多全向輪架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明多全向輪架，是一種爬梯車、爬樓輪椅或越障車的車輪。結(jié)構(gòu)：1全向輪，2輪架(多角星形架)，3銷軸總成。輪架又稱多角星形架，有三角星形、四角星形、五角星形和六角星形四種，分別對應(yīng)三全向輪架、四全向輪架、五全向輪架、六全向輪架。這四種輪架都是由全向輪和多角星形架兩個必備特征組成，故屬于同一發(fā)明構(gòu)思。原理：平走時，多角星形架不公轉(zhuǎn)，兩個全向輪自轉(zhuǎn)，同時可以橫向滑動，即全向移動。爬梯時，全向輪先自轉(zhuǎn)和橫向滑動至抵近臺階，之后全向輪自轉(zhuǎn)受阻，多角星形架公轉(zhuǎn)，全向輪再自轉(zhuǎn)和滑動。下樓時，起初兩個全向輪著地，全向輪自轉(zhuǎn)和橫向滑動至一個全向輪懸空，之后多角星形架公轉(zhuǎn)下梯。
【專利說明】多全向輪架
一、所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明“多全向輪架”是ー種車輪裝置，可作為爬梯車、爬樓輪椅和越障車的車輪。裝置主要由“多角星形架”和“全向輪”組成，能夠?qū)崿F(xiàn)多角星形架公轉(zhuǎn)、全向輪自轉(zhuǎn)、全向輪橫向滑動。本發(fā)明全向多輪架包括:三全向輪架、四全向輪架、五全向輪架和六全向輪架四種。
ニ、【背景技術(shù)】:
[0002]I本發(fā)明“全向多輪架”的技術(shù)特征:
[0003]A:輪架(多角星形架)——形狀像多角星的板鉆中心孔和全向輪孔，輪架可單、雙排。
[0004]B:全向輪——由滾輪、滾輪架、滾輪軸、滾輪軸螺母組成。
[0005]A+B:全向輪通過銷軸總成分別裝配在多角星形架的各個角。
[0006]2現(xiàn)有的類似技術(shù):
[0007]目前，由多角星形架和單向輪組成的爬樓輪椅有很多，分別是三單向輪架、四單向輪架、五單向輪架。這些多單向輪架都是多角星形架和單向輪的結(jié)合，雖然可以實現(xiàn)輪架公轉(zhuǎn)和單向輪的自轉(zhuǎn)，但是輪架前進方向必須和單向輪方向一致。
[0008]特征C:單向輪。
[0009]2.1殘疾人用爬樓輪椅，其技術(shù)特征A1+C，三角星形架和單向輪組合。
[0010]優(yōu)點:可實現(xiàn)三角星形架公轉(zhuǎn)和單向輪自轉(zhuǎn)。
[0011]缺點:不能實現(xiàn)全向移動。
[0012]參見中國知識產(chǎn)權(quán)網(wǎng):專利名“殘疾人用爬樓輪椅”，專利申請?zhí)朇N201210330871.0。
[0013]2.2四輪“爬樓輪椅”，其技術(shù)特征A2+C，四角星形架和單向輪組合。
[0014]優(yōu)點:可實現(xiàn)四角星形架公轉(zhuǎn)和單向輪自轉(zhuǎn)。
[0015]缺點:不能實現(xiàn)全向移動。
[0016]參見中國知識產(chǎn)權(quán)網(wǎng):專利名“爬樓輪椅”，專利申請?zhí)朇N201120194189.4。
[0017]2.3五輪“爬樓輪椅”其技術(shù)特征A3+C，五角星形架和單向輪組合。
[0018]優(yōu)點:可實現(xiàn)五角星形架公轉(zhuǎn)和單向輪自轉(zhuǎn)。
[0019]缺點:不能實現(xiàn)全向移動。
[0020]參見中國知識產(chǎn)權(quán)網(wǎng):專利名“爬樓輪椅”，專利申請?zhí)?CN200910041584.6。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0021]I解決的技術(shù)問題:
[0022]為了實現(xiàn)爬梯時輪架公轉(zhuǎn)、全向輪自轉(zhuǎn)和全向輪橫向滑動的結(jié)合，實現(xiàn)全向移動，特此申請“多全向輪架”專利。該輪架能夠替代轉(zhuǎn)向裝置，雙動カ時可使爬梯車轉(zhuǎn)彎半徑為零，省去差速器。[0023]2實施的技術(shù)方案:
[0024]2.1具體結(jié)構(gòu):
[0025]全向輪在多角星形架的每一個角上一個，通過銷軸總成安裝在多角星形架孔上，多角星形架可為單、雙排。
[0026]全向輪由滾輪架、滾輪、滾輪軸、螺母組成，全向輪分為雙架垂直軸式全向輪和單架斜軸式全向輪。雙輪架垂直軸式全向輪每個架上有與轉(zhuǎn)動軸垂直的滾輪軸，滾輪裝配在滾輪軸上，兩個滾輪架互成45°角，兩個滾輪架及滾輪形成一個圓。單架斜軸式全向輪的滾輪架是傾斜的，滾輪裝配在滾輪架上，從轉(zhuǎn)動軸方向看，滾輪形成一個圓形。
[0027]輪架(多角星形架)是形狀像多角星的板鉆中心孔和全向輪孔，輪架可單、雙排。多角星形架申請保護類型包括:三角星形架、四角星形架、五角星形架、六角星形架。
[0028]申請保護的全向多輪形架包括:全向三輪架、全向四輪架、全向五輪架、全向六輪架，它們分別由三角星形架、四角星形架、五角行星架、六角星形架和全向輪組合而成。
[0029]2.2實現(xiàn)功能:
[0030]輪架在遇到臺階時能夠自動翻轉(zhuǎn)，輪架可向任意水平方向移動。
[0031]3有益效果:
[0032](I)結(jié)構(gòu)簡單，僅有兩個主要部件。
[0033](2)功能強大，能夠替代轉(zhuǎn)向裝置，雙動力時可使爬梯車轉(zhuǎn)彎半徑為零，且省去差速器。
[0034](3)造價經(jīng)濟，所用全向輪已批量生產(chǎn)，多角星形架易于制造，故整體造價不高。
四、【專利附圖】

【附圖說明】:
[0035]圖1六全向輪架(單排)主視圖。
[0036]圖2六全向輪架(單排)軸測圖。
[0037]圖3雙架四垂直軸式全向輪主視圖。
[0038]圖4雙架四垂直軸式全向輪軸測圖。
[0039]圖5單架斜軸式全向輪軸測圖。
[0040]圖中:1全向輪，2輪架(多角星形架)，3銷軸總成。1.1滾輪，1.2滾輪軸，1.3滾輪軸螺母，1.4滾輪架。銷軸總成(3)由銷軸(3.1)、銷軸螺母(3.2)組成。
五、【具體實施方式】:
[0041]I 圖1、圖 2:
[0042]具體結(jié)構(gòu):全向輪⑴通過銷軸總成⑶分別安裝在多角星形架⑵的各角，多角星形架⑵鉆有中心槽孔和全向輪孔。
[0043]工作原理:平走時，多角星形架(2)不公轉(zhuǎn)，兩個全向輪⑴自轉(zhuǎn)，同時可以橫向滑動，從而實現(xiàn)全向移動。爬梯時，全向輪(I)先自轉(zhuǎn)和橫向滑動至抵近臺階，之后全向輪(I)自轉(zhuǎn)受阻，多角星形架⑵公轉(zhuǎn)，全向輪(I)再自轉(zhuǎn)和滑動……下樓時，起初兩個全向輪
(I)著地，全向輪(I)先自轉(zhuǎn)和橫向滑動至一個全向輪(I)懸空，之后多角星形架(2)公轉(zhuǎn)下梯……
[0044]2 圖 3、圖 4:[0045]雙架四垂直軸全向輪⑴由滾輪(1.1)、滾輪軸(1.2)、滾輪螺母(1.3)和滾輪架(1.4)組成。滾輪架(1.4)有雙排，且互成45°夾角。
[0046]3 圖 5:
[0047]單架斜軸式全向輪也是由滾輪、滾輪軸、滾輪螺母、滾輪架組成。
【權(quán)利要求】
1.全向多輪架特征: A:輪架(多角星形架)——形狀像多角星的板鉆中心孔和全向輪孔，輪架可單、雙排。 B:全向輪——由滾輪、滾輪架、滾輪軸、滾輪軸螺母組成，全向輪包括雙架垂直軸式全向輪和單架斜軸式全向輪。
2.特征A+B: 1)多角星形架鉆有中心槽孔和全向輪孔，其特征是全向輪通過銷軸總成分別安裝在多角星形架的各角。 2)三全向輪架。 根據(jù)獨立權(quán)利要求，其特征是多角星形架是三角星形架，三個全向輪。 3)四全向輪架。 根據(jù)獨立權(quán)利要求，其特征是多角星形架是四角星形架，四個全向輪。 4)五全向輪架。 根據(jù)獨立權(quán)利要求，其特征是多角星形架是六角星形架，五個全向輪。 5)六全向輪架。 根據(jù)獨立權(quán)利要求，其特征是多角星形架是六角星形架，六個全向輪。
【文檔編號】A61G5/10GK103587347SQ201310332502
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】李軍委 申請人:李軍委