盲人助行裝置制造方法
【專利摘要】一種能使盲人規(guī)避障礙物躲避危險，又能識別紅綠燈的盲人助行裝置。它是由單片機、超聲波測距模塊、方向識別模塊、語音模塊、助行裝置內(nèi)無線收發(fā)模塊、按鍵及紅綠燈系統(tǒng)內(nèi)無線收發(fā)模塊構(gòu)成。單片機通過超聲波測距模塊，確定用戶距障礙物的距離，并控制語音模塊提示用戶躲避障礙物；單片機控制無線收發(fā)模塊通信得到紅綠燈信息，并通過語音模塊告知用戶。
【專利說明】盲人助行裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輔助行走裝置，具體涉及盲人行走時遇見障礙物能及時報警，提醒用戶及時避讓障礙物且可以告知紅綠燈信息的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]針對盲人出行所面臨的諸多困難，世界各地都在努力研究各種各樣的導盲系統(tǒng)，這其中已經(jīng)開發(fā)成功的無線電導盲系統(tǒng)、導盲電子眼鏡、衛(wèi)星導盲、超聲波導盲、紅綠燈識別系統(tǒng)等等各式各樣的導盲系統(tǒng)和裝置。
[0003]為了幫助盲人能夠順利出行，所研制的導盲設備或系統(tǒng)要具備以下兩方面的作用:第一、準確識別道路中的障礙物；第二、幫助盲人準確判定紅綠燈的亮燈情況。目前國內(nèi)外對以上兩個方面也做了大量的研究。
[0004]在障礙物識別方面，如比利時的盲人電子眼鏡，日本研制的導盲電子狗等大都是利用超聲波來進行測距的，還有一部分利用紅外測距等來檢測障礙物，最新的還有利用回聲定位來檢測周圍障礙物裝置。在障礙物檢測方面一直研究的較多，也比較成熟，但只能作為導盲設備的一部分，起一個輔助作用。
[0005]在紅綠燈識別方面，一方面部分城市在十字路口增加了語音提示裝置，但簡單的路口語音提示，信息量比較小，在路口又很容易噪聲淹沒，使盲人無法辨別。另一方面也有人利用低頻電磁波的發(fā)射和接收來識別紅綠燈，但低頻電磁波傳播過程中容易衰減，存在一個有效接收范圍，且相鄰路口的信號容易相互干擾，無法起到應有的作用。在紅綠燈這一方面，研究的較少，一直以來也沒有一個有效的方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]現(xiàn)有系統(tǒng)和裝置都只是針對盲人出行所面臨的一個或少數(shù)幾種困難提出的解決方案，沒能在出行上給予盲人真正的便利。為解決這一問題，本發(fā)明提供一種能使盲人避開障礙物，又能識別紅綠燈的裝置。
[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)的問題和缺陷，本發(fā)明的目的是公開一種盲人助行裝置，其特征在于由單片機[I]、超聲波測距模塊[2]、方向識別模塊[3]、語音模塊[4]、助行裝置內(nèi)無線收發(fā)模塊[5]及按鍵[6]構(gòu)成，并與紅綠燈系統(tǒng)內(nèi)無線收發(fā)模塊[7]相配合，整個裝置佩戴在用戶小腿中部，其特征是由所述的單片機[I]控制整個裝置，超聲波測距模塊[2]測量距障礙物距離，由語音模塊[4]提醒用戶避開障礙物；用戶經(jīng)過十字路口時，通過按鍵[6]控制單片機[I]啟動方向識別模塊[3]，助行裝置內(nèi)無線收發(fā)模塊[5]與紅綠燈系統(tǒng)內(nèi)無線收發(fā)模塊[7]相互通信，由單片機[I]判斷并通過語音模塊[4]告知用戶紅綠燈信息，通過十字路口后方向識別模塊[3]和助行裝置內(nèi)無線收發(fā)模塊[5]停止工作。
[0008]所述的盲人助行裝置，其特征在于方向識別模塊[3]將方向信息傳遞給單片機
[1]，單片機[I]將包含方位信息的信號通過助行裝置內(nèi)無線收發(fā)模塊[5]發(fā)射出去，然后等待相應方向上的紅綠燈系統(tǒng)發(fā)射信號，接收到信號后，單片機利用軟件解碼，把數(shù)據(jù)通過串行口傳給語音模塊[4]，告知用戶紅綠燈信息和附近位置信息。
[0009]所述的盲人助行裝置，其特征在于紅綠燈系統(tǒng)內(nèi)無線收發(fā)模塊[7]接收到助行裝置內(nèi)無線收發(fā)模塊[5]發(fā)射過來的帶有方向信號的信息，觸發(fā)紅綠燈電路中路口信息發(fā)射電路工作，發(fā)射出的信號包括地址和路口信息。
[0010]本發(fā)明的有益效果是，能使盲人避開障礙物，又能識別紅綠燈，為盲人出行提供了便利。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是盲人助行裝置原理圖
[0012]圖2是主程序流程圖
[0013]圖3是中斷子程序流程圖

【具體實施方式】
[0014]如圖1和圖2所示，裝置在開機后，單片機[I]、超聲波測距模塊[2]和語音模塊
[4]一直處于工作狀態(tài)，以便及時提醒用戶避開障礙物。通過單片機[I]通過超聲波測距模塊[2]確定用戶距障礙物的距離，小于設定值時，激活語音模塊[4]告知用戶進行避讓；用戶接收到避讓信號后，調(diào)整前進方向，直至避讓信號消失。
[0015]如圖3所示，當用戶通過盲道標志確定走到十字路口時，按下按鍵，通過方向識別模塊[3]檢測到前進方向信息，然后控制助行裝置內(nèi)無線收發(fā)模塊[5]發(fā)射包含方位信息在內(nèi)的高頻編碼信號，對應路口的紅綠燈系統(tǒng)內(nèi)無線收發(fā)模塊[7]將接收到的高頻信號解碼后，觸發(fā)紅綠燈電路路口信息發(fā)射模塊工作，發(fā)射一個高頻信號，此信號經(jīng)助行裝置內(nèi)無線收發(fā)模塊[5]接收后由單片機[I]解碼，然后調(diào)用語音模塊[4]中相應的語音，告知前進方向的紅綠燈信息。用戶通過十字路口后，通過按鍵控制單片機[I]使方向識別模塊[3]和助行裝置內(nèi)無線收發(fā)模塊[5]停止工作。
【權(quán)利要求】
1.盲人助行裝置，其特征是由單片機[I]、超聲波測距模塊[2]、方向識別模塊[3]、語音模塊[4]、助行裝置內(nèi)無線收發(fā)模塊[5]、按鍵[6]及紅綠燈系統(tǒng)內(nèi)無線收發(fā)模塊[7]構(gòu)成；由所述的單片機[I]控制整個裝置，超聲波測距模塊[2]測量距障礙物距離，由語音模塊[4]提醒用戶避開障礙物；用戶經(jīng)過十字路口時，通過按鍵[6]控制單片機[I]啟動方向識別模塊[3]，助行裝置內(nèi)無線收發(fā)模塊[5]與紅綠燈系統(tǒng)內(nèi)無線收發(fā)模塊[7]相互通信，由單片機[I]判斷并通過語音模塊[4]告知用戶紅綠燈信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盲人助行裝置，其特征是方向識別模塊[3]將方向信息傳遞給單片機[1]，單片機[I]將包含方位信息的信號通過助行裝置內(nèi)無線收發(fā)模塊[5]發(fā)射出去，然后等待相應方向上的紅綠燈系統(tǒng)發(fā)射信號，接收到信號后，把數(shù)據(jù)傳給語音模塊[4]，告知用戶紅綠燈信息和附近位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盲人助行裝置，其特征是紅綠燈系統(tǒng)內(nèi)無線收發(fā)模塊[7]接收到助行裝置內(nèi)無線收發(fā)模塊[5]發(fā)射過來的帶有方向信號的信息，觸發(fā)紅綠燈電路中路口信息發(fā)射電路工作，發(fā)射出的信號包括地址和路口信息。
【文檔編號】A61H3/06GK203970839SQ201320705967
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】胡耀華, 魏秋旭, 吳江, 李二波, 郭康權(quán), 侯俊才, 侯莉俠 申請人:西北農(nóng)林科技大學