一種快速精確定位腫瘤的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種快速精確定位腫瘤的方法，該方法能夠簡化現(xiàn)有的放療定位操作流程，極大程度上降低了人工操作誤差和重復(fù)擺位帶來的誤差，可以極大地提升定位和擺位效率，降低醫(yī)生和物理師的工作強(qiáng)度。進(jìn)一步的，本發(fā)明能夠提供非實(shí)時(shí)和實(shí)時(shí)的擺位校正提示，提示用戶或自動(dòng)擺位設(shè)備進(jìn)行擺位校正，提高了定位的全程精確性。
【專利說明】一種快速精確定位腫瘤的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種快速精確定位腫瘤位置的方法，尤其涉及一種在放射治療中，能夠?qū)崟r(shí)、精確、快速鎖定治療中心坐標(biāo)，顯示其與等中心坐標(biāo)的偏差的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]放射治療是癌癥治療的一種重要手段，在病人難以做手術(shù)的情況下，放射治療具有治療方法簡單、效果顯著等優(yōu)點(diǎn)，能有效延長病人的生命，因而被廣泛采用。
[0003]在精確放射治療的情況下，需要解決放療時(shí)腫瘤定位是否準(zhǔn)確的問題。由于在實(shí)際的放療操作中，放療設(shè)備如激光燈、模擬定位機(jī)、加速器等系統(tǒng)本身的誤差，以及人為的操作誤差等，都會(huì)使得精確治療的質(zhì)量難以得到保證，直接影響腫瘤病人的臨床治療結(jié)果。要減小這些誤差，就需要在放療操作的過程中時(shí)刻“鎖”住治療中心的坐標(biāo)，計(jì)算并顯示它與等中心的偏差，以幫助物理師進(jìn)行恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整。
[0004]鑒于上述問題，有必要提供一種能夠?qū)崟r(shí)、精確、快速鎖定治療中心坐標(biāo)，顯示其與等中心坐標(biāo)的偏差的方法，以解決上述問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種快速精確定位腫瘤位置的方法，該方法能夠?qū)崟r(shí)、精確、快速鎖定治療中心坐標(biāo)，顯示其與等中心坐標(biāo)的偏差。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明快速精確定位腫瘤的方法如圖1所示，包括保證患者定位、驗(yàn)證以及每次治療時(shí)體位一致性的體位固定模塊、安裝在體位輔助固定裝置上的用于定位標(biāo)識(shí)的定位標(biāo)識(shí)模塊、檢測并獲取放射治療紅外定位系統(tǒng)計(jì)算所需數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入模塊、計(jì)算擺位偏差并提示擺位操作信息的擺位模塊。
[0008]本發(fā)明還揭示了一種快速精確定位腫瘤位置的方法，它與傳統(tǒng)的定位方法相比有著顯著的區(qū)別。
[0009]一種快速精確定位腫瘤位置的方法，包括以下模塊:
[0010]B1:體位固定模塊；
[0011]B2:定位標(biāo)識(shí)模塊；
[0012]B3:數(shù)據(jù)輸入模塊；
[0013]B4:擺位模塊。
[0014]在本發(fā)明中，所述模塊BI包括以下步驟中的一個(gè)或者多個(gè):
[0015]S1:在模具室為病人塑膜；
[0016]頭部腫瘤患者采用面膜固定，體部腫瘤患者采用體膜固定。
[0017]S2:利用負(fù)壓袋、體位固定器等輔助固定裝置固定病人體位。
[0018]在本發(fā)明中，所述模塊B2包括以下步驟中的一個(gè)或者多個(gè):
[0019]S3:視病人情況而定，在固定裝置、體膜或面膜上安裝一個(gè)或者多個(gè)定位標(biāo)識(shí)工具。
[0020]定位標(biāo)識(shí)工具安裝于以下位置中的至少一個(gè)位置上:1)體位輔助固定裝置；2)體膜表面；3)面膜表面
[0021]在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，所述定位標(biāo)識(shí)工具是定位小球，但是所述領(lǐng)域的技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)，就應(yīng)該想到采用其他能夠在具有明顯紅外特征的材質(zhì)制成的其他形狀標(biāo)記物體代替定位小球。因此類似的技術(shù)方案也沒有超過本發(fā)明所公開并要求保護(hù)的范圍。
[0022]安裝的定位標(biāo)識(shí)工具的數(shù)量優(yōu)選為6個(gè)及以上，保證檢測到的定位標(biāo)識(shí)工具的平移或旋轉(zhuǎn)變化能夠充分表現(xiàn)出三維空間中6個(gè)自由度的變化。如果采用不足6個(gè)定位標(biāo)識(shí)工具，會(huì)影響定位精度，超過6個(gè)定位標(biāo)識(shí)工具，雖然能提高精確度，但是計(jì)算復(fù)雜程度提高太多，從實(shí)際應(yīng)用上不值得。
[0023]在本發(fā)明中，所述模塊B3包括以下步驟中的一個(gè)或者多個(gè):
[0024]S4:通過醫(yī)用掃描系統(tǒng)，掃描得到病人帶固定裝置、體膜或者面膜、定位標(biāo)識(shí)工具的計(jì)算機(jī)斷層圖像；
[0025]使用醫(yī)用掃描系統(tǒng)測定定位標(biāo)識(shí)工具、人體和輔助固定裝置三者位置。
[0026]S5:將S4得到的計(jì)算機(jī)斷層圖像導(dǎo)入放射治療計(jì)劃系統(tǒng)，制定治療計(jì)劃，確定治療中心；
[0027]S6:將S5產(chǎn)生的治療計(jì)劃導(dǎo)入放射治療紅外定位系統(tǒng)；
[0028]S7:利用注冊(cè)筆注冊(cè)并獲取等中心坐標(biāo)，輸入放射治療紅外定位系統(tǒng)。
[0029]在本發(fā)明中，所述模塊B4包括以下步驟中的一個(gè)或者多個(gè):
[0030]S8:放射治療紅外定位系統(tǒng)綜合治療計(jì)劃和等中心坐標(biāo)彳目息，計(jì)算治療中心與等中心的偏差；
[0031]所述放射治療紅外定位系統(tǒng)能夠結(jié)合等中心坐標(biāo)及治療計(jì)劃數(shù)據(jù)，非實(shí)時(shí)或/和實(shí)時(shí)計(jì)算治療中心與等中心偏差。
[0032]S9:放射治療紅外定位系統(tǒng)輸出治療中心與等中心的偏差，并提供相應(yīng)的擺位校正操作提示。
[0033]其中，所述的相應(yīng)的擺位校正操作提示,是提示如何手動(dòng)調(diào)節(jié)治療床、機(jī)架角等參數(shù)進(jìn)行擺位校正的手動(dòng)擺位校正操作指示或/和給予加速器自動(dòng)擺位控制儀，用于調(diào)整治療床、機(jī)架角等參數(shù)值進(jìn)行擺位校正的自動(dòng)擺位操作指令。
[0034]本發(fā)明的有益效果在于:相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明快速精確定位腫瘤的方法能夠簡化現(xiàn)有的放療定位操作流程，極大程度上降低了人工操作誤差和重復(fù)擺位帶來的誤差，可以極大地提升定位和擺位效率，降低醫(yī)生和物理師的工作強(qiáng)度。進(jìn)一步的，本發(fā)明能夠提供非實(shí)時(shí)或/和實(shí)時(shí)的擺位偏差計(jì)算并提供相應(yīng)的擺位校正提示，提示用戶或自動(dòng)擺位設(shè)備進(jìn)行擺位校正，提高了定位的全程精確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明快速精確定位腫瘤的方法的模塊示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明快速精確定位腫瘤的方法流程示意圖；
[0037]圖3為現(xiàn)有定位方法與本發(fā)明快速精確定位腫瘤方法流程的比較示意圖；
[0038]圖4為現(xiàn)有定位方法與本發(fā)明快速精確定位腫瘤方法的誤差比較圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0040]本發(fā)明快速精確定位腫瘤的方法如圖1所示，包括保證患者定位、驗(yàn)證以及每次治療時(shí)體位一致性的體位固定模塊、安裝在體位輔助固定裝置上的用于定位標(biāo)識(shí)的定位標(biāo)識(shí)模塊、檢測并獲取放射治療紅外定位系統(tǒng)計(jì)算所需數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入模塊、計(jì)算擺位偏差并提示擺位操作信息的擺位模塊。
[0041]本發(fā)明揭示了一種快速精確定位腫瘤的方法，如圖2所示，該方法包括以下下步驟中的一個(gè)或者多個(gè):
[0042]S1:在模具室為病人塑膜；
[0043]頭部腫瘤患者采用面膜固定，體部腫瘤患者采用體膜固定。
[0044]S2:利用負(fù)壓袋、體位固定器等輔助固定裝置固定病人體位；
[0045]S3:視病人情況而定，在固定裝置、體膜或面膜上安裝一個(gè)或者多個(gè)定位標(biāo)識(shí)工具。
[0046]定位標(biāo)識(shí)工具安裝于以下位置中的至少一個(gè)位置上:1)體位輔助固定裝置；2)體膜表面；3)面膜表面
[0047]在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，所述定位裝置是定位小球，但是所述領(lǐng)域的技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)，就應(yīng)該想到采用其他能夠在具有明顯紅外特征的材質(zhì)制成的其他形狀標(biāo)記物體代替定位小球。因此類似的技術(shù)方案也沒有超過本發(fā)明所公開并要求保護(hù)的范圍。
[0048]安裝的定位標(biāo)識(shí)工具的數(shù)量優(yōu)選為6個(gè)及以上，保證檢測到的定位標(biāo)識(shí)工具的平移或旋轉(zhuǎn)變化能夠充分表現(xiàn)出三維空間中6個(gè)自由度的變化。如果采用不足6個(gè)定位標(biāo)識(shí)工具，會(huì)影響定位精度，超過6個(gè)定位標(biāo)識(shí)工具，雖然能提高精確度，但是計(jì)算復(fù)雜程度提高太多，在實(shí)際應(yīng)用上不值得。
[0049]S4:通過醫(yī)用掃描系統(tǒng)，掃描得到病人帶輔助固定裝置、體膜或者面膜、定位標(biāo)識(shí)工具的計(jì)算機(jī)斷層圖像；
[0050]使用醫(yī)用掃描系統(tǒng)測定定位標(biāo)識(shí)工具、人體和輔助固定裝置三者位置。
[0051]S5:將S4得到的計(jì)算機(jī)斷層圖像導(dǎo)入放射治療計(jì)劃系統(tǒng)，制定治療計(jì)劃，確定治療中心；
[0052]S6:將S5產(chǎn)生的治療計(jì)劃導(dǎo)入放射治療紅外定位系統(tǒng)；
[0053]S7:利用注冊(cè)筆注冊(cè)并獲取等中心坐標(biāo)，輸入放射治療紅外定位系統(tǒng)。
[0054]S8:放射治療紅外定位系統(tǒng)綜合治療計(jì)劃和等中心坐標(biāo)彳目息，計(jì)算治療中心與等中心的偏差；
[0055]所述放射治療紅外定位系統(tǒng)能夠結(jié)合等中心坐標(biāo)及治療計(jì)劃數(shù)據(jù)，非實(shí)時(shí)或/和實(shí)時(shí)計(jì)算治療中心與等中心偏差。
[0056]S9:放射治療紅外定位系統(tǒng)輸出治療中心與等中心的偏差，并提供相應(yīng)的擺位校正操作提示。
[0057]其中，所述的相應(yīng)的擺位校正操作提示,是提示如何手動(dòng)調(diào)節(jié)治療床、機(jī)架角等參數(shù)進(jìn)行擺位校正的手動(dòng)擺位校正操作指示或/和給予加速器自動(dòng)擺位控制儀，用于調(diào)整治療床、機(jī)架角等參數(shù)值進(jìn)行擺位校正的自動(dòng)擺位操作指令。
[0058]如圖3和圖4所示，本發(fā)明快速精確定位腫瘤的方法相較于現(xiàn)有技術(shù)，能夠簡化現(xiàn)有的放療定位操作流程，極大程度上降低了人工操作誤差和重復(fù)擺位帶來的誤差，可以極大地提升定位和擺位效率，降低醫(yī)生和物理師的工作強(qiáng)度。進(jìn)一步的，本發(fā)明能夠進(jìn)行非實(shí)時(shí)或/和實(shí)時(shí)的擺位偏差計(jì)算并提供相應(yīng)的擺位校正提示，提示用戶或自動(dòng)擺位設(shè)備進(jìn)行擺位校正，提高了定位的全程精確性。
[0059]特別需要指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在本發(fā)明的教導(dǎo)下所作的針對(duì)本發(fā)明的等效變化，仍應(yīng)包含在本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所主張的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種快速精確定位腫瘤的方法，其特征在于:所述方法包括 由體位固定模塊保證患者定位、驗(yàn)證以及每次治療時(shí)體位一致性； 由定位標(biāo)識(shí)模塊，使用定位標(biāo)識(shí)工具進(jìn)行定位標(biāo)識(shí)； 由數(shù)據(jù)輸入模塊檢測并獲取放射治療紅外定位系統(tǒng)計(jì)算所需數(shù)據(jù)； 由擺位模塊計(jì)算擺位偏差并提示擺位操作信息。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的定位標(biāo)識(shí)工具安裝于以下位置中的至少一個(gè)位置上:1)體位輔助固定裝置；2)體膜表面；3)面膜表面。
3.如權(quán)利要求2所述的快速精確定位腫瘤的方法，其特征在于:所述定位標(biāo)識(shí)工具為定位小球。
4.如權(quán)利要求3所述的快速精確定位腫瘤的方法，其特征在于:視病人的情況，所述定位標(biāo)識(shí)工具的數(shù)量可以為一個(gè)或者多個(gè)。
5.如權(quán)利要求4所述的快速精確定位腫瘤的方法，其特征在于:所述定位標(biāo)識(shí)工具的數(shù)量優(yōu)選為6個(gè)及以上。
6.如權(quán)利要求1所述的快速精確定位腫瘤的方法，其特征在于:所述數(shù)據(jù)輸入模塊包括以下步驟:1)使用醫(yī)用掃描系統(tǒng)測定定位標(biāo)識(shí)工具、人體和輔助固定裝置三者位置，2)使用放射治療計(jì)劃系統(tǒng)制定治療計(jì)劃3)利用注冊(cè)筆注冊(cè)并獲取等中心的坐標(biāo)。
7.如權(quán)利要求6所述的快速精確定位腫瘤的方法，其特征在于:所述醫(yī)用掃描系統(tǒng)為聞精度計(jì)算機(jī)斷層掃描儀或者CT影像掃描儀。
8.如權(quán)利要求1所述的快速精確定位腫瘤的方法，其特征在于:所述擺位模塊包括使用放射治療紅外定位系統(tǒng)，結(jié)合等中心坐標(biāo)、治療計(jì)劃等數(shù)據(jù)，計(jì)算治療中心與等中心偏差，并顯示給用戶的步驟。
9.如權(quán)利要求1所述的快速精確定位腫瘤的方法，其特征在于:所述擺位模塊包括依據(jù)計(jì)算出來的擺位偏差，提供相應(yīng)的擺位校正操作提示的步驟。
10.如權(quán)利要求9所述的快速精確定位腫瘤的方法，其特征在于:所述擺位校正操作提示是提示如何手動(dòng)調(diào)節(jié)治療床、機(jī)架角等參數(shù)進(jìn)行擺位校正的手動(dòng)擺位校正操作指示或/和給予加速器自動(dòng)擺位控制儀，用于調(diào)整治療床、機(jī)架角等參數(shù)值進(jìn)行擺位校正的自動(dòng)擺位操作指令。
11.如權(quán)利要求8所述的快速精確定位腫瘤的方法。其特征在于:所述放射治療紅外定位系統(tǒng)能夠結(jié)合等中心坐標(biāo)及治療計(jì)劃數(shù)據(jù)，非實(shí)時(shí)或/和實(shí)時(shí)計(jì)算治療中心與等中心偏差。
12.如權(quán)利要求1所述的快速精確定位腫瘤的方法，其特征在于:所述體位固定模塊包括利用負(fù)壓袋、體位固定器等輔助固定裝置固定病人體位的步驟。
13.如權(quán)利要求1所述的快速精確定位腫瘤的方法，其特征在于:所述體位固定模塊包括在模具室為病人塑膜的步驟。
【文檔編號(hào)】A61N5/00GK104338238SQ201310312649
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月24日
【發(fā)明者】葛云, 張婕, 王苑歌 申請(qǐng)人:江蘇富科思科技有限公司