一種適用于固定式強子束的360度治療裝置制造方法
【專利摘要】一種適用于固定式強子束的360度治療裝置，包括底座；安裝在底座上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動并繞Z軸轉(zhuǎn)動的升降機構(gòu)；安裝在升降機構(gòu)上部的平移機構(gòu)；由平移機構(gòu)帶動并可在水平面平移的傾斜機構(gòu)；安裝在傾斜機構(gòu)上的座椅；升降機構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的固定座、機體部分固定在固定座上的第一電機、固定在固定座上的固定桿、活動桿，該活動桿以絲桿傳動的方式聯(lián)接于第一電機的轉(zhuǎn)軸上，且活動桿位于固定桿的內(nèi)部，其外部安裝有多個可沿固定桿的內(nèi)壁上下滾動的滑輪，平移機構(gòu)安裝在活動桿的頂端部。本實用新型能與治療控制系統(tǒng)聯(lián)動連續(xù)執(zhí)行多角度照射治療且能針對從頭部到腹部以上的任何部位腫瘤進行照射治療，具有較大的治療角度和范圍。
【專利說明】—種適用于固定式強子束的360度治療裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種適用于固定式強子束的360度治療裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]利用強子對腫瘤進行放射治療時，首先需以X光計算機斷層掃描儀(CT)掃描治療 部位的斷層影像，將該影像輸入治療計劃系統(tǒng)內(nèi)并設(shè)定治療區(qū)域及其治療劑量，治療計劃 系統(tǒng)計算器以設(shè)定的治療角度計算顯現(xiàn)治療時各體內(nèi)器官的劑量分布，供治療師分析設(shè)定 不傷害正常器官的治療角度。治療角度設(shè)定后，治療計劃系統(tǒng)產(chǎn)生用以控制強子加速器系 統(tǒng)的能量、束流、照射時間設(shè)定值，產(chǎn)生用以執(zhí)行治療定位的正交軸人體數(shù)字重建X光影像 或計算器斷層影像及治療角度。
[0003]以質(zhì)子腫瘤治療為例，質(zhì)子放射治療是以同步加速器或回旋加速器加速器將質(zhì)子 加速至治療所須能量，經(jīng)由射束傳送系統(tǒng)引導(dǎo)到治療室對準(zhǔn)已被固定在治療床上的患者腫 瘤部位進行照射，質(zhì)子能破壞腫瘤細胞的DNA螺旋長鏈，而達到給予腫瘤細胞理想的治療 劑量殺死腫瘤細胞或抑制其成長，達成治療效果。質(zhì)子放射治療是通過加速器(同步加速 器、回旋加速器)加速所產(chǎn)生的質(zhì)子束利用射束傳送系統(tǒng)引導(dǎo)到治療室對準(zhǔn)已被固定的患 者進行照射治療，而治療的位置必須通過結(jié)合治療系統(tǒng)各方面的參數(shù)才能進行精確的定 位。
[0004]目前質(zhì)子治療設(shè)備的治療室分為旋轉(zhuǎn)射束治療室及固定射束治療室，旋轉(zhuǎn)射束治 療室是將射束傳送系統(tǒng)承載于旋轉(zhuǎn)機架上使射束能圍繞等中心點旋轉(zhuǎn)，達到以各種射束入 射角度治療病兆的目的。而固定射束治療室是將射束傳送系統(tǒng)裝設(shè)固定于地板上，使射束 以固定角度入射，治療時配合能水平運動的治療床，使射束能圍繞人體的橫斷面入射人體， 其能達到的人體治療范圍室有限的。另一種固定射束治療室是將患者采坐姿治療，固定于 治療椅上，使能進行眼部或頭頸部治療。
[0005]以固定治療室坐姿頭頸部治療為例，患者接受質(zhì)子放射治療，一定要有精確的定 位，使腫瘤區(qū)域精確的對準(zhǔn)質(zhì)子射束，如射束不能對準(zhǔn)腫瘤區(qū)域的，質(zhì)子束則會損壞人體的 健康組織。其定位方法是于治療頭內(nèi)有一X光管，X光管球的對面向設(shè)置X光影像成像平 板，形成正向X光攝影系統(tǒng)，另外裝設(shè)一與正向X光攝影系統(tǒng)于平面空間相隔90度的側(cè)向X 光攝影系統(tǒng)，治療照射前，先攝取患者的正向及側(cè)向角度X光影像，與計劃系統(tǒng)產(chǎn)生的正向 與側(cè)向數(shù)字重建影像(DRR)比對，由計算器計算治療部位的空間差異，移動治療椅六度空 間位置(上下、左右、前后、左右傾斜、前后傾斜、左右旋轉(zhuǎn))以矯正誤差至小于I毫米。
[0006]由于X光影像對于軟組織的表現(xiàn)能力不佳，CBCT所產(chǎn)生的圖像不但能看得見骨絡(luò) 結(jié)構(gòu)，還可以看見軟組織，為使定位更快速與精確，所以質(zhì)子治療系統(tǒng)除X光影像外也需具 備應(yīng)用錐束X光斷層影像(CBCT)定位功能，固定治療室欲具備人體頭頸部及軀干之CBCT 造影功能，治療椅需具備各種配套設(shè)計。
[0007]目前固定治療室之治療椅設(shè)計，其定位方法為使用正向及側(cè)向X光影像定位，無 法與治療控制系統(tǒng)連動進行錐束X光斷層影像攝影，由于是對眼部或頭頸部治療之需要而設(shè)計，不能與治療定位系統(tǒng)配套進行胸部及腹部坐姿治療所須的高X光穿透率的正向與側(cè) 向X光攝影，及進行錐束X光斷層影像攝影。為縮短治療準(zhǔn)備時間治療椅對患者頭部或軀 干的固定程序必須具備簡單、快速、重現(xiàn)性高的特點。治療定位完成后，治療部位之設(shè)定中 心點已經(jīng)與治療椅旋轉(zhuǎn)中心軸及射束中軸線重合，治療控制系統(tǒng)控制治療椅旋轉(zhuǎn)至治療計 劃所設(shè)定的治療角度，多治療角度時，治療椅能在接受控制系統(tǒng)的命令逐次旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)的 治療角度。目前尚無治療椅對以上所述全身治療作整體考慮與設(shè)計。
實用新型內(nèi)容
[0008]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種適用于固定式強子束的 360度治療裝置，其能夠連續(xù)執(zhí)行多角度照射治療。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0010]一種適用于固定式強子束的360度治療裝置，包括，
[0011]底座；
[0012]安裝在底座上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0013]由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動并繞Z軸轉(zhuǎn)動的升降機構(gòu)；
[0014]安裝在升降機構(gòu)上部的平移機構(gòu)；
[0015]由平移機構(gòu)帶動并可在水平面平移的傾斜機構(gòu)；以及
[0016]安裝在傾斜機構(gòu)上的座椅；
[0017]升降機構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的固定座、機體部分固定在固定座上的第一電 機、固定在固定座上的固定桿、由第一電機帶動并可沿Z軸相對于固定桿活動的活動桿，該 活動桿以絲桿傳動的方式聯(lián)接于第一電機的轉(zhuǎn)軸上，且活動桿位于固定桿的內(nèi)部，其外部 安裝有多個可沿固定桿的內(nèi)壁上下滾動的滑輪，平移機構(gòu)安裝在活動桿的頂端部。
[0018]升降機構(gòu)還包括同步聯(lián)接于第一電機轉(zhuǎn)軸上的第一蝸桿、樞接在固定座上且與第 一蝸桿嚙合的第一蝸輪、沿Z軸延伸且同步聯(lián)接于第一蝸輪上的第一傳動絲桿、匹配的套 接在第一傳動絲桿上的第一絲桿螺母，第一傳動絲桿位于活動桿的內(nèi)部，第一絲桿螺母與 活動桿固定連接。
[0019]旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括機體部分固定在底座上的第二電機、同步聯(lián)接在第二電機轉(zhuǎn)軸上的 第二蝸桿、與第二蝸桿嚙合且可沿Z軸轉(zhuǎn)動的第二蝸輪、固定連接在第二蝸輪上的旋轉(zhuǎn)盤， 固定座固定連接在該旋轉(zhuǎn)盤上。
[0020]平移機構(gòu)包括固定于活動桿頂端部的下安裝板、機體部分固定在下安裝板上的第 三電機、同步聯(lián)接在第三電機轉(zhuǎn)軸上且延伸方向與Z軸垂直的第三傳動絲桿、匹配的套接 在第三傳動絲桿上的第三絲桿螺母、固定在下安裝板上且與第三傳動絲桿平行的第三直線 導(dǎo)軌、滑動的安裝在第三直線導(dǎo)軌上的第三滑塊、固定在第三滑塊和第三絲桿螺母上的上 安裝板、機體部分固定在上安裝板上的第四電機、同步聯(lián)接在第四電機轉(zhuǎn)軸上且延伸方向 與Z軸垂直的第四傳動絲桿、匹配的套接在第四傳動絲桿上的第四絲桿螺母、固定在上安 裝板上且與第四傳動絲桿平行的第四直線導(dǎo)軌、滑動的安裝在第四直線導(dǎo)軌上的第四滑 塊，第四傳動絲桿的延伸方向與第三傳動絲桿的延伸方向垂直。
[0021]傾斜機構(gòu)包括底板、機體部分固定在底板上的第五電機、樞接在底板上且同步聯(lián) 接于第五電機轉(zhuǎn)軸上的下擺動桿、同步聯(lián)接在下擺動桿上的頂板、機體部分固定在頂板上的第六電機、樞接在頂板上且同步聯(lián)接于第六電機轉(zhuǎn)軸上的上擺動桿、同步聯(lián)接在上擺動 桿上的連接板，座椅安裝在連接板上；下擺動桿和上擺動桿的延伸方向均垂直于Z軸，且下 擺動桿與上擺動桿互相垂直。
[0022]連接板通過一接頭件與座椅固定連接。
[0023]底座呈板狀結(jié)構(gòu)，其底部以螺紋連接的方式安裝有多個支撐腳。
[0024]本實用新型的有益效果在于:
[0025]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型能夠能與治療定位系統(tǒng)聯(lián)動執(zhí)行水平和垂直X光影 像及CBCT攝影及能夠與治療控制系統(tǒng)聯(lián)動連續(xù)執(zhí)行多角度照射治療且可以針對病人從頭 部到腹部以上的任何部位腫瘤進行照射治療，具有較大的治療角度和范圍，并且在進行治 療時，只需患者坐在座椅上，不需要醫(yī)護人員在進行其他的人工操作，從而減輕了醫(yī)護人員 的工作強度并保證了放射治療的精確度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型的機構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實用新型旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實用新型升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本實用新型升降機構(gòu)的剖視圖；
[0030]圖5為本實用新型平移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為本實用新型傾斜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]其中:100、底座;101、支撐腳;200、旋轉(zhuǎn)機構(gòu);201、殼體;202、第二電機;203、第 二主動帶輪；204、第二從動帶輪；205、第二傳動皮帶；206、第二蝸桿；207、第二蝸輪；208、 旋轉(zhuǎn)盤；300、升降機構(gòu)；301、固定座；302、第一電機；303、第一主動帶輪；304、第一從動帶 輪；305、第一傳動皮帶；306、第一蝸桿；307、第一蝸輪；309、第一傳動絲桿；310、第一絲桿 螺母；311、活動桿；312、固定桿；313、固定板；314、滑輪；400、平移機構(gòu)；401、下安裝板； 402、第三電機；403、第三主動帶輪；404、第三從動帶輪；405、第三傳動皮帶；406、第三傳動 絲桿；407、第三絲桿螺母；408、第三直線導(dǎo)軌；409、第三滑塊；410、承載板；421、上安裝板； 422、第四電機；423、第四傳動絲桿；424、第四絲桿螺母；425、第四直線導(dǎo)軌；426、第四滑 塊；500、傾斜機構(gòu)；501、底板；502、第五電機；503、第五蝸桿；504、第五蝸輪；505、下擺動 桿；506、下連接塊；511、頂板；512、第六電機；513、第六蝸桿；514、第六蝸輪；515、上擺動 桿；516、上連接塊；517、連接板；519、接頭件；600、座椅。
【具體實施方式】
[0033]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0034]參見圖1，本實用新型適用于固定式強子束的360度治療裝置右下至上依次包括 底座100、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)200、升降機構(gòu)300、平移機構(gòu)400、傾斜機構(gòu)500以及座椅600，XYZ軸分 別為強子治療室的長度、寬度、高度方向。其中底座100作為整個治療裝置的基礎(chǔ)部分，旋 轉(zhuǎn)機構(gòu)200安裝在底座100上，其用于帶動升降機構(gòu)300繞Z軸轉(zhuǎn)動，平移機構(gòu)400安裝在 升降機構(gòu)300上，其用于帶動安裝在其上的傾斜機構(gòu)500在水平面上移動，傾斜機構(gòu)500則 用于帶動座椅600前后或左右擺動，通過上述各部件的聯(lián)動，最終帶動座椅600運動，使強子束能夠照射患者身體的不同部位。以下詳細的介紹各個部件的結(jié)構(gòu):
[0035]參見圖2，底座100呈板狀結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)200包括固定在底座100上表面的殼體 201，機體部分固定在底座100上表面的第二電機202、樞接在殼體201內(nèi)部且與第二電機 202的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接的第二蝸桿206、樞接在殼體201內(nèi)部且與第二蝸桿206嚙合的第二蝸 輪207，第二蝸輪207在第二電機202的帶動下能夠沿Z軸轉(zhuǎn)動，在其頂端部固定連接有一 旋轉(zhuǎn)盤208。上述的第二蝸桿206以皮帶傳動的方式同步聯(lián)接于第二電機202的轉(zhuǎn)軸上，具 體的是，在第二電機202的轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接一第二主動帶輪203，第二蝸桿206的相應(yīng)端部 同步聯(lián)接一第二從動帶輪204，第二主動帶輪203和第二從動帶輪204外部繞設(shè)一將其二者 同步聯(lián)接的第二傳動皮帶205。當(dāng)然，第二蝸桿206與第二電機202的聯(lián)接方式還可以是以 齒輪傳動等方式同步聯(lián)接。為了能夠調(diào)節(jié)整個裝置的安裝角度，在底座100的端角部以螺 紋連接的方式安裝有多個支撐腳101，通過調(diào)整不同位置的支撐腳101，可使底座100處于 水平狀態(tài)。
[0036]參見圖3和圖4，升降機構(gòu)300包括固定連接在旋轉(zhuǎn)盤208上表面的固定座301、 機體部分固定在固定座301上的第一電機302、固定連接于固定座301上表面且沿著Z軸延 伸的固定桿312、在第一電機302的帶動下能夠沿Z軸相對于固定桿312上下活動的活動桿 311，固定桿312為一中空結(jié)構(gòu)，活動桿311位于固定桿312內(nèi)部且與固定桿312平行，活動 桿311同樣為中空結(jié)構(gòu)，在其內(nèi)部設(shè)置有一沿Z軸延伸且同步聯(lián)接在第一電機302轉(zhuǎn)軸上 的第一傳動絲桿309，該第一傳動絲桿309上匹配的套接有一第一絲桿螺母310，該第一絲 桿螺母310與活動桿311的底端部固定連接，從而，啟動第一電機302后，帶動活動桿311 上下運動，從而改變由活動桿311和固定桿312組成的伸縮機構(gòu)的伸縮長度。為了能夠使 活動桿311在固定桿312內(nèi)順暢的滑動，在活動桿311的底部周緣安裝有多個滑輪314，該 多個滑輪314在活動桿311上下運動時在固定桿312的內(nèi)壁上下滑動，其不僅能夠使活動 桿311上下運動更為順暢，同時多個不同方向的滑輪314能夠在徑向限定活動桿311的位 置，防止活動桿311在上下運動時發(fā)生偏擺。第一電機302與第一傳動絲桿309采用如下 結(jié)構(gòu)同步聯(lián)接，在固定座301內(nèi)部數(shù)接一第一蝸桿306以及一與第一蝸桿306哨合第一蝸 輪307，第一蝸輪307的轉(zhuǎn)軸與Z軸一致，第一傳動絲桿309的底端部同步聯(lián)接在第一蝸輪 307上，第一電機302的轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接一第一主動帶輪303，第一蝸桿306上同步聯(lián)接一 第一從動帶輪304，第一主動帶輪303和第一從動帶輪304外部繞設(shè)有一將其二者同步聯(lián)接 的第一傳動皮帶305。此外，在活動桿311的頂端部固定有一位于固定桿312外部的固定板 313。
[0037]參見圖5，平移機構(gòu)400包括固定于固定板313上的下安裝板401、機體部分固定 在下安裝板401上的第三電機402、同步聯(lián)接在第三電機402轉(zhuǎn)軸上且延伸方向與Z軸垂 直的第三傳動絲桿406、匹配的套接在第三傳動絲桿406上的第三絲桿螺母407、固定在下 安裝板401上且與第三傳動絲桿406平行的第三直線導(dǎo)軌408、滑動的安裝在第三直線導(dǎo) 軌408上的第三滑塊409、固定在第三滑塊409和第三絲桿螺母407上的承載板410、固定 在承載板410上的上安裝板421、機體部分固定在上安裝板421上的第四電機422、同步聯(lián) 接在第四電機422轉(zhuǎn)軸上且延伸方向與Z軸垂直的第四傳動絲桿423、匹配的套接在第四傳 動絲桿423上的第四絲桿螺母424、固定在上安裝板421上且與第四傳動絲桿423平行的第 四直線導(dǎo)軌425、滑動的安裝在第四直線導(dǎo)軌425上的第四滑塊426，上述的第四傳動絲桿423的延伸方向與第三傳動絲桿406的延伸方向垂直。第三電機402的轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接一 第三主動帶輪403，第三傳動絲桿406的相應(yīng)端部同步聯(lián)接一第三從動帶輪404，第三從動 帶輪404和第三主動帶輪403的外部繞設(shè)有一將其二者同步聯(lián)接的第三傳動皮帶405。
[0038]參見圖6，傾斜機構(gòu)500包括固定在第四絲桿螺母424以及第四滑塊426上的底 板501、機體部分固定在底板501上的第五電機502、樞接在底板501上且同步聯(lián)接于第五 電機502轉(zhuǎn)軸上的下擺動桿505、同步聯(lián)接在下擺動桿505上的下連接塊506、固定連接在 下連接塊506上部的頂板511、機體部分固定在頂板511上的第六電機512、樞接在頂板511 上且同步聯(lián)接于第六電機512轉(zhuǎn)軸上的上擺動桿515、同步聯(lián)接在上擺動桿515上的上連 接塊516、固定連接在上連接塊516上的連接板517，連接板517上安裝有一接頭件519，座 椅600安裝在該接頭件519上。第五電機502的轉(zhuǎn)動軸上同步聯(lián)接一第五蝸桿503，下擺 動桿505相應(yīng)端部同步聯(lián)接一與第五蝸桿503嚙合的第五蝸輪504，從而，在第五電機502 的帶動下，頂板511以及其上部的結(jié)構(gòu)能夠隨著下擺動桿505前后的擺動。同樣的，第六電 機512與上擺動桿515是通過第六蝸桿513和第六蝸輪514組成的傳動機構(gòu)同步的聯(lián)接， 上擺動桿515與下擺動桿505垂直，即是說，在第六電機512的帶動下，連接板517以及其 上的座椅600能夠隨著上擺動桿515左右的擺動。
[0039]本實用新型在工作時，能夠執(zhí)行水平移動、前后擺動、左右擺動以及上下活動，當(dāng) 腫瘤患者被固定在座椅600上后，根據(jù)在定位前得到的人體影像數(shù)據(jù)，整個裝置首先帶動 座椅600左右、前后移動進行初次定位，使預(yù)設(shè)的腫瘤中心點與座椅600的旋轉(zhuǎn)中心重合， 之后，升降機構(gòu)將患者的腫瘤中心點送至影像掃描機構(gòu)的射線中心進行垂直X光影像和 CBCT影像掃描，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行影像掃描，將得出的患者的腫瘤影像數(shù)據(jù)和定位前的影 像數(shù)據(jù)進行對比得出定位數(shù)據(jù)，根據(jù)得出的數(shù)據(jù)，驅(qū)動座椅600進行二次的精準(zhǔn)定位，修改 其初次定位的誤差，使患者的腫瘤中心和座椅600的旋轉(zhuǎn)中心線重合，在將患者的腫瘤中 心點升高到與固定治療頭的固定射束中心線重合的位置，同時也利用傾斜機構(gòu)500和旋轉(zhuǎn) 機構(gòu)200將患者調(diào)整到治療計劃中已計算好的射束射入人體的最佳治療角度，也就是說， 將患者的腫瘤中心點放置在強子射束中心線與座椅600中心線的垂直相交點。
[0040]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種 相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護 范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于固定式強子束的360度治療裝置，其特征在于，包括，底座；安裝在底座上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動并繞Z軸轉(zhuǎn)動的升降機構(gòu)；安裝在升降機構(gòu)上部的平移機構(gòu)；由平移機構(gòu)帶動并可在水平面平移的傾斜機構(gòu)；以及安裝在傾斜機構(gòu)上的座椅；升降機構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的固定座、機體部分固定在固定座上的第一電機、固 定在固定座上的固定桿、由第一電機帶動并可沿Z軸相對于固定桿活動的活動桿，該活動 桿以絲桿傳動的方式聯(lián)接于第一電機的轉(zhuǎn)軸上，且活動桿位于固定桿的內(nèi)部，其外部安裝 有多個可沿固定桿的內(nèi)壁上下滾動的滑輪，平移機構(gòu)安裝在活動桿的頂端部。
2.如權(quán)利要求1所述的適用于固定式強子束的360度治療裝置，其特征在于，升降機構(gòu) 還包括同步聯(lián)接于第一電機轉(zhuǎn)軸上的第一蝸桿、樞接在固定座上且與第一蝸桿嚙合的第一 蝸輪、沿Z軸延伸且同步聯(lián)接于第一蝸輪上的第一傳動絲桿、匹配的套接在第一傳動絲桿 上的第一絲桿螺母，第一傳動絲桿位于活動桿的內(nèi)部，第一絲桿螺母與活動桿固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的適用于固定式強子束的360度治療裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 包括機體部分固定在底座上的第二電機、同步聯(lián)接在第二電機轉(zhuǎn)軸上的第二蝸桿、與第二 蝸桿嚙合且可沿Z軸轉(zhuǎn)動的第二蝸輪、固定連接在第二蝸輪上的旋轉(zhuǎn)盤，固定座固定連接 在該旋轉(zhuǎn)盤上。
4.如權(quán)利要求1所述的適用于固定式強子束的360度治療裝置，其特征在于，平移機構(gòu) 包括固定于活動桿頂端部的下安裝板、機體部分固定在下安裝板上的第三電機、同步聯(lián)接 在第三電機轉(zhuǎn)軸上且延伸方向與Z軸垂直的第三傳動絲桿、匹配的套接在第三傳動絲桿上 的第三絲桿螺母、固定在下安裝板上且與第三傳動絲桿平行的第三直線導(dǎo)軌、滑動的安裝 在第三直線導(dǎo)軌上的第三滑塊、固定在第三滑塊和第三絲桿螺母上的上安裝板、機體部分 固定在上安裝板上的第四電機、同步聯(lián)接在第四電機轉(zhuǎn)軸上且延伸方向與Z軸垂直的第四 傳動絲桿、匹配的套接在第四傳動絲桿上的第四絲桿螺母、固定在上安裝板上且與第四傳 動絲桿平行的第四直線導(dǎo)軌、滑動的安裝在第四直線導(dǎo)軌上的第四滑塊，第四傳動絲桿的 延伸方向與第三傳動絲桿的延伸方向垂直。
5.如權(quán)利要求4所述的適用于固定式強子束的360度治療裝置，其特征在于，傾斜機構(gòu) 包括底板、機體部分固定在底板上的第五電機、樞接在底板上且同步聯(lián)接于第五電機轉(zhuǎn)軸 上的下擺動桿、同步聯(lián)接在下擺動桿上的頂板、機體部分固定在頂板上的第六電機、樞接在 頂板上且同步聯(lián)接于第六電機轉(zhuǎn)軸上的上擺動桿、同步聯(lián)接在上擺動桿上的連接板，座椅 安裝在連接板上；下擺動桿和上擺動桿的延伸方向均垂直于Z軸，且下擺動桿與上擺動桿 互相垂直。
6.如權(quán)利要求5所述的適用于固定式強子束的360度治療裝置，其特征在于，連接板通 過一接頭件與座椅固定連接。
7.如權(quán)利要求1所述的適用于固定式強子束的360度治療裝置，其特征在于，底座呈板 狀結(jié)構(gòu)，其底部以螺紋連接的方式安裝有多個支撐腳。
【文檔編號】A61N5/10GK203379504SQ201320413988
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月11日
【發(fā)明者】葉正維, 張智軍, 盧衛(wèi) 申請人:佛山順德恒健強子醫(yī)療科技有限公司