在手術(shù)期間醫(yī)師眼睛跟蹤的使用的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于顯示信息的方法，所述方法包括在一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器上提供彼此呈第一空間關(guān)系的多個(gè)不同元素，所述多個(gè)不同元素指示醫(yī)療手術(shù)的狀態(tài)。所述方法還包括測(cè)量所述醫(yī)療手術(shù)的實(shí)施者在正執(zhí)行所述手術(shù)時(shí)朝向所述多個(gè)元素的注視方向。響應(yīng)于所測(cè)量的注視方向，將所述多個(gè)不同元素在所述一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器上重新布置成彼此呈第二空間關(guān)系。
【專利說明】在手術(shù)期間醫(yī)師眼睛跟蹤的使用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明整體涉及醫(yī)療手術(shù)期間的一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器上的數(shù)據(jù)布置，并且具體地講涉及有利于數(shù)據(jù)布置的眼睛跟蹤的使用。
【背景技術(shù)】
[0002]提供給對(duì)受試者執(zhí)行醫(yī)療手術(shù)的專業(yè)人員的數(shù)據(jù)量可為極其龐大的。尤其是在手術(shù)執(zhí)行期間，所提供的大量數(shù)據(jù)可甚至為適得其反的，這可能不必要地使專業(yè)人員的任務(wù)復(fù)雜化。降低與大量數(shù)據(jù)的提供相關(guān)的復(fù)雜性的任何系統(tǒng)將為有利的。
[0003]以引用方式并入本專利申請(qǐng)的文獻(xiàn)將視為本專利申請(qǐng)的整體部分，但是，如果這些并入的文獻(xiàn)中定義任何術(shù)語的方式與本說明書中明確或隱含地給出的定義相沖突，則應(yīng)只考慮本說明書中的定義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的實(shí)施例提供了用于顯示信息的方法，所述方法包括:
[0005]在一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器上提供彼此呈第一空間關(guān)系的多個(gè)不同元素，所述多個(gè)不同元素指示醫(yī)療手術(shù)的狀態(tài)；
[0006]測(cè)量醫(yī)療手術(shù)的實(shí)施者在正執(zhí)行手術(shù)時(shí)朝向所述多個(gè)元素的注視方向；以及
[0007]響應(yīng)于所測(cè)量的注視方向，將所述多個(gè)不同元素在所述一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器上重新布置成彼此呈第二空間關(guān)系。
·[0008]通常，所述一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器包括兩個(gè)或更多個(gè)監(jiān)視器。
[0009]在本發(fā)明所公開的實(shí)施例中，重新布置所述多個(gè)不同元素包括實(shí)施者利用注視方向來選擇給定不同元素，并且還利用注視方向來選擇所述給定不同元素在所述一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器上的新位置。
[0010]在另一個(gè)本發(fā)明所公開的實(shí)施例中，所述方法還包括在實(shí)施者執(zhí)行后續(xù)醫(yī)療手術(shù)之前在所述一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器上提供第二空間關(guān)系。
[0011]在另一個(gè)本發(fā)明所公開的實(shí)施例中，所述方法還包括將不同元素分類為活動(dòng)的不同元素或固定的不同元素，并且重新布置所述多個(gè)不同元素包括重新定位所述活動(dòng)元素中的至少一個(gè)，同時(shí)保持所述固定元素在所述一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器上的位置。
[0012]在一個(gè)可供選擇的實(shí)施例中，醫(yī)療手術(shù)的狀態(tài)包括醫(yī)療手術(shù)的子狀態(tài)的多樣性，并且提供所述多個(gè)不同元素包括提供在給定子狀態(tài)期間的所述元素，并且測(cè)量注視方向包括測(cè)量在給定子狀態(tài)期間的注視方向，并且重新布置所述多個(gè)不同元素包括針對(duì)給定子狀態(tài)重新布置所述元素。通常，此可供選擇的實(shí)施例還包括響應(yīng)于醫(yī)療手術(shù)期間所用的設(shè)備的參數(shù)來定義子狀態(tài)。
[0013]在另一個(gè)可供選擇的實(shí)施例中，測(cè)量朝向所述多個(gè)元素的注視方向包括登記所述元素中的至少一個(gè)的有意觀察。登記所述元素中的至少一個(gè)的有意觀察可包括確定注視方向朝向所述元素中的至少一個(gè)超過預(yù)定時(shí)間的時(shí)間段。作為另外一種選擇或除此之外，登記所述元素中的至少一個(gè)的有意觀察包括確定所述元素中的至少一個(gè)的觀察次數(shù)超過預(yù)定次數(shù)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，還提供了用于顯示信息的設(shè)備，所述設(shè)備包括:
[0015]一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器，所述一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器配置成提供彼此呈第一空間關(guān)系的多個(gè)不同元素，所述多個(gè)不同元素指示醫(yī)療手術(shù)的狀態(tài)；
[0016]眼睛跟蹤器，所述眼睛跟蹤器配置成測(cè)量醫(yī)療手術(shù)的實(shí)施者在正執(zhí)行手術(shù)時(shí)朝向所述多個(gè)元素的注視方向；和
[0017]處理器，所述處理器配置成響應(yīng)于所測(cè)量的注視方向來將所述多個(gè)不同元素在所述一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器上重新布置成彼此呈第二空間關(guān)系。
[0018]結(jié)合附圖，通過以下對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的詳細(xì)說明，將更全面地理解本發(fā)明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的眼睛跟蹤信息提供系統(tǒng)的示意圖；
[0020]圖2為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示出提供在監(jiān)視器上的不同不同元素的示意圖，所述監(jiān)視器用于圖1的系統(tǒng)中；
[0021]圖3為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的描述在系統(tǒng)的操作期間進(jìn)行的步驟的流程圖；
[0022]圖4根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例示出了利用流程圖產(chǎn)生的所顯示元素的新空間關(guān)系；
[0023]圖5為根據(jù)本發(fā)明的可供選擇的實(shí)施例描述在圖1的系統(tǒng)的操作期間進(jìn)行的步驟的流程圖；并且
[0024]圖6根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例示出了提供的所顯示元素的新空間關(guān)系。
【具體實(shí)施方式】
[0025]鐘述
[0026]本發(fā)明的實(shí)施例提供了用于改善顯示給執(zhí)行醫(yī)療手術(shù)的專業(yè)人員的信息的方法。初始將表征手術(shù)的信息(例如，正在進(jìn)行手術(shù)的器官的表、曲線圖、三維(3D)圖示、和/或器官的特征)顯示在一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器上。信息被假定為呈不同元素(例如，上文給出的例子)的形式，所述不同元素以初始空間關(guān)系布置在監(jiān)視器上。
[0027]在手術(shù)期間，測(cè)量專業(yè)人員朝向這些元素的注視方向。專業(yè)人員在本文中也稱為手術(shù)實(shí)施者或僅實(shí)施者。通常，評(píng)價(jià)所測(cè)量的注視方向以確定實(shí)施者是否看起來正有意地觀察特定元素，并且處理器記錄這些元素。
[0028]利用所觀察元素的記錄，處理器可將這些元素重新布置成可供選擇的空間關(guān)系。通常，通過如下方式來實(shí)施這種重新布置:調(diào)用實(shí)施者的注視方向來為監(jiān)視器上的位置選擇給定元素以及為給定元素選擇監(jiān)視器上的新位置。
[0029]對(duì)系統(tǒng)的描沭
[0030]現(xiàn)在參考圖1，其為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的眼睛跟蹤信息提供系統(tǒng)10的示意圖。系統(tǒng)10用于控制一個(gè)或多個(gè)顯示監(jiān)視器上的信息提供，所述一個(gè)或多個(gè)顯示監(jiān)視器用在由系統(tǒng)的使用者執(zhí)行的醫(yī)療手術(shù)中。以舉例的方式，在下述描述中，系統(tǒng)10被假定為用在對(duì)受試者14的心臟12執(zhí)行的消融手術(shù)中。通過將探針16插入受試者14的身體內(nèi)來執(zhí)行該手術(shù)，并且系統(tǒng)10的使用者18在本文中以舉例的方式被假定為實(shí)施該手術(shù)的醫(yī)療專業(yè)人員。
[0031]系統(tǒng)10可由系統(tǒng)控制器20控制，所述系統(tǒng)控制器20包括與存儲(chǔ)器24通信的處理器22?？刂破?0通常安裝在控制臺(tái)26中，所述控制臺(tái)26包括操縱裝置，所述操縱裝置通常包括專業(yè)人員18用來與處理器交互的點(diǎn)擊裝置28，例如鼠標(biāo)或跟蹤球。處理器使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器24中的軟件來操作系統(tǒng)10。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器24中的軟件通常包括力模塊30、消融模塊32、沖洗模塊34、和磁場(chǎng)導(dǎo)管-跟蹤模塊36。美國(guó)專利申請(qǐng)公布2009/0138007、2011/0224664、和2012/0157890描述了用于執(zhí)行這些模塊的功能的方式，這些專利申請(qǐng)公布的公開內(nèi)容以引用的方式并入本文。為清楚起見，在附圖中，這些模塊被示為與存儲(chǔ)器24分離，并且這些模塊的功能在下文進(jìn)行解釋。
[0032]例如，該軟件可通過網(wǎng)絡(luò)以電子形式下載到處理器22，或者作為另外一種選擇或除此之外，該軟件可被提供和/或存儲(chǔ)在非臨時(shí)性有形介質(zhì)(例如，磁存儲(chǔ)器、光學(xué)存儲(chǔ)器、或電子存儲(chǔ)器)上。
[0033]將由處理器22執(zhí)行的操作的結(jié)果在一個(gè)或多個(gè)顯示監(jiān)視器38A、38B、…(在本文中統(tǒng)稱為監(jiān)視器38)上提供給專業(yè)人員。監(jiān)視器38通常提供指示由專業(yè)人員18實(shí)施的醫(yī)療手術(shù)的狀態(tài)的不同元素40，并且監(jiān)視器可定位在便于專業(yè)人員18觀察的任何位置中。以舉例的方式，監(jiān)視器38A被假定為安裝在控制臺(tái)26上，并且監(jiān)視器38B被假定為安裝在受試者14上方。
[0034]根據(jù)需要，在本文的描述中，通過對(duì)標(biāo)記數(shù)字40附加字母A、B、…來區(qū)分不同元素40。不同元素的典型例子包括心臟12的三維(3D)圖示40A，并且圖示40A還可指示探針16的遠(yuǎn)端的位置。不同元素的其他例子包括由受試者14產(chǎn)生的ECG信號(hào)的電壓相對(duì)時(shí)間的曲線圖40B、以及示出有關(guān)消融手術(shù)的參數(shù)(例如，由探針的遠(yuǎn)端施加的力、以及用于消融的功率)的消融表40C。提供在顯示監(jiān)視器上的不同元素的其他例子在下文中參照?qǐng)D2來進(jìn)行描述。
[0035]系統(tǒng)10通 過在 專業(yè)人員正觀看監(jiān)視器38中的一者的時(shí)間段跟蹤專業(yè)人員18的注視方向來工作。多種眼睛跟蹤裝置在本領(lǐng)域中是已知的。此類裝置包括如下系統(tǒng)(包括由專業(yè)人員佩戴的基于眼鏡的系統(tǒng))，所述系統(tǒng)跟蹤相對(duì)于專業(yè)人員18的頭部的方向而言的眼睛觀察方向，因此需要跟蹤專業(yè)人員的頭部。作為另外一種選擇，其他裝置可通過測(cè)量相對(duì)于外部受托儀而言的眼睛觀察方向來跟蹤注視方向，所述外部受托儀通常將紅外光束投射到專業(yè)人員18的眼睛。也可使用其他系統(tǒng)，例如，測(cè)量靠近眼睛的皮膚電位的變化。在本發(fā)明的實(shí)施例中，可使用任何方便的方法來跟蹤專業(yè)人員18相對(duì)于監(jiān)視器40的注視方向，并且所有的此類方法均被假定為涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0036]為簡(jiǎn)單起見，在下述描述中，每個(gè)監(jiān)視器40均被假定為與相應(yīng)的眼睛跟蹤裝置相關(guān)聯(lián)。因此，第一眼睛跟蹤裝置42A安裝在控制臺(tái)26上以使其靠近監(jiān)視器38A，并且第二眼睛跟蹤裝置42B安裝在監(jiān)視器38B的框架上。
[0037]控制器20包括眼睛跟蹤模塊44，所述眼睛跟蹤模塊44通過無線方式或者通過一個(gè)或多個(gè)電纜來從裝置42A和42B接收數(shù)據(jù)并且使用所述數(shù)據(jù)來將專業(yè)人員18的注視方向46提供給處理器22。
[0038]圖2為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例示出提供在監(jiān)視器38上的不同不同元素40的示意圖。監(jiān)視器38A顯示心臟12的3D圖像40A(如上文提及的)、沖洗流速相對(duì)時(shí)間的曲線圖40E、以及消融功率相對(duì)時(shí)間的曲線圖40F。監(jiān)視器38B顯示也在上文提及的ECG曲線圖40B和消融表40C。此外，監(jiān)視器38B顯示心臟12的另一個(gè)圖示40D，所述圖示40D被假定為不同于圖示40A。例如，圖示40D可以顏色形式示出與心臟12相關(guān)聯(lián)的局部激動(dòng)時(shí)間(LAT)，而圖示40A可示出心臟內(nèi)已進(jìn)行消融的位置。
[0039]如下文更詳細(xì)所述，每個(gè)不同元素40可被分類為固定的或活動(dòng)的。固定元素保持其在給定監(jiān)視器38內(nèi)的位置?；顒?dòng)元素可在其監(jiān)視器內(nèi)進(jìn)行平移，或者可轉(zhuǎn)移到另一個(gè)監(jiān)視器。以舉例的方式，在圖2中，活動(dòng)的元素已被包封在虛線矩形42中，即，表40C和圖示40A，并且未如此進(jìn)行包封的元素被假定為固定元素。
[0040]在當(dāng)系統(tǒng)10正工作時(shí)執(zhí)行醫(yī)療手術(shù)期間，存在手術(shù)的多個(gè)不同狀態(tài)或階段，這些狀態(tài)或階段通常起始于初始預(yù)備階段并且終止于最終的“收尾”階段。在限定的初始和最終階段之間，存在手術(shù)的多個(gè)中間階段或子狀態(tài)。
[0041]在每個(gè)中間子狀態(tài)以及限定階段中執(zhí)行的動(dòng)作取決于多個(gè)因素。下表1列出了影響這些動(dòng)作的典型因素并且給出了這些因素的例子。
【權(quán)利要求】
1.一種用于顯不信息的方法，包括: 在一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器上提供彼此呈第一空間關(guān)系的多個(gè)不同元素，所述多個(gè)不同元素指不醫(yī)療手術(shù)的狀態(tài)； 測(cè)量所述醫(yī)療手術(shù)的實(shí)施者在正執(zhí)行所述手術(shù)時(shí)朝向所述多個(gè)元素的注視方向；以及響應(yīng)于所測(cè)量的注視方向，將所述多個(gè)不同元素在所述一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器上重新布置成彼此呈第二空間關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器包括兩個(gè)或更多個(gè)監(jiān)視器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中重新布置所述多個(gè)不同元素包括所述實(shí)施者利用注視方向來選擇給定不同元素，并且還利用注視方向來選擇所述給定不同元素在所述一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器上的新位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，并且還包括在所述實(shí)施者執(zhí)行后續(xù)醫(yī)療手術(shù)之前在所述一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器上提供所述第二空間關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，并且還包括將所述不同元素分類為活動(dòng)的不同元素或固定的不同元素，并且其中重新布置所述多個(gè)不同元素包括重新定位所述活動(dòng)元素中的至少一個(gè)，同時(shí)保持所述固定元素在所述一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器上的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述醫(yī)療手術(shù)的狀態(tài)包括所述醫(yī)療手術(shù)的子狀態(tài)的多樣性，并且其中提供所述多個(gè)不同元素包括提供在給定子狀態(tài)期間的所述元素，并且其中測(cè)量所述注視方向包括測(cè)量在所述給定子狀態(tài)期間的所述注視方向，并且其中重新布置所述多個(gè)不同元素包括針對(duì)所述給定子狀態(tài)重新布置所述元素。
7.根據(jù)權(quán)利要求6 所述的方法，并且包括響應(yīng)于所述醫(yī)療手術(shù)期間所用的設(shè)備的參數(shù)來定義所述子狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中測(cè)量朝向所述多個(gè)元素的所述注視方向包括登記所述元素中的至少一個(gè)的有意觀察。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中登記所述元素中的至少一個(gè)的有意觀察包括確定注視方向朝向所述元素中的至少一個(gè)超過預(yù)定時(shí)間的時(shí)間段。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中登記所述元素中的至少一個(gè)的有意觀察包括確定所述元素中的至少一個(gè)的觀察次數(shù)超過預(yù)定次數(shù)。
11.用于顯示信息的設(shè)備，包括: 一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器，所述一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器配置成提供彼此呈第一空間關(guān)系的多個(gè)不同元素，所述多個(gè)不同元素指示醫(yī)療手術(shù)的狀態(tài)； 眼睛跟蹤器，所述眼睛跟蹤器配置成測(cè)量所述醫(yī)療手術(shù)的實(shí)施者在正執(zhí)行所述手術(shù)時(shí)朝向所述多個(gè)元素的注視方向；和 處理器，所述處理器配置成響應(yīng)于所測(cè)量的注視方向來將所述多個(gè)不同元素在所述一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器上重新布置成彼此呈第二空間關(guān)系。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器包括兩個(gè)或更多個(gè)監(jiān)視器。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述 的 設(shè)備，其中重新布置所述多個(gè)不同元素包括所述實(shí)施者利用注視方向來選擇給定不同元 素，并且還利用注視方向來選擇所述給定不同元素在所述一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器上的新位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述處理器配置成在所述實(shí)施者執(zhí)行后續(xù)醫(yī)療手術(shù)之前在所述一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器上提供所述第二空間關(guān)系。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述處理器配置成將所述不同元素分類為活動(dòng)的不同元素或固定的不同元素，并且其中重新布置所述多個(gè)不同元素包括重新定位所述活動(dòng)元素中的至少一個(gè)，同時(shí)保持所述固定元素在所述一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器上的位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述醫(yī)療手術(shù)的狀態(tài)包括所述醫(yī)療手術(shù)的子狀態(tài)的多樣性，并且其中提供所述多個(gè)不同元素包括提供在給定子狀態(tài)期間的所述元素，并且其中測(cè)量所述注視方向包括測(cè)量在所述給定子狀態(tài)期間的所述注視方向，并且其中重新布置所述多個(gè)不同元素包括針對(duì)所述給定子狀態(tài)重新布置所述元素。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述處理器配置成響應(yīng)于所述醫(yī)療手術(shù)期間所用的設(shè)備的參數(shù)來定義所述子狀態(tài)。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中測(cè)量朝向所述多個(gè)元素的所述注視方向包括所述處理器配置成登記所述元素中的至少一個(gè)的有意觀察。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中登記所述元素中的至少一個(gè)的有意觀察包括確定注視方向朝向所述元素中的至少一個(gè)超過預(yù)定時(shí)間的時(shí)間段。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中登記所述元素中的至少一個(gè)的有意觀察包括確定所述元素中的至少一`個(gè)的觀察次數(shù)超過預(yù)定次數(shù)。
【文檔編號(hào)】A61B19/00GK103860271SQ201310675163
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月11日
【發(fā)明者】N.S.卡茨, R.克魯普尼克, A.圖格曼, G.科恩, I.茲伯曼 申請(qǐng)人:韋伯斯特生物官能(以色列)有限公司