟ^朝向近端樞轉(zhuǎn)可動(dòng)手柄122和釋放可動(dòng)手柄122以在彈簧189的作用下移動(dòng)，而將閂122a從軌道121a釋放。軌道120a的操作在Hixson等的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)N0.11/595，194,現(xiàn)為美國專利N0.7766910中有更詳細(xì)地介紹。在一些實(shí)施例中(未示出)，可以省除閂122a和軌道120a，以提供不具備由這些特征所提供的臨時(shí)鎖定能力的器械。
[0066]當(dāng)可動(dòng)手柄122處于致動(dòng)或近端位置時(shí)，可以按照選擇將刀觸發(fā)器126從圖1lC的遠(yuǎn)端位置移動(dòng)到圖1lD的近端位置，從而將刀刃156朝向遠(yuǎn)端推進(jìn)穿過刀通道158。刀觸發(fā)器126可以繞著樞軸凸臺(tái)103沿箭頭M5(圖11D)的方向樞轉(zhuǎn)，以使得刀觸發(fā)器126的凸緣126a、126b朝向遠(yuǎn)端沿箭頭M6的方向推進(jìn)，以便銷凸臺(tái)139a、139b分別在槽127a、127b內(nèi)平移，從圖1lA-C所示的位置平移至圖1lD所示的位置。凸緣126a、126b的移動(dòng)朝向遠(yuǎn)端拉動(dòng)刀套環(huán)110，其引起刀102朝向遠(yuǎn)端的縱向移動(dòng)，這是借助于經(jīng)由延伸穿過通孔108a的定位銷193將刀102連接至刀套環(huán)110而實(shí)現(xiàn)的，如上文參照?qǐng)D3和IOB所述。
[0067]雖然在附圖中示出了本實(shí)用新型的幾個(gè)實(shí)施例，但并非意欲將本實(shí)用新型限制于此，本實(shí)用新型應(yīng)具有所屬領(lǐng)域所允許的盡可能寬的范圍，并且說明書也應(yīng)同樣理解。因此，以上說明不應(yīng)解釋為限制性的，而僅僅是特定實(shí)施例的示例。本領(lǐng)域的所屬技術(shù)人員可以想到在所附權(quán)利要求書的范圍和精神內(nèi)的其他變型。
[0068]盡管為了清楚或理解的目的，以上通過圖示和實(shí)例的方式對(duì)本實(shí)用新型的上述內(nèi)容進(jìn)行了一些詳細(xì)介紹，但顯然可以在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)進(jìn)行一定的改變和變形。
【權(quán)利要求】
1.一種外科器械，其特征在于，所述外科器械包括: 外殼，其包括伸長軸，所述伸長軸具有遠(yuǎn)端部分和連接至所述外殼的近端部分，所述伸長軸限定了縱軸線以及位于所述近端部分處的心軸； 內(nèi)部軸部件，所述內(nèi)部軸部件至少部分延伸穿過所述伸長軸； 致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)能操作地連接至所述心軸，并且被構(gòu)造為按照選擇引起所述伸長軸相對(duì)于所述內(nèi)部軸部件沿縱向方向的運(yùn)動(dòng)；以及 端部受動(dòng)器，所述端部受動(dòng)器適于處理組織并且包括上爪部件和下爪部件，所述上爪部件繞著樞軸軸線樞轉(zhuǎn)地連接至所述內(nèi)部軸部件的遠(yuǎn)端部分，而所述下爪部件由所述伸長軸的遠(yuǎn)端部分支撐，所述伸長軸被構(gòu)造成在相對(duì)于所述內(nèi)部軸部件縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)，使得所述上爪部件相對(duì)于所述下爪部件樞轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的外科器械，其特征在于，所述伸長軸構(gòu)造成與從所述上爪部件延伸的支腳接合，其中通過伸長軸的縱向運(yùn)動(dòng)而偏壓所述支腳，從而使得上爪部件相對(duì)于下爪部件樞轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的外科器械，其特征在于，所述伸長軸具有包括相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁的大致U形輪廓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的外科器械，其特征在于，所述內(nèi)部軸部件具有包括相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁的大致U形輪廓，所述內(nèi)部軸部件的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置在所述伸長軸的相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁的橫向外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的外科器械，其特征在于，所述外科器械還包括刀，所述刀設(shè)置在所述伸長軸的相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁之間，并且能按照選擇相對(duì)于所述伸長軸沿縱向方向運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的外科器械，其特征在于，所述伸長軸由單個(gè)金屬件構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的外科器械，其特征在于，所述內(nèi)部軸部件由單個(gè)金屬件構(gòu)成。
8.—種外科器械，其特征在于，所述外科器械包括: 外殼，其包括伸長軸，所述伸長軸具有遠(yuǎn)端部分和連接至所述外殼的近端部分，所述伸長軸限定了縱軸線以及位于所述近端部分處的心軸，所述伸長軸具有包括相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁的大致U形輪廓； 內(nèi)部軸部件，所述內(nèi)部軸部件至少部分延伸穿過所述伸長軸； 致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)能操作地連接至所述心軸，并且被構(gòu)造為按照選擇引起所述伸長軸相對(duì)于所述內(nèi)部軸部件沿縱向方向的運(yùn)動(dòng)； 端部受動(dòng)器，所述端部受動(dòng)器適于處理組織并且包括上爪部件和下爪部件，所述上爪部件繞著樞軸軸線樞轉(zhuǎn)地連接至所述內(nèi)部軸部件的遠(yuǎn)端部分，而所述下爪部件由所述伸長軸的遠(yuǎn)端部分支撐，所述伸長軸被構(gòu)造成在相對(duì)于所述內(nèi)部軸部件縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)，使得所述上爪部件相對(duì)于所述下爪部件樞轉(zhuǎn)；以及 刀，所述刀在所述相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁之間至少部分地延伸穿過伸長軸并且能按照選擇沿縱向方向運(yùn)動(dòng)，所述刀包括刀刃，所述刀刃能延伸穿過與所述爪部件的部分接觸的組織。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的外科器械，其特征在于，所述刀由單個(gè)金屬件沖壓而成。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的外科器械，其特征在于，所述伸長軸由單個(gè)金屬件沖壓而成。
11.根據(jù)權(quán)利要求8的外科器械，其特征在于，所述內(nèi)部軸部件由單個(gè)金屬件沖壓而成。
12.根據(jù)權(quán)利要求8的外科器械，其特征在于，所述上爪部件包括從其延伸的支腳，所述支腳構(gòu)造成接合所述伸長軸，其中通過所述伸長軸的向近端縱向運(yùn)動(dòng)而將所述支腳向近端偏壓，從而使得所述上爪部件朝所述下爪部件樞轉(zhuǎn)，且通過所述伸長軸的向遠(yuǎn)端縱向運(yùn)動(dòng)而將所述支腳向遠(yuǎn)端偏壓，從而使得所述上爪部件離開所述下爪部件樞轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】A61B18/12GK203693743SQ201320896804
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月16日
【發(fā)明者】S·T·奧尼爾, J·E·C·奧爾森 申請(qǐng)人:柯惠有限合伙公司