圖像顯示方法、電子裝置、按摩裝置以及按摩系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供一種圖像顯示方法、電子裝置、按摩裝置以及按摩系統(tǒng)。電子裝置(40)包括與按摩裝置(30)進(jìn)行通信的通信部(44)，該按摩裝置(30)利用控制部(50)對(duì)施療件(32)進(jìn)行控制來執(zhí)行至少描繪出二維軌跡的利用上述施療件(32)的按摩手法。使設(shè)置于電子裝置(40)的顯示部(41)顯示圖像的方法包括以下步驟：將包括表示施療件(32)的施療件圖像(71)的圖像顯示在上述顯示部(41)上；以及一邊根據(jù)施療件(32)的位置來改變施療件圖像(71)在顯示部(41)上的顯示位置，一邊將利用施療件(32)的按摩手法顯示在顯示部(41)上。
【專利說明】圖像顯示方法、電子裝置、按摩裝置以及按摩系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種圖像顯示方法、電子裝置、按摩裝置以及按摩系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I的按摩機(jī)具有按摩椅和操作部。按摩椅具有施療件。操作部具有輸入部和顯示部。專利文獻(xiàn)I所記載的操作部在顯示部上顯示施療件的位置信息。
[0003]圖24表示專利文獻(xiàn)I的操作部的顯示部。如圖24所示，顯示部100顯示位置信息圖像101，該位置信息圖像101通知施療件的動(dòng)作基準(zhǔn)位置。位置信息圖像101具有模仿人體的背部的人體圖像102和附在人體圖像102上的多個(gè)圓形標(biāo)記103。各圓形標(biāo)記103表示人體圖像102的位置。多個(gè)圓形標(biāo)記103中的與施療件的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的圓形標(biāo)記103被點(diǎn)亮顯示。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-178632號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問題
[0006]顯示部100通過預(yù)先指定的顯示區(qū)域的點(diǎn)亮或熄滅來顯示施療件的當(dāng)前位置。因此，難以直觀地掌握以形成施療件的軌跡的方式改變施療件的位置的按摩的按摩手法動(dòng) 作。
[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種有助于直觀地識(shí)別按摩的按摩手法動(dòng)作的圖像顯示方法、電子裝置、按摩裝置以及按摩系統(tǒng)。
[0008]用于解決問題的方案
[0009]本發(fā)明的一個(gè)方面是使設(shè)置于電子裝置的顯示部顯示圖像的方法。上述電子裝置包括與按摩裝置進(jìn)行通信的通信部，該按摩裝置利用控制部對(duì)施療件進(jìn)行控制來執(zhí)行至少描繪出二維軌跡的利用上述施療件的按摩手法。上述方法包括以下步驟:將包括表示上述施療件的施療件圖像的圖像顯示在上述顯示部上；以及一邊根據(jù)上述施療件的位置來改變上述施療件圖像在上述顯示部上的顯示位置，一邊將利用上述施療件的按摩手法顯示在上述顯示部上。
[0010]本發(fā)明的一個(gè)方面是電子裝置。電子裝置具備:顯示部；通信部，其與按摩裝置進(jìn)行通信，該按摩裝置執(zhí)行至少描繪出二維軌跡的利用施療件的按摩手法；基礎(chǔ)圖像顯示功能部，其將包括表示上述按摩裝置的上述施療件的施療件圖像的圖像顯示在上述顯示部上；以及施療位置顯示功能部，其一邊根據(jù)上述按摩裝置的上述施療件的位置來改變上述施療件圖像在上述顯示部上的顯示位置，一邊將利用上述施療件的按摩手法顯示在上述顯示部上。
[0011]本發(fā)明的一個(gè)方面是按摩裝置。按摩裝置具備:施療件；以及控制部，其控制上述施療件來執(zhí)行至少描繪出二維軌跡的利用上述施療件的按摩手法，且與包括顯示部的電子裝置進(jìn)行通信，其中，上述控制部具有:基礎(chǔ)圖像顯示功能部，其使上述電子裝置的上述顯示部顯示包括表示上述施療件的施療件圖像的圖像；以及施療位置顯示功能部，其根據(jù)上述施療件的位置來改變上述施療件圖像在上述顯示部上的顯示位置，使上述電子裝置的上述顯示部顯示利用上述施療件的按摩手法。
[0012]本發(fā)明的一個(gè)方面是按摩裝置。按摩裝置具備:施療件；以及控制部，其控制上述施療件來執(zhí)行至少描繪出二維軌跡的利用上述施療件的按摩手法，向電子裝置發(fā)送上述施療件的位置信息。
[0013]本發(fā)明的一個(gè)方面是具備按摩裝置和電子裝置的按摩系統(tǒng)。上述按摩裝置具備:施療件；以及控制部，其控制上述施療件來執(zhí)行至少描繪出二維軌跡的利用上述施療件的按摩手法，向上述電子裝置發(fā)送上述施療件的位置信息，上述電子裝置具備:顯示部；通信部，其從上述按摩裝置接收上述施療件的位置信息；基礎(chǔ)圖像顯示功能部，其將包括表示上述按摩裝置的上述施療件的施療件圖像的圖像顯示在上述顯示部上；以及施療位置顯示功能部，其一邊根據(jù)上述施療件的位置信息來改變上述施療件圖像在上述顯示部上的顯示位置，一邊將利用上述施療件的按摩手法顯示在上述顯示部上。
[0014]發(fā)明的效果
[0015]在本發(fā)明的圖像顯示方法、電子裝置、按摩裝置以及按摩系統(tǒng)中，有助于直觀地識(shí)別按摩的按摩手法動(dòng)作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是第一實(shí)施方式的按摩裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是第一實(shí)施方式的按摩裝置中的操作器的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3是第一實(shí)施方式的按摩裝置中的控制部的概要塊結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖4是第一實(shí)施方式`的按摩裝置中的操作器顯示部的顯示畫面，(a)是顯示施療件圖像的顯示畫面，(b)是以不同的顯示方式顯示施療件圖像的顯示畫面。
[0020]圖5是第一實(shí)施方式的按摩裝置中的操作器顯示部的顯示畫面，(a)是顯示目標(biāo)形成軌跡和開始位置的施療件圖像的顯示圖像，(b)是顯示目標(biāo)形成軌跡和移動(dòng)后的施療件圖像的顯示圖像，(C)是顯示移動(dòng)后的施療件圖像和軌跡的顯示圖像，(d)是顯示施療實(shí)施部和施療件圖像的顯示圖像。
[0021]圖6是表示第一實(shí)施方式的按摩裝置中的顯示圖像的力信息顯示方式的一例的圖。
[0022]圖7是第一實(shí)施方式的按摩裝置中的顯示按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像的操作器顯示部的顯示畫面。
[0023]圖8是第一實(shí)施方式的按摩裝置中的操作器顯示部的顯示畫面，(a)是顯示施療件圖像和按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像的操作器顯示部的顯示畫面，(b)是顯示施療件圖像并在不同位置處顯示按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像的操作器顯示部的顯示畫面，(c)是顯示施療件圖像并在不同位置處顯示按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像的操作器顯示部的顯示畫面。
[0024]圖9是第一實(shí)施方式的按摩裝置中的顯示施療件圖像和按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像的操作器顯示部的橫向顯示圖像。
[0025]圖10是表示第一實(shí)施方式的按摩裝置中的顯示圖像的深度信息顯示方式的一例的圖。[0026]圖11是表示第一實(shí)施方式的按摩裝置中的顯示圖像的拍打信息顯示方式的一例的圖。
[0027]圖12是表示第一實(shí)施方式的按摩裝置中的顯示圖像的移動(dòng)信息顯示方式的一例的圖。
[0028]圖13是與第一實(shí)施方式的按摩裝置有關(guān)的圖，(a)是包括一對(duì)施療件的動(dòng)作軌跡的按摩裝置的概要結(jié)構(gòu)圖，(b)是顯示一對(duì)施療件的動(dòng)作軌跡的操作器顯示部的顯示畫面。
[0029]圖14是與第一實(shí)施方式的按摩裝置有關(guān)的圖，(a)是包括一對(duì)施療件的移動(dòng)軌跡的按摩裝置的概要結(jié)構(gòu)圖，(b)是顯示一對(duì)施療件的移動(dòng)軌跡的操作器顯示部的顯示畫面。
[0030]圖15是第二實(shí)施方式的按摩系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖16是第二實(shí)施方式的按摩系統(tǒng)中的控制部的概要塊結(jié)構(gòu)圖。
[0032]圖17是第二實(shí)施方式的便攜式電子信息終端的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0033]圖18是第二實(shí)施方式的便攜式電子信息終端的塊結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖19是表示其它例的按摩裝置中的顯示圖像的力信息顯示方式例的圖，(a)是包括力信息的施療件圖像的顯示圖像，(b)~(e)是包括不同的力信息的施療件圖像的顯示圖像。
[0035]圖20是表示其它例的實(shí)施方式的按摩裝置中的顯示圖像的速度信息顯示方式的一例的圖。
[0036]圖21是其它例的實(shí)施方式中的一對(duì)施療件的動(dòng)作說明圖。
[0037]圖22是與其它例的實(shí)施方式的按摩裝置有關(guān)的圖，(a)是表示一對(duì)施療件在三維軸上的動(dòng)作的概念圖，(b)是伴隨X軸上的旋轉(zhuǎn)的施療件圖像的顯示畫面，(C)是伴隨Y軸上的旋轉(zhuǎn)的施療件圖像的顯示畫面，(d)是伴隨Z軸上的旋轉(zhuǎn)的施療件圖像的顯示畫面。
[0038]圖23是其它例的實(shí)施方式的按摩裝置中的攝像部的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0039]圖24是以往的顯示部的顯示畫面。
【具體實(shí)施方式】
[0040](第一實(shí)施方式)
[0041 ] 參照?qǐng)D1來說明按摩裝置30的結(jié)構(gòu)。
[0042]按摩裝置30具有按摩椅31、作為具有顯示部的電子裝置的操作器40以及線纜33。按摩椅31具有一對(duì)施療件32和控制部50。線纜33將操作器40與控制部50相互進(jìn)行連接。由施療件驅(qū)動(dòng)部34(參照?qǐng)D3)對(duì)一對(duì)施療件32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。施療件驅(qū)動(dòng)部34具備電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源。施療件驅(qū)動(dòng)部34沿靠背的高度方向、寬度方向以及正交方向驅(qū)動(dòng)一對(duì)施療件。
[0043]如圖2所示，操作器40具有操作器顯示部41、操作開關(guān)42以及位置調(diào)整按鈕43。
[0044]圖3表示操作器40和控制部50的概要塊結(jié)構(gòu)。控制部50具有運(yùn)算處理部51、存儲(chǔ)部52、操作器通信部53以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出部54。操作器40具有控制部通信部44。
[0045]使用者在想要接受按摩時(shí)，坐在按摩椅31上并對(duì)操作器40進(jìn)行操作。使用者通過操作操作開關(guān)42來進(jìn)行按摩動(dòng)作的選擇。按摩動(dòng)作的選擇包括按摩部位選擇和按摩模式選擇。按摩部位包括頸、肩、背、腰以及背肌。按摩模式包括作為按摩手法的按摩動(dòng)作的揉按摩(? ? V 寸一夕)、揉捏按摩、搓按摩($ t >9 V 寸一夕)、拉伸按摩(Q Hf Vy *一 7)以及指壓按摩。在按摩模式下，施療件以描繪出三維軌跡的方式執(zhí)行按摩手法。即，軌跡是通過將施療件沿靠背的高度方向、寬度方向以及正交方向的三個(gè)方向上的移動(dòng)進(jìn)行組合來作為連續(xù)的移動(dòng)路徑而實(shí)現(xiàn)的。軌跡包括施療件32的過去的位置、當(dāng)前的位置以及未來的預(yù)定位置。[0046]按摩手法是作為特征性的軌跡的圖案而實(shí)現(xiàn)的。揉按摩中的施療件的動(dòng)作例如為:在按摩部位處以一邊描繪圓弧一邊壓入的方式移動(dòng)。揉捏按摩中的施療件的動(dòng)作例如為:在按摩部位處以一邊描繪漩渦一邊一點(diǎn)一點(diǎn)地壓入的方式移動(dòng)。搓按摩中的施療件的二維動(dòng)作例如為:在按摩部位處以描繪橢圓的方式移動(dòng)。拉伸按摩中的施療件的二維動(dòng)作例如為:在按摩部位處以從下方朝上方拉伸身體的方式移動(dòng)。指壓按摩中的施療件的動(dòng)作例如為:在所指定的按摩部位處以壓入的方式移動(dòng)或者按壓。此外，上述的按摩手法是示例性的，作為軌跡的圖案還能夠?qū)崿F(xiàn)其它很多按摩手法。另外，按摩裝置30構(gòu)成為能夠?qū)崿F(xiàn)至少一個(gè)按摩手法。
[0047]使用者通過操作操作開關(guān)42來進(jìn)行按摩關(guān)聯(lián)動(dòng)作的調(diào)整。按摩關(guān)聯(lián)動(dòng)作的調(diào)整包括施療件突出量調(diào)整、按摩強(qiáng)度調(diào)整以及按摩動(dòng)作速度調(diào)整。使用者通過對(duì)位置調(diào)整按鈕43進(jìn)行操作來指示一對(duì)施療件32在按摩動(dòng)作中的位置。操作器40基于對(duì)操作開關(guān)42和位置調(diào)整按鈕43的操作來生成操作信號(hào)。操作器40通過控制部通信部44和線纜33向控制部50發(fā)送操作信號(hào)。
[0048]控制部50利用操作器通信部53接收從操作器40發(fā)送的操作信號(hào)。運(yùn)算處理部51基于操作信號(hào)來生成施療件控制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出部54將施療件控制信號(hào)提供給施療件驅(qū)動(dòng)部34。施療件驅(qū)動(dòng)部34基于施療件控制信號(hào)來執(zhí)行控制施療件32的施療控制。
[0049]控制部50通過操作器通信部53和線纜33向操作器40提供圖像數(shù)據(jù)。操作器40利用操作器顯示部41來顯示所接收到的圖像數(shù)據(jù)。
[0050]存儲(chǔ)部52存儲(chǔ)有圖像顯示程序?？刂撇?0使運(yùn)算處理部51執(zhí)行圖像顯示程序。圖像顯示程序具有基礎(chǔ)圖像顯示部和施療位置顯示部?？刂撇?0在運(yùn)算處理部51執(zhí)行圖像顯示程序時(shí)，構(gòu)建基礎(chǔ)圖像顯示功能部和施療位置顯示功能部。在控制部50內(nèi)作為軟件來構(gòu)建基礎(chǔ)圖像顯示功能部和施療位置顯示功能部?；A(chǔ)圖像顯示功能部在操作器顯示部41上顯示人體圖像70。人體圖像70示出使用者的包括頸、肩、背、腰以及背肌的按摩部位。基礎(chǔ)圖像顯示功能部將表示一對(duì)施療件的施療件圖像71顯示在操作器顯示部41上。施療位置顯示功能部根據(jù)各施療件32在靠背的高度方向和寬度方向上的位置來改變施療件圖像71在操作器顯示部41上的顯示位置，利用施療件32所描繪的二維軌跡72來顯示按摩手法。
[0051]圖像顯示程序具有通過軌跡信息顯示部。控制部50在運(yùn)算處理部51執(zhí)行圖像顯示程序時(shí)，構(gòu)建通過軌跡信息顯示功能部。在控制部50內(nèi)作為軟件來構(gòu)建通過軌跡信息顯示功能部。通過軌跡信息顯示功能部所顯示的軌跡包括施療件32的移動(dòng)軌跡和預(yù)定移動(dòng)的目標(biāo)軌跡。通過軌跡信息顯示功能部例如圖4的(a)所示那樣，將施療件圖像71與各施療件32在按摩手法的按摩通過軌跡上的位置對(duì)應(yīng)地顯示在操作器顯示部41上。實(shí)線表示當(dāng)前位置的施療件圖像71。虛線表示到達(dá)當(dāng)前位置的通過軌跡上的施療件圖像71。
[0052]作為其它軌跡，通過軌跡信息顯示功能部例如將圖5所示的軌跡顯示在操作器顯示部41上。在執(zhí)行按摩模式時(shí),一對(duì)施療件32在目標(biāo)軌跡73上移動(dòng)。操作器顯示部41在目標(biāo)軌跡73上的與各施療件32的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的部分處顯示當(dāng)前位置圖像。圖5的
(a)所示的顯示圖像例是施療件32在目標(biāo)軌跡73和開始位置處的施療件圖像71。在圖5的(b)所示的顯示圖像例中，施療件32正在目標(biāo)軌跡73上移動(dòng)。圖5的(c)所示的顯示圖像例表示各施療件32在當(dāng)前位置處的施療件圖像71以及從各施療件32的開始位置起的通過軌跡74。圖5的(d)所示的顯示圖像例是各施療件32在當(dāng)前位置處的施療件圖像71以及各施療件32直到到達(dá)當(dāng)前位置為止已進(jìn)行施療的施療實(shí)施部75。
[0053]圖像顯示程序具有力信息顯示命令?？刂撇?0在運(yùn)算處理部51執(zhí)行圖像顯示程序時(shí)，構(gòu)建力信息顯示功能部。在控制部50內(nèi)作為軟件來構(gòu)建力信息顯示功能部。力信息顯示功能部根據(jù)一對(duì)施療件32在按摩動(dòng)作中的按摩力來改變施療件圖像71的顯示方式。圖4的(b)表示使一對(duì)施療件32以與顯示圖4的(a)時(shí)不同的按摩力進(jìn)行動(dòng)作的情況下的顯示圖像。力信息顯示功能部以與圖4的(a)不同的形狀來顯示施療件圖像71。圖4的
(b)中的施療件圖像71的顯示形狀作為根據(jù)按摩力而變化的顯示形狀的一例而示出。
[0054]圖6表示力信息的顯示方式的一例。顯示方式包括形狀、尺寸、顏色、花紋以及閃爍速度。力信息顯示功能部根據(jù)按摩力來改變施療件圖像71的顯示形狀、顯示尺寸、顯示顏色、顯示花紋以及顯示閃爍速度中的至少一個(gè)。
[0055]操作器顯示部41通過變更作為施療件圖像71的顯示方式的顯示形狀，來表現(xiàn)按摩力的變化。操作器顯示部41將按摩力的大小分為三個(gè)等級(jí)，利用施療件圖像71的顯示形狀來表現(xiàn)。在按摩力的大小屬于第一等級(jí)時(shí)，操作器顯示部41顯示三角形作為施療件圖像71的顯示形狀。在按摩力的大小屬于第二等級(jí)時(shí)，操作器顯示部41顯示四角形作為施療件圖像71的顯示形狀。在按摩力的大小屬于第三等級(jí)時(shí)，操作器顯示部41顯示圓形作為施療件圖像71的顯示形狀。
[0056]操作器顯示部41通過變更作為施療件圖像71的顯示方式的顯示尺寸，來表現(xiàn)按摩力的變化。例如，在按摩力大時(shí)，操作器顯示部41顯示大尺寸的施療件圖像71。在按摩力小時(shí)，操作器顯示部41顯示小尺寸的施療件圖像71。
[0057]操作器顯示部41通過變更作為施療件圖像71的顯示方式的顯示顏色，來表現(xiàn)按摩力的變化。操作器顯示部41將按摩力的大小分為三個(gè)等級(jí)，利用施療件圖像71的顯示形狀來表現(xiàn)。在按摩力的大小屬于第一等級(jí)時(shí)，操作器顯示部41顯示紅色作為施療件圖像71的顯示顏色。在按摩力的大小屬于第二等級(jí)時(shí)，操作器顯示部41顯示黃色作為施療件圖像71的顯示顏色。在按摩力的大小屬于第三等級(jí)時(shí)，操作器顯示部41顯示藍(lán)色作為施療件圖像71的顯示顏色。
[0058]操作器顯示部41通過變更作為施療件圖像71的顯示方式的顯示閃爍速度，來表現(xiàn)按摩力的變化。例如，在按摩力大時(shí)，操作器顯示部41顯示閃爍速度快的施療件圖像71。在按摩力小時(shí)，操作器顯示部41顯示閃爍速度慢的施療件圖像71。
[0059]圖像顯示程序具有按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示部?？刂撇?0在運(yùn)算處理部51執(zhí)行圖像顯示程序時(shí)，構(gòu)建按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示功能部。在控制部50內(nèi)作為軟件來構(gòu)建按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示功能部。按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示功能部將施療控制所執(zhí)行的按摩手法的圖像化(U — ^)運(yùn)動(dòng)圖像(例如圖4的畫面所顯示的運(yùn)動(dòng)圖像)和施療控制所執(zhí)行的按摩手法的實(shí)際手法運(yùn)動(dòng)圖像(例如圖7的畫面所顯示的運(yùn)動(dòng)圖像)顯示在操作器顯示部41上。在施療控制所執(zhí)行的按摩手法為揉按摩時(shí)，按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示功能部顯示圖7所示的例子的按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像75。
[0060]控制部50在運(yùn)算處理部51執(zhí)行圖像顯示程序時(shí)，構(gòu)建基礎(chǔ)圖像顯示功能部、施療位置顯示功能部以及按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示功能部?；A(chǔ)圖像顯示功能部、施療位置顯示功能部以及按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示功能部將人體圖像70、施療件圖像71以及按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像75顯示在操作器顯示部41上。圖8表示基礎(chǔ)圖像顯示功能部、施療位置顯示功能部以及按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示功能部所顯示的圖像顯示的一例。圖8的(a)是與人體圖像70和施療件圖像71重疊地在操作器顯示部41的下部顯示按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像75的顯示圖像。圖8的(b)是在操作器顯示部41的上部與人體圖像70和施療件圖像71重疊地顯示按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像75的顯示圖像。圖8的(c)是在操作器顯示部41的中間與人體圖像70和施療件圖像71重疊地顯示按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像75的顯示圖像。圖9是在橫向的操作器顯示部41上將人體圖像70和施療件圖像71與按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像75并排顯示的顯示圖像。
[0061]圖像顯示程序具有深度信息顯示部。控制部50在運(yùn)算處理部51執(zhí)行圖像顯示程序時(shí)構(gòu)建深度信息顯示功能部。在控制部50內(nèi)作為軟件來構(gòu)建深度信息顯示功能部。在進(jìn)行施療件32描繪出三維軌跡的按摩手法動(dòng)作時(shí)，深度信息顯示功能部根據(jù)施療件32沿與靠背正交的方向的突出量、即施療件32在按摩裝置30的深度方向上的位置來變更施療件圖像71的顯示方式。圖10表示深度信息的顯示方式的一例。顯示方式包括形狀、尺寸、顏色、花紋以及閃爍速度。深度信息顯示功能部根據(jù)施療件32沿與靠背正交的方向的突出量來改變施療件圖像71的顯示形狀、顯示尺寸、顯示顏色、顯示花紋以及顯示閃爍速度中的至少一個(gè)。
[0062]操作器顯示部41通過變更作為施療件圖像71的顯示方式的顯示形狀，來表現(xiàn)突出量的變化。操作器顯示部41將突出量分為三個(gè)等級(jí)，利用施療件圖像71的顯示形狀來表現(xiàn)。在突出量屬于第一等級(jí)時(shí)，操作器顯示部41顯示三角形作為施療件圖像71的顯示形狀。在突出量屬于第二等級(jí)時(shí)，操作器顯示部41顯示四角形作為施療件圖像71的顯示形狀。在突出量屬于第三等級(jí)時(shí)，操作器顯示部41顯示圓形作為施療件圖像71的顯示形狀。
[0063]操作器顯示部41通過變更作為施療件圖像71的顯示方式的顯示尺寸，來表現(xiàn)突出量的變化。例如，在突出量大時(shí)，操作器顯示部41顯示大尺寸的施療件圖像71。在突出量小時(shí)，操作器顯示部41顯示小尺寸的施療件圖像71。
[0064]操作器顯示部41通過變更作為施療件圖像71的顯示方式的顯示顏色，來表現(xiàn)突出量的變化。操作器顯示部41將突出量分為三個(gè)等級(jí)，利用施療件圖像71的顯示形狀來表現(xiàn)。在突出量屬于第一等級(jí)時(shí)，操作器顯示部41顯示紅色作為施療件圖像71的顯示顏色。在突出量屬于第二等級(jí)時(shí)，操作器顯示部41顯示黃色作為施療件圖像71的顯示顏色。在突出量屬于第三等級(jí)時(shí)，操作器顯示部41顯示藍(lán)色作為施療件圖像71的顯示顏色。
[0065]操作器顯示部41通過變更作為施療件圖像71的顯示方式的顯示閃爍速度，來表現(xiàn)突出量的變化。例如，在突出量大時(shí)，操作器顯示部41顯示閃爍速度快的施療件圖像71。在突出量小時(shí)，操作器顯示部41顯示閃爍速度慢的施療件圖像71。
[0066]圖像顯示程序具有拍打信息顯示部?？刂撇?0在運(yùn)算處理部51執(zhí)行圖像顯示程序時(shí)，構(gòu)建拍打信息顯示功能部。在控制部50內(nèi)作為軟件來構(gòu)建拍打信息顯示功能部。拍打信息顯示功能部根據(jù)在形成按摩手法的軌跡的按摩動(dòng)作中是否有拍打動(dòng)作來變更施療件圖像71的顯示方式。圖11表示拍打信息的顯示方式的一例。顯示方式包括形狀、尺寸、顏色、花紋以及閃爍。拍打信息顯示功能部根據(jù)拍打動(dòng)作的有無(wú)來改變施療件圖像71的顯示形狀、顯示尺寸、顯示顏色、顯示花紋以及顯示閃爍速度中的至少一個(gè)。
[0067]操作器顯示部41通過變更作為施療件圖像71的顯示方式的顯示形狀，來表現(xiàn)是否有拍打動(dòng)作。作為顯示的一例，在沒有拍打動(dòng)作時(shí)，操作器顯示部41顯示圓形作為施療件圖像71的顯示形狀。在有拍打動(dòng)作時(shí)，操作器顯示部41顯示三角形作為施療件圖像71的顯示形狀。
[0068]操作器顯示部41通過變更作為施療件圖像71的顯示方式的顯示尺寸，來表現(xiàn)拍打動(dòng)作的有無(wú)。作為顯示的一例，在沒有拍打動(dòng)作時(shí)，操作器顯示部41顯示小尺寸的施療件圖像71。在有拍打動(dòng)作時(shí)，操作器顯示部41顯示大尺寸的施療件圖像71。
[0069]操作器顯示部41通過變更作為施療件圖像71的顯示方式的顯示顏色，來表現(xiàn)是否有拍打動(dòng)作。作為顯示的一例，在沒有拍打動(dòng)作時(shí)，操作器顯示部41顯示紅色作為施療件圖像71的顯示顏色。在有拍打動(dòng)作時(shí)，操作器顯示部41顯示黃色作為施療件圖像71的顯示顏色。
[0070]操作器顯示部41利用是否進(jìn)行作為施療件圖像71的顯示方式的顯示閃爍，來表現(xiàn)是否有拍打動(dòng)作。作為顯示的一例，在沒有拍打動(dòng)作時(shí)，操作器顯示部41顯示不閃爍的施療件圖像71。在有拍打動(dòng)作時(shí)，操作器顯示部41顯示閃爍的施療件圖像71。
[0071]圖像顯示程序具有移動(dòng)信息顯示部?？刂撇?0在運(yùn)算處理部51執(zhí)行圖像顯示程序時(shí)，構(gòu)建移動(dòng)信息顯示功能部。在控制部50內(nèi)作為軟件來構(gòu)建移動(dòng)信息顯示功能部。移動(dòng)信息顯示功能部根據(jù)施療件32的位置變化是基于按摩動(dòng)作所產(chǎn)生的變化、還是與按摩動(dòng)作無(wú)關(guān)的移動(dòng)，來變更施療件圖像71的顯示方式。與按摩動(dòng)作無(wú)關(guān)的施療件32的移動(dòng)包括變更使用者的施療部位的`動(dòng)作和測(cè)量使用者的體型的動(dòng)作。圖12表示移動(dòng)信息的顯示方式的一例。顯示方式包括形狀、尺寸、顏色、花紋以及閃爍。移動(dòng)信息顯示功能部根據(jù)施療件32的位置變化是基于按摩動(dòng)作所產(chǎn)生的變化、還是與按摩動(dòng)作無(wú)關(guān)的移動(dòng)，來改變施療件圖像71的顯示形狀、顯示尺寸、顯示顏色、顯示花紋以及顯示閃爍速度中的至少一個(gè)。
[0072]操作器顯示部41通過變更作為施療件圖像71的顯示方式的顯示形狀，來表現(xiàn)移動(dòng)信息。例如，在按摩動(dòng)作時(shí)，操作器顯示部41顯示圓形作為施療件圖像71的顯示形狀。在與按摩動(dòng)作無(wú)關(guān)的移動(dòng)時(shí)，操作器顯示部41顯示矩形作為施療件圖像71的顯示形狀。
[0073]操作器顯示部41通過變更作為施療件圖像71的顯示方式的顯示尺寸，來表現(xiàn)移動(dòng)信息。例如，在按摩動(dòng)作時(shí)，操作器顯示部41顯示小尺寸的施療件圖像71。在與按摩動(dòng)作無(wú)關(guān)的移動(dòng)時(shí)，操作器顯示部41顯示大尺寸的施療件圖像71。
[0074]操作器顯示部41通過變更作為施療件圖像71的顯示方式的顯示顏色，來表現(xiàn)移動(dòng)信息。例如，在按摩動(dòng)作時(shí)，操作器顯示部41顯示紅色作為施療件圖像71的顯示顏色。在與按摩動(dòng)作無(wú)關(guān)的移動(dòng)時(shí)，操作器顯示部41顯示黃色作為施療件圖像71的顯示顏色。
[0075]操作器顯示部41通過變更是否存在作為施療件圖像71的顯示方式的顯示閃爍，來表現(xiàn)移動(dòng)信息。例如，在按摩動(dòng)作時(shí)，操作器顯示部41顯示不閃爍的施療件圖像71。在與按摩動(dòng)作無(wú)關(guān)的移動(dòng)時(shí)，操作器顯示部41顯示閃爍的施療件圖像71。
[0076]圖像顯示程序具有實(shí)時(shí)顯示部。控制部50在運(yùn)算處理部51執(zhí)行圖像顯示程序時(shí)，構(gòu)建實(shí)時(shí)顯示功能部。在控制部50內(nèi)作為軟件來構(gòu)建實(shí)時(shí)顯示功能部。實(shí)時(shí)顯示功能部與施療件32的位置變化相應(yīng)地將施療件圖像71顯示在操作器顯示部41上。在按摩裝置30進(jìn)行描繪出圖13的(a)所示的按摩的軌跡72的按摩手法時(shí)，控制部50與一對(duì)施療件32的移動(dòng)相應(yīng)地改變施療件圖像71在圖13的(b)所示的操作器顯示部41上的顯示位置。在按摩裝置30進(jìn)行圖14的(a)所示的與按摩動(dòng)作無(wú)關(guān)的一對(duì)施療件32的移動(dòng)時(shí)，控制部50與一對(duì)施療件32的移動(dòng)相應(yīng)地改變施療件圖像71在圖14的(b)所示的操作器顯示部41上的顯示位置。
[0077]圖像顯示程序具有預(yù)覽部?？刂撇?0在運(yùn)算處理部51執(zhí)行圖像顯示程序時(shí)，構(gòu)建預(yù)覽功能部。在控制部50內(nèi)作為軟件來構(gòu)建預(yù)覽功能部。預(yù)覽功能部在施療控制的執(zhí)行過程中，使操作器顯示部41顯示與施療控制所能夠選擇的按摩手法對(duì)應(yīng)的圖像化運(yùn)動(dòng)圖像和實(shí)際手法運(yùn)動(dòng)圖像。施療控制所能夠選擇的按摩手法是與正在執(zhí)行的施療控制相同或不同的按摩模式。預(yù)覽功能部將由施療位置顯示功能部顯示的施療件圖像71、由按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示功能部顯示的圖像化運(yùn)動(dòng)圖像和實(shí)際手法運(yùn)動(dòng)圖像以及將它們進(jìn)行組合所得的圖像作為預(yù)覽圖像顯示在操作器顯示部41上。
[0078]按摩裝置30起到以下的效果。
[0079](1)按摩裝置30具有操作器40和按摩椅31。按摩椅31具有一對(duì)施療件32和控制部50。操作器40具有操作器顯示部41。控制部50具有運(yùn)算處理部51和存儲(chǔ)部52。存儲(chǔ)部52存儲(chǔ)有圖像顯示程序。在按摩裝置30執(zhí)行按摩動(dòng)作時(shí)，運(yùn)算處理部51執(zhí)行圖像顯示程序。圖像顯示程序具有通過軌跡信息顯示功能部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在施療件32以形成二維軌跡的方式進(jìn)行施療控制時(shí)，操作器顯示部41能夠?qū)⑹┋熂?2的二維軌跡呈現(xiàn)給使用者。因此，使用者能夠直觀地掌握由按摩裝置30執(zhí)行的按摩的按摩手法動(dòng)作。因此，即使在進(jìn)行新追加和制作的軌跡的圖案的難以掌握的按摩手法動(dòng)作時(shí)，使用者也能夠直觀地掌握按摩手法動(dòng)作，特別有效。
[0080](2)在按摩裝置30執(zhí)行按摩動(dòng)作時(shí)，運(yùn)算處理部51執(zhí)行圖像顯示程序。圖像顯示程序具有通過軌跡信息顯示命令和力信息顯示命令。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，操作器顯示部41能夠?qū)⑹┋熂?2的二維軌跡與施療件32在按摩動(dòng)作中的按摩力作為一個(gè)圖像呈現(xiàn)給使用者。因此，使用者能夠通過一個(gè)圖像對(duì)由按摩裝置30執(zhí)行的按摩的關(guān)聯(lián)信息進(jìn)行確認(rèn)。因此，使用者的便利性提高。
[0081](3)在按摩裝置30執(zhí)行按摩動(dòng)作時(shí)，運(yùn)算處理部51執(zhí)行圖像顯示程序。圖像顯示程序具有通過軌跡信息顯示命令和基礎(chǔ)圖像顯示命令。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，操作器顯示部41能夠?qū)⒃诒硎救梭w的人體圖像70上重疊施療件32的二維軌跡所得的圖像呈現(xiàn)給使用者。因此，使用者能夠一邊確認(rèn)按摩的位置一邊接受按摩。
[0082](4)在按摩裝置30執(zhí)行按摩動(dòng)作時(shí)，運(yùn)算處理部51執(zhí)行圖像顯示程序。圖像顯示程序具有通過軌跡信息顯示命令和按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示命令。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，操作器顯示部41能夠?qū)⑹┋熂?2的二維軌跡以及施療控制所執(zhí)行的按摩手法的圖像化運(yùn)動(dòng)圖像和施療控制所執(zhí)行的按摩手法的實(shí)際手法運(yùn)動(dòng)圖像作為一個(gè)圖像呈現(xiàn)給使用者。因此，使用者能夠視覺捕捉到由按摩裝置30執(zhí)行的按摩的圖像化表現(xiàn)。
[0083](5)在按摩裝置30執(zhí)行按摩動(dòng)作時(shí)，運(yùn)算處理部51執(zhí)行圖像顯示程序。圖像顯示程序具有實(shí)時(shí)位置顯示命令。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，操作器顯示部41能夠根據(jù)施療件32的位置變化來實(shí)時(shí)地改變施療件圖像71的顯示位置并呈現(xiàn)給使用者。因此，使用者能夠始終掌握當(dāng)前的施療件32的位置。
[0084](6)在按摩裝置30執(zhí)行按摩動(dòng)作時(shí)，運(yùn)算處理部51執(zhí)行圖像顯示程序。圖像顯示程序具有預(yù)覽命令。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在按摩動(dòng)作的執(zhí)行過程中，操作器顯示部41能夠?qū)⑨槍?duì)使用者所能夠選擇的按摩手法的圖像化運(yùn)動(dòng)圖像和實(shí)際手法運(yùn)動(dòng)圖像中的至少一方或者按摩手法的軌跡呈現(xiàn)給使用者。因此，使用者能夠在執(zhí)行按摩動(dòng)作之前確認(rèn)施療的內(nèi)容。
[0085](7)在按摩裝置30執(zhí)行按摩動(dòng)作時(shí)，運(yùn)算處理部51執(zhí)行圖像顯示程序。圖像顯示程序具有深度信息顯示命令。在施療件32進(jìn)行描繪出三維軌跡的按摩手法動(dòng)作時(shí),深度信息顯示命令根據(jù)按摩動(dòng)作中的施療件32沿與靠背正交的方向的突出量、即在深度方向上的位置，來改變施療件圖像71在操作器顯示部41上的顯示形狀、顯示尺寸、顯示顏色、顯示花紋以及顯示閃爍速度中的至少一個(gè)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，操作器顯示部41能夠以施療件圖像71的顯示方式將施療件32沿與靠背正交的方向的突出量呈現(xiàn)給使用者。因此，使用者能夠容易地確認(rèn)由按摩裝置30執(zhí)行的按摩的三維動(dòng)作。因此，能夠在顯示畫面上掌握三維的按摩手法動(dòng)作。
[0086](8)在按摩裝置30執(zhí)行按摩動(dòng)作時(shí)，運(yùn)算處理部51執(zhí)行圖像顯示程序。圖像顯示程序具有力信息顯示命令、拍打信息顯示命令以及移動(dòng)信息顯示命令。力信息顯示命令、拍打信息顯示命令以及移動(dòng)信息顯示命令根據(jù)按摩動(dòng)作中的按摩力、是否有拍打動(dòng)作以及是否有移動(dòng)動(dòng)作中的按摩動(dòng)作，來改變施療件圖像71在操作器顯示部41上的顯示形狀、顯示尺寸、顯示顏色、顯示花紋以及顯示閃爍速度中的至少一個(gè)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，操作器顯示部41能夠以施療件圖像71的顯示方式將按摩力、是否有拍打動(dòng)作以及是否有移動(dòng)動(dòng)作中的按摩動(dòng)作呈現(xiàn)給使用者。因此，使用者能夠容易地確認(rèn)由按摩裝置30執(zhí)行的按摩的關(guān)聯(lián)信息。因此，便利性提聞。
[0087](第二實(shí)施方式)
[0088]與第一實(shí)施方式的按摩裝置30相比，第二實(shí)施方式的按摩裝置30在以下的部分具有不同的結(jié)構(gòu)，其它部分 具有相同的結(jié)構(gòu)。對(duì)與第一實(shí)施方式的按摩裝置30共同的結(jié)構(gòu)附加同一標(biāo)記，省略其說明的一部分或全部。
[0089]第一實(shí)施方式的按摩裝置30具有操作器40。另一方面，第二實(shí)施方式的按摩裝置30具有通信部80。按摩系統(tǒng)I具有按摩裝置30和作為具有顯示部的電子裝置的便攜式電子信息終端60。參照?qǐng)D15來說明按摩系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)。
[0090]按摩系統(tǒng)I具有按摩裝置30和便攜式電子信息終端60。按摩裝置30具有按摩椅31、通信部80以及線纜33。按摩椅31具有施療件32和控制部50。線纜33將通信部80與控制部50相互進(jìn)行連接。控制部50基于從便攜式電子信息終端60發(fā)送的操作信號(hào)來執(zhí)行施療控制。
[0091]圖16表示控制部50的概要塊結(jié)構(gòu)?？刂撇?0具有驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出部54、操作信號(hào)接收部55以及位置信息發(fā)送部56?？刂撇?0經(jīng)由通信部80和線纜33通過操作信號(hào)接收部55接收從便攜式電子信息終端60發(fā)送的對(duì)按摩裝置30的操作信號(hào)?？刂撇?0基于對(duì)操作信號(hào)接收部55的操作信號(hào)的發(fā)送，生成對(duì)施療件驅(qū)動(dòng)部34的施療件驅(qū)動(dòng)信號(hào)?？刂撇?0將施療件驅(qū)動(dòng)信號(hào)從驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出部54發(fā)送?？刂撇?0將與施療件驅(qū)動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的施療件32的位置信息從位置信息發(fā)送部56發(fā)送。在按摩裝置30執(zhí)行按摩動(dòng)作時(shí)，位置信息發(fā)送部56將施療件32的位置信息利用通信部80發(fā)送到便攜式電子信息終端60。[0092]如圖17所示，便攜式電子信息終端60具有終端顯示部61。便攜式電子信息終端60具有圖18所示的塊結(jié)構(gòu)。便攜式電子信息終端60具有總線68、運(yùn)算處理部62、主存儲(chǔ)部63、輔助存儲(chǔ)部64、終端顯示部61、輸入輸出部65、無(wú)線通信部66以及移動(dòng)體數(shù)據(jù)通信部67。
[0093]便攜式電子信息終端60將圖像顯示程序存儲(chǔ)在輔助存儲(chǔ)部64中。圖像顯示程序通過經(jīng)由因特網(wǎng)20從服務(wù)器10進(jìn)行下載而被取入到輔助存儲(chǔ)部64中。
[0094]便攜式電子信息終端60將圖像顯示程序從輔助存儲(chǔ)部64傳輸?shù)街鞔鎯?chǔ)部63，使運(yùn)算處理部62執(zhí)行圖像顯示程序。
[0095]便攜式電子信息終端60在運(yùn)算處理部62執(zhí)行圖像顯示程序時(shí)，構(gòu)建施療位置顯示功能部、通過軌跡信息顯示功能部、基礎(chǔ)圖像顯示功能部、力信息顯示功能部、按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示功能部、深度信息顯示功能部、拍打信息顯示功能部、移動(dòng)信息顯示功能部、實(shí)時(shí)顯示功能部以及預(yù)覽功能部。在便攜式電子信息終端60內(nèi)作為軟件來構(gòu)建施療位置顯示功能部、通過軌跡信息顯示功能部、基礎(chǔ)圖像顯示功能部、力信息顯示功能部、按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示功能部、深度信息顯示功能部、拍打信息顯示功能部、移動(dòng)信息顯示功能部、實(shí)時(shí)顯示功能部以及預(yù)覽功能部。
[0096]按摩裝置30將基于按摩動(dòng)作的施療件32的位置信息、人體圖像數(shù)據(jù)、按摩手法的圖像化運(yùn)動(dòng)圖像以及按摩手法的實(shí)際手法運(yùn)動(dòng)圖像發(fā)送到便攜式電子信息終端60。
[0097]施療位置顯示功能部、通過軌跡信息顯示功能部、基礎(chǔ)圖像顯示功能部、力信息顯示功能部、按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示功能部、深度信息顯示功能部、拍打信息顯示功能部、移動(dòng)信息顯示功能部、實(shí)時(shí)顯示功能部、實(shí)時(shí)地按摩手法顯示功能部以及預(yù)覽功能部在終端顯示部61上顯示施療件圖像71、目標(biāo)軌跡73、人體圖像70、通過軌跡74、力信息、按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像、深度信息、拍打信息以及移動(dòng)信息。
[0098]按摩系統(tǒng)I起到與第`一實(shí)施方式的按摩裝置30所起到的(I)至(8)的效果相同的效果、即能夠直觀地掌握按摩動(dòng)作的效果和提高使用者的便利性的效果以及其它各種效果。另外，按摩系統(tǒng)I起到以下的效果。
[0099](9)按摩系統(tǒng)I具有按摩裝置30和便攜式電子信息終端60。按摩裝置30將基于按摩動(dòng)作的施療件32的位置信息、人體圖像數(shù)據(jù)、按摩手法的圖像化運(yùn)動(dòng)圖像以及按摩手法的實(shí)際手法運(yùn)動(dòng)圖像發(fā)送到便攜式電子信息終端60。便攜式電子信息終端60按照?qǐng)D像顯示程序，構(gòu)建施療位置顯示功能部、通過軌跡信息顯示功能部、基礎(chǔ)圖像顯示功能部、力信息顯示功能部、按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示功能部、深度信息顯示功能部、拍打信息顯示功能部、移動(dòng)信息顯示功能部、實(shí)時(shí)顯示功能部以及預(yù)覽功能部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，便攜式電子信息終端60能夠在終端顯示部61上顯示施療件圖像71、目標(biāo)軌跡73、人體圖像70、通過軌跡74、力信息、按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像、深度信息、拍打信息以及移動(dòng)信息。因此，使用者能夠使用便攜式電子信息終端60所具有包括放大和縮小的顯示圖像操作功能部來觀看基于按摩動(dòng)作的顯示圖像。因此，利用者能夠通過高精度的圖像來確認(rèn)按摩動(dòng)作。
[0100](10)按摩裝置30具有通信部80。便攜式電子信息終端60具有無(wú)線通信部66和終端顯示部61。按摩裝置30將基于按摩動(dòng)作的施療件32的位置信息、人體圖像數(shù)據(jù)、按摩手法的圖像化運(yùn)動(dòng)圖像以及按摩手法的實(shí)際手法運(yùn)動(dòng)圖像發(fā)送到便攜式電子信息終端60。便攜式電子信息終端60按照?qǐng)D像顯示程序來在終端顯示部61上顯示按摩動(dòng)作關(guān)聯(lián)圖像。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，按摩裝置30利用無(wú)線通信向便攜式電子信息終端60發(fā)送基于按摩動(dòng)作的信息。因此，使用者能夠在按摩動(dòng)作過程中不受線纜33的制約地在任意的位置對(duì)便攜式電子信息終端60進(jìn)行處理。因此，利用者的便利性提高。
[0101](11)圖像顯示程序通過經(jīng)由因特網(wǎng)20從服務(wù)器10進(jìn)行下載而被取入到便攜式電子信息終端60的輔助存儲(chǔ)部64中。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過經(jīng)由因特網(wǎng)20從服務(wù)器10進(jìn)行下載來對(duì)圖像顯示程序進(jìn)行更新。因此，能夠靈活地追隨按摩裝置30的功能追加和更新。
[0102](其它實(shí)施方式)
[0103]本圖像顯示程序、本電子裝置、本按摩裝置以及本按摩系統(tǒng)包括第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式以外的實(shí)施方式。下面，示出作為本圖像顯示程序、本電子裝置、本按摩裝置以及本按摩系統(tǒng)的其它實(shí)施方式的第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的變形例。此外，以下的各變形例也能夠相互進(jìn)行組合。
[0104].第一實(shí)施方式的通過軌跡信息顯示功能部將施療件圖像71與一對(duì)施療件32在按摩手法的軌跡上的位置對(duì)應(yīng)地顯示在操作器顯示部41上以將軌跡信息呈現(xiàn)給使用者。但是，軌跡信息的呈現(xiàn)并不限于第一實(shí)施方式所示出的方法。例如，變形例的通過軌跡信息顯示功能部將通過按摩手法而形成的施療件32的移動(dòng)軌跡通過以線信息進(jìn)行顯示來呈現(xiàn)給使用者。
[0105].第一實(shí)施方式的力信息顯示功能部將施療件32在按摩動(dòng)作中的按摩力顯示為力信息。力信息將作為施療件圖像71的顯示方式的形狀和顏色分為三個(gè)等級(jí)來呈現(xiàn)給使用者。但是，力信息的呈現(xiàn)并不限于第一實(shí)施方式所示出的方法。例如，變形例的力顯示功能部利用以下的(A) 和(B)中的至少一個(gè)方法來呈現(xiàn)給使用者。
[0106](A)變形例的力信息顯示功能部將按摩力的大小分為十個(gè)等級(jí)，利用施療件圖像71的顯示形狀來表現(xiàn)。力信息顯示功能部利用包括三角形、四角形以及圓形在內(nèi)的十種顯示形狀來將按摩力的大小呈現(xiàn)給使用者。或者，將分類的等級(jí)的數(shù)量設(shè)為其它值。在等級(jí)的數(shù)量多時(shí)，力信息顯示功能部逐級(jí)地改變顯示形狀。
[0107](B)變形例的力信息顯示功能部將按摩力的大小分為十個(gè)等級(jí)，利用施療件圖像71的顯示顏色來表現(xiàn)。力信息顯示功能部利用包括紅色、黃色以及藍(lán)色在內(nèi)的十種顯示顏色來將按摩力的大小呈現(xiàn)給使用者。或者，將分類的等級(jí)的數(shù)量設(shè)為其它值。在等級(jí)的數(shù)量多時(shí)，力信息顯示功能部使顯示顏色具有灰度。
[0108]?第一實(shí)施方式的深度信息顯示功能部將施療件32的突出量顯示為深度信息。深度信息將作為施療件圖像71的顯示方式的形狀和顏色分為三個(gè)等級(jí)來呈現(xiàn)給使用者。但是，深度信息的呈現(xiàn)并不限于第一實(shí)施方式所示出的方法。例如，變形例的深度顯示功能部利用以下的(A)和(B)中的至少一個(gè)方法來呈現(xiàn)給使用者。
[0109](A)變形例的深度信息顯示功能部將施療件32沿與靠背正交的方向的突出量分為十個(gè)等級(jí)，利用施療件圖像71的顯示形狀來表現(xiàn)。深度信息顯示功能部利用包括三角形、四角形以及圓形在內(nèi)的十種顯示形狀來將施療件32沿與靠背正交的方向的突出量呈現(xiàn)給使用者?；蛘?，將分類的等級(jí)的數(shù)量設(shè)為其它值。在等級(jí)的數(shù)量多時(shí)，深度信息顯示功能部逐級(jí)地改變顯示形狀。
[0110](B)變形例的深度信息顯示功能部將施療件32沿與靠背正交的方向的突出量分為十個(gè)等級(jí)，利用施療件圖像71的顯示顏色來表現(xiàn)。深度信息顯示功能部利用包括紅色、黃色以及藍(lán)色在內(nèi)的十種顯示顏色來將施療件32的突出量呈現(xiàn)給使用者?；蛘?，將分類的等級(jí)的數(shù)量設(shè)為其它值。在等級(jí)的數(shù)量多時(shí)，深度信息顯示功能部使顯示顏色具有灰度。
[0111].第一實(shí)施方式的力信息顯示功能部通過變更作為施療件圖像71的顯示方式的形狀、尺寸、顏色、花紋以及閃爍速度來表現(xiàn)按摩力的變化。但是，按摩力并不限于第一實(shí)施方式所示出的表現(xiàn)。例如，變形例的力信息顯示功能部如圖19的(a)所示那樣將施療件圖像78的顯示方式設(shè)為表示按摩力的方向的箭頭。力信息顯示功能部通過變更作為施療件圖像78的箭頭的顯示方式來表現(xiàn)按摩力的變化。顯示方式包括箭頭的粗細(xì)和箭頭的長(zhǎng)短。
[0112]例如，在按摩力大時(shí)，操作器顯示部41如圖19的(b)所示那樣顯示粗箭頭作為施療件圖像78的顯示形狀。在按摩力小時(shí)，操作器顯示部41如圖19的(c)所示那樣顯示細(xì)箭頭作為施療件圖像78的顯示形狀。
[0113]在按摩力大時(shí)，操作器顯示部41如圖19的(d)所示那樣顯示長(zhǎng)箭頭作為施療件圖像78的顯示形狀。在按摩力小時(shí)，操作器顯示部41如圖19的(e)所示那樣顯示短箭頭作為施療件圖像78的顯示形狀。
[0114].第一實(shí)施方式的按摩裝置30根據(jù)力信息、深度信息、拍打信息以及移動(dòng)信息來變更施療件圖像71的顯示方式。但是，通過顯示方式的變更而顯示的信息并不限于第一實(shí)施方式所示出的信息。例如，變形例的按摩裝置30根據(jù)按摩速度來變更施療件圖像71的顯示方式。圖20表示速度的顯示方式的一例。顯示方式包括形狀、尺寸以及顏色。變形例的按摩裝置30根據(jù)按摩速度來改變施療件圖像71的顯示形狀、顯示尺寸以及顯示顏色中的至少一個(gè)。
[0115]?第一實(shí)施方式的 基礎(chǔ)圖像顯示功能部在操作器顯示部41上顯示人體圖像70。但是，顯示并不限于第一實(shí)施方式所示出的圖像。例如，變形例的基礎(chǔ)圖像顯示功能部顯示表示按摩裝置30的按摩裝置圖像。
[0116].第一實(shí)施方式的按摩裝置30將與作為三維信息的施療件32的位置信息相應(yīng)的施療件圖像71顯示在操作器顯示部41上。但是，信息顯示并不限于第一實(shí)施方式所示出的信息。例如，變形例的按摩裝置30與作為二維信息的施療件32的位置信息一起顯示施療件32的三維動(dòng)作。
[0117]圖21表示施療件32 —邊旋轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行位置變更的情形。圖21的虛線表示位置變更前的施療件32。圖21的實(shí)線表示伴隨旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的位置變更后的施療件32。操作器顯示部41使用圖22的(a)所示的相對(duì)于三維的X、Y以及Z軸的旋轉(zhuǎn)信息來顯示圖21所示的施療件32的動(dòng)作。圖22的(b)表示與施療件圖像71 一起表示相對(duì)于X軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的箭頭77。圖22的(c)表示與施療件圖像71 一起表示相對(duì)于Y軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的箭頭77。圖22的(d)表示與施療件圖像71 —起表示相對(duì)于Z軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的箭頭77。根據(jù)該變形例的按摩裝置30的結(jié)構(gòu)，使用者能夠利用操作器顯示部41的顯示信息來直觀地掌握三維的按摩動(dòng)作。此外，施療件只要構(gòu)成為至少能夠二維驅(qū)動(dòng)即可，并不限于三維驅(qū)動(dòng)。
[0118].第一實(shí)施方式的按摩裝置30將施療件圖像71顯示在操作器顯示部41上。但是，施療件圖像71的顯示并不限于第一實(shí)施方式所示出的方法。例如，變形例的按摩裝置30將如圖23所示那樣使用照相機(jī)35拍攝所得的施療件32的影像顯示在操作器顯示部41上。[0119].第一實(shí)施方式的按摩裝置30在控制部50內(nèi)作為軟件來構(gòu)建施療位置顯示功能部、通過軌跡信息顯示功能部、基礎(chǔ)圖像顯示功能部、力信息顯示功能部、按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示功能部、深度信息顯示功能部、拍打信息顯示功能部、移動(dòng)信息顯示功能部、實(shí)時(shí)顯示功能部以及預(yù)覽功能部。但是，各功能部的構(gòu)建并不限于第一實(shí)施方式所示出的方式。例如，變形例的按摩裝置30在控制部50內(nèi)作為硬件來構(gòu)建施療位置顯示功能部、通過軌跡信息顯示功能部、基礎(chǔ)圖像顯示功能部、力信息顯示功能部、按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示功能部、深度信息顯示功能部、拍打信息顯示功能部、移動(dòng)信息顯示功能部、實(shí)時(shí)顯示功能部以及預(yù)覽功能部。
[0120]?第二實(shí)施方式的按摩系統(tǒng)I中的便攜式電子信息終端60具有終端顯示部61。但是，便攜式電子信息終端60并不限于第二實(shí)施方式所示出的結(jié)構(gòu)。例如，變形例的按摩系統(tǒng)I中的便攜式電子信息終端60具有將終端顯示部61與觸摸屏一體化所得的觸摸面板。便攜式電子信息終端60接受對(duì)觸摸面板的觸摸操作，來向便攜式電子信息終端60輸入信
肩、O
[0121]便攜式電子信息終端60具有按摩裝置操作程序。
[0122]在由運(yùn)算處理部62執(zhí)行按摩裝置操作程序時(shí)，便攜式電子信息終端60作為按摩裝置30的操作器而進(jìn)行動(dòng)作。操作者90 (參照?qǐng)D17)通過對(duì)觸摸面板進(jìn)行觸摸操作來對(duì)按摩裝置30進(jìn)行指示操作。便攜式電子信息終端60接受通過觸摸操作進(jìn)行的對(duì)按摩裝置30的指示操作，發(fā)送針對(duì)按摩裝置30的操作信號(hào)。按摩裝置30利用通信部80接收來自便攜式電子信息終端60的操作信號(hào)。按摩裝置30基于利用通信部80接收到的控制信號(hào)來實(shí)施按摩動(dòng)作。
[0123]根據(jù)該變形例的按摩系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)，使用者能夠通過對(duì)便攜式電子信息終端60的觸摸面板進(jìn)行觸摸操作來指示按摩裝置30的按摩動(dòng)作。因此，使用者的便利性提高。
[0124]?第二實(shí)施方式的按摩裝置30具有通信部80和線纜33。但是，按摩裝置30并不限于第二實(shí)施方式所示出的結(jié)構(gòu)。例如，在變形例的按摩裝置30中，按摩椅31所具備的電路塊具有通信功能部。
[0125]根據(jù)該變形例的按摩系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)，按摩裝置30能夠?qū)茨σ?1構(gòu)成為將圖15所示的通信部80去除的單純的形狀。
[0126].第二實(shí)施方式的按摩系統(tǒng)I在便攜式電子信息終端60內(nèi)作為軟件來構(gòu)建施療位置顯示功能部、通過軌跡信息顯示功能部、基礎(chǔ)圖像顯示功能部、力信息顯示功能部、按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示功能部、深度信息顯示功能部、拍打信息顯示功能部、移動(dòng)信息顯示功能部、實(shí)時(shí)顯示功能部以及預(yù)覽功能部。但是，各功能部的構(gòu)建并不限于第二實(shí)施方式所示出的方式。例如，變形例的按摩系統(tǒng)I在便攜式電子信息終端60內(nèi)作為硬件來構(gòu)建施療位置顯示功能部、通過軌跡信息顯示功能部、基礎(chǔ)圖像顯示功能部、力信息顯示功能部、按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示功能部、深度信息顯示功能部、拍打信息顯示功能部、移動(dòng)信息顯示功能部、實(shí)時(shí)顯示功能部以及預(yù)覽功能部。
[0127].第二實(shí)施方式的按摩系統(tǒng)I的按摩裝置30將人體圖像數(shù)據(jù)、按摩手法的圖像化運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及按摩手法的實(shí)際手法運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到便攜式電子信息終端60。但是，各數(shù)據(jù)的發(fā)送并不限于第二實(shí)施方式所示出的方式。例如，變形例的按摩系統(tǒng)I的便攜式電子信息終端60經(jīng)由因特網(wǎng)20從服務(wù)器10下載人體圖像數(shù)據(jù)、按摩手法的圖像化運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)以及按摩手法的實(shí)際手`法運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)。
【權(quán)利要求】
1.一種使設(shè)置于電子裝置的顯示部顯示圖像的方法， 上述電子裝置包括與按摩裝置進(jìn)行通信的通信部，該按摩裝置利用控制部對(duì)施療件進(jìn)行控制來執(zhí)行至少描繪出二維軌跡的利用上述施療件的按摩手法， 上述方法包括以下步驟: 將包括表示上述施療件的施療件圖像的圖像顯示在上述顯示部上；以及 一邊根據(jù)上述施療件的位置來改變上述施療件圖像在上述顯示部上的顯示位置，一邊將利用上述施療件的按摩手法顯示在上述顯示部上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，包括以下步驟: 根據(jù)上述施療件的軌跡將與通過軌跡的至少一部分對(duì)應(yīng)的圖像顯示在上述顯示部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于， 將包括上述施療件圖像的圖像顯示在上述顯示部上的步驟包括以下步驟:將表示人體的人體圖像和表示上述按摩裝置的按摩裝置圖像中的至少一方顯示在上述顯示部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括以下步驟: 根據(jù)上述施療件的按摩力來改變上述施療件圖像在上述顯示部上的顯示方式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括以下步驟: 將利用上述施療件的按摩手法的圖像化運(yùn)動(dòng)圖像和利用上述施療件的按摩手法的實(shí)際手法運(yùn)動(dòng)圖像中的至少 一方顯示在上述顯示部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于， 將上述按摩手法的圖像化運(yùn)動(dòng)圖像和上述按摩手法的實(shí)際手法運(yùn)動(dòng)圖像中的至少一方顯示在上述顯示部上的步驟包括以下步驟: 在正在與由上述控制部驅(qū)動(dòng)的上述施療件的位置對(duì)應(yīng)地顯示有上述施療件圖像時(shí)，將上述按摩手法的上述圖像化運(yùn)動(dòng)圖像和上述按摩手法的上述實(shí)際手法運(yùn)動(dòng)圖像中的至少一方顯示在上述顯示部上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括以下步驟: 與上述施療件沿上述按摩裝置的深度方向的位置對(duì)應(yīng)地改變上述施療件圖像在上述顯示部上的顯示方式。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括以下步驟: 根據(jù)上述施療件的拍打動(dòng)作來改變上述施療件圖像在上述顯示部上的顯示方式。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括以下步驟: 在上述施療件執(zhí)行了與按摩動(dòng)作無(wú)關(guān)的動(dòng)作的情況下，將與在上述施療件的按摩動(dòng)作中顯示的上述施療件圖像不同 的方式的上述施療件圖像顯示在上述顯示部上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括以下步驟: 根據(jù)上述施療件的位置的變化來實(shí)時(shí)地改變上述施療件圖像在上述顯示部上的顯示位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于， 利用上述施療件的上述按摩手法是多個(gè)按摩手法中的一個(gè)， 在上述施療件的按摩動(dòng)作中，包括以下步驟:將與利用上述施療件的多個(gè)按摩手法中的各按摩手法對(duì)應(yīng)的圖像化運(yùn)動(dòng)圖像和實(shí)際手法運(yùn)動(dòng)圖像中的至少一方、或者模仿上述多個(gè)按摩手法中的各按摩手法而形成的軌跡顯示在上述顯示部上。
12.—種電子裝置，具備: 顯示部； 通信部，其與按摩裝置進(jìn)行通信，該按摩裝置執(zhí)行至少描繪出二維軌跡的利用施療件的按摩手法； 基礎(chǔ)圖像顯示功能部，其將包括表示上述按摩裝置的上述施療件的施療件圖像的圖像顯示在上述顯示部上；以及 施療位置顯示功能部，其一邊根據(jù)上述按摩裝置的上述施療件的位置來改變上述施療件圖像在上述顯示部上的顯示位置，一邊將利用上述施療件的按摩手法顯示在上述顯示部上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電子裝置，其特征在于， 還具備通過軌跡信息顯示功能部，該通過軌跡信息顯示功能部根據(jù)上述施療件的軌跡將與通過軌跡的至少一部分對(duì)應(yīng)的圖像顯示在上述顯示部上。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的電子裝置，其特征在于， 上述基礎(chǔ)圖像顯示功能部將表示人體的人體圖像和表示上述按摩裝置的按摩裝置圖像中的至少一方顯示在上述顯示部上。
15.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的電子裝置，其特征在于， 還具備力信息顯示功能部，該力信息顯示功能部根據(jù)上述施療件的按摩力來改變上述施療件圖像在上述顯示部上的顯示方式。
16.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的電子裝置，其特征在于， 還具備按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示功能部，該按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示功能部將利用上述施療件的按摩手法的圖像化運(yùn)動(dòng)圖像和利用上述施療件的按摩手法的實(shí)際手法運(yùn)動(dòng)圖像中的至少一方顯示在上述顯示部上。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電子裝置，其特征在于， 上述按摩手法運(yùn)動(dòng)圖像顯示功能部在正在與上述施療件的位置對(duì)應(yīng)地顯示有上述施療件圖像時(shí)，將上述按摩手法的上述圖像化運(yùn)動(dòng)圖像和上述按摩手法的上述實(shí)際手法運(yùn)動(dòng)圖像中的至少一方顯示在上述顯示部上。
18.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的電子裝置，其特征在于， 還具備深度信息顯示功能部，該深度信息顯示功能部與上述施療件在上述按摩裝置的深度方向上的位置對(duì)應(yīng)地改變上述施療件圖像在上述顯示部上的顯示方式。
19.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的電子裝置，其特征在于， 還具備拍打信息顯示功能部，該拍打信息顯示功能部根據(jù)上述施療件的拍打動(dòng)作來改變上述施療件圖像在上述顯示部上的顯示方式。
20.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的電子裝置，其特征在于， 還具備移動(dòng)信息顯示功能部，該移動(dòng)信息顯示功能部在上述施療件執(zhí)行了與按摩動(dòng)作無(wú)關(guān)的動(dòng)作的情況下，使上述顯示部顯示與在上述施療件的按摩動(dòng)作中顯示的上述施療件圖像不同的方式的上述施療件圖像。
21.根據(jù)權(quán)利 求12或13所述的電子裝置，其特征在于， 還具備實(shí)時(shí)位置顯示功能部，該實(shí)時(shí)位置顯示功能部根據(jù)上述施療件的位置的變化來實(shí)時(shí)地改變上述施療件圖像在上述顯示部上的顯示位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的電子裝置，其特征在于， 利用上述施療件的上述按摩手法是多個(gè)按摩手法中的一個(gè)， 上述電子裝置還具備預(yù)覽功能部，該預(yù)覽功能部在上述施療件的按摩動(dòng)作中，將與利用上述施療件的多個(gè)按摩手法中的各按摩手法對(duì)應(yīng)的圖像化運(yùn)動(dòng)圖像和實(shí)際手法運(yùn)動(dòng)圖像中的至少一方、或者模仿上述多個(gè)按摩手法中的各按摩手法而形成的軌跡顯示在上述顯示部上。
23.一種按摩裝置，具備: 施療件；以及 控制部，其控制上述施療件來執(zhí)行至少描繪出二維軌跡的利用上述施療件的按摩手法，且與包括顯示部的電子裝置進(jìn)行通信， 其中，上述控制部具有: 基礎(chǔ)圖像顯示功能部，其使上述電子裝置的上述顯示部顯示包括表示上述施療件的施療件圖像的圖像；以及 施療位置顯示功能部，其根據(jù)上述施療件的位置來改變上述施療件圖像在上述顯示部上的顯示位置，使上述電子裝置的上述顯示部顯示利用上述施療件的按摩手法。
24.一種按摩裝置，具 備: 施療件；以及 控制部，其控制上述施療件來執(zhí)行至少描繪出二維軌跡的利用上述施療件的按摩手法，向電子裝置發(fā)送上述施療件的位置信息。
25.—種按摩系統(tǒng)，具備按摩裝置和電子裝置， 上述按摩裝置具備: 施療件；以及 控制部，其控制上述施療件來執(zhí)行至少描繪出二維軌跡的利用上述施療件的按摩手法，向上述電子裝置發(fā)送上述施療件的位置信息， 上述電子裝置具備: 顯示部； 通信部，其從上述按摩裝置接收上述施療件的位置信息； 基礎(chǔ)圖像顯示功能部，其將包括表示上述按摩裝置的上述施療件的施療件圖像的圖像顯示在上述顯示部上；以及 施療位置顯示功能部，其一邊根據(jù)上述施療件的位置信息來改變上述施療件圖像在上述顯示部上的顯示位置，一邊將利用上述施療件的按摩手法顯示在上述顯示部上。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的按摩系統(tǒng)，其特征在于， 還具備服務(wù)器，該服務(wù)器能夠與上述電子裝置進(jìn)行通信。
【文檔編號(hào)】A61H1/00GK103800166SQ201310541058
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月7日
【發(fā)明者】池島紗知子, 清水敬輔, 谷口祥平, 森川大輔 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社