電腦四維雙向牽引床的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電腦四維雙向牽引床，涉及醫(yī)療器械制造【技術(shù)領(lǐng)域】；包括底座，兩塊相互靠近的牽引床面，每一塊牽引床面均通過水平設(shè)置的導向軌道分別裝在它下方的一個活動床架上，每一塊牽引床面與它下方的活動床架之間均裝有牽引推桿電機；每一個活動床架通過水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)鉸接軸分別裝在各自的擺動支架上，擺動支架與底座之間裝有成角推桿電機；每一個擺動支架均分別通過安裝在旋轉(zhuǎn)座上的鉸接軸連接，旋轉(zhuǎn)座分別安裝在所述底座上，旋轉(zhuǎn)座與所述底座之間裝有擺動推桿電機，每一個擺動支架與旋轉(zhuǎn)座之間裝有旋轉(zhuǎn)推桿電機；本實用新型可以解決現(xiàn)有技術(shù)中牽引床進行成角、牽引、旋轉(zhuǎn)和平擺動作只能單方向進行的問題。
【專利說明】電腦四維雙向牽引床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種可以用于治療頸椎、腰椎疾病的電腦四維雙向牽引床。
【背景技術(shù)】
[0002]治療頸椎病普遍采用牽引床治療方法，目前市場上功能較齊全的四維牽引床，可以完成牽引、成角、旋轉(zhuǎn)、平擺等功能，但由于結(jié)構(gòu)的限制，往往只能在單方向上進行上述功能，如中國實用新型專利——可左右擺動的四維多功能牽引床(專利號:CN03237440.2)，公開了一種牽引床，具有底座，裝在底座上的床架，床架的上方裝有牽引床面，床架的前端懸裝有活動床面組合，床架的下方裝有活動推桿機構(gòu)，床架與活動床面組合之間裝有前曲后伸推桿機構(gòu)，活動床面組合包括有活動床架和擺動床面，擺動床面的內(nèi)端和活動床架擺動鉸接，擺動床面與活動床架之間設(shè)置擺動機構(gòu)；這種牽引床由于活動床面組合是鉸接在床架上的，牽引和成角功能只能單方向?qū)崿F(xiàn)，而旋轉(zhuǎn)功能則無法實現(xiàn)；醫(yī)學界經(jīng)過多年的臨床研究，發(fā)現(xiàn)腰、頸椎疾病患者的病變椎體間往往存在四維方向的改變，因此，對這類患者僅采用單一方向的牽引、成角、旋轉(zhuǎn)和平擺就無法徹底治愈患者的腰頸椎疾病，給患者留下痛苦；本實用新型就是針對此問題而制作。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種電腦四維雙向牽引床，它可以解決現(xiàn)有技術(shù)中牽引床進行牽引、成角、旋轉(zhuǎn)和平擺動作只能單方向進行的問題。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種電腦四維雙向牽引床，包括有底座，兩塊相互靠近的牽引床面，每一塊所述牽引床面均通過水平設(shè)置的導向軌道分別裝在它下方的一個活動床架上，每一塊所述牽引床面與它下方的活動床架之間均裝有牽引推桿電機；每一個所述活動床架通過水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)鉸接軸分別裝在各自的擺動支架上，所述擺動支架與所述底座之間裝有成角推桿電機；每一個擺動支架均分別通過安裝在旋轉(zhuǎn)座上的鉸接軸連接，所述旋轉(zhuǎn)座分別安裝在所述底座上，所述旋轉(zhuǎn)座與所述底座之間裝有擺動推桿電機，每一個擺動支架與所述旋轉(zhuǎn)座之間裝有旋轉(zhuǎn)推桿電機。
[0005]根據(jù)以上技術(shù)方案，進一步的方案是:每一個所述活動床架與所述旋轉(zhuǎn)座之間均裝有彈簧撐桿。
[0006]進一步的方案是:所述牽引床面與它下方的活動床架的連接，是通過水平設(shè)置在所述活動床架上的四根導向軸和設(shè)置在所述牽引床面上的導向套相連接。
[0007]進一步的方案是:所述牽引推桿電機、成角推桿電機、擺動推桿電機和旋轉(zhuǎn)推桿電機為直線推力電機。
[0008]進一步的方案是:在至少一個所述牽引床面與它下方的活動床架之間裝有位置傳感器；所述牽引推桿電機、成角推桿電機、擺動推桿電機和旋轉(zhuǎn)推桿電機均由一個控制器連接控制，所述位置傳感器與該控制器相連接。[0009]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
[0010]1.本實用新型電腦四維雙向牽引床的牽引、成角、平擺和旋轉(zhuǎn)四種動作均為雙向進行，克服了目前現(xiàn)有技術(shù)中牽引裝置進行上述動作時只能是單方向進行的缺陷；
[0011]2.本實用新型電腦四維雙向牽引床的牽引、成角、平擺和旋轉(zhuǎn)四種動作均采用直線推力電機來實現(xiàn)，整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，整個牽引裝置的可靠性較好；
[0012]3.本實用新型電腦四維雙向牽引床所有的直線推力電機均可通過電腦控制器控制，當本電腦四維雙向牽引床中的直線推力電機均通過電腦控制器控制，電腦四維雙向牽引床進行成角、平擺和旋轉(zhuǎn)三種動作時，其轉(zhuǎn)動角度和擺動幅度均可以通過電腦預先設(shè)定的值進行精確控制；當本電腦四維雙向牽引床進行對抗牽引時，其牽引力則通過電腦控制器收到來自設(shè)置在牽引電機的傳感器信號可以控制電機的動作行程，從而能夠保證被牽引人的安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型主剖視圖。
[0014]圖2是圖1中A-A線剖視圖。
[0015]圖3是圖1中B-B線剖視圖。
[0016]圖4是左旋轉(zhuǎn)座的主視圖。
[0017]圖5是左旋轉(zhuǎn)座 的俯視圖。
[0018]圖6是右旋轉(zhuǎn)座的主視圖。
[0019]圖7是右旋轉(zhuǎn)座的俯視圖。
[0020]圖8是圖1的C向視圖。
[0021]圖9是圖2的D向視圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖實施例對本實用新型做進一步詳述:如圖1-3所示的電腦四維雙向牽引床，包括底座1，在底座I的中部左側(cè)設(shè)置有左旋轉(zhuǎn)座25，如圖1圖5所示，在底座I的右側(cè)設(shè)置有右旋轉(zhuǎn)安裝座5，如圖6~圖7所示；在底座I的上方有兩塊相互靠近的左牽引床面12和右牽引床面14，左牽引床面12通過水平設(shè)置的導向軌道裝在它下方的一個左活動床架18上，右牽引床面14通過水平設(shè)置的導向軌道裝在它下方的一個右活動床架18上，左牽引床面12與它下方的左活動床架18之間均裝有左牽引推桿電機17，右牽引床面14與它下方的右活動床架23之間裝有右牽引推桿電機20，左活動床架18通過水平設(shè)置的左鉸接軸26裝在其下方的左擺動支架9上，如圖8所示，右活動床架23通過水平設(shè)置的右鉸接軸27裝在其下方的右擺動支架13上，如圖9所示，左擺動支架9與底座I之間裝有左成角推桿電機3，右擺動支架13與底座I之間裝有右成角推桿電機7，左擺動支架9通過安裝在左旋轉(zhuǎn)座25上的左鉸接軸11連接，右擺動支架13通過安裝在右旋轉(zhuǎn)座5上的右鉸接軸21連接，左旋轉(zhuǎn)座25和右旋轉(zhuǎn)座5分別安裝在底座I中部的兩側(cè)，左旋轉(zhuǎn)座25與底座I之間裝有左擺動推桿電機2，右旋轉(zhuǎn)座5與底座I之間裝有右擺動推桿電機8，左擺動支架9與左旋轉(zhuǎn)座5之間裝有左旋轉(zhuǎn)推桿電機4，右擺動支架13與右旋轉(zhuǎn)座5之間裝有右旋轉(zhuǎn)推桿電機6。[0023]左活動床架18與所述旋轉(zhuǎn)座25之間裝有左彈簧撐桿10，右活動床架23與右旋轉(zhuǎn)座5之間均裝有右彈簧撐桿22 ；
[0024]左牽引床面12與它下方的左活動床架18的連接是通過水平設(shè)置在左活動床架18上的二根導向軸16-1，16-2和設(shè)置在左牽引床面12上的導向套相連接；右牽引床面14與它下方的右活動床架23的連接是通過水平設(shè)置在右活動床架23上的二根導向軸24-1，24-2和設(shè)置在右牽引床面14上的導向套相連接。
[0025]在右牽引床面14與它下方的右活動床架23之間裝有位置傳感器19，左牽引推桿電機17和右牽引推桿電機20、左成角推桿電機3和右成角推桿電機7、左擺動推桿電機2和右擺動推桿電機8、左旋轉(zhuǎn)推桿電機4和右旋轉(zhuǎn)推桿電機6均為直線推力電機，它們均由一個控制器連接控制，位置傳感器19與該控制器相連接。
【權(quán)利要求】
1.一種電腦四維雙向牽引床，包括有底座(1)，兩塊相互靠近的牽引床面(12，14)，其特征在于:每一塊所述牽引床面(12，14)均通過水平設(shè)置的導向軌道分別裝在它下方的一個活動床架(18，23)上，每一塊所述牽引床面(12，14)與它下方的活動床架(18，23)之間均裝有牽引推桿電機(17，20);每一個所述活動床架(18，23)通過水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)鉸接軸(26，27)分別裝在各自的擺動支架(9，13)上，所述擺動支架(9，13)與所述底座(1)之間裝有成角推桿電機(3，7);每一個擺動支架(9，13)均分別通過安裝在旋轉(zhuǎn)座(25，5)上的鉸接軸(11，21)連接，所述旋轉(zhuǎn)座(25，5)分別安裝在所述底座(1)上，所述旋轉(zhuǎn)座(25，5)與所述底座(1)之間裝有擺動推桿電機(2，8 )，每一個擺動支架(9，13 )與所述旋轉(zhuǎn)座(25，5 )之間裝有旋轉(zhuǎn)推桿電機(4，6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦四維雙向牽引床，其特征在于:每一個所述活動床架(18,23)與所述旋轉(zhuǎn)座(25，5)之間均裝有彈簧撐桿(10，22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦四維雙向牽引床，其特征在于:所述牽引床面(12，14)與它下方的活動床架(18，23)的連接，是通過水平設(shè)置在所述活動床架(18，23)上的四根導向軸(16-1，16-2，24-1，24-2)和設(shè)置在所述牽引床面(12，14)上的導向套相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的電腦四維雙向牽引床，其特征在于:所述牽引推桿電機(17，20)、成角推桿電機(3，7)、擺動推桿電機(2，8)和旋轉(zhuǎn)推桿電機(4，6)為直線推力電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的電腦四維雙向牽引床，其特征在于:在至少一個所述牽引床面(12，14)與它下方的活動床架(18，23)之間裝有位置傳感器(19);所述牽引推桿電機(17，20)、成角推桿電機(3，7)、擺動推桿電機(2，8)和旋轉(zhuǎn)推桿電機(4，6)均由一"^控制器連接控制，所述位置傳感器(19)與該控制器相連接。
【文檔編號】A61F5/045GK203598084SQ201320680156
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】陸敏東 申請人:廣西東睿醫(yī)療設(shè)備有限公司