手部夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及骨折牽引復(fù)位醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種手部夾持機(jī)構(gòu)，包括：呈T形的主固定板，該主固定板包括橫向部分和縱向部分；對稱設(shè)于所述橫向部分的左右兩邊的第一固定板和第二固定板；兩個(gè)對稱設(shè)置的拇指夾持部；兩個(gè)對稱設(shè)置的四指夾持部，四指夾持部具有一用以容納四指的空腔；拇指夾持部的空腔的內(nèi)表面和四指夾持部的空腔的內(nèi)表面設(shè)有柔性可壓縮層，提供與患者皮膚表面之間足夠高摩擦的界面。本發(fā)明的手部夾持機(jī)構(gòu)專門針對于拇指牽引復(fù)位治療，能夠分別對拇指和其余四指進(jìn)行夾持，對拇指和其余四指施以不同力度的牽引，并根據(jù)牽引力對夾持力進(jìn)行調(diào)整的手部夾持機(jī)構(gòu)成為亟待解決的問題。
【專利說明】手部夾持機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及骨折牽引復(fù)位醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于拇指牽引的手部夾持機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]第一掌骨基底部骨折的治療通常包括外固定和內(nèi)固定兩大類，外固定中有石膏托外固定，外展板外固定以及各種金屬片外固定，通過局部外固定起到穩(wěn)定骨折的作用；而對于粉碎性骨折及骨折伴腕掌關(guān)節(jié)半脫位(即Bennett骨折)，外固定療效欠佳，不能糾正骨折斷端的重疊及成角移位，往往最后畸形愈合；內(nèi)固定法需切開復(fù)位進(jìn)行固定，會留下切口傷疤，還會損傷骨膜等軟組織；因此，Bennett骨折的治療需結(jié)合外固定與拇指牽引，在進(jìn)行外固定前，對骨折部位進(jìn)行牽引復(fù)位，以取得更好的治療效果。
[0003]在拇指牽引的過程中，需對拇指和其余四指分別進(jìn)行固定，且在人為牽引的情況下，為保證牽引力度均勻、牽引力度持久，以及牽引力完全作用于骨折處，必須對拇指及其余四指進(jìn)行牢固固定，以防止在施加牽引力的時(shí)候，手指從牽引裝置上脫落。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的主要采用手部夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行腕關(guān)節(jié)固定，一般為機(jī)械的夾持方式，將各個(gè)手指進(jìn)行夾緊，容易出現(xiàn)患者的手指夾傷，在牽引力過大的情況下容易造成牽引過程中手指從牽引裝置上脫落，使患者已骨折的手部再度受傷；由于患者骨折位置、錯(cuò)位程度、年齡均不同，需要對牽引力的大小進(jìn)行調(diào)整，夾持力度與牽引力度的配合調(diào)整使整個(gè)牽引過程難度高、耗時(shí)長，甚至無法達(dá)到最佳牽引效果；且在拇指牽引的過程中，其余四指只是輔助牽引，對其余四指的夾持力度與對拇指的夾持力度的要求是不同的。
[0005]因此，開發(fā)出一種專門針對于拇指牽引復(fù)位治療，能夠分別對拇指和其余四指進(jìn)行夾持，對拇指和其余四指施以不同力度的牽引，并根據(jù)牽引力對夾持力進(jìn)行調(diào)整的手部夾持機(jī)構(gòu)成為亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，提供專門針對拇指牽引復(fù)位治療的一種手部夾持機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)中無法分別對拇指和其余四指進(jìn)行夾持，無法對拇指和其余四指施以不同力度的牽引，無法根據(jù)牽引力對夾持力進(jìn)行調(diào)整的技術(shù)問題。
[0007]為此，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0008]本發(fā)明提供了一種手部夾持機(jī)構(gòu)，包括:
[0009]呈T形的主固定板，所述主固定板包括橫向部分和縱向部分；
[0010]對稱設(shè)于所述橫向部分的左右兩邊的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板或所述第二固定板包括水平設(shè)置的第一部分、向所述縱向部分彎折的第二部分，所述第一部分與所述第二部分的夾角為90-180° ;
[0011]兩個(gè)對稱設(shè)于所述縱向部分的拇指夾持部，所述拇指夾持部具有一用以容納拇指的空腔；
[0012]兩個(gè)分別設(shè)于第一固定板末端和第二固定板末端的四指夾持部，所述四指夾持部具有一用以容納四指的空腔；
[0013]所述拇指夾持部的空腔的內(nèi)表面或所述四指夾持部的空腔的內(nèi)表面設(shè)有柔性可壓縮層，所述柔性可壓縮層提供與患者皮膚表面之間足夠高摩擦的界面，以防止在牽引力施加的過程中患者的姆指或四指在空腔內(nèi)滑動。
[0014]優(yōu)選地，所述的拇指夾持部或所述的四指夾持部由一長條形主體彎折形成，所述長條形主體包括位于中間的第三主體及位于第三主體兩側(cè)的第一主體和第二主體,所述長條形主體相對于第三主體的中心線左右對稱。
[0015]優(yōu)選地，所述的拇指夾持部或所述的四指夾持部的截面呈U形。
[0016]優(yōu)選地，所述第一主體或所述第二主體的末端向內(nèi)彎折。
[0017]優(yōu)選地，所述第一部分與所述第二部分的夾角為120-135°。
[0018]優(yōu)選地，所述第一部分與所述第二部分為活動連接，所述第一部分與所述第二部分的夾角可調(diào)整。
[0019]優(yōu)選地，所述柔性可壓縮層為氣囊，通過調(diào)節(jié)氣囊中的空氣壓力實(shí)現(xiàn)所述氣囊與患者皮膚摩擦力大小的調(diào)節(jié)。
[0020]優(yōu)選地，所述氣囊的材料為硅橡膠。
[0021 ] 優(yōu)選地，所述手部夾持機(jī)構(gòu)還包括:
[0022]一氣泵，用于對所述氣囊進(jìn)行正壓充氣或負(fù)壓排氣；
[0023]分別用于控制拇指夾持部氣囊氣壓大小和四指夾持部氣囊氣壓大小的第一比例閥和第二比例閥。
[0024]優(yōu)選地，所述手部夾持機(jī)構(gòu)還包括:
[0025]分別與所述氣泵連接的第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥和所述第二電磁閥分別與所述第一比例閥和所述第二比例閥連接；
[0026]分別與所述第一比例閥和所述第二比例閥連接的第一速度控制閥和第二速度控制閥，所述第一速度控制閥和所述第二速度控制閥分別與所述拇指夾持部氣囊和所述四指夾持部氣囊氣連接。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明的手部夾持機(jī)構(gòu)能夠分別對拇指和其余四指進(jìn)行夾持，在牽引過程中可對拇指和其余四指施加不同的牽引力度；本發(fā)明的手部夾持機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)牽引力大小調(diào)整拇指夾持力，以配合患者骨折位置、錯(cuò)位程度、年齡的不同所致的所需牽引力不同，降低拇指牽引過程的難度和耗時(shí)，使?fàn)恳_(dá)到最佳效果；本發(fā)明的手部夾持機(jī)構(gòu)采用柔性可壓縮層與手指皮膚產(chǎn)生摩擦力的方式進(jìn)行夾持，這種柔性接觸的方式將對手指的損傷降至最低；本發(fā)明的手部夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，適合小型醫(yī)院或家庭醫(yī)療的使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的手部夾持機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0029]圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的手部夾持機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0030]圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的手部夾持機(jī)構(gòu)的第一固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是本發(fā)明實(shí)施例1的手部夾持機(jī)構(gòu)的拇指夾持部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是本發(fā)明實(shí)施例1的手部夾持機(jī)構(gòu)的氣囊壓力控制相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例的手部夾持機(jī)構(gòu)，包括:
[0035]呈T形的主固定板，所述主固定板包括橫向部分和縱向部分；
[0036]對稱設(shè)于所述橫向部分的左右兩邊的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板或所述第二固定板包括水平設(shè)置的第一部分、向所述縱向部分彎折的第二部分，所述第一部分與所述第二部分的夾角為90-180° ;
[0037]兩個(gè)對稱設(shè)于所述縱向部分的拇指夾持部，所述拇指夾持部具有一用以容納拇指的空腔；
[0038]兩個(gè)分別設(shè)于第一固定板末端和第二固定板末端的四指夾持部，所述四指夾持部具有一用以容納四指的空腔；
[0039]所述拇指夾持部的空腔的內(nèi)表面或所述四指夾持部的空腔的內(nèi)表面設(shè)有柔性可壓縮層，所述柔性可壓縮層提供與患者皮膚表面之間足夠高摩擦的界面，以防止在牽引力施加的過程中患者的姆指或四指在空腔內(nèi)滑動。
[0040]具體地，本發(fā)明實(shí)施例的手部夾持機(jī)構(gòu)能夠分別對拇指和其余四指進(jìn)行夾持，在牽引過程中可對拇指和其余四指施加不同的牽引力度；本發(fā)明實(shí)施例的手部夾持機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)牽引力大小調(diào)整拇指夾持力，以配合患者骨折位置、錯(cuò)位程度、年齡的不同所致的所需牽引力不同，降低拇指牽引過程的難度和耗時(shí)，使?fàn)恳_(dá)到最佳效果；本發(fā)明實(shí)施例的手部夾持機(jī)構(gòu)采用柔性可壓縮層與手指皮膚產(chǎn)生摩擦力的方式進(jìn)行夾持，這種柔性接觸的方式將對手指的損傷降至最低；本發(fā)明實(shí)施例的手部夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，適合小型醫(yī)院或家庭醫(yī)療的使用。
[0041]實(shí)施例1
[0042]本發(fā)明實(shí)施例1提供了一種手部夾持機(jī)構(gòu)，如圖1和圖2所示，該手部夾持機(jī)構(gòu)包括:主固定板1、第一固定板2、第二固定板3、第一拇指夾持部4、第二拇指夾持部5、第一四指夾持部6和第二四指夾持部7，其中，主固定板I呈T形，包括橫向部分11和縱向部分12 ;第一固定板2和第二固定板3對稱設(shè)于橫向部分11的左右兩邊；第一拇指夾持部4和第二拇指夾持部5對稱固定于縱向部分12 ;第一四指夾持部6和第二四指夾持部7分別設(shè)于第一固定板2末端和第二固定板3末端；第一拇指夾持部4和第二拇指夾持部5均具有一用以容納拇指的空腔，第一四指夾持部6和第二四指夾持部7均具有一用以容納四指的空腔，本實(shí)施例的手部夾持機(jī)構(gòu)能夠分別對拇指和其余四指進(jìn)行夾持，在牽引過程中可對拇指和其余四指施加不同的牽引力度；第一拇指夾持部4的空腔和第二拇指夾持部5的空腔的內(nèi)表面均設(shè)有柔性可壓縮層，提供與患者皮膚表面之間足夠高摩擦的界面，產(chǎn)生摩擦力，以防止在牽引力施加的過程中患者的拇指在空腔內(nèi)滑動；第一四指夾持部6的空腔和第二四指夾持部7的空腔的內(nèi)表面均設(shè)有柔性可壓縮層，提供與患者皮膚表面之間足夠高摩擦的界面，產(chǎn)生摩擦力，以防止在牽引力施加的過程中患者的四指在空腔內(nèi)滑動。本實(shí)施例的手部夾持機(jī)構(gòu)采用柔性可壓縮層與手指皮膚產(chǎn)生摩擦力的方式進(jìn)行夾持，這種柔性接觸的方式將對手指的損傷降至最低。
[0043]請參閱圖3所示，第一固定板2包括第一部分21和第二部分22，第一部分22水平設(shè)置，第一部分21與主固定板I的縱向部分12垂直,第二部分22向縱向部分12彎折,第一部分21與第二部分22的夾角為90-180°，在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，第一部分21與第二部分22的夾角為120-135° ;在本實(shí)施例的一個(gè)更優(yōu)選的方案中，第一部分21與第二部分22的夾角為120° ;在本實(shí)施例的一個(gè)更優(yōu)選的方案中，第一部分21與第二部分22為活動連接，第一部分21與第二部分22的夾角可根據(jù)手部固定需要進(jìn)行調(diào)整。第二固定板3與第一固定板2結(jié)構(gòu)相同,在此不進(jìn)行贅述。
[0044]請參閱圖4所示，第一拇指夾持部4由一長條形主體彎折形成，該長條形主體包括第一主體41、第二主體42和第三主體43，其中，第三主體43位于中間,第一主體41和第二主體42位于第三主體43的兩側(cè)，該長條形主體相對于第三主體43的中心線左右對稱，第一拇指夾持部4的截面呈U形，在本實(shí)施例的一個(gè)較佳方案中，為了使拇指更好的固定，第一主體41或第二主體42的末端向內(nèi)彎折。第二拇指夾持部5與第一拇指夾持部4結(jié)構(gòu)相同，在此不進(jìn)行一一贅述。
[0045]第一四指夾持部6和第二四指夾持部7均與第一拇指夾持部4結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別在于，第一四指夾持部6和第二四指夾持部7比第一拇指夾持部4的尺寸更大，其結(jié)構(gòu)參見上述，在此不進(jìn)行一一贅述。
[0046]在本實(shí)施例的一個(gè)較佳方案中，第一拇指夾持部4的空腔和第二拇指夾持部5的空腔的內(nèi)表面的柔性可壓縮層為氣囊8，第一四指夾持部6的空腔和第二四指夾持部7的空腔的內(nèi)表面的柔性可壓縮層為氣囊9，通過調(diào)節(jié)氣囊8和氣囊9中的空氣壓力實(shí)現(xiàn)氣囊8和氣囊9與患者手指摩擦力大小的調(diào)節(jié)。進(jìn)一步地，氣囊8和氣囊9的材料為硅橡膠，硅橡膠是分子主鏈由硅原子和氧原子交替構(gòu)成、硅原子上通常連有兩個(gè)有機(jī)基團(tuán)的高分子彈性體，可以是二甲基硅橡膠、甲基乙烯基硅橡膠、甲基苯基乙烯基硅橡膠或氟硅、腈硅橡膠，硅橡膠材料具有無毒、無味、無腐蝕等優(yōu)異的惰性，且使用溫度跨度大，耐高溫耐低溫。
[0047]請參見圖5所示，本實(shí)施例的手部夾持機(jī)構(gòu)還包括氣泵10、第一比例閥101、第二比例閥102、第一電磁閥103、第二電磁閥104、第一速度控制閥105和第二速度控制閥106 ；第一電磁閥103和第二電磁閥104均與氣泵10連接；第一速度控制閥105分別與氣囊8和第一比例閥101連接，第一比例閥101與第一電磁閥103連接；第二速度控制閥106分別與氣囊9和第二比例閥102連接，第二比例閥102與第二電磁閥104連接。氣泵10用來為氣囊8和氣囊9提供氣流正壓，第一比例閥101和第二比例閥102用來將氣路中的正壓控制在設(shè)定的數(shù)值，第一速度控制閥105和第二速度控制閥106用于控制氣路中氣體流量。通過第一比例閥101和第二比例閥102對氣路中正壓壓力的控制，從而實(shí)現(xiàn)對拇指和四指夾持力力度的控制，使拇指和四指的夾持力度不同。本實(shí)施例的手部夾持機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)牽引力大小調(diào)整拇指夾持力，以配合患者骨折位置、錯(cuò)位程度、年齡的不同所致的所需牽引力不同，降低拇指牽弓I過程的難度和耗時(shí)，使?fàn)抗璉達(dá)到最佳效果。
[0048]以上所述本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種手部夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)包括: 呈T形的主固定板，所述主固定板包括橫向部分和縱向部分； 對稱設(shè)于所述橫向部分的左右兩邊的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板或所述第二固定板包括水平設(shè)置的第一部分、向所述縱向部分彎折的第二部分，所述第一部分與所述第二部分的夾角為90-180° ; 兩個(gè)對稱設(shè)于所述縱向部分的拇指夾持部，所述拇指夾持部具有一用以容納拇指的空腔； 兩個(gè)分別設(shè)于第一固定板末端和第二固定板末端的四指夾持部，所述四指夾持部具有一用以容納四指的空腔； 所述拇指夾持部的空腔的內(nèi)表面或所述四指夾持部的空腔的內(nèi)表面設(shè)有柔性可壓縮層，所述柔性可壓縮層提供與患者皮膚表面之間足夠高摩擦的界面，以防止在牽引力施加的過程中患者的拇指或四指在空腔內(nèi)滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手部夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的拇指夾持部或所述的四指夾持部由一長條形主體彎折形成，所述長條形主體包括位于中間的第三主體及位于第三主體兩側(cè)的第一主體和第二主體，所述長條形主體相對于第三主體的中心線左右對稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手部夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的拇指夾持部或所述的四指夾持部的截面呈U形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手部夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一主體或所述第二主體的末端向內(nèi)彎折。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手部夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一部分與所述第二部分的夾角為120-135°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手部夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一部分與所述第二部分為活動連接，所述第一部分與所述第二部分的夾角可調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手部夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述柔性可壓縮層為氣囊，通過調(diào)節(jié)氣囊中的空氣壓力實(shí)現(xiàn)所述氣囊與患者皮膚摩擦力大小的調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手部夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣囊的材料為硅橡膠。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手部夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述手部夾持機(jī)構(gòu)還包括: 一氣泵，用于對所述氣囊進(jìn)行正壓充氣或負(fù)壓排氣； 分別用于控制拇指夾持部氣囊氣壓大小和四指夾持部氣囊氣壓大小的第一比例閥和第二比例閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手部夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述手部夾持機(jī)構(gòu)還包括: 分別與所述氣泵連接的第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥和所述第二電磁閥分別與所述第一比例閥和所述第二比例閥連接； 分別與所述第一比例閥和所述第二比例閥連接的第一速度控制閥和第二速度控制閥，所述第一速度控制閥和所述第二速度控制閥分別與所述拇指夾持部氣囊和所述四指夾持部氣囊氣連接。
【文檔編號】A61F5/042GK104510551SQ201310451702
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】何書龍, 李學(xué)威, 何以剛, 曲征輝, 管莉娜, 褚明杰 申請人:沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司