易撕膜焊接機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種易撕膜焊接機(jī)構(gòu)，屬于軟袋大輸液包裝領(lǐng)域，包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的放膜組件、收膜組件、冷沖模組件、吸膜組件、焊膜組件，冷沖膜組件安裝在放膜組件及收膜組件之間，塑膜通過(guò)導(dǎo)向組件由放膜組件經(jīng)冷沖模組件進(jìn)入收膜組件，吸膜組件安裝在冷沖膜組件上方，并連接傳動(dòng)組件，焊膜組件設(shè)置在成型袋體上方。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)軟袋大輸液包裝易撕膜的自動(dòng)化焊接，工作效率高。
【專利說(shuō)明】易撕膜焊接機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種易撕膜焊接機(jī)構(gòu)，屬于軟袋大輸液包裝領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軟袋大輸液產(chǎn)品組成部分主要包括成型非PVC膜、船型結(jié)構(gòu)、組合式拉環(huán)蓋。這種拉環(huán)蓋產(chǎn)品在使用過(guò)程中，拉環(huán)部分經(jīng)常會(huì)斷裂，而且拉環(huán)部分需要的剝離力較大，據(jù)用戶反映使用中問(wèn)題較多。基于上述問(wèn)題，將組合蓋的拉環(huán)部分去除，采用易撕膜片取代拉環(huán)部分，為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)，在軟袋大輸液生產(chǎn)線產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，增加易撕膜焊接機(jī)構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于:提供一種易撕膜焊接機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)軟袋大輸液包裝易撕膜的自動(dòng)化焊接，工作效率高，焊接質(zhì)量好。
[0004]本發(fā)明所述的易撕膜焊接機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的放膜組件、收膜組件、冷沖模組件、吸膜組件、焊膜組件，冷沖膜組件安裝在放膜組件及收膜組件之間，塑膜通過(guò)導(dǎo)向組件由放膜組件經(jīng)冷沖模組件進(jìn)入收膜組件，吸膜組件安裝在冷沖膜組件上方，并連接傳動(dòng)組件，焊膜組件設(shè)置在成型袋體上方。
[0005]通過(guò)放膜組件及收膜組件，使塑膜在兩者之間傳動(dòng)，完成塑膜的收放，冷沖膜將塑膜沖切成膜片，通過(guò)吸膜組件的吸盤(pán)對(duì)膜片進(jìn)行真空吸取，在傳動(dòng)組件作用下，吸膜組件移動(dòng)至焊接工位上方，并將膜片輸送到非PVC軟袋大輸液生產(chǎn)線的軟袋組合蓋正上方，此時(shí)焊膜組件下移，完成焊接工作，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化完成，無(wú)需人工介入，工作效率高，焊接質(zhì)量好。
[0006]所述的冷沖膜組件包括沖切氣缸、沖切座、凸模、凹模，沖切座固定在沖切氣缸前端，沖切座中部安裝凸模，凸模上方設(shè)置凹模，沖切氣缸動(dòng)作，使沖切座上移，帶動(dòng)凸模插入凹模內(nèi)，通過(guò)兩者間的剪切力將凸模、凹模之間的塑膜切成膜片。
[0007]所述的凸模兩側(cè)設(shè)有安裝在沖切座上的卸料導(dǎo)柱，卸料導(dǎo)柱前端固定卸料座，卸料座與沖切座之間設(shè)有套裝在卸料導(dǎo)柱上的彈簧，卸料座中心設(shè)有供凸模穿過(guò)的通孔，卸料導(dǎo)柱底端穿過(guò)沖切座，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母鎖緊。沖切座上移，卸料座與凹模接觸，并在凹模的阻擋下不再向上移動(dòng)，卸料導(dǎo)柱上的彈簧壓縮，在彈簧彈力作用下卸料座將塑膜緊壓在凹模上，此時(shí)，凸膜的刀部穿入凹模的凹模刀框?qū)λ苣みM(jìn)行剪切分割，分割成型的膜片被送到吸膜位置，完成沖切過(guò)程。
[0008]所述的沖切氣缸兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上套有導(dǎo)套，沖切座兩端固定在導(dǎo)套上，對(duì)沖切座起定向作用，避免移動(dòng)過(guò)程中偏移。
[0009]所述的焊膜組件包括焊膜氣缸、焊接模具，焊接模具通過(guò)連接板安裝在焊膜氣缸前端，焊接模具中心裝有加熱棒，其前部裝有熱電偶，通過(guò)加熱棒將焊接模具加熱，通過(guò)熱電偶反饋并控制焊接模具的溫度，保證模具溫度均一性，焊膜氣缸通過(guò)連接板帶動(dòng)焊接模具下移。
[0010]所述的焊接模具后部固定在連接板上，焊接模具上套裝壓緊彈簧，壓緊彈簧通過(guò)鎖緊螺母組件鎖緊，焊接模具向下到達(dá)焊接工位后，壓緊彈簧壓縮，通過(guò)壓緊彈簧的彈力提供預(yù)緊力，焊接模具的定位、水平度、壓力可通過(guò)鎖緊螺母與壓力彈簧進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整。
[0011]所述的放膜組件與冷沖膜組件之間設(shè)置有送膜組件，送膜組件包括推動(dòng)氣缸、壓緊氣缸、定位氣缸，推動(dòng)氣缸前端固定送膜支架，送膜支架滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，送膜支架上方設(shè)置壓緊氣缸，送膜支架后部設(shè)置定位氣缸。壓緊氣缸將塑膜壓在送膜支架上，推動(dòng)氣缸推動(dòng)送膜支架沿導(dǎo)軌向前移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到一定距離后，定位氣缸下移，將塑膜壓住，壓緊氣缸及推動(dòng)氣缸復(fù)位。
[0012]所述的收膜組件連接張緊組件，張緊組件包括張緊電機(jī)、主動(dòng)輪，張緊電機(jī)通過(guò)主動(dòng)軸連接主動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)齒形帶連接從動(dòng)輪，從動(dòng)輪連接收膜滾筒，張緊電機(jī)通過(guò)主動(dòng)軸連帶動(dòng)主動(dòng)輪，主動(dòng)軸通過(guò)齒形帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以使收膜滾筒收緊，實(shí)現(xiàn)張緊作用。
[0013]所述的主動(dòng)輪上安裝有扭矩控制器，合理設(shè)置扭矩控制器的數(shù)值，當(dāng)塑膜輸送過(guò)程中發(fā)生松動(dòng)時(shí)，扭矩控制器會(huì)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使收膜滾筒張緊，當(dāng)扭矩控制器達(dá)到設(shè)定數(shù)值時(shí)，主動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以使張緊力保持在一定水平。
[0014]所述的放膜組件包括放膜滾筒及套裝在放膜滾筒上的放膜卷；收膜組件包括收膜滾筒及套裝在收膜滾筒上的收膜卷。
[0015]工作過(guò)程:
[0016]塑膜通過(guò)手動(dòng)方式安裝到放膜組件上，并通過(guò)送膜組件、冷沖膜組件及導(dǎo)向組件，最終固定到收膜組件上，完成安裝。
[0017]工作時(shí)，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)收膜滾筒、放膜滾筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)，塑膜通過(guò)導(dǎo)向組件平穩(wěn)在送膜組件、冷沖膜組件間運(yùn)行，推動(dòng)氣缸精確控制走膜的距離，完成送膜到?jīng)_切位置；沖切后的廢料通過(guò)收膜卷及收膜滾筒回收，為消除收膜卷、放膜卷外徑變化產(chǎn)生的張力，避免膜卷傳送斷膜，收膜卷采用張緊組件控制，更好的保證收膜卷起、停的運(yùn)行穩(wěn)定平穩(wěn)。塑膜張緊后，冷沖膜組件通過(guò)凸模及凹模配合對(duì)塑膜進(jìn)行沖切，最終沖裁出所需形狀的膜片，通過(guò)吸膜組件的吸盤(pán)對(duì)膜片進(jìn)行真空吸取，通過(guò)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)吸膜組件傳送至成型袋體正上方，焊膜組件在氣缸驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)焊接模具對(duì)膜片完成焊接成型。至此，易撕膜焊接整個(gè)流程完成。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果是:
[0019]本易撕膜焊接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軟袋大輸液包裝易撕膜的自動(dòng)化焊接，工作效率高；焊膜組件的驅(qū)動(dòng)部分定位準(zhǔn)確、導(dǎo)向性好，從而有效避免膜片焊接不良出現(xiàn)，焊接質(zhì)量好。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是放膜組件、送膜組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是冷沖膜組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是張緊組件、收膜組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是焊接組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:1、放膜組件；101、放膜滾筒；102、放膜卷；2、送膜組件；201、推動(dòng)氣缸；202、壓緊氣缸；203、定位氣缸；204、送膜支架；205、導(dǎo)軌；3、冷沖膜組件；301、沖切氣缸；302、導(dǎo)柱；303、導(dǎo)套；304、凸模；305、凹模；306、卸料座；307、卸料導(dǎo)柱；308、沖切座；4、吸膜組件；5、傳動(dòng)組件；6、焊膜組件；601、焊膜氣缸；602、焊接模具；603、壓緊彈簧；604、加熱棒；605、熱電偶；606、鎖緊螺母組件；607、連接板；7、成型袋體；8、導(dǎo)向組件；9、塑膜；
10、機(jī)架;U、張緊組件;1101、張緊電機(jī)；1102、主動(dòng)軸；1103、扭矩控制器；1104、主動(dòng)輪；1105、齒形帶；1106、從動(dòng)輪；12、收膜組件；1201、收膜滾筒；1202、收膜卷；13、膜片。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步描述。
[0027]如圖1所示，易撕膜焊接機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架10及安裝在機(jī)架10上的放膜組件1、收膜組件2、冷沖模組件3、送膜組件2、吸膜組件4、焊膜組件6、張緊組件11，冷沖膜組件3安裝在放膜組件I及收膜組件2之間，塑膜9通過(guò)導(dǎo)向組件8由放膜組件I經(jīng)送膜組件2、冷沖模組件3進(jìn)入收膜組件12，收膜組件12連接張緊組件11，吸膜組件4安裝在冷沖膜組件3上方，并連接傳動(dòng)組件5，吸膜組件4通過(guò)傳動(dòng)組件5在沖切工位與焊接工位間移動(dòng)，吸膜組件4上端安裝在傳動(dòng)組件5的導(dǎo)軌上，焊膜組件6設(shè)置在成型袋體7正上方，焊膜組件6上設(shè)置供吸膜組件4通過(guò)的通道。其中，導(dǎo)向組件8由多個(gè)導(dǎo)向輪組成。
[0028]如圖2所示，放膜組件I包括放膜滾筒101及套裝在放膜滾筒101上的放膜卷102，送膜組件2包括推動(dòng)氣缸201、壓緊氣缸202、定位氣缸203，推動(dòng)氣缸201前端固定送膜支架204，送膜支架204滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌205上，送膜支架204上方設(shè)置壓緊氣缸202，送膜支架204后部設(shè)置定位氣缸203，塑膜9經(jīng)導(dǎo)向輪穿過(guò)壓緊氣缸202及定位氣缸203。
[0029]如圖3所示，冷沖膜組件3包括沖切氣缸301、沖切座308、凸模304、凹模305，沖切座308固定在沖切氣缸301前端，沖切座308中部安裝凸模304，凸模304上方設(shè)置凹模305。凸模304兩側(cè)設(shè)有活動(dòng)安裝在沖切座308上的卸料導(dǎo)柱307，卸料導(dǎo)柱307前端固定卸料座306，卸料導(dǎo)柱307底端穿過(guò)沖切座308，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母鎖緊，卸料座306與沖切座308之間設(shè)有套裝在卸料導(dǎo)柱307上的彈簧，卸料座306中心設(shè)有供凸模304穿過(guò)的通孔。沖切氣缸301兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)柱302，導(dǎo)柱302上套有導(dǎo)套303，沖切座308兩端固定在導(dǎo)套303上。
[0030]如圖4所示，收膜組件12包括收膜滾筒1201及套裝在收膜滾筒1201上的收膜卷1202。張緊組件11包括張緊電機(jī)1101、主動(dòng)輪1104，張緊電機(jī)1101通過(guò)主動(dòng)軸1102連接主動(dòng)輪1104，主動(dòng)輪1104上安裝有扭矩控制器1103，主動(dòng)輪1104通過(guò)齒形帶1105連接從動(dòng)輪1106，從動(dòng)輪1106連接收膜滾筒1201。
[0031]如圖5所示，焊膜組件6包括焊膜氣缸601、焊接模具602，焊接模具602通過(guò)連接板607安裝在焊膜氣缸601前端，焊接模具602中心裝有加熱棒604，其前部裝有熱電偶605，焊接模具602后部固定在連接板607上，焊接模具602上套裝壓緊彈簧603，壓緊彈簧603通過(guò)鎖緊螺母組件606鎖緊。
[0032]工作過(guò)程:
[0033]塑膜9通過(guò)手動(dòng)方式安裝到放膜卷102上，并通過(guò)送膜組件2、冷沖膜組件3及導(dǎo)向組件8，最終固定到收膜卷1202上，完成安裝。
[0034]工作時(shí)，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)收膜滾筒1201、放膜滾筒101同步轉(zhuǎn)動(dòng)，塑膜9通過(guò)導(dǎo)向輪平穩(wěn)在送膜組件2、冷沖膜組件3間運(yùn)行。壓緊氣缸202動(dòng)作將塑膜9壓在送膜支架204上，以將其固定，此時(shí)推動(dòng)氣缸201動(dòng)作，推動(dòng)送膜支架204沿導(dǎo)軌205向前移動(dòng)，壓緊氣缸202同時(shí)向前移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到指定距離后，定位氣缸203下移，將塑膜9壓住，壓緊氣缸202復(fù)位，推動(dòng)氣缸201帶動(dòng)送膜支架204復(fù)位。沖切氣缸301帶動(dòng)沖切座308上移，卸料座306首先與凹模305接觸，并在凹模305的阻擋下不再向上移動(dòng)，卸料導(dǎo)柱307上的彈簧壓縮，在彈簧彈力作用下卸料座將塑膜9緊壓在凹模305上，此時(shí)，凸膜304的刀部穿入凹模305的凹模刀框?qū)λ苣?進(jìn)行剪切分割，分割成型的膜片13被送到吸膜位置，完成沖切過(guò)程，此時(shí)定位氣缸301復(fù)位，重復(fù)下一個(gè)送膜及沖切過(guò)程。沖切后的廢料通過(guò)收膜卷1202及收膜滾筒1201回收，當(dāng)廢料回收過(guò)程中發(fā)生松動(dòng)時(shí)，扭矩控制器1103驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪1104轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪1104通過(guò)齒形帶1105帶動(dòng)從動(dòng)輪1106轉(zhuǎn)動(dòng)，使收膜滾筒1201張緊。吸膜組件4的吸盤(pán)對(duì)膜片13進(jìn)行真空吸取，并通過(guò)傳動(dòng)組件5的伺服電機(jī)推動(dòng)下移動(dòng)至焊接工位，并將膜片13放置在成型袋體7上端，然后復(fù)位。焊膜氣缸601動(dòng)作，帶動(dòng)焊接模具602下移，同時(shí)加熱棒604將焊接模具602加熱，在壓緊彈簧603壓緊力作用下對(duì)膜片13完成焊接成型。
[0035]所述的焊接模具后部固定在連接板上，焊接模具上套裝壓緊彈簧，壓緊彈簧通過(guò)鎖緊螺母組件鎖緊，焊接模具向下到達(dá)焊接工位后，壓緊彈簧壓縮，通過(guò)壓緊彈簧的彈力提供預(yù)緊力，焊接模具的定位、水平度、壓力可通過(guò)鎖緊螺母與壓力彈簧進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整。至此，易撕膜焊接整個(gè)流程完成。
【權(quán)利要求】
1.一種易撕膜焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架(10)及安裝在機(jī)架(10)上的放膜組件(I)、收膜組件(2)、冷沖模組件(3)、吸膜組件(4)、焊膜組件(6)，冷沖膜組件(3)安裝在放膜組件(I)及收膜組件(2 )之間，塑膜(9 )通過(guò)導(dǎo)向組件(8 )由放膜組件(I)經(jīng)冷沖模組件(3)進(jìn)入收膜組件(12)，吸膜組件(4)安裝在冷沖膜組件(3)上方，并連接傳動(dòng)組件(5)，焊膜組件(6)設(shè)置在成型袋體(7)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的易撕膜焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的冷沖膜組件(3)包括沖切氣缸(301)、沖切座(308)、凸模(304)、凹模(305)，沖切座(308)固定在沖切氣缸(301)前端，沖切座(308)中部安裝凸模(304)，凸模(304)上方設(shè)置凹模(305)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的易撕膜焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的凸模(304)兩側(cè)設(shè)有安裝在沖切座(308)上的卸料導(dǎo)柱(307)，卸料導(dǎo)柱(307)前端固定卸料座(306)，卸料座(306)與沖切座(308)之間設(shè)有套裝在卸料導(dǎo)柱(307)上的彈簧，卸料座(306)中心設(shè)有供凸模(304)穿過(guò)的通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的易撕膜焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的沖切氣缸(301)兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)柱(302)，導(dǎo)柱(302)上套有導(dǎo)套(303)，沖切座(308)兩端固定在導(dǎo)套(303)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的易撕膜焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的焊膜組件(6)包括焊膜氣缸(601)、焊接模具(602 )，焊接模具(602 )通過(guò)連接板(607 )安裝在焊膜氣缸(601)前端，焊接模具(602)中心裝有加熱棒(604)，其前部裝有熱電偶(605)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的易撕膜焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的焊接模具(602)后部固定在連接板(607 )上，焊接模具(602 )上套裝壓緊彈簧(603 )，壓緊彈簧(603 )通過(guò)鎖緊螺母組件(606)鎖緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的易撕膜焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的放膜組件(I)與冷沖膜組件(3)之間設(shè)置有送膜組件(2)，送膜組件(2)包括推動(dòng)氣缸(201)、壓緊氣缸(202)、定位氣缸(203)，推動(dòng)氣缸(201)前端固定送膜支架(204)，送膜支架(204)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌(205)上，送膜支架(204)上方設(shè)置壓緊氣缸(202)，送膜支架(204)后部設(shè)置定位氣缸(203)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的易撕膜焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的收膜組件(12)連接張緊組件(11)，張緊組件(11)包括張緊電機(jī)(1101)、主動(dòng)輪(1104)，張緊電機(jī)(1101)通過(guò)主動(dòng)軸(1102)連接主動(dòng)輪(1104)，主動(dòng)輪(1104)通過(guò)齒形帶(1105)連接從動(dòng)輪(1106)，從動(dòng)輪(1106)連接收膜滾筒(1201 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的易撕膜焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的主動(dòng)輪(1104)上安裝有扭矩控制器(I 103)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?3及4?9任一所述的易撕膜焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的放膜組件(I)包括放膜滾筒(101)及套裝在放膜滾筒(101)上的放膜卷(102 );收膜組件(12 )包括收膜滾筒(1201)及套裝在收膜滾筒(1201)上的收膜卷(1202)。
【文檔編號(hào)】A61J1/10GK103708393SQ201310752413
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】趙承彪, 王健, 籍文濤, 李朝磊 申請(qǐng)人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司