空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準(zhǔn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準(zhǔn)裝置，包括球管校準(zhǔn)工裝與探測(cè)器校準(zhǔn)工裝，球管校準(zhǔn)工裝設(shè)于球管圓周面上，探測(cè)器校準(zhǔn)工裝設(shè)于平板探測(cè)器上。探測(cè)器校準(zhǔn)工裝的上、下、左、右四個(gè)點(diǎn)上設(shè)有校準(zhǔn)射束發(fā)生器，球管校準(zhǔn)工裝的上、下、左、右四個(gè)位置分別設(shè)有十字校準(zhǔn)點(diǎn)，通過保持平板探測(cè)器的懸掛中心點(diǎn)不動(dòng)，不斷旋轉(zhuǎn)探測(cè)器工裝的上下、左右角度，使得探測(cè)器工裝上的四個(gè)點(diǎn)上校準(zhǔn)射束發(fā)射的高精度紅外線射束正好對(duì)應(yīng)照射到球管校準(zhǔn)工裝上標(biāo)記的十字校準(zhǔn)點(diǎn)，即能確保在誤差允許范圍內(nèi)，探測(cè)器校準(zhǔn)工裝發(fā)射的校準(zhǔn)射束與球管校準(zhǔn)工裝表面垂直，從而實(shí)現(xiàn)空間兩平面轉(zhuǎn)角精度的校準(zhǔn)。
【專利說(shuō)明】空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準(zhǔn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種校準(zhǔn)裝置，具體涉及一種與多款醫(yī)用放射治療設(shè)備進(jìn)行配套使用的圖像引導(dǎo)放療定位系統(tǒng)成像硬件安裝后，進(jìn)行空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整的校準(zhǔn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圖像引導(dǎo)放療定位系統(tǒng)的主要功能為實(shí)現(xiàn)頭部與體部的立體定向放射治療(SBRT)過程中對(duì)病灶進(jìn)行圖像引導(dǎo)精確定位，該系統(tǒng)需要與多款放射治療設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行集成、測(cè)試后方能使用。圖像引導(dǎo)放療定位系統(tǒng)對(duì)病人的特定部位進(jìn)行兩個(gè)方向的透視投影，取得一對(duì)交角X射線數(shù)字投影圖像，顯示病人體內(nèi)的骨骼解剖、器官解剖或軟組織病灶。對(duì)獲得的X射線數(shù)字圖像和用于治療計(jì)劃的CT圖像首先進(jìn)行圖像解剖特征加強(qiáng)，然后通過復(fù)雜的2D-3D圖像配準(zhǔn)和二維-三維幾何轉(zhuǎn)換，精確探測(cè)出病人(病灶)的相對(duì)移動(dòng)，由此在治療前通過治療床調(diào)整病人位置，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)腫瘤的精確定位。
[0003]正常工作狀態(tài)下球管實(shí)際產(chǎn)生的X射線光束，到達(dá)非晶硅X射線平板探測(cè)器的接收表面時(shí)，需要垂直于該表面(即:保證球管射束的傾角平面與平板成像接收面平行)，達(dá)到接收到最佳的成像信息的目的。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的球管實(shí)際產(chǎn)生的X射線光束，到達(dá)非晶硅X射線平板探測(cè)器的接收表面時(shí)，存在射束照射到工裝表面不能完全重合與垂直的問題，當(dāng)單獨(dú)的激光射束照射到一個(gè)平面內(nèi)不一定能保證射束垂直平面的表面，不能將平板校準(zhǔn)裝置工裝的上下角度、左右角度兩個(gè)方向調(diào)整到位，因此不能達(dá)到接收最佳影像信息的目的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型提供了空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準(zhǔn)裝置，能夠精確地校準(zhǔn)圖像引導(dǎo)放療定位系統(tǒng)的定位精度，確保將平板的上下角度、左右角度兩個(gè)方向調(diào)整到位的問題。
[0006]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準(zhǔn)裝置，包括:球管校準(zhǔn)工裝，設(shè)有至少四個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)，所述球管校準(zhǔn)工裝固定于球管圓周面上；探測(cè)器校準(zhǔn)工裝，設(shè)有至少四個(gè)校準(zhǔn)射束發(fā)生器，所述探測(cè)器校準(zhǔn)工裝固定于平板探測(cè)器上，所述平板探測(cè)器的中心點(diǎn)與所述探測(cè)器校準(zhǔn)工裝的中心點(diǎn)重合；所述校準(zhǔn)射束發(fā)生器發(fā)射的校準(zhǔn)射束與所述探測(cè)器校準(zhǔn)工裝表面垂直，所述校準(zhǔn)射束發(fā)生器發(fā)射的校準(zhǔn)射束在校準(zhǔn)時(shí)對(duì)準(zhǔn)上述球管校準(zhǔn)工裝上的上述校準(zhǔn)點(diǎn)。
[0007]優(yōu)選的，還包括平板機(jī)械框，用于固定上述探測(cè)器校準(zhǔn)工裝到上述平板探測(cè)器上。
[0008]優(yōu)選的，上述探測(cè)器校準(zhǔn)工裝的上、下、左、右四個(gè)點(diǎn)的位置分別對(duì)稱設(shè)有校準(zhǔn)射束發(fā)生器，上述球管校準(zhǔn)工裝的上、下、左、右四個(gè)點(diǎn)的位置分別對(duì)稱設(shè)有校準(zhǔn)點(diǎn)。
[0009]優(yōu)選的，上述探測(cè)器校準(zhǔn)工裝的中心還設(shè)有校準(zhǔn)點(diǎn)，所述球管校準(zhǔn)工裝的中心還設(shè)有校準(zhǔn)射束發(fā)生器。[0010]優(yōu)選的，上述探測(cè)器校準(zhǔn)工裝的上、下、左、右四個(gè)點(diǎn)到探測(cè)器校準(zhǔn)工裝的中心點(diǎn)距離相等，上述球管校準(zhǔn)工裝的上、下、左、右四個(gè)點(diǎn)到球管校準(zhǔn)工裝的中心點(diǎn)距離相等。
[0011]優(yōu)選的，上述校準(zhǔn)射束發(fā)生器發(fā)射高精度紅外線激光射束或者可見光射束。
[0012]優(yōu)選的，上述校準(zhǔn)點(diǎn)為十字形或者X字形或者圓形。
[0013]本實(shí)用新型由于在探測(cè)器校準(zhǔn)工裝上與其中心點(diǎn)相同距離的四個(gè)點(diǎn)的位置上對(duì)稱設(shè)有四個(gè)校準(zhǔn)射束發(fā)生器，在球管校準(zhǔn)工裝上與其中心點(diǎn)相同距離的四個(gè)點(diǎn)的位置上對(duì)稱設(shè)有四個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)，并且在探測(cè)器校準(zhǔn)工裝的中心點(diǎn)還設(shè)有一個(gè)十字校準(zhǔn)點(diǎn)，在球管校準(zhǔn)工裝的中心點(diǎn)還設(shè)有一個(gè)校準(zhǔn)射束發(fā)生器，在做到球管校準(zhǔn)工裝中心點(diǎn)的校準(zhǔn)射束發(fā)生器發(fā)射的高精度紅外線射束和探測(cè)器校準(zhǔn)工裝的十字校準(zhǔn)點(diǎn)在一直線上后，這時(shí)保持平板探測(cè)器懸掛中心點(diǎn)不動(dòng)，不斷旋轉(zhuǎn)平板探測(cè)器上下、左右四個(gè)角度，使得平板探測(cè)器工裝上的四個(gè)點(diǎn)上設(shè)有的校準(zhǔn)射束發(fā)生器發(fā)射的高精度紅外線射束正好對(duì)應(yīng)照射到球管校準(zhǔn)工裝上標(biāo)記的十字中心點(diǎn)，能夠確保在誤差允許范圍內(nèi)，探測(cè)器校準(zhǔn)工裝上的校準(zhǔn)射束發(fā)生器發(fā)射的高精度紅外線激光射束與球管校準(zhǔn)工裝表面垂直，從而實(shí)現(xiàn)空間兩平面轉(zhuǎn)角精度的校準(zhǔn)，使得能夠達(dá)到接收最佳的影像信息。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的設(shè)有探測(cè)器校準(zhǔn)工裝的平板探測(cè)器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1的球管校準(zhǔn)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中，11.探測(cè)器校準(zhǔn)工裝12.平板機(jī)械框13.校準(zhǔn)射束發(fā)生器21.球管校準(zhǔn)工裝22.球管23.十字校準(zhǔn)點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。
[0019]實(shí)施例1
[0020]如圖1所示，一種空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準(zhǔn)裝置，包括球管校準(zhǔn)工裝21、探測(cè)器校準(zhǔn)工裝11、平板機(jī)械框12，其中，球管校準(zhǔn)工裝21與探測(cè)器校準(zhǔn)工裝11相對(duì)設(shè)置。球管校準(zhǔn)工裝21設(shè)于球管22的圓周面上，球管校準(zhǔn)工裝21的中心設(shè)有發(fā)射高精度紅外線激光的校準(zhǔn)射束發(fā)生器13，校準(zhǔn)點(diǎn)23對(duì)稱設(shè)于以球管校準(zhǔn)工裝21的中心點(diǎn)為圓心的圓周上。探測(cè)器校準(zhǔn)工裝11的上、下、左、右四個(gè)點(diǎn)的位置分別對(duì)稱設(shè)有校準(zhǔn)射束發(fā)生器校準(zhǔn)射束發(fā)生器13，探測(cè)器校準(zhǔn)工裝11的上、下、左、右四個(gè)點(diǎn)到探測(cè)器校準(zhǔn)工裝11的中心點(diǎn)距離相等；球管校準(zhǔn)工裝的上、下、左、右四個(gè)點(diǎn)的位置分別對(duì)稱設(shè)有校準(zhǔn)點(diǎn)，球管校準(zhǔn)工裝的上、下、左、右四個(gè)點(diǎn)到球管校準(zhǔn)工裝的中心點(diǎn)距離相等。
[0021]空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準(zhǔn)裝置工作時(shí)，首先，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝位置三維模擬圖，在成像硬件安裝精確位置校準(zhǔn)之后，將球管校準(zhǔn)工裝21與球管22通過螺絲連接固定，再將非晶硅X射線平板探測(cè)器校準(zhǔn)工裝11與平板機(jī)械框12通過螺絲連接固定。其次，接通紅外線激光射束電源，探測(cè)器校準(zhǔn)工裝中的校準(zhǔn)射束發(fā)生器13將會(huì)發(fā)射紅外線激光射束，照射到球管校準(zhǔn)工裝21中四個(gè)分別設(shè)有十字校準(zhǔn)點(diǎn)23的位置，并查看光斑的圓心是否在十字校準(zhǔn)點(diǎn)23位置(只要在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的允許誤差范圍之內(nèi)，就認(rèn)為到達(dá)中心)，如果不在中心點(diǎn)，不斷地微調(diào)節(jié)平板機(jī)械框12的上下、左右位置來(lái)滿足正常工作狀態(tài)下球管實(shí)際產(chǎn)生的X射線光束，到達(dá)非晶硅X射線平板探測(cè)器的接收表面時(shí)的垂直條件。
[0022]下面介紹本實(shí)用新型的工作原理:
[0023]在平板探測(cè)器上制作一塊和實(shí)際平板尺寸一致的探測(cè)器校準(zhǔn)工裝11，在中心設(shè)有一個(gè)十字校準(zhǔn)點(diǎn)23，在與中心點(diǎn)相同距離的位置對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)校準(zhǔn)射束發(fā)生器13，確保四個(gè)校準(zhǔn)射束發(fā)生器13發(fā)射的校準(zhǔn)射束與工裝表面垂直，在球管22圓周面上也制作一個(gè)和實(shí)際平板尺寸一致的球管校準(zhǔn)工裝21，在中心設(shè)置一個(gè)發(fā)射高精度紅外線激光射束的校準(zhǔn)射束發(fā)生器13，在與球管校準(zhǔn)工裝21中心點(diǎn)相同距離的位置對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)23。
[0024]然后需要將平板工裝的上下角度、左右角度兩個(gè)方向調(diào)整到位。此時(shí)，保持探測(cè)器校準(zhǔn)工裝11的懸掛中心點(diǎn)不動(dòng)，保證球管校準(zhǔn)工裝21中心點(diǎn)上的高精度紅外線激光射束照射到探測(cè)器校準(zhǔn)中心的十字校準(zhǔn)點(diǎn)的23位置不變，上下、左右旋轉(zhuǎn)調(diào)整工裝角度，使得探測(cè)器校準(zhǔn)工裝上的四校準(zhǔn)射束發(fā)生器發(fā)射的高精度紅外線射束照射到球管校準(zhǔn)工裝的四個(gè)十字校準(zhǔn)點(diǎn)上(只要在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的允許誤差范圍之內(nèi)，就認(rèn)為到達(dá)校準(zhǔn)中心)，此時(shí)就完成了空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準(zhǔn)。
[0025]實(shí)施例2，其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，上述校準(zhǔn)射束發(fā)生器發(fā)射的射束為可見光射束。
[0026]實(shí)施例3，其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，上述校準(zhǔn)點(diǎn)為X字形。
[0027]實(shí)施例4，其余與實(shí)施例3相同，不同之處在于，上述校準(zhǔn)點(diǎn)為圓形。
[0028]采用本技術(shù)方案的有益效果是:由于在探測(cè)器校準(zhǔn)工裝上與其中心點(diǎn)相同距離的四個(gè)點(diǎn)的位置上對(duì)稱設(shè)有四個(gè)校準(zhǔn)射束發(fā)生器，在球管校準(zhǔn)工裝上與其中心點(diǎn)相同距離的四個(gè)點(diǎn)的位置上對(duì)稱設(shè)有四個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)，并且在平板探測(cè)器校準(zhǔn)工裝的中心點(diǎn)還設(shè)有一個(gè)十字校準(zhǔn)點(diǎn)，在球管校準(zhǔn)工裝的中心點(diǎn)還設(shè)有一個(gè)校準(zhǔn)射束發(fā)生器，在做到球管校準(zhǔn)工裝中心點(diǎn)的校準(zhǔn)射束發(fā)生器發(fā)射的高精度紅外線射束和探測(cè)器校準(zhǔn)工裝的十字校準(zhǔn)點(diǎn)在一直線上后，這時(shí)保持平板探測(cè)器懸掛中心點(diǎn)不動(dòng)，不斷旋轉(zhuǎn)平板探測(cè)器工裝上下、左右四個(gè)角度，使得平板探測(cè)器工裝上的四個(gè)點(diǎn)上設(shè)有的校準(zhǔn)射束發(fā)生器發(fā)射的高精度紅外線射束正好對(duì)應(yīng)照射到球管校準(zhǔn)工裝上標(biāo)記的十字中心點(diǎn)，能夠確保在誤差允許范圍內(nèi)，探測(cè)器校準(zhǔn)工裝上校準(zhǔn)射束發(fā)生器發(fā)射的高精度紅外線激光射束與球管校準(zhǔn)工裝表面垂直，從而實(shí)現(xiàn)空間兩平面轉(zhuǎn)角精度的校準(zhǔn)，使得能夠達(dá)到接收最佳的影像信息。
[0029]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括: 球管校準(zhǔn)工裝，設(shè)有至少四個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)，所述球管校準(zhǔn)工裝固定于球管圓周面上； 探測(cè)器校準(zhǔn)工裝，設(shè)有至少四個(gè)校準(zhǔn)射束發(fā)生器，所述探測(cè)器校準(zhǔn)工裝固定于平板探測(cè)器上，所述探測(cè)器校準(zhǔn)工裝的中心點(diǎn)與平板探測(cè)器的中心點(diǎn)重合； 所述校準(zhǔn)射束發(fā)生器發(fā)射的校準(zhǔn)射束與所述探測(cè)器校準(zhǔn)工裝表面垂直，所述校準(zhǔn)射束發(fā)生器發(fā)射的校準(zhǔn)射束在校準(zhǔn)時(shí)對(duì)準(zhǔn)所述球管校準(zhǔn)工裝上的所述校準(zhǔn)點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準(zhǔn)裝置，其特征在于，還包括平板機(jī)械框，用于固定所述探測(cè)器校準(zhǔn)工裝到所述平板探測(cè)器上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述探測(cè)器校準(zhǔn)工裝的上、下、左、右四個(gè)點(diǎn)的位置分別對(duì)稱設(shè)有校準(zhǔn)射束發(fā)生器，所述球管校準(zhǔn)工裝的上、下、左、右四個(gè)點(diǎn)的位置分別對(duì)稱設(shè)有校準(zhǔn)點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述探測(cè)器校準(zhǔn)工裝的中心還設(shè)有校準(zhǔn)點(diǎn)，所述球管校準(zhǔn)工裝的中心還設(shè)有校準(zhǔn)射束發(fā)生器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述探測(cè)器校準(zhǔn)工裝的上、下、左、右四個(gè)點(diǎn)到探測(cè)器校準(zhǔn)工裝的中心點(diǎn)距離相等，所述球管校準(zhǔn)工裝的上、下、左、右四個(gè)點(diǎn)到球管校準(zhǔn)工裝的中心點(diǎn)距離相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)射束發(fā)生器發(fā)射高精度紅外線激光射束或者可見光射束。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)點(diǎn)為十字形或者X字形或者圓形。
【文檔編號(hào)】A61N5/10GK203483761SQ201320546248
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】張進(jìn), 安陸軍, 申志潮 申請(qǐng)人:江蘇瑞爾醫(yī)療科技有限公司