微創(chuàng)縫合打結(jié)器的制造方法
【專利摘要】微創(chuàng)縫合打結(jié)器，屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】。其特征在于針座上安裝縫針、轉(zhuǎn)輪A、轉(zhuǎn)輪B，轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線和轉(zhuǎn)輪拉線與轉(zhuǎn)輪B連接，轉(zhuǎn)輪A、轉(zhuǎn)輪B與連桿連接，連桿與夾針鉗連接，縫針上方安裝鎖針器，鎖針器與針座之間設(shè)置復(fù)位彈簧，鎖針器后端連鎖針器拉線；針座通過連接桿與機匣連接，鎖針器驅(qū)動輪與鎖針器拉線相連，小齒輪與旋針驅(qū)動輪固定連接，旋針驅(qū)動輪與轉(zhuǎn)輪拉線相連，驅(qū)動杠桿頂部與鎖針器驅(qū)動輪頂觸配合，驅(qū)動杠桿底部與固定手柄固定連接，驅(qū)動大齒輪與活動手柄固定連接，復(fù)位拉線彈簧與轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線、彈簧固定軸相連。上述微創(chuàng)縫合打結(jié)器，可供醫(yī)生純機械手動腔外單手操作，實現(xiàn)縫針360°旋轉(zhuǎn)，完成縫合打結(jié)規(guī)范要求的縫合和打結(jié)。
【專利說明】微創(chuàng)縫合打結(jié)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為微創(chuàng)縫合打結(jié)器。
【背景技術(shù)】
[0002]由于微創(chuàng)手術(shù)中手術(shù)器械通過微小切口進入體腔，微創(chuàng)手術(shù)的操作空間受到很大的局限性，這在某種程度上削弱了某些傳統(tǒng)外科手術(shù)動作的完成。在一個傳統(tǒng)的外科手術(shù)中，可以將手術(shù)動作分解為以下三種:剝離，切割和縫合打結(jié)?？p合打結(jié)是一種最為廣泛的傷口處理方法。在微創(chuàng)手術(shù)中，盡管其給患者帶來諸多的好處，對于醫(yī)生操作來說，卻有以下不利之處:1)視野受限；2)操縱手術(shù)工具困難；3)機動性差；4)沒有觸覺反饋。這些缺點增加了微創(chuàng)手術(shù)中進行縫合打結(jié)的復(fù)雜性和困難度。目前在微創(chuàng)手術(shù)中縫合打結(jié)主要有兩種方法，一是采用傳統(tǒng)手術(shù)的縫合打結(jié)方法，新手(醫(yī)生)必須進行兩個月或更長時間的培訓(xùn)，復(fù)雜程度高，困難大，手術(shù)時間長。二是采用機器人輔助微創(chuàng)縫合打結(jié)，模擬人手打結(jié)的方法，復(fù)雜程度仍然較高，對操作人員有特殊的要求，且設(shè)備十分昂貴，比較難以推廣普及。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于設(shè)計提供一種純機械的微創(chuàng)縫合打結(jié)器的技術(shù)方案，該打結(jié)器可供醫(yī)生單手操作的，以簡化微創(chuàng)縫合打結(jié)的復(fù)雜度和難度，能夠?qū)⑹中g(shù)創(chuàng)傷降至較低點，提高操作的精度，大大減輕醫(yī)生的疲勞強度，促進微創(chuàng)手術(shù)的應(yīng)用和普及。
[0004]所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于包括針座，針座前部設(shè)置針槽，縫針安裝在針槽中，縫針尾部固定縫線，針座上設(shè)置轉(zhuǎn)輪A、轉(zhuǎn)輪B，轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線和轉(zhuǎn)輪拉線與轉(zhuǎn)輪B配合連接，轉(zhuǎn)輪A、轉(zhuǎn)輪B與連桿 鉸鏈連接，連桿通過夾針鉗銷軸與夾針鉗配合連接，縫針由連桿和夾針鉗夾持，縫針上方安裝鎖針器，鎖針器與針座之間設(shè)置復(fù)位彈簧，鎖針器后端連接鎖針器拉線；鎖針銷一端安裝在夾針鉗的夾針鉗導(dǎo)槽中，鎖針銷另一端安裝在鎖針器的槽中；針座后端與連接桿配合連接，連接桿內(nèi)側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)輪拉線、轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線、鎖針器拉線的通道；連接桿后端與機匣配合連接，機匣內(nèi)安裝與其轉(zhuǎn)動配合的鎖針器驅(qū)動輪、旋針驅(qū)動輪，鎖針器驅(qū)動輪與鎖針器拉線相連，小齒輪與旋針驅(qū)動輪固定連接，驅(qū)動大齒輪、驅(qū)動杠桿通過轉(zhuǎn)軸安裝在機匣內(nèi)，驅(qū)動杠桿頂部與鎖針器驅(qū)動輪接觸配合，驅(qū)動大齒輪與活動手柄固定連接，活動手柄上設(shè)置圓弧槽，驅(qū)動杠桿底部通過彈簧定位銷B與圓弧槽配合連接，復(fù)位拉線彈簧一端與轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線相連，復(fù)位拉線彈簧另一端與彈簧固定軸相連。
[0005]所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于針座與連接桿通過連接銷A鉸接配合，針座一端為球形，針座球形部位在連接桿內(nèi)繞連接銷A偏轉(zhuǎn)。
[0006]所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于連接桿內(nèi)側(cè)設(shè)置偏轉(zhuǎn)拉桿，偏轉(zhuǎn)拉桿前端與針座通過連接銷C鉸接配合，機匣上設(shè)置三個下定位銷孔，機匣上配合設(shè)置旋鈕，旋鈕上對應(yīng)設(shè)置三個上定位銷孔，旋鈕、機匣通過定位銷A鎖緊定位，旋鈕下部配合設(shè)置旋轉(zhuǎn)支座，旋轉(zhuǎn)支座與偏轉(zhuǎn)拉桿后端通過連接銷D鉸接配合，
所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于所述的縫針至少一側(cè)設(shè)置縫針凹槽，連桿和夾針鉗夾持在縫針的縫針凹槽上。
[0007]所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于所述的縫針的針體弧度為220度-270度。
[0008]所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于所述的鎖針器為分體式結(jié)構(gòu)，由滑動配合的鎖針器A、鎖針器B構(gòu)成。
[0009]所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線前、后部分別設(shè)置與其壓觸配合的小壓線輪C、小壓線輪A，小壓線輪C安裝在針座上，小壓線輪A安裝在機匣上。
[0010]所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于轉(zhuǎn)輪拉線前、后部分別設(shè)置與其壓觸配合的小壓線輪D、小壓線輪B，小壓線輪D安裝在安裝在針座上，小壓線輪B安裝在機匣上。
[0011]上述微創(chuàng)縫合打結(jié)器，可供醫(yī)生純機械手動腔外單手操作，實現(xiàn)縫針360°旋轉(zhuǎn)，完成縫合打結(jié)規(guī)范要求的縫合和打結(jié)；還可采用手動機構(gòu)驅(qū)動頭部左右偏轉(zhuǎn)一定的角度，方便縫合打結(jié)操作，以簡化微創(chuàng)縫合打結(jié)的復(fù)雜度和難度，能夠?qū)⑹中g(shù)創(chuàng)傷降至較低點，提高操作的精度，大大減輕醫(yī)生的疲勞強度，促進微創(chuàng)手術(shù)的應(yīng)用和普及。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為鎖針器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為縫針旋轉(zhuǎn)180度時的本發(fā)明局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為桿身與機匣的連接部位結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為活動手柄與驅(qū)動杠桿連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為縫針的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1-縫針、Ia-縫線、Ib-縫針凹槽、2-連桿、3-針座、4-轉(zhuǎn)輪A、5-轉(zhuǎn)輪B、6-連接銷A、7-連接桿、8-偏轉(zhuǎn)拉桿、9-轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線、10-鎖針器拉線、11-旋轉(zhuǎn)支座、12-定位銷
A、13-旋鈕、14-小壓線輪A、15-機匣、16-復(fù)位拉線彈簧、17-彈簧固定軸、18-彈簧定位銷
B、19-固定手柄、19a_圓弧槽、19b_銷孔、20-驅(qū)動杠桿、21-活動手柄、22-轉(zhuǎn)軸、23-驅(qū)動大齒輪、24-小齒輪、25-旋針驅(qū)動輪、26-鎖針器驅(qū)動輪、27-小壓線輪B、28-連接銷B、29-鎖針器、29a-鎖針器A、29b-鎖針器B、30_復(fù)位彈簧、31-夾針鉗、31a_夾針鉗導(dǎo)槽、32-夾針鉗銷軸、33-小壓線輪C、34-連接銷C、35-轉(zhuǎn)輪拉線、36-小壓線輪D、37_鎖針銷、38-上定位銷孔、39-連接銷D。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0014]如圖所示，該微創(chuàng)縫合打結(jié)器包括針座3，針座3前部設(shè)置針槽，縫針I(yè)安裝在針槽中，縫針I(yè)尾部固定縫線la，針座3上設(shè)置轉(zhuǎn)輪A4、轉(zhuǎn)輪B5，轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線9和轉(zhuǎn)輪拉線35與轉(zhuǎn)輪B5配合連接，轉(zhuǎn)輪A4、轉(zhuǎn)輪B5與連桿2鉸鏈連接，連桿2通過夾針鉗銷軸32與夾針鉗31配合連接，縫針I(yè)由連桿2和夾針鉗31夾持，縫針I(yè)上方安裝鎖針器29，鎖針器29與針座3之間設(shè)置復(fù)位彈簧30，鎖針器29后端連接鎖針器拉線10 ;鎖針銷37 —端安裝在夾針鉗31的夾針鉗導(dǎo)槽31a中，鎖針銷37另一端安裝在鎖針器29的槽中；針座3后端與連接桿7配合連接，連接桿7內(nèi)側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)輪拉線35、轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線9、鎖針器拉線10的通道；連接桿7后端與機匣15配合連接，機匣15內(nèi)安裝與其轉(zhuǎn)動配合的鎖針器驅(qū)動輪26、旋針驅(qū)動輪25，鎖針器驅(qū)動輪26與鎖針器拉線10相連，小齒輪24與旋針驅(qū)動輪25固定連接，驅(qū)動大齒輪23、驅(qū)動杠桿20通過轉(zhuǎn)軸22安裝在機匣15內(nèi)，旋針驅(qū)動輪25與轉(zhuǎn)輪拉線35相連，固定手柄19、彈簧固定軸17固定安裝在機匣15內(nèi)，驅(qū)動杠桿20頂部與鎖針器驅(qū)動輪26頂觸配合，驅(qū)動杠桿20底部通過彈簧定位銷B18與固定手柄19固定連接，驅(qū)動大齒輪23與活動手柄21固定連接，驅(qū)動杠桿20頂部與鎖針器驅(qū)動輪26接觸配合，驅(qū)動大齒輪23與活動手柄21固定連接，活動手柄21上設(shè)置圓弧槽19a，驅(qū)動杠桿20底部通過彈簧定位銷B18與圓弧槽19a配合連接；驅(qū)動杠桿20與彈簧定位銷B18固定連接，彈簧定位銷B18可以在圓弧槽19a內(nèi)滑動；復(fù)位拉線彈簧16 —端與轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線9相連，復(fù)位拉線彈簧16另一端與彈簧固定軸17相連。
[0015]針座3與連接桿7通過連接銷A6鉸接配合，針座3 —端為球形，針座3球形部位在連接桿7內(nèi)繞連接銷A6偏轉(zhuǎn)。連接桿7內(nèi)側(cè)設(shè)置偏轉(zhuǎn)拉桿8，偏轉(zhuǎn)拉桿8前端與針座3通過連接銷C34鉸接配合，機匣15上設(shè)置三個下定位銷孔，機匣15上配合設(shè)置旋鈕13，旋鈕13上對應(yīng)設(shè)置三個上定位銷孔38，旋鈕13、機匣15通過定位銷A12鎖緊定位，旋鈕13下部配合設(shè)置旋轉(zhuǎn)支座11，旋轉(zhuǎn)支 座11與偏轉(zhuǎn)拉桿8后端通過連接銷D39鉸接配合。偏轉(zhuǎn)拉桿8主要實現(xiàn)左右各45度位和中間位轉(zhuǎn)動，拔出定位銷A12，轉(zhuǎn)動旋鈕13，在機匣15上有三個定位銷孔可以左右各轉(zhuǎn)45度，旋轉(zhuǎn)支座11拉動偏轉(zhuǎn)位桿8移動，所述偏轉(zhuǎn)拉桿8與旋轉(zhuǎn)支座11通過連接銷D39鉸接，偏轉(zhuǎn)位桿8拉動旋轉(zhuǎn)支座11按所要求的方向轉(zhuǎn)動45度，操作方便。連接桿7后端與機匣15配合連接，用連接銷B28固定。
[0016]所述的縫針I(yè)至少一側(cè)設(shè)置縫針凹槽Ib,連桿2和夾針鉗31夾持在縫針I(yè)的縫針凹槽Ib上?？p針I(yè)的針體弧度為220度-270度。所述的鎖針器29為分體式結(jié)構(gòu)，由滑動配合的鎖針器A29a、鎖針器B29b構(gòu)成。轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線9前、后部分別設(shè)置與其壓觸配合的小壓線輪C33、小壓線輪A14，小壓線輪C33安裝在針座3上，小壓線輪A14安裝在機匣15上。轉(zhuǎn)輪拉線35前、后部分別設(shè)置與其壓觸配合的小壓線輪D36、小壓線輪B27，小壓線輪D36安裝在安裝在針座3上，小壓線輪B27安裝在機匣15上。固定手柄19上設(shè)置圓弧槽19a，彈簧定位銷B18與圓弧槽19a滑動配合。
[0017]使用時，手握持手柄，按壓活動手柄21，活動手柄21與驅(qū)動大齒輪23固定，繞轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)一定角度，驅(qū)動大齒輪23與小齒輪24嚙合，小齒輪24旋轉(zhuǎn)一定角度，小齒輪24與旋針驅(qū)動輪25固定連接，旋針驅(qū)動輪25與小齒輪24旋轉(zhuǎn)相同的角度，旋針驅(qū)動輪25驅(qū)動轉(zhuǎn)輪拉線35移動，轉(zhuǎn)輪拉線35繞在轉(zhuǎn)輪B5上與轉(zhuǎn)輪B5固定連接，轉(zhuǎn)輪拉線35移動帶動轉(zhuǎn)輪B5旋轉(zhuǎn)180度；所述的轉(zhuǎn)輪B5、轉(zhuǎn)輪A4和連桿2組成平行四桿機構(gòu)，轉(zhuǎn)輪A4也與轉(zhuǎn)輪B5 —起旋轉(zhuǎn)180度，連桿2和夾針鉗31夾持縫針I(yè)旋轉(zhuǎn)180度，縫針I(yè)沿著針座3的導(dǎo)槽運動；當(dāng)手按壓活動手柄21到一定角度時，驅(qū)動杠桿20上的彈簧定位銷B18到達圓弧槽19a的一端，驅(qū)動杠桿20在彈簧定位銷B18的作用下被按壓一定角度，并通過彈簧定位銷B18與固定手柄19上的銷孔19b固定，驅(qū)動杠桿20被按壓一定角度時，帶動鎖針器驅(qū)動輪26旋轉(zhuǎn)一定角度，鎖針器驅(qū)動輪26帶動鎖針器拉線10移動很小的距離，鎖針器拉線10拉動鎖針器29移動，在鎖針銷37的作用下，夾針鉗31繞夾針鉗銷軸32旋轉(zhuǎn)，夾針鉗31張開不能再夾緊縫針1，同時鎖針器29的圓弧將縫針I(yè)鎖牢在針座3的導(dǎo)槽中，完成第一個動作，縫針I(yè)旋轉(zhuǎn)180度；第二個動作過程是松開活動手柄21，在復(fù)位拉線彈簧16的作用下，轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線9帶動轉(zhuǎn)輪B5復(fù)位，反向旋轉(zhuǎn)180度，當(dāng)活動手柄21復(fù)位到一定角度時，驅(qū)動杠桿20上的彈簧定位銷B18通過圓弧槽19a上的斜面拔出，驅(qū)動杠桿20在復(fù)位彈簧30的作用下移動復(fù)位，鎖針器29移動復(fù)位，縫針I(yè)可在針座3的導(dǎo)槽中自由活動，夾針鉗31重新夾緊縫針1，第二個動作完成；第三個動作過程是再一次按壓活動手柄21，重復(fù)第一個動作過程，縫針I(yè)再放置180度；第四個動作過程是再一次松開活動手柄21，旋針裝置及鎖針裝置復(fù)位；通過四個動作過程，完成一個旋針360度的周期，相當(dāng)于實現(xiàn)一個縫合或打結(jié)動作。
[0018]本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護范圍的不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能 夠想到的等同技術(shù)手段。
【權(quán)利要求】
1.微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于包括針座(3)，針座(3)前部設(shè)置針槽，縫針(I)安裝在針槽中，縫針(I)尾部固定縫線(la)，針座(3)上設(shè)置轉(zhuǎn)輪A (4)、轉(zhuǎn)輪B (5)，轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線(9)和轉(zhuǎn)輪拉線(35)與轉(zhuǎn)輪B (5)配合連接，轉(zhuǎn)輪A (4)、轉(zhuǎn)輪B (5)與連桿(2)鉸鏈連接，連桿(2)通過夾針鉗銷軸(32)與夾針鉗(31)配合連接，縫針(I)由連桿(2)和夾針鉗(31)夾持，縫針(I)上方安裝鎖針器(29)，鎖針器(29)與針座(3)之間設(shè)置復(fù)位彈簧(30)，鎖針器(29 )后端連接鎖針器拉線(10 );鎖針銷(37 ) 一端安裝在夾針鉗(31)的夾針鉗導(dǎo)槽(31a)中，鎖針銷(37)另一端安裝在鎖針器(29)的槽中；針座(3)后端與連接桿(7)配合連接，連接桿(7)內(nèi)側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)輪拉線(35)、轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線(9)、鎖針器拉線(10)的通道；連接桿(7)后端與機匣(15)配合連接，機匣(15)內(nèi)安裝與其轉(zhuǎn)動配合的鎖針器驅(qū)動輪(26)、旋針驅(qū)動輪(25)，鎖針器驅(qū)動輪(26)與鎖針器拉線(10)相連，小齒輪(24)與旋針驅(qū)動輪(25 )固定連接，驅(qū)動大齒輪(23 )、驅(qū)動杠桿(20 )通過轉(zhuǎn)軸(22 )安裝在機匣(15 )內(nèi)，旋針驅(qū)動輪(25 )與轉(zhuǎn)輪拉線(35 )相連，固定手柄(19 )、彈簧固定軸(17 )固定安裝在機匣(15 )內(nèi)，驅(qū)動杠桿(20)頂部與鎖針器驅(qū)動輪(26)接觸配合，驅(qū)動大齒輪(23)與活動手柄(21)固定連接，活動手柄(21)上設(shè)置圓弧槽(19a)，驅(qū)動杠桿(20)底部通過彈簧定位銷B (18)與圓弧槽(19a)配合連接,復(fù)位拉線彈簧(16)—端與轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線(9)相連,復(fù)位拉線彈簧(16)另一端與彈簧固定軸(17)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于針座(3)與連接桿(7)通過連接銷A (6)鉸接配合，針座(3)—端為球形，針座(3)球形部位在連接桿(7)內(nèi)繞連接銷A (6)偏轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于連接桿(7)內(nèi)側(cè)設(shè)置偏轉(zhuǎn)拉桿(8),偏轉(zhuǎn)拉桿(8)前端與針座(3)通過連接銷C (34)鉸接配合，機匣(15)上設(shè)置三個下定位銷孔，機匣(15)上配合設(shè)置旋鈕(13)，旋鈕(13)上對應(yīng)設(shè)置三個上定位銷孔(38)，旋鈕(13 )、機匣(15 )通過定位銷A (12 )鎖緊定位，旋鈕(13 )下部配合設(shè)置旋轉(zhuǎn)支座(11)，旋轉(zhuǎn)支座(11)與偏轉(zhuǎn)拉桿(8)后端通過連接銷D (39)鉸接配合。
4.如權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于所述的縫針(I)至少一側(cè)設(shè)置縫針凹槽(Ib)，連桿(2 )和夾針鉗(31)夾持在縫針(I)的縫針凹槽(Ib)上。
5.如權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于所述的縫針(I)的針體弧度為220度-270度。
6.如權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于所述的鎖針器(29)為分體式結(jié)構(gòu)，由滑動配合的鎖針器A (29a)、鎖針器B (29b)構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于轉(zhuǎn)輪復(fù)位拉線(9)前、后部分別設(shè)置與其壓觸配合的小壓線輪C (33)、小壓線輪A (14)，小壓線輪C (33)安裝在針座(3)上，小壓線輪A (14)安裝在機匣(15)上。
8.如權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)縫合打結(jié)器，其特征在于轉(zhuǎn)輪拉線(35)前、后部分別設(shè)置與其壓觸配合的小壓線輪D (36)、小壓線輪B (27)，小壓線輪D (36)安裝在安裝在針座(3)上，小壓線輪B (27)安裝在機匣(15)上。
【文檔編號】A61B17/06GK103431883SQ201310372376
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月24日
【發(fā)明者】楊友東, 呂偉民 申請人:杭州慧泉醫(yī)藥科技有限公司